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【発明の名称】 電動車
【発明者】 【氏名】中村 秀男

【氏名】松本 和久

【氏名】谷口 喜代太
【要約】 【課題】車体の異常を報知する出力をバッテリーの残量に応じて切り換えることによって、バッテリーの放電を極力抑えることを課題とする。

【解決手段】バッテリー７を電源としたモータ２によって走行する車体１に、前記車体１の状態を検知して判別する状態検知回路３６と前記バッテリー７の残量を監視するバッテリー監視回路３９を設けて、前記状態を報知する音声スピーカ２６の出力を前記バッテリー７の残量に応じて切り換えることにした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体に設けられたバッテリーを電源とした駆動装置と、該駆動装置により回転する駆動輪と、前記駆動装置の駆動力を指示するアクセルと、該アクセルの指示に基づき前記駆動装置を駆動するための駆動信号を出力する制御手段と、前記バッテリーの残量を監視するバッテリー監視手段とを備え、前記車体の状態を検知する状態検知手段と、該状態検知手段で検知された状態を所定の出力で報知する報知手段とを設け、該報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量に応じて報知する出力を切り換えることを特徴とする電動車。
【請求項２】 前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに所定の出力よりも小さな音量で出力することを特徴とする請求項１記載の電動車。
【請求項３】 前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに所定の出力よりも短い時間で報知することを特徴とする請求項１記載の電動車。
【請求項４】 前記状態検知手段は、走行を禁止しなければならない危険状態とそれ以外の注意状態とに判別し、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみを報知することを特徴とする請求項１記載の電動車。
【請求項５】 前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに所定の出力よりも小さな音量での出力と短い時間で報知することを特徴とする請求項１記載の電動車。
【請求項６】 前記状態検知手段は、走行を禁止しなければならない危険状態とそれ以外の注意状態とに判別し、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも短い時間で報知することを特徴とする請求項１記載の電動車。
【請求項７】 前記状態検知手段は、走行を禁止しなければならない危険状態とそれ以外の注意状態とに判別し、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも小さな音量で出力することを特徴とする請求項１記載の電動車。
【請求項８】 前記状態検知手段は、走行を禁止しなければならない危険状態とそれ以外の注意状態とに判別し、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも小さな音量での出力と短い時間で報知することを特徴とする請求項１記載の電動車。
【請求項９】 前記バッテリー監視手段は、前記バッテリーの電圧を検知することを特徴とする請求項２乃至８記載の電動車。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動四輪車や電動車いすなどのように、駆動輪をバッテリーにて駆動する駆動装置によって走行し、車体の状態を報知する電動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、市場に出ている電動四輪車は、車体の状態に異常が発生した際、バッテリーからの供給により異常を示す警報、例えばアラーム等の音を音声スピーカから発して、異常を使用者に知らせる手段が構成されている。
【０００３】しかしながら、前述する構成であれば、車体の異常が発生したときにバッテリーの残量が少なくなっていても同じ出力で警報が発せられるため、バッテリーへの負荷がかかり残量を更に少なくさせてしまうものである。従って、異常を回避した後、走行を開始しても走行途中にバッテリーの蓄えがなくなって目的地まで到達できずに停止してしまう虞があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車体の異常を報知する出力をバッテリーの残量に応じて切り換えることによって、バッテリーの放電を極力抑える電動車を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体に設けられた充電可能なバッテリーを電源とした駆動装置と、該駆動装置により回転する駆動輪と、前記駆動装置の駆動力を指示するアクセルと、該アクセルの指示に基づき前記駆動装置を駆動するための駆動信号を出力する駆動手段と、前記バッテリーの残量を監視するバッテリー監視手段とを備え、前記車体の状態を検知する状態検知手段と、該状態検知手段で検知された状態を所定の出力で報知する報知手段とを設け、該報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量に応じて報知する出力を切り換えることを特徴とする。
