| 【発明の名称】 |
ハイブリッド電気自動車の充電装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】安藤 正統
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| 【要約】 |
【課題】自車両の電源系の状態に左右されることなく安定且つ確実に高電圧バッテリを緊急充電する。
【解決手段】高電圧バッテリ２が放電し、単独でのエンジン始動が困難となった場合、他の救援車に搭載されている低電圧バッテリ１００を接続して外部から充電装置１０に電源を供給する。そして、起動スイッチ１６を所定時間以上押し続けると、緊急充電シーケンスが開始され、低電圧入力リレー１３のリレー接点を介して供給される充電用の直流電圧をスイッチング回路で高周波の交流電圧に変換し、変換した交流電圧を昇圧して整流することにより充電に必要な高電圧・電流を発生し、高電圧充電リレー２０のリレー接点を介して高電圧バッテリ２に充電電流を供給する。高電圧バッテリ２の充電中は、充電状態の監視を行い、異常を検出した場合には直ちに充電を停止させ、正常の場合、タイマ機能により一定の充電時間が経過した後に充電を終了させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 モータへ電力を供給する高電圧バッテリを充電するハイブリッド電気自動車の充電装置であって、上記高電圧バッテリの放電によりエンジンが始動不能となった場合、自車両外部の低電圧バッテリを電源として上記高電圧バッテリへの充電電力を生成し、上記高電圧バッテリを少なくともエンジン再始動に必要なレベルまで充電する充電手段を備えたことを特徴とするハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項２】 上記充電手段に、上記外部の低電圧バッテリに専用のケーブルを介して接続するためのコネクタと、一定時間の操作によってのみ充電作業を開始させる起動スイッチと、正常充電中に連続点灯し、異常発生時に点滅する充電表示器と、上記外部の低電圧バッテリからの充電電力の接続／遮断を行う低電圧入力リレーとを備えたことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項３】 上記充電手段は、上記高電圧バッテリの電源管理を行う電源管理手段との通信により上記高電圧バッテリが充電可能か否かを確認し、充電可能の場合に充電を開始して充電中の異常を監視し、異常検出時には充電を停止する一方、正常時にはタイマによって規定した設定時間が経過した後に充電を終了することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項４】 上記充電手段は、上記外部の低電圧バッテリからの直流電圧をスイッチングして交流電圧に変換した後、変換した交流電圧を昇圧・整流して高電圧直流とし、定電流制御で上記高電圧バッテリを充電することを特徴とする請求項３記載のハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項５】 上記充電手段は、上記電源管理手段との通信に一定周期のパルス信号を使用することを特徴とする請求項３又は請求項４記載のハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項６】 上記充電手段から送信するパルス信号と上記電源管理手段から送信するパルス信号とを、互いに混信のない周波数とすることを特徴とする請求項５記載のハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項７】 モータへ電力を供給する高電圧バッテリを充電するハイブリッド電気自動車の充電装置であって、上記高電圧バッテリの放電によりエンジンが始動不能となった場合、自車両外部の低電圧バッテリを接続して上記高電圧バッテリへの充電電力を生成し、上記高電圧バッテリを少なくともエンジン再始動に必要なレベルまで充電する充電手段と、上記外部の低電圧バッテリを接続して上記高電圧バッテリを充電する際、上記高電圧バッテリの電源管理を行う電源管理手段の電源を、自車搭載の低電圧バッテリから上記外部の低電圧バッテリに切換える低電圧電源切換手段とを備えたことを特徴とするハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項８】 