| 【発明の名称】 |
自動列車運転装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】綾部 和則
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| 【要約】 |
【課題】自動列車運転装置において、運転台の限られたスペースを有効に活用すること及び、製作または改修に関わる費用や作業量を抑制する。また、運転士が出発の操作を、安全かつ確実に行うこと、しいては、出発操作に伴う列車の遅延を防止する。
【解決手段】自動列車制御装置（ＡＴＣ）からの指令に基づき、列車の走行を自動運転する自動列車運転装置（ＡＴＯ）において、出発指令信号を発生する手段、前記出発指令信号を前記自動列車運転装置が受付けた旨を、運転士又はそれに類する操作者に表示又は報知する伝達手段とを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】自動列車制御装置（ＡＴＣ）からの指令に基づき、列車の走行を自動運転する自動列車運転装置（ＡＴＯ）において、出発に必要な種々の条件（出発条件）が成立した信号を報知する手段、出発指令信号を発生する手段、前記出発指令信号を前記自動列車運転装置が受付けた旨を、運転士又はそれに類する操作者に表示又は報知する伝達手段とを備えたことを特徴とする自動列車運転装置。
【請求項２】請求項１において、前記出発条件の成立を報知する報知手段は、前記出発指令発生手段を押釦とし、その押釦自体の発光表示形態を変えて報知するようにしたことを特徴とする自動列車運転装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動列車制御装置（ＡＴＣ）からの指令に基づき、列車の走行を自動運転する自動列車運転装置に係り、特に列車の出発に伴う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の技術としては、特開昭５１−１２２２０５号公報に記載されるように、運転台に備え付けられた確認釦を操作して出発条件が成立したことを確認，出発条件が成立しない場合、どの条件が成立しないかを確認する方式がある。
【０００３】あるいは、自動列車運転装置において、出発条件が成立した後、運転士が出発押釦を一定時間（数百ｍｓ）押し続け、自動列車運転装置が出発指令を受付けた事により列車を出発させており、列車が出発したことにより出発指令の受付が正常に行われたことを確認している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術を用いれば、出発条件が成立したことを確認することはできるようになるが、押釦と出発条件成立を報知する表示機器が別れて存在する為、運転台の限られたスペースを有効に活用すること、及び、製作または改修に関わる費用や作業量を抑制することについては配慮がなされていないという課題があった。
【０００５】また、出発押釦を押した際、自動列車運転装置が出発指令を受付けた事を確認することについては配慮されておらず、出発指令受付けの有無を確認する術が無かった。その為、運転士が出発の操作を安全かつ確実に行えないこと、さらには運転士の操作の遅れから列車が遅延するという課題があった。
【０００６】本発明の目的は、自動列車運転装置において、運転台の限られたスペースを有効に活用すること及び、製作または改修に関わる費用や作業量を抑制することにある。また、運転士が出発の操作を、安全かつ確実に行うこと、しいては、出発操作に伴う列車の遅延を防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成する為に、自動列車運転装置において出発指令を装置が受付たことを運転士又はそれに類する操作者に表示又は報知する手段を備えている。さらに、出発押釦自体の発光表示形態を変えることにより、出発条件の成立を運転士又はそれに類する操作者に表示又は報知する手段を備えている。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の要部の構成を示すブロック図である。同図において、この自動列車運転装置は、列車を自動運転する為の各種条件の論理的判断をする機能及び、列車の各装置に対し自動運転の為の指令を出力する機能を備えたＡＴＯ論理装置１００，発光表示形態を変化させる機能を備えた出発押釦２００，運転士に出発指令を受付たことを報知する為の機能を備えた報知装置３００を備えている。
【０００９】ＡＴＯ論理装置に入力される各種出発条件１には、列車の許容最高速度を示すＡＴＣ信号（ATCsig），列車の走行位置を示す地点信号（PIsig），列車の速度を示す速度信号(Vsig），回復運転又は通常運転を示す運転速度切換信号(Umod），ドア開閉状態を示すドア扱い信号（Door），自動運転又は手動運転を示す自動運転切換信号（ATOmod）がある。
【００１０】ＡＴＯ論理装置１００から出力される信号には、力行指令信号（PNsig），ブレーキ指令信号（BNsig）， 出発条件成立を報知する信号（StFlg），出発指令受付を報知する信号（Sigrcv）があるが、それらのうち、出発条件成立を報知する信号（StFlg）は、発光表示形態可変の出発押釦２００に入力される。また、出発指令受付を報知する信号（Sigrcv）は、発光表示形態可変の出発押釦２００及び、報知装置３００に入力される。
【００１１】発光表示形態可変の出発押釦２００から出力される信号には、出発指令信号（Stsig）があり、出発指令信号（Stsig）はＡＴＯ論理装置１００に入力される。発光表示形態可変の出発押釦２００の構成については図２に示す。