【０００６】上記構成によって、駆動装置がバッテリーからの電源によって駆動輪を駆動させて走行する。そして、前記報知手段は、前記車体の状態に異常が発生したときに、前記バッテリー監視手段によって検知される前記バッテリーの残量が十分と判断された場合は所定の出力で報知し、前記バッテリーの残量が残り僅かであると判断された場合は所定の出力よりも小さく報知する。従って、前記バッテリーの残量が少なくなったときには、前記報知手段で報知される出力が小さくなるように切り換えられることにより前記バッテリーからの放電が抑えられるので、走行距離を伸ばすことができる。
【０００７】また、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに所定の出力よりも小さな音量で出力することを特徴とするので、前記車体の状態に異常が発生したとき、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段が前記バッテリーの残量が所定値よりも小さいことを検知すると所定の出力よりも小さな音量で報知するので、前記バッテリーからの放電が抑えられて走行距離を伸ばすことができる。
【０００８】更に、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに所定の出力よりも短い時間で報知することを特徴とするので、前記車体の状態に異常が発生したとき、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段が前記バッテリーの残量が所定値よりも小さいことを検知すると所定の出力よりも短い時間で報知するので、前記バッテリーからの放電が抑えられて走行距離を伸ばすことができる。
【０００９】更に、前記状態検知手段は、走行を禁止しなければならない危険状態とそれ以外の注意状態とに判別し、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみを報知することを特徴とする。
【００１０】上記構成であれば、前記状態検知手段は、例えば、前記車体が急な坂道を走行してモータの温度が上昇し、そのまま走行を継続するとモータが故障して走行不能となるような危険状態と、走行を継続してもすぐには前記車体に支障をきたさない注意状態とに判別する。そして、前記車体の状態に異常が発生したとき、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段が前記バッテリーの残量が所定値よりも小さいことを検知すると危険状態のみを報知するので、前記バッテリーの残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリーからの放電が抑えられて走行距離を伸ばすことができる。
【００１１】また、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに所定の出力よりも小さな音量での出力と短い時間で報知することを特徴とするので、前記車体の状態に異常が発生したとき、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段が前記バッテリーの残量が所定値よりも小さいことを検知すると所定の出力よりも小さな音量の出力で、且つ短い時間で報知するので、前記バッテリーからの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができる。
【００１２】更に、前記状態検知手段は、走行を禁止しなければならない危険状態とそれ以外の注意状態とに判別し、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも短い時間で報知することを特徴とするので、前記バッテリーの残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリーからの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができる。
【００１３】また、前記状態検知手段は、走行を禁止しなければならない危険状態とそれ以外の注意状態とに判別し、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも小さな音量で出力することを特徴とするので、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも小さな音量で報知するので、前記バッテリーの残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリーからの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができる。
