速度照査装置

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【発明の名称】	速度照査装置
【発明者】	【氏名】熊谷和宏【氏名】市川直至【氏名】福川浩二【氏名】横田義直【氏名】山田正俊
【要約】	【課題】処理時間が短く、かつ、メモリ容量が小さくてすむ速度照査装置を提供する。【解決手段】移動体の速度を検出する速度検出手段と、前記移動体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、生成されている所定の速度照査パターンを用いて検出された所定の速度に対応した前記移動体の走行位置を抽出する走行位置抽出手段と、検出された走行位置と抽出された走行位置とを比較する比較手段と、検出された走行位置が抽出された走行位置よりも越えていると比較されたときに、所定のブレーキ制御信号を生成するブレーキ信号生成手段とからなる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】移動体の速度を検出する速度検出手段と、前記移動体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、生成されている所定の速度照査パターンを用いて検出された所定の速度に対応した前記移動体の走行位置を抽出する走行位置抽出手段と、検出された走行位置と抽出された走行位置とを比較する比較手段と、検出された走行位置が抽出された走行位置よりも越えていると比較されたときに、所定のブレーキ制御信号を生成するブレーキ信号生成手段と、からなることを特徴とする速度照査装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、列車等の移動体の走行制御を速度照査パターンを照査しながら行うときの速度照査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３（ａ）は、従来の速度照査装置を用いて移動体（以下、移動体を列車として説明する。）の走行制御を行うときの説明図である。図３（ａ）において、Ｐは、レールｒを走行する列車イが走行制御を行うときに用いる速度照査パターンであって、車上装置１０が地上から停止限界点等の所定の速度制限情報を受けて生成されたものである。ここに示される速度照査パターンＰは、列車イの現在の走行位置Ｓn において、その位置Ｓn （以下、起点Ｓn として説明する。）から所定距離離れた位置Ｓ0 に停止限界点（以下、Ｓ0 の位置を停止限界点として説明する。）が設定されたときの速度照査パターンを示している。
【０００３】生成される速度照査パターンＰは、自列車（列車イ）のブレーキ性能等の自列車の特性に基づいて停止限界点Ｓ0 の位置で停車できるよう周期的に設定されるため、停止限界点Ｓ0 から離れた位置では、運転効率を高めるために、許容最高速度（図３（ａ）の例では列車速度Ｖ6 ）近くとなるような形態に設定される（図３（ａ）の速度照査パターンＰの形態参照）。
【０００４】図３（ｂ）は、車上装置１０の図示しないメモリの速度照査用記憶領域であって、列車イが速度照査を行うときに用いられるものである。この記憶領域には、起点Ｓn から停止限界点Ｓ0 までを所定の間隔に区分し（図３（ａ）のＳ0 ～Ｓn 参照）、その間隔毎の速度照査パターンの速度を示した内容となっている。すなわち、この記憶領域は、走行距離をインデックスとして速度を求める内容に構成されている。
【０００５】上記構成の記憶領域を用いて速度照査は、列車イが図示しない速度発電機を介して自列車の走行距離がインデックスとなる距離に達する毎に、そのインデックスの走行位置における自列車の速度と速度照査パターンＰに示される速度とが照査される。そして、その速度照査において、自列車の速度が速度照査パターンＰの速度を越えているときは、常用ブレーキ又は非常ブレーキを作動させるためのブレーキ制御信号が出力されることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の速度照査装置は、速度照査に際し、走行距離をインデックスとするようにしているから、その走行距離の照査地点数が多くなると、その速度照査の計算量が膨大となり、その結果を記憶するための情報量も多くなってしまい、したがって、速度照査の計算処理や参照処理に時間がかかりすぎるという問題点が発生してしまう。また、情報量が大きくなるので容量の大きなメモリを必要とする欠点があった。
【０００７】そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、小さい容量のメモリで足り、かつ、短い速度照査時間で足りる速度照査装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る速度照査装置は、上記目的を達成するために、移動体の速度を検出する速度検出手段と、前記移動体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、生成されている所定の速度照査パターンを用いて検出された所定の速度に対応した前記移動体の走行位置を抽出する走行位置抽出手段と、検出された走行位置と抽出された走行位置とを比較する比較手段と、検出された走行位置が抽出された走行位置よりも越えていると比較されたときに、所定のブレーキ制御信号を生成するブレーキ信号生成手段と、からなることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１（ａ）は、一実施の形態に係る速度照査装置を用いて列車（移動体）の走行制御を行うときの説明図である。なお、上記図３（ａ）と同一構成要素については、同一符号を用いて説明する。