上記充電手段に、上記外部の低電圧バッテリに専用のケーブルを介して接続するためのコネクタと、一定時間の操作によってのみ充電作業を開始させる起動スイッチと、正常充電中に連続点灯し、異常発生時に点滅する充電表示器と、上記外部の低電圧バッテリからの充電電力の接続／遮断を行う低電圧入力リレーとを備えたことを特徴とする請求項７記載のハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項９】 上記充電手段は、上記高電圧バッテリの電源管理を行う電源管理手段との通信により上記高電圧バッテリが充電可能か否かを確認し、充電可能の場合に充電を開始して充電中の異常を監視し、異常検出時には充電を停止する一方、正常時にはタイマによって規定した設定時間が経過した後に充電を終了することを特徴とする請求項７又は請求項８記載のハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項１０】 上記充電手段は、上記外部の低電圧バッテリからの直流電圧をスイッチングして交流電圧に変換した後、変換した交流電圧を昇圧・整流して高電圧直流とし、定電流制御で上記高電圧バッテリを充電することを特徴とする請求項９記載のハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項１１】 上記充電手段は、上記電源管理手段との通信に一定周期のパルス信号を使用することを特徴とする請求項９又は請求項１０記載のハイブリッド電気自動車の充電装置。
【請求項１２】 上記充電手段から送信するパルス信号と上記電源管理手段から送信するパルス信号とを、互いに混信のない周波数とすることを特徴とする請求項１１記載のハイブリッド電気自動車の充電装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自車両外の低電圧バッテリを使用して自車搭載の高電圧バッテリを緊急充電するハイブリッド電気自動車の充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エンジンとモータとを併用するハイブリッド電気自動車では、本来、モータに電力を供給する高電圧バッテリはシステム外部から充電する必要は無いものの、エンジン始動をモータによって行うため、長期間の車両放置によって高電圧バッテリが放電してしまった場合には、走行不能となってしまう。
【０００３】このような緊急時に高電圧バッテリを充電する充電装置については、従来から種々提案がなされており、特開平８−３１７５０８号公報等に開示されているようなモータのみを走行駆動源とする電気自動車の充電装置を適用し、外部交流電源により高圧バッテリを充電するもの、特開平１１−１２２８２４号公報に開示されているように自車両に搭載している低電圧バッテリを昇圧して高電圧バッテリを充電するもの、或いは、エンジンを始動するためのセルフスタータを搭載し、自車搭載の低電圧バッテリでセルフスタータを回してエンジンを始動するものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外部交流電源を使用して高電圧バッテリを充電する技術では、交流電源の利用できる場所まで車両を移動させる必要があり、緊急時の対応が困難である。一方、自車搭載の低電圧バッテリを使用して高電圧バッテリを充電する技術では、自車の低電圧バッテリに過大な負担が掛かり、安定して充電がなされない虞がある。また、セルフスタータを搭載する場合には、緊急時の対応が有利になるものの、車両重量の増加や、コスト上昇といった問題を招く。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、自車両の電源系の状態に左右されることなく、安定且つ確実に高電圧バッテリを緊急充電することのできるハイブリッド電気自動車の充電装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、モータへ電力を供給する高電圧バッテリを充電するハイブリッド電気自動車の充電装置であって、上記高電圧バッテリの放電によりエンジンが始動不能となった場合、自車両外部の低電圧バッテリを電源として上記高電圧バッテリへの充電電力を生成し、上記高電圧バッテリを少なくともエンジン再始動に必要なレベルまで充電する充電手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記充電手段に、上記外部の低電圧バッテリに専用のケーブルを介して接続するためのコネクタと、一定時間の操作によってのみ充電作業を開始させる起動スイッチと、正常充電中に連続点灯し、異常発生時に点滅する充電表示器と、上記外部の低電圧バッテリからの充電電力の接続／遮断を行う低電圧入力リレーとを備