【００１４】また、前記状態検知手段は、走行を禁止しなければならない危険状態とそれ以外の注意状態とに判別し、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも小さな音量での出力と短い時間で報知することを特徴とするので、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも小さな音量の出力で、且つ短い時間で報知するので、前記バッテリーの残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリーからの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができる。
【００１５】更に、前記バッテリー監視手段は、前記バッテリーの電圧を検知することを特徴とするので、前記バッテリーの残量を多大な費用を掛けずに正確に検知することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施例について、電動四輪車を例に図面に基づき詳述する。
【００１７】図１は、本実施例の電動四輪車を横からみた全体横面図、図２は、同車体の上方からみた全体上面図、図３は、同車体の前方からみた全体前面図、図４は、本実施例の制御回路を示すブロック図、図５は、本実施例の報知手段動作を示パターン図である。
【００１８】１は、後部左右にモータ２により回転駆動される駆動輪（後輪）３と、前部左右にも前輪４が設けられた電動四輪車の車体で、該車体１は、前記前輪４を左右に動かして操向方向を指示する操向手段、即ちハンドル５が取り付けられ、前記前輪４と前記後輪３の間には、使用者が乗車したときに足を乗せるためのフロア部６が設けられ、前記フロア部６後方には、バッテリー７や前記モータ２などを収納するカバー８が設けられており、その上に使用者が乗車するためのシート９と乗車したときにもたれることができる背もたれ１０と肘が置ける肘置１１が取り付けられている。
【００１９】１２は、前記シート９の両側に設けられ操作することで前記シート９を回転可能にするシートレバーで、該シートレバー１２を下から持ち上げると、前記シート９の固定が解除され、自由に回転するようになっている。前記シートレバー１２は、操作によって前記シート９の回転を解除し、前記シートレバー１２を元に戻すことによって左右中央の３カ所において固定可能になっている。
【００２０】１３は、前記ハンドル５の中央部に設けられる表示パネルで、該表示パネル１３には、前進後進方向を切り換える走行方向切換スイッチ１４と、電源を入／切する電源スイッチ１５と、後述するウインカーランプ２１ａ、２１ｂの点滅を動作させるウインカーランプスイッチ１６と、最高走行速度を設定する速度調整ツマミ１７が設けられており、更に前記車体１の異常の状態を警報音と前記異常を示す音声を出力する報知手段、即ち音声スピーカ（図示せず）も内蔵されている。
【００２１】１８は、前記ハンドル５のループ内で前記表示パネル１３の左右に設けられシャフトで連結されて一体動作するアクセルレバーで、該アクセルレバー１８を上から押さえると前記走行方向切換スイッチ１４の指示する進行方向に走行し、前記アクセルレバー１８の押さえた量に応じた速度で進むようになっている。
【００２２】１９は、後述するハンドル軸を覆い足元を雨や風等から防御するフロントカバーで、該フロントカバー１９の全面には、小物等を収納できる収納籠２０が取り付けらている。
【００２３】２１は、前記フロントカバー１９の下方左右に取り付けられ、前記ハンドル５によって操作される操向方向をランプの点滅によって報知するウインカーランプで、左折するとき前記左ウインカーランプスイッチ１６ａをオンすると左ウインカーランプ２１ａが点滅し、右折するとき前記右ウインカーランプスイッチ１６ｂをオンすると右ウインカーランプ２１ｂが点滅するようになっている。
【００２４】２２は、夜間等周囲が暗くなったときに走行方向を明るく照らす照明ランプで、前記収納籠２０の下側で前記フロントカバー１９の全面に設けられている。
【００２５】次に、図４に基づき、制御回路について説明する。
【００２６】２３は、前記バッテリー７の電源を通電するためのリレースイッチで、該リレースイッチ２３は、前記電源スイッチ１５を入にすると、前記電源スイッチ１５に接続されたリレーコイル２４が励磁されて、オンするようになっている。
【００２７】２５は、前記バッテリー７の電圧を降圧して制御回路、即ちマイコン２６に電源供給する電源回路である。
【００２８】２７は、前記速度調整ツマミ１７の調整量に応じて抵抗値が可変され、前記マイコン２６への出力電圧を可変することができる調整ボリュームで、該調整ボリューム２７は、抵抗値が小さくなるにつれて最高速度が早くなるように設定される。