【００１２】図２は、上記発光表示形態可変の出発押釦２００の要部の構成を示す回路図の一例である。同図において、この発光表示形態可変の出発押釦２００は、出発指令信号(Stsig）を発生させる出発押釦５，６を備えている。また、出発条件が成立したことを報知し、出発指令を受付たことを報知する為の発光表示形態可変部７，８を備えている。
【００１３】次に図１における本発明の信号の流れについて説明する。まず、ＡＴＯ論理装置１００には各種出発条件１が入力される。ＡＴＯ論理装置１００は出発条件成立を検知すると、出発条件成立を報知する信号(StFlg）が発光表示形態可変の出発押釦２００に備えられた発光表示形態可変部７，８に入力される。これにより出発押釦２００の発光表示形態を変化させ出発条件成立が報知される。
【００１４】出発条件成立時、発光表示形態可変の出発押釦２００に備えられた出発押釦５，６両者が押されることでＡＴＯ論理装置１００に出発指令信号（Stsig）が入力される。
【００１５】ＡＴＯ論理装置１００では、出発指令(Stsig）が数百ｍｓ間入力されたことを検知し、出発指令受付けを報知する信号（Sigrcv）を報知装置３００及び、発光表示形態可変の出発押釦２００に備えられた発光表示形態可変部７，８に入力する。これにより報知装置３００はブザー等で出発指令受付けを報知すると共に、出発押釦２００の発光表示形態を変化させ出発指令受付けを報知する。
【００１６】図３は、本発明における動作の一具体例を表すタイムチャートである。同図において、まずTaで示される出発条件成立時までの動作について説明する。列車走行状況に示される列車速度(Vsig）、客扱いがあったことを示すドア扱い(Door）開から閉に変化、自動運転切換信号（ATOmod）が自動（ＡＴＯ）の状態にある等の各種出発条件により、出発条件が成立したことをＡＴＯ論理装置１００が検知すると、出発条件成立を報知する信号(StFlg）がＡＴＯ論理装置１００から発光表示形態可変の出発押釦２００に入力される。これに基づき発光表示形態可変部７，８が消灯から点滅に発光表示形態を変化させ、出発条件が成立したことを運転士又はそれに類する操作者に報知する。
【００１７】次にＴａからＴｂで示される出発条件受付時までの動作について説明する。上記出発条件成立時（StFlg）、発光表示形態可変の出発押釦２００に備えられた出発押釦５，６両者を押すことにより出発指令信号（Stsig）が発生し、ＡＴＯ論理装置１００に入力される。ＡＴＯ論理装置１００では、出発指令（Stsig）が数百ｍｓ間入力されたことを検知すると、出発指令受付けを報知する信号（Sigrcv）が発光表示形態可変の出発押釦２００に入力される。これに基づき発光表示形態可変部７，８は点滅から点灯に発光表示形態を変化させ、出発指令受付を運転士又はそれに類する操作者に報知する。
【００１８】最後にＴｂからＴｃで示される出発動作終了時までの動作ついて説明する。ＡＴＯ論理装置１００が出発指令を受付たことにより、列車は出発中の状態となる。列車の速度５ｋｍ／ｈ以上になり列車が出発中の動作を終えると、発光表示形態可変の出発押釦２００に備えられた発光表示形態可変部７，８は点灯から消灯に発光表示形態を変化させ、出発したことを報知する。
【００１９】上記実施例における効果については、出発条件の成立を明示的に確認出来るのに加え、運転台の限られたスペースを有効に活用することが出来るので、製作または改修に関わる費用や作業量を抑制できる効果を奏する。また、自動列車運転装置が出発指令を受付けたことを確認出来るので、ＡＴＯ運転において、運転士が出発の操作を安全かつ確実に行え、しいては出発動作に伴う列車の遅延を防止できるようになるという効果を奏する。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、出発条件の成立を明示的に確認出来るのに加え、運転台の限られたスペースを有効に活用することが出来るので、製作または改修に関わる費用や作業量を抑制できる効果を奏する。
【００２１】また、自動列車運転装置が出発指令を受付けたことを確認出来るので、ＡＴＯ運転において、運転士が出発の操作を安全かつ確実に行え、しいては出発動作に伴う列車の遅延を防止できるようになるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１０８
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
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| 【出願日】 |
平成１２年３月２９日（２０００．３．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７５０９６
【弁理士】
【氏名又は名称】作田 康夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２７５２０４（Ｐ２００１−２７５２０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月５日（２００１．１０．５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−９５２１６（Ｐ２０００−９５２１６） |
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