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、上記充電手段は、上記高電圧バッテリの電源管理を行う電源管理手段との通信により上記高電圧バッテリが充電可能か否かを確認し、充電可能の場合に充電を開始して充電中の異常を監視し、異常検出時には充電を停止する一方、正常時にはタイマによって規定した設定時間が経過した後に充電を終了することを特徴とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、上記充電手段は、上記外部の低電圧バッテリからの直流電圧をスイッチングして交流電圧に変換した後、変換した交流電圧を昇圧・整流して高電圧直流とし、定電流制御で上記高電圧バッテリを充電することを特徴とする。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項３又は請求項４記載の発明において、上記充電手段は、上記電源管理手段との通信に一定周期のパルス信号を使用することを特徴とする。
【００１１】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、上記充電手段から送信するパルス信号と上記電源管理手段から送信するパルス信号とを、互いに混信のない周波数とすることを特徴とする。
【００１２】請求項７記載の発明は、モータへ電力を供給する高電圧バッテリを充電するハイブリッド電気自動車の充電装置であって、上記高電圧バッテリの放電によりエンジンが始動不能となった場合、自車両外部の低電圧バッテリを接続して上記高電圧バッテリへの充電電力を生成し、上記高電圧バッテリを少なくともエンジン再始動に必要なレベルまで充電する充電手段と、上記外部の低電圧バッテリを接続して上記高電圧バッテリを充電する際、上記高電圧バッテリの電源管理を行う電源管理手段の電源を、自車搭載の低電圧バッテリから上記外部の低電圧バッテリに切換える低電圧電源切換手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、上記充電手段に、上記外部の低電圧バッテリに専用のケーブルを介して接続するためのコネクタと、一定時間の操作によってのみ充電作業を開始させる起動スイッチと、正常充電中に連続点灯し、異常発生時に点滅する充電表示器と、上記外部の低電圧バッテリからの充電電力の接続／遮断を行う低電圧入力リレーとを備えたことを特徴とする。
【００１４】請求項９記載の発明は、請求項７又は請求項８記載の発明において、上記充電手段は、上記高電圧バッテリの電源管理を行う電源管理手段との通信により上記高電圧バッテリが充電可能か否かを確認し、充電可能の場合に充電を開始して充電中の異常を監視し、異常検出時には充電を停止する一方、正常時にはタイマによって規定した設定時間が経過した後に充電を終了することを特徴とする。
【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発明において、上記充電手段は、上記外部の低電圧バッテリからの直流電圧をスイッチングして交流電圧に変換した後、変換した交流電圧を昇圧・整流して高電圧直流とし、定電流制御で上記高電圧バッテリを充電することを特徴とする。
【００１６】請求項１１記載の発明は、請求項９又は請求項１０記載の発明において、上記充電手段は、上記電源管理手段との通信に一定周期のパルス信号を使用することを特徴とする。
【００１７】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の発明において、上記充電手段から送信するパルス信号と上記電源管理手段から送信するパルス信号とを、互いに混信のない周波数とすることを特徴とする。
【００１８】すなわち、モータへ電力を供給する高電圧バッテリが放電してエンジンの始動が不能となった場合、請求項１記載の発明では、自車両外部の低電圧バッテリを電源として高電圧バッテリへの充電電力を生成して少なくともエンジン再始動に必要なレベルまで充電することでエンジン始動を可能とし、請求項７記載の発明では、自車両外部の低電圧バッテリを電源として高電圧バッテリへの充電電力を生成すると共に、高電圧バッテリの電源管理を行う電源管理手段の電源を自車搭載の低電圧バッテリから外部の低電圧バッテリに切換えることで、自車の低電圧バッテリに負担をかけることなく高電圧バッテリを充電してエンジン始動を可能とする。
【００１９】その際、請求項２記載の発明或いは請求項８記載の発明では、外部の低電圧バッテリに専用のケーブルを介して接続し、起動スイッチを一定時間操作することで低電圧入力リレーを介して充電電力を入力して充電作業を開始させる。そして、正常充電中は充電表示器を連続点灯させ、異常発生時には充電表示器を点滅させて、充電状況を外部に明示する。