【００２９】２８は、前記アクセルレバー１８の操作量に応じたポテンシオメータ２９からの電気信号を前記マイコン２６に入力するアクセル入力回路で、該アクセル入力回路２８の入力信号に基づいて前記マイコン２６からモータ２の駆動を制御するための信号が出力され、モータ駆動回路３０によって前記モータ２が駆動して前記後輪３が前記速度調整ツマミ１７で設定される最高速度の範囲内で回転するようになっている。前記モータ駆動回路３０を制御する信号としては、前記モータ２の回転速度を制御する通常のモータ駆動信号の他に、前記モータ２による発電制動を行う発電制動信号、前記モータ２の正転・逆転を切り換えるモータ正転・逆転信号がある。そして、これらはＰＷＭ信号によって構成されている。
【００３０】３１は、前記後輪３の回転数を検知して走行距離の検知と前記走行方向切換スイッチ１４で設定される進行方向を検知するエンコーダであり、該エンコーダ３１からの信号は前記マイコン２６に入力される。このエンコーダ３１は、本実施例では後輪３の回転を検出しているが、前記モータ２や、前記前輪４の回転を検出しても構わない。
【００３１】３２は、前記後輪３の回転を制動し、駐車するときに動作する駐車ブレーキ、即ち電磁ブレーキで、該電磁ブレーキ３２は前記マイコン２６からの信号が出力されたときに、電磁ブレーキ駆動回路３３からの信号出力で制動が解除するようになっている。また、前記電磁ブレーキ３２は、前記後輪３にバネの付勢力によって円盤等を圧接して車輪を停止するものであり、通電しているときはバネの付勢力よりも強い力で円盤の圧接を解除し、非通電時にはバネの力によって制動がかかるようになっている。３４は、前記表示パネル１３を駆動する表示駆動回路で、該表示駆動回路３４は前記マイコン２６からの出力によってＬＥＤなどを駆動するようになっている。
【００３２】３５は、前記ウインカーランプ２１の動作を制御するウインカー回路で、該ウインカー回路３５は前記マイコン２６からの出力によって前記ウインカーランプ２１を点滅するようになっている。
【００３３】３６は、前記車体１の状態を走行を禁止しなければならない危険状態と、それ以外の注意状態とに判別する態検知手段、即ち状態検知回路であり、該状態検知回路３６は前記マイコン２６内に内蔵されている。３７は、前記状態検知回路３６が前記車体１の状態を検知して判別したときに警報音と音声を発する音声スピーカで、該音声スピーカ３７は前記マイコン２６からの信号が出力されたときに、音声回路３８からの信号出力で動作するようになっている。３９は、前記バッテリー７の残量を電圧で監視するバッテリー監視手段、即ちバッテリー監視回路で、該バッテリー監視回路３９からの信号を前記マイコン２６に入力することで、前記バッテリー７の残量が監視できるようになっている。
【００３４】次に、上記構成における動作について説明する。
【００３５】電源スイッチ１５を「入」にすると、リレーコイル２４の働きによってリレースイッチ２３がオンになってバッテリー７からの電力が電源回路２５を介してマイコン２６などに供給され、モータ駆動回路３０及び状態検知回路３６及び音声回路３８等の電気回路が動作する。
【００３６】そして、アクセルレバー１８の操作によって、その操作量に基づいて走行を開始する。この時、走行方向切換スイッチ１４が前進側であれば前進方向に、また後進側であれば後進方向に走行する。
【００３７】走行を開始するとエンコーダ３１から走行する方向と走行速度が入力され、走行方向切換スイッチ１４からの信号と同じ方向であるか、またアクセルレバー１８で指示される速度を上回らないかを判断し、走行方向切換スイッチ１４からの信号と異なる方向である場合は、電磁ブレーキ３２のブレーキを動作して停止し、速度を上回った場合は、モータ駆動回路３０の動作による発電制動等によるブレーキを動作し、指示された速度になるように制御する。
【００３８】操作を終了する時は、電源スイッチ１５を「切」にするが、電源スイッチ１５を切り忘れた時には、予め設定した時間を経過すると自動的に電源が切れる電源オートオフが動作する。再動作する時は電源スイッチ１５を「切」にした後、再び「入」にするとバッテリー７からの電力が供給される。
【００３９】次に状態検知回路３６の動作について、図５に基づき説明する。
【００４０】本実施例では、前記車体１で発生する状態の種類が、走行を禁止しなければならない危険状態と、それ以外の注意状態との２グループに分けられており、警報の種類は、危険状態が危険警報で、注意状態が注意警報となっている。これらの警報は「ピピッ」や「ブー」という警報音と、状態を音声によってアナウンスする音声との組み合わせによって構成されている。これらの警報音は、走行を継続することが困難な時は「ブー」という種類の警報音を発し、単なる注意を示すときは「ピピッ」という種類の警報音を発し、その後、それぞれの状態を示す音声が前記音声スピーカ３７から出力されるように設定されている。
【００４１】次に、状態検知回路３６が車体１の状態が注意状態の時の音声のアナウンスについて具体的に説明する。
【００４２】走行方向切換スイッチ１４を後進側に切り換えて後進走行した場合、エンコーダ３１から後進方向の信号が入力され、音声スピーカ３７から後進注意警報、即ち警報音「ピピッ」の後に注意警報を示す音声「バックします。」が発せられる。
【００４３】また、急な上り坂を走行した場合など、モータ２への負荷がかかりモータ２の電流が増大すると、その電流を検知するモータ電流検知回路（図示せず）が、予め設定した電流値よりも高く検知したときに状態検知回路３６は注意状態と判別し、音声スピーカ３７から登板注意警報、即ち警報音「ピピッ」の後に注意警報を示す音声「急な上り坂です。長くは走行できません。」が発せられる。
