簡易スイッチ切換装置

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【発明の名称】	簡易スイッチ切換装置
【発明者】	【氏名】野間康男
【要約】	【課題】簡単な構成によって、バッテリの切換接続を行うことができる簡易スイッチ切換装置を提供する。【解決手段】下板４９と、ロータ部４７とを設け、下板４９に複数のバッテリＢ１～Ｂ４のプラス・マイナス両端子にそれぞれ接続する固定電極ｍ１，ｍ３，ｍ５，ｍ７、固定電極ｍ２，ｍ４，ｍ６，ｍ８の一対を１組とする複数組の電極対を設ける。ロータ部４７に電極対のうち任意の組の電極対の固定電極と、その任意の組とは異なる他の電極対の固定電極に対して接触可能に設け、複数のバッテリＢ１～Ｂ４の直列接続を可能とし、ロータ体が回転する毎に、バッテリの直列接続の接続順序組合せを変更する摺動電極ｎ２，ｎ３、摺動電極ｎ４，ｎ５、及び摺動電極ｎ６，ｎ７の各組と、バッテリＢ１～Ｂ４の直列回路の両端電圧、バッテリ直列回路の端子間電圧を、負荷へ印加するための摺動電極を設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】ステータ体と、同ステータ体に対して相対回動自在に設けられたロータ体とを設け、前記ステータ体又はロータ体の一方に、複数のバッテリの正負両端子にそれぞれ接続する正極、負極の一対を１組とする複数組の電極対を設け、他方には、前記電極対のうち任意の組の電極対の正極と、その任意の組とは異なる他の電極対の負極に対して接触可能に設けて、前記複数のバッテリの直列接続を可能とし、ロータ体が相対回転する毎に、バッテリの直列接続の接続順序組合せを変更する接続電極部と、バッテリの直列回路の両端電圧、及びそのバッテリ直列回路を構成しているバッテリの端子間電圧を、互いに異なる負荷へ印加するための複数の端子電極とを設け、前記ロータ体が相対回転する毎に前記接続順序の組合せを変更するとともに、端子間電圧を印加するバッテリを変更可能にした簡易スイッチ切換装置。
【請求項２】前記電極対を構成する電極と、接続電極部とを、ロータ体が相対回転時に、バッテリを短絡しないように所定の関係となるように配置した請求項１に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項３】前記ロータ体を、所定回転角度に間欠駆動する間欠駆動手段に作動連結した請求項１又は請求項２に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項４】切換タイミング条件を満足したとき、制御駆動信号を出力する制御手段と、前記制御駆動信号に基づいてオンし、バッテリから間欠駆動手段に対して電力供給を行うことにより間欠駆動手段を作動する第１スイッチ手段とを設けたことを特徴とする請求項３に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項５】前記制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受け、前記第１スイッチ手段には、制御手段からの制御駆動信号が途絶えた際にオン保持する第１オン保持手段を設けた請求項４に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項６】前記制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受け、制御手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力の供給が途絶えた際の電力供給手段を設けた請求項５に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項７】前記切換タイミング条件は、負荷に低電圧を印加するバッテリの積算使用時間が所定値に達したことを含むものである請求項４乃至請求項６のうちいずれか１項に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項８】切換えタイミングは、簡易スイッチ切換装置を介して負荷側に大電流の出力を行っていない時とすることを特徴とする請求項４乃至請求項６のうちいずれか１項に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項９】簡易スイッチ切換装置は、走行車に搭載されており、切換タイミング条件は、走行車に設けた切換許可検出手段による許可信号の検出結果と、バッテリにおける積算使用時間が所定値に達したことのアンド条件である請求項４乃至請求項６のうちいずれか１項に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項１０】簡易スイッチ切換装置は、走行車に搭載されており、切換タイミング条件は、走行車に設けた切換許可検出手段の検出結果と、バッテリの両端電圧が所定値に達したことである請求項４乃至請求項６のうちいずれか１項に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項１１】簡易スイッチ切換装置は、キースイッチの操作で有効化される走行システムを備えた走行車両に搭載され、キースイッチのオン時に、オンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第２スイッチ手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項１２】前記第２スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第２スイッチ手段をオン保持する第２オン保持手段を設けた請求項１１に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項１３】簡易スイッチ切換装置は、キースイッチの操作で有効化される走行システムを備えた走行車両に搭載され、キースイッチのオフ時に、オンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第３スイッチ手段を設けた請求項３に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項１４】前記第３スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第３スイッチ手段をオン保持する第３オン保持手段を設けた請求項１３に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項１５】前記第３オン保持手段には、キースイッチがオンしたときに、第３スイッチ手段のオンオフ機能を有効化するとともに、キースイッチがオフになった時から、間欠駆動手段が駆動完了時までの間、第３スイッチ手段のオン状態を許容するラッチ手段を設けたことを特徴とする請求項１４に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項１６】簡易スイッチ切換装置を搭載した走行車両はスタートスイッチの操作に基づいて内燃機関を作動するスタータモータを備え、スタートスイッチがオンしたとき、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第４スイッチ手段を設けた請求項３に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項１７】前記第４スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第４スイッチ手段をオン保持する第４オン保持手段を設け，そのオン保持時間を経過した後、スタータモータを作動