【００２０】また、充電開始に際しては、請求項３記載の発明或いは請求項９記載の発明では、高電圧バッテリの電源管理を行う電源管理手段との通信により高電圧バッテリが充電可能か否かを確認し、充電可能の場合に充電を開始して充電中の異常を監視する。そして、異常検出時には充電を停止し、正常時にはタイマによって規定した設定時間が経過した後に充電を終了する。
【００２１】高電圧バッテリへの充電は、請求項４記載の発明或いは請求項１０記載の発明では、外部の低電圧バッテリからの直流電圧をスイッチングして交流電圧に変換した後、変換した交流電圧を昇圧・整流して高電圧直流とし、定電流制御で充電する。
【００２２】電源管理手段との通信は、請求項５記載の発明或いは請求項１１記載の発明では、一定周期のパルス信号を使用し、請求項６記載の発明或いは請求項１２記載の発明では、充電手段から送信するパルス信号と電源管理手段から送信するパルス信号とを互いに混信のない周波数とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の一形態に係わり、図１はハイブリッド電気自動車の電源系の構成図、図２は充電装置の動作を示すフローチャート、図３は高電圧バッテリ用ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
【００２４】図１は、エンジンと電気モータとを併用するハイブリッド電気自動車の電源系であり、電気モータ等の高電圧系負荷１に対する電源として使用する高電圧バッテリ２（例えば、公称電圧２４０Ｖのバッテリ）と、補機類や制御機器の電源として使用する低電圧バッテリ３（例えば、公称電圧１２Ｖのバッテリ）とを備えている。高電圧バッテリ２には、電源管理を行う高電圧バッテリ用コントロールユニット（高電圧バッテリ用ＥＣＵ）３０が接続されると共に高電圧充電リレー２０の常開のリレー接点が接続され、このリレー接点の他方の端子側に、外部からの低電圧電源を使用して高電圧バッテリ２の充電を行うための充電装置１０が接続されている。
【００２５】充電装置１０は、外部の低電圧電源としての外部低電圧バッテリ１００を専用の充電ケーブル１１を介して接続するための充電コネクタ１２、充電コネクタ１２からの低電圧電源を入力するための低電圧入力リレー１３、充電を制御すると共に充電状態を監視する充電制御部１４、充電に必要な高電圧・電流を発生する充電器本体部に相当する高電圧系回路部１５を備えて構成される。ここに、低電圧入力リレー１３は、常開接点形のリレーであり、また、外部低電圧バッテリ１００は、例えば、他の車両に搭載される公称１２Ｖ系のバッテリである。
【００２６】充電装置１０と外部低電圧バッテリ１００とを接続するための充電ケーブル１１及び充電コネクタ１２は、接続作業における万一の接続ミスや短絡を防止する形状となっており、充電ケーブル１１の一方の端部には、外部低電圧バッテリ１００の正極側に接続するためのクリップが設けられ、他方の端部に、充電コネクタ１２にのみ適合する専用のコネクタが設けられている。
【００２７】すなわち、充電装置１０は、高電圧バッテリ２が放電してエンジン始動不能となった場合であっても、外部低電圧バッテリ１００を使用して高電圧バッテリ２を充電するに必要な電力を得るようになっており、自車搭載の低電圧バッテリ３に過大な負担をかけることなく、安定且つ確実に高電圧バッテリ２を緊急充電することができる。
【００２８】この場合、外部低電圧バッテリ１００を使用して高電圧バッテリ２の充電を行うことから、充電の大電流に耐えるハーネス類やヒューズ等を車両に固定的に装備しておく必要がなく、車両構成部品の部品点数を削減して艤装スペースの増大や重量減を可能とすると共に、コストダウンに寄与することができる。
【００２９】また、充電制御部１４には、低電圧入力リレー１３のリレー接点からの充電用電力供給ライン、充電コネクタ１２からの制御電源ライン、充電作業を開始させるための起動スイッチ１６が入力インターフェースを介して接続されると共に、充電の作動状況を外部に明示するための表示器としての充電表示用ＬＥＤ（発光ダイオード）１７、低電圧入力リレー１３のリレーコイル及び高電圧充電リレー２０のリレーコイルが出力インターフェースを介して接続されている。更に、充電制御部１４は、通信インターフェースを介して高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０と接続される。