【００４４】また、アクセルレバー１８を操作したままで電源スイッチ１５を「入」にした場合、アクセル入力回路２８からの信号と電源スイッチ１５の信号が同時にマイコン２６に入力されると、状態検知回路３６は注意状態と判別し、音声スピーカ３７から電源スイッチ操作ミス注意警報、即ち警報音「ピピッ」の後に注意警報を示す音声「アクセルレバーを戻して、電源スイッチを入れ直して下さい。」が発せられる。
【００４５】また、電源スイッチ１５を「入」にして充電プラグ（図示せず）を差し込んだ場合、バッテリー７からの直流電圧と商用電源からの交流電圧が同時に入力されるため、状態検知回路３６は注意状態と判別し、音声スピーカ３７から充電操作ミス注意警報１、即ち警報音「ピピッ」の後に注意警報を示す音声「電源スイッチを切にし、充電プラグを差し込み直して下さい。」が発せられる。
【００４６】更に、充電中に電源スイッチ１５を「入」にした場合、バッテリー７からの直流電圧と商用電源からの交流電圧が同時に入力されるため、状態検知回路３６は注意状態と判別し、音声スピーカ３７から充電操作ミス注意警報２、即ち警報音「ピピッ」の後に注意警報を示す音声「充電中です。電源スイッチを切にして下さい。」が発せられる。
【００４７】また、バッテリー７の電圧を監視するバッテリー監視回路３９が、予め設定した電圧よりも低いときに、状態検知回路３６は注意状態と判別し、音声スピーカ３７からバッテリー電圧低下注意警報、即ち警報音「ピピッ」の後に注意警報を示す音声「バッテリーの残量が少なくなりました。充電して下さい。」が発せられる。
【００４８】また、荷物の積み過ぎてモータ２の性能では走行できない場合、モータ２の電流は増大するため、モータ電流検知回路（図示せず）が、予め設定した電流値よりも高い値を検知したときに状態検知回路３６は注意状態と判別し、音声スピーカ３７から過大負荷注意警報、即ち警報音「ピピッ」の後に注意警報を示す音声「モータのパワーが足りません。」が発せられる。
【００４９】次に、状態が危険状態の時の音声のアナウンスについて具体的に説明する。
【００５０】モータ２への負荷がかかりモータ２が過熱した場合など、モータ２の温度を検知する温度センサ（図示せず）が、予め設定した温度よりも高い値を検知したときに状態検知回路３６は危険状態と判別し、音声スピーカ３７からモータ過熱危険警報、即ち警報音「ブー」の後に危険警報を示す音声「モータが熱くなりました。しばらく休んだ後、走行して下さい。」が発せられる。
【００５１】また、マイコン２６等などの制御回路を収納している制御ボックス（図示せず）が何らかの原因で過熱した場合、熱によって電子部品が故障する虞があるため、制御ボックスの温度を検知する温度センサ（図示せず）が、予め設定した温度よりも高い値を検知したときに状態検知回路３６は危険状態と判別し、音声スピーカ３７から制御ボックス過熱危険警報、即ち警報音「ブー」の後に危険警報を示す音声「制御ボックスが熱くなりました。しばらく休んだ後、走行して下さい。」が発せられる。
【００５２】また、エンコーダ３１が故障してモータ２の回転を検知できず走行速度がマイコン２６へ入力されない場合、設定した速度に制御できないため状態検知回路３６は危険状態と判別し、音声スピーカ３７から速度危険警報１、即ち警報音「ブー」の後に危険警報を示す音声「モータの回転が異常です。販売店に連絡して下さい。」が発せられる。
【００５３】また、モータ駆動回路３０が故障してモータ２の発電制動がかからない場合、エンコーダ３１がモータ２の回転数を検出して設定した速度に制御できないと判断したときに状態検知回路３６は危険状態と判別し、音声スピーカ３７から速度危険警報２、即ち警報音「ブー」の後に危険警報を示す音声「モータの速度が異常です。販売店に連絡して下さい。」が発せられる。
【００５４】また、ポテンシオメータ２９もしくはアクセル入力回路２８が故障してモータ２の回転制御ができない場合、エンコーダ３１がモータ２の回転数を検出して設定した速度に制御できないと判断したときに状態検知回路３６は危険状態と判別し、音声スピーカ３７から速度危険警報３、即ち警報音「ブー」の後に危険警報を示す音声「所定の速度になりません。販売店に連絡して下さい。」が発せられる。
【００５５】更に、前記車体１を制御する電気回路が故障した場合、操作する内容の制御ができないため状態検知回路３６は危険状態と判別し、音声スピーカ３７から回路危険警報、即ち警報音「ブー」の後に危険警報を示す音声「制御回路が異常です。販売店に連絡して下さい。」が発せられる。
【００５６】上述する警報とバッテリー監視回路３９との関係について説明する。
【００５７】前記バッテリー監視回路３９が残量３０％以上あるときの電圧（本実施例では２１．８Ｖ以上）を検知しているときは、前記状態検知回路３６が検知した状態に係わらず、警報音を所定時間（本実施例では１０秒間）発した後、状態を示す音声が大きい出力で発せられる。即ち、注意状態のときも危険状態のときも所定の出力で発せられる。