【００１０】図１（ａ）において、Ｐは、レールｒを走行する列車イが走行制御を行うときに用いる速度照査パターンであって、車上装置１が地上から停止限界点等の所定の速度制限情報を受けて生成されたものである。ここに示される速度照査パターンＰは、列車イが新たな速度照査パターンＰを生成するための所定の情報を受けた起点Ｓn から所定距離離れた位置に停止限界点Ｓ0 が設定されたときの速度照査パターンを示している。
【００１１】生成される速度照査パターンＰは、周知の生成される速度照査パターンＰと同様に、自列車（列車イ）のブレーキ性能等の自列車の特性に基づいて停止限界点Ｓ0 の位置で停車できるように設定されている。停止限界点Ｓ0 から遠く離れた位置（図１（ａ）の例では、走行地点Ｓn ～Ｓ6 の間）では、運転効率を高めるために、許容最高速度（図１（ａ）の例では列車速度Ｖ6 ）近くとなるような形態に設定される（図１（ａ）の速度照査パターンＰの形態参照）。
【００１２】図１（ｂ）は、車上装置１の後述するメモリ３の速度照査用記憶領域であって、列車イが速度照査を行うときに用いられるものである。この記憶領域には、自列車イの許容最高速度を所定速度（例えば２km/h）毎に区分し（図１（ａ），（ｂ）では図面を簡略化するために、Ｖ0 ～Ｖ6 の６段階の区分）、その区分された速度Ｖ0 ～Ｖ6 に対応した速度照査パターンＰの走行位置Ｓ0 ～Ｓ6 を示した内容となっている。すなわち、この記憶領域は、列車速度をインデックスとしてその速度で接近が許容される位置を求める内容に構成されている。
【００１３】図２は、車上装置１の概略構成を示すブロック図であって、ＣＰＵを中心に形成される制御器２を有している。この制御器２には、位置情報と速度情報が入力されるように構成されている。
【００１４】制御器２においては、位置情報及び速度情報に基づいて自列車（列車イ）の走行位置と速度とを検出することができるように構成されている。すなわち、この位置情報の基準位置は、例えば、地上に設けられた地上子から得られる位置情報である。そして、制御器２では、この地上から得られた基準位置に車軸に設けられた速度発電機（図示せず）から得られる速度情報と走行時間とから得られた自列車の走行距離を加算して現在の走行位置を検出できるように構成されている。
【００１５】メモリ３は、上述の記憶領域の内容が記憶されている以外に、制御器２の制御を司どるシステムプログラム等の所定のデータも記憶されているが、本発明の説明に直接関係ないのでその内容は省略されている。
【００１６】メモリ３に記憶されている記憶領域の内容を用いての速度照査は、列車イが図示しない速度発電機を介して得られる自列車（列車イ）の速度が所定の速度（図１（ａ），（ｂ）の例ではＶ6 ～Ｖ0 ）になる毎に、すなわち、インデックスの速度毎に速度照査パターンＰに示される走行位置（Ｓ6 ～Ｓ0 ）と自列車の実際の走行位置とが照査される。そして、その照査において、自列車の走行位置が速度照査パターンＰの走行位置を越えているときは、常用ブレーキ又は非常ブレーキを作動させるためのブレーキ制御信号が制御器２から出力されることとなる。
【００１７】上述の照査は、従来のように、自列車の位置における照査速度と自列車の運転速度との照合により行われるのに比べ、自列車の速度における速度照査パターンＰ上の接近限界位置と自列車の位置との照合により行われるので、記憶領域の内容が従来に比べて格段に少なくすることができる特長がある。したがって、記憶領域の内容が少ないので速度照査時間を短くすることができるとともに、容量の小さいメモリ３で足りる特長がある。
【００１８】なお、上述の例では、移動体を列車としたが、他の移動体であってもよいことはもちろんである。
【００１９】
【発明の効果】本発明に係る速度照査装置は、移動体の速度を検出する速度検出手段と、前記移動体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、生成されている所定の速度照査パターンを用いて検出された所定の速度に対応した前記移動体の走行位置を抽出する走行位置抽出手段と、検出された走行位置と抽出された走行位置とを比較する比較手段と、検出された走行位置が抽出された走行位置よりも越えていると比較されたときに、所定のブレーキ制御信号を生成するブレーキ信号生成手段とからなるので、速度照査時間を短くすることができるとともに、容量の小さいメモリで足りる特長がある。

【出願人】	【識別番号】３９００２１５７７【氏名又は名称】東海旅客鉄道株式会社【識別番号】０００００４６５１【氏名又は名称】日本信号株式会社【識別番号】０００００１２９２【氏名又は名称】株式会社京三製作所
【出願日】	平成１２年５月２９日（２０００．５．２９）
【代理人】	【識別番号】１０００７９２０１【弁理士】【氏名又は名称】石井光正
【公開番号】	特開２００１－３３９８１４（Ｐ２００１－３３９８１４Ａ）
【公開日】	平成１３年１２月７日（２００１．１２．７）
【出願番号】	特願２０００－１５７５９９（Ｐ２０００－１５７５９９）