【００３０】充電制御部１４は、外部低電圧バッテリ１００からの電源供給を受けて作動し、起動スイッチ１６のスイッチＯＮ検出、充電表示用ＬＥＤ１７の点灯制御、低電圧入力リレー１３及び高電圧充電リレー２０の開閉制御を行うと共に、高電圧バッテリ２の充電状態の監視を行い、異常を検出した場合には直ちに充電を停止させ、正常の場合、タイマ機能により一定の充電時間が経過した後に充電を終了させる。
【００３１】また、高電圧系回路部１５は、低電圧入力リレー１３のリレー接点を介して供給される充電用の直流電圧をスイッチング回路で高周波の交流電圧に変換し、変換した交流電圧を昇圧して整流することにより充電に必要な高電圧・電流を発生し、高電圧充電リレー２０のリレー接点を介して高電圧バッテリ２に充電電流を供給する。
【００３２】一方、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０は、通常の運転状態で高電圧バッテリ２の充放電量を管理するものであり、外部電源を用いての緊急充電の際には、高電圧バッテリ２が充電可能状態か否かを判定し、充電装置１０に充電の可否を通信ラインを介して指示する。この場合、高電圧バッテリ２の放電による緊急充電の際には、自車両の低電圧バッテリ３も放電して残存容量が低下している虞があるため、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０には、自車両の低電圧バッテリ３からの電源と、充電装置１０の充電コネクタ１２を経由する外部低電圧バッテリ１００からの電源とを切り換えるための低電圧電源切換手段としての制御電源切換リレー３１が接続されている。
【００３３】すなわち、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０は、通常時の制御用電源として、制御電源切換リレー３１の常閉接点側に接続される自車両の低電圧バッテリ３を用い、高電圧バッテリ２の充電開始時には、外部低電圧バッテリ１００が接続される常開接点を閉じることで外部低電圧バッテリ１００を接続し、外部低電圧バッテリ１００を電源として用いることで充電時の制御用電源を確保する。これにより、長期間の車両放置等によって高電圧バッテリ２のみならず低電圧バッテリ３も放電して残存容量が低下している場合であっても、安定した動作が保証され、充電装置１０で高電圧バッテリ２を充電する際、確実に高電圧バッテリ２の状態を監視することができる。
【００３４】以上の構成による電源系においては、通常、高電圧充電リレー２０のリレー接点が開放されて充電装置１０と高電圧バッテリ２とは切り離されており、高電圧バッテリ２から電気モータ等の高電圧系負荷１へ電力が供給される。また、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０や各種低電圧負荷への電源としては、低電圧バッテリ３が用いられる。高電圧バッテリ２は、車両の運転中、エンジンの動力で発電された電力や回生電力を利用して充電され、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０によって蓄電量が一定範囲内に収まるよう、その充放電量が管理される。
【００３５】ここに、ハイブリッド電気自動車では、高電圧バッテリ２の電力により電気モータを駆動し、その動力を利用してエンジンを始動するため、長期間車両を運転せずに放置すると、自己放電により高電圧バッテリ２の蓄電量が自然に減少し、単独でのエンジン始動が困難となる場合がある。このような場合、他のガソリンエンジン車やハイブリッド電気自動車等を救援車として、この救援車に搭載されている低電圧バッテリ１００を電源として用い、エンジン始動に必要な最低限の電力量を高電圧バッテリ２に充電する。
【００３６】高電圧バッテリ２を充電する具体的な手順としては、先ず、救援車の低電圧バッテリ１００の正極側端子に充電ケーブル１１のクリップを接続し、反対側のコネクタを充電装置１０の充電コネクタ１２に接続する。そして、既製のブースタケーブルを用いて救援車の車体と自車両の車体とを接続し、共通接地ラインを形成する。
【００３７】以上により、救援車と自車とが接続されて外部から充電装置１０に電源が供給されると、充電装置１０がパワーオンリセットされて初期状態となり、充電制御部１４で起動スイッチ１６の入力を監視する。同時に、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０では、充電装置１０のリセットを検知して制御電源切換リレー３１を切換え、自ら使用する電源を自車搭載の低電圧バッテリ３から外部低電圧バッテリ１００に変更し、高電圧バッテリ２の充電に備えて待機状態となる。