【００５８】また、前記バッテリー監視回路３９が残量３０％未満あるときの電圧（本実施例では２１．８Ｖ未満）を検知しているときに、前記状態検知回路３６が注意状態を検知したときは、警報音と音声は何も出力されず、危険状態を検知したときのみ、警報音を所定時間よりも短く（本実施例では５秒間）発した後、状態を示す音声が小さい出力で発せられる。
【００５９】本実施例では、バッテリー残量の所定値を１つだけ設定し、その所定値よりも小さくなったときに異常を報知する出力を切り換えるようにしたが、所定値を複数設定して警報音と音声の音量や時間を多様に組み合わせて出力しても構わない。
【００６０】以上のように、前記車体の状態に異常が発生したとき、前記バッテリー監視回路３９によって検知される前記バッテリー７の残量が所定値以上（本実施例では、３０％以上）と判断された場合は、所定の出力で報知し、前記バッテリー７の残量が所定値未満（本実施例では、３０％未満）と判断された場合、所定の出力よりも小さく報知する。従って、前記バッテリー７の残量が少なくなったときには、所定の出力よりも小さくなるように切り換えられることにより前記バッテリー７からの放電が抑えられるので、走行距離を伸ばすことができるという効果がある。
【００６１】また、前記車体１の状態に異常が発生したとき、前記バッテリー監視回路３９が前記バッテリー７の残量が所定値よりも小さい（本実施例では、３０％未満）ことを検知すると所定の出力よりも小さな音量で報知するので、前記バッテリー７からの放電が抑えられて走行距離が伸ばすことができるという効果がある。
【００６２】更に、前記車体１の状態に異常が発生したとき、前記バッテリー監視回路３９が前記バッテリー７の残量が所定値よりも小さい（本実施例では、３０％未満）ことを検知すると所定の出力よりも短い時間（本実施例では、５秒間）で報知するので、前記バッテリー７からの放電が抑えられて走行距離を伸ばすことができる等の効果がある。
【００６３】更に、前記車体１の状態を前記状態検知回路３６は走行を禁止しなければならない危険状態と、走行を継続してもすぐには前記車体１に支障をきたさない注意状態とに判別し、前記バッテリー監視回路３９によって検知される前記バッテリー７の残量が所定値以上（本実施例では、３０％以上）と判断されているときには、前記車体１が注意状態もしくは危険状態になっても所定の出力で異常状態を報知するが、前記バッテリー７の残量が所定値未満（本実施例では、３０％未満）と判断された場合は、危険状態のみを所定の出力よりも小さく報知する。従って、前記バッテリー７の残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリー７からの放電が抑えられて走行距離を伸ばすことができるという効果がある。
【００６４】また、前記車体１の状態に異常が発生したとき、前記バッテリー監視回路３９が前記バッテリー７の残量が所定値よりも小さいこと（本実施例では、３０％未満）を検知すると所定の出力よりも小さな音量の出力で、且つ短い時間（本実施例では５秒間）で報知するので、前記バッテリー７からの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができるという効果がある。
【００６５】更に、前記バッテリー監視回路３９で検知される残量が所定値よりも小さくなったとき（本実施例では、３０％未満）に危険状態のみの報知を所定の出力よりも短い時間（本実施例では５秒間）で報知するので、前記バッテリー７の残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリー７からの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができるという効果がある。
【００６６】また、前記バッテリー監視回路３９で検知される残量が所定値よりも小さくなったとき（本実施例では、３０％未満）に危険状態のみの報知を所定の出力よりも小さな音量で報知するので、前記バッテリー７の残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリー７からの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができるという効果がある。
【００６７】また、前記バッテリー監視回路３９で検知される残量が所定値よりも小さくなったとき（本実施例では、３０％未満）に危険状態のみの報知を所定の出力よりも小さな音量の出力で、且つ短い時間（本実施例では、５秒間）で報知するので、前記バッテリー７の残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリー７からの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができるという効果がある。
【００６８】更に、前記バッテリー監視回路３９は、前記バッテリー７の電圧を検知するので、前記バッテリー７の残量を多大な費用を掛けずに正確に検知することができるという効果がある。
【００６９】