【００３８】この状態で、充電装置１０の起動スイッチ１６を所定時間以上（例えば、２ｓｅｃ以上）押し続けると、この起動スイッチ１６のＯＮ状態が充電制御部１４で検出され、高電圧バッテリ２の緊急充電シーケンスが開始される。以下、この緊急充電シーケンスについて、充電装置１０の動作を示す図２のフローチャート、及び高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０の動作を示す図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】緊急充電シーケンスが開始されると、充電装置１０では、先ず、図２のステップＳ１で、充電制御部１４が低電圧入力リレー１３を投入してリレー接点を閉成し、高電圧系回路部１５への電力供給ラインを準備する。次に、ステップＳ２へ進み、充電可能状態になったことを高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０に通知するため、充電制御部１４から通信ラインを介してパルス信号Ａを送出する。そして、ステップＳ３で、高電圧バッテリ２への充電開始の判断を行うべく、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０からの充電可否の回答であるパルス信号Ｂの受信待ち状態となる。
【００４０】ここで、待機状態にある高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０では、図３のステップＳ５１で充電装置１０からのパルス信号Ａを検出すると、充電装置１０において緊急充電シーケンスが開始したことを認識する。そして、ステップＳ５２へ進み、高電圧バッテリ２が充電可能であるか否かを、車両の運行状況、バッテリ端子電圧、バッテリ温度、バッテリ蓄電量等から判定する。
【００４１】その結果、高電圧バッテリ２が充電可能状態にないと判定した場合には、ステップＳ５２から待機状態に戻り、充電可能状態と判定した場合、ステップ５２からステップＳ５３へ進んでパルス信号Ｂを充電装置１０に送信する。ここに、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０から送信するパルス信号Ｂと、充電装置１０からのパルス信号Ａとは、互いの高調波による混信防止を考慮した周波数であり、一定周期のパルス信号を用いることで実信号と明確に区別し、信頼性を向上する。
【００４２】一方、パルス信号Ｂの受信待ち状態にある充電装置１０側では、充電制御部１４でタイマによる制限時間内にパルス信号Ｂを検出できないときには、高電圧バッテリ２が充電可能状態でないことを認識し、図２のステップＳ３からステップＳ１９へジャンプしてパルス信号Ａの送信を停止する。そして、ステップＳ２１で低電圧入力リレー１３を遮断してリレー接点を開放した後、ステップＳ２２で充電表示用ＬＥＤ１７を点滅させて緊急充電シーケンスが異常終了したことを示し、充電タイマをリセットして初期状態に戻る。尚、異常終了の場合、充電表示用ＬＥＤ１７は一定時間点滅後に消灯され、充電装置１０は初期状態に戻る。
【００４３】また、制限時間内に高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０から送信されたパルス信号Ｂが充電制御部１４で受信されると、ステップＳ３からステップＳ４へ進んで充電タイマをスタートさせ、ステップＳ５で高電圧充電リレー２０を投入してリレー接点を閉成する。次いで、ステップＳ６で充電表示用ＬＥＤ１７を点灯した後、ステップＳ７で、高電圧系回路部１５から充電電流を送出し、定電流モードで高電圧バッテリ２の充電を開始する。
【００４４】高電圧バッテリ２の充電開始後は、ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１で、充電器（高電圧系回路部１５）の温度、外部低電圧バッテリ１００からの入力電圧、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０からのパルス信号Ｂ、高電圧バッテリ２の電圧を監視する。その結果、正常に充電が行われている場合には、ステップＳ１２で、充電タイマによる充電時間が一定の設定時間に達したか否かを調べ、設定時間が未経過の場合、ステップＳ８へ戻って充電状態の監視を継続する。一方、充電状態の監視中に異常が発見された場合には、充電を停止して異常終了させる。
【００４５】すなわち、ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１のいずれかのステップで設定条件を逸脱し、充電器の温度が設定温度を越えた加熱状態である場合、外部低電圧バッテリ１００からの入力電圧が設定範囲以下の低電圧或いは設定範囲以上の過電圧の場合、パルス信号Ｂの停止を検出した場合、或いは、高電圧バッテリ２の電圧が設定範囲以下の低電圧或いは設定範囲以上の過電圧の場合には、該当するステップからステップＳ１８へジャンプして高電圧系回路部１５からの充電電流の送出を停止させ、ステップＳ１９でパルス信号Ａの送信を停止する。
【００４６】そして、ステップＳ２０で高電圧充電リレー２０を遮断してリレー接点の開放により充電装置１０と高電圧バッテリ２とを切り離した後、ステップＳ２１で低電圧入力リレー１３を遮断してリレー接点を開放する。更に、ステップＳ２２で緊急充電シーケンスの異常終了を表示すべく充電表示用ＬＥＤ１７を点滅させ、充電タイマをリセットして初期状態に戻る。
【００４７】ここで、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０からのパルス信号Ｂは、高電圧バッテリ３の充電継続不可と判断された場合に停止される。すなわち、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０では、高電圧バッテリ２が充電可能と判断してパルス信号Ｂを送信（図３のステップＳ５３）した後、ステップＳ５４で、高電圧バッテリ２への充電を継続可能か否かを、車両の運行状況、バッテリ端子電圧、バッテリ温度、バッテリ蓄電量等から判断する。
【００４８】その結果、充電継続可と判断した場合には、ステップＳ５５で充電装置１０からのパルス信号Ａの停止による終了指示待ちとなり、充電継続不可と判断した場合、ステップＳ５７でパルス信号Ｂの送出を停止して待機状態に戻る。そして、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０では、充電装置１０からのパルス信号Ａの停止を検出しない限り、ステップＳ５４，Ｓ５５で、引き続き充電継続可否の判断を行って充電装置１０からの終了指示を待つループを繰り返す。一方、充電装置１０における充電の正常終了或いは異常終了によるパルス信号Ａの停止を検出した場合には、ステップＳ５５からステップＳ５６へ進んでパルス信号Ｂの送信を停止し、待機状態に戻る。
【００４９】高電圧バッテリ２の充電中に異常が発生しなかった場合、充電装置１０側では、充電制御部１４内の充電タイマに設定された時間が経過すると、正常に充電が終了したと判断し、図２のステップＳ１２からステップＳ１３へ進んで高電圧系回路部１５からの充電電流の送出を停止させる。そして、ステップＳ１４でパルス信号Ａの送信を停止し、ステップＳ１５で高電圧充電リレー２０を遮断してリレー接点を開放し、充電装置１０と高電圧バッテリ２とを切り離す。更に、ステップＳ１６で低電圧入力リレー１３を遮断してリレー接点を開放した後、ステップＳ１７で充電表示用ＬＥＤ１７を消灯し、充電タイマをリセットして初期状態に戻る。
【００５０】充電装置１０の充電終了によるパルス信号Ａの停止は、高電圧バッテリ用ＥＣＵ３０で検出される（図３のステップ５５）。高電圧バッテリＥＣＵ３０では、このパルス信号Ａの停止によって充電終了を認識し、ステップＳ５５からステップＳ５６へ進んでパルス信号Ｂの送信を停止し、待機状態に戻る。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モータへ電力を供給する高電圧バッテリが放電してエンジンが始動不能となった場合であっても、自車両の電源系の状態に左右されることなく安定且つ確実に高電圧バッテリを緊急充電することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５３４８
【氏名又は名称】富士重工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月２４日（２０００．５．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７６２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３３９８０３（Ｐ２００１−３３９８０３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月７日（２００１．１２．７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１５３４６５（Ｐ２０００−１５３４６５） |
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