【発明の効果】本発明の請求項１によると、バッテリーの残量を監視するバッテリー監視手段とを備え、車体の状態を検知する状態検知手段と、該状態検知手段で検知された状態を所定の出力で報知する報知手段とを設け、該報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量に応じて報知する出力を切り換えることにしたので、前記報知手段は、前記車体の状態に異常が発生したときに、前記バッテリー監視手段によって検知される前記バッテリーの残量が十分と判断された場合は所定の出力で報知し、前記バッテリーの残量が残り僅かであると判断された場合は所定の出力よりも小さく報知する。従って、前記バッテリーの残量が少なくなったときには、前記報知手段で報知される出力が小さくなるように切り換えられることにより前記バッテリーからの放電が抑えられるので、走行距離を伸ばすことができる等の効果を奏する。
【００７０】本発明の請求項２によると、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに所定の出力よりも小さな音量で出力することにしたので、前記バッテリーからの放電が抑えられて走行距離を伸ばすことができる等の効果を奏する。
【００７１】本発明の請求項３によると、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに所定の出力よりも短い時間で報知することにしたので、前記バッテリーからの放電が抑えられて走行距離を伸ばすことができる等の効果を奏する。本発明の請求項４によると、前記状態検知手段は、走行を禁止しなければならない危険状態とそれ以外の注意状態とに判別し、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみを報知することにしたので、例えば、前記車体が急な坂道を走行してモータの温度が上昇し、そのまま走行を継続するとモータが故障して走行不能となるような危険状態と、走行を継続してもすぐには前記車体に支障をきたさない注意状態とに判別して、前記バッテリー監視手段が前記バッテリーの残量が所定値よりも小さいことを検知すると危険状態のみを報知するので、前記バッテリーの残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリーからの放電が抑えられて走行距離を伸ばすことができる等の効果を奏する。
【００７２】本発明の請求項５によると、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに所定の出力よりも小さな音量での出力と短い時間で報知することにしたので、前記バッテリーからの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができる等の効果を奏する。
【００７３】本発明の請求項６によると、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも短い時間で報知することにしたので、前記バッテリーの残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリーからの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができる等の効果を奏する。
【００７４】本発明の請求項７によると、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも小さな音量で出力することにしたので、前記バッテリーの残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリーからの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができる等の効果を奏する。
【００７５】本発明の請求項８によると、前記報知手段は、前記バッテリー監視手段で検知される残量が所定値よりも小さくなったときに危険状態のみの報知を所定の出力よりも小さな音量での出力と短い時間で報知することにしたので、前記バッテリーの残量が少なくなっても危険状態だけは使用者に報知することができると共に注意状態が報知されないことで前記バッテリーからの放電が十分に抑えられて走行距離を伸ばすことができる等の効果を奏する。
【００７６】本発明の請求項９によると、前記バッテリー監視手段は、前記バッテリーの電圧を検知することにしたので、前記バッテリーの残量を多大な費用を掛けずに正確に検知することができる等の効果を奏する。
【出願人】 【識別番号】０００００１８８９
【氏名又は名称】三洋電機株式会社
【出願日】 平成１２年５月３１日（２０００．５．３１）
【代理人】 【識別番号】１００１１１３８３
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
【公開番号】 特開２００１−３４６３０１（Ｐ２００１−３４６３０１Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月１４日（２００１．１２．１４）
【出願番号】 特願２０００−１６１６１４（Ｐ２０００−１６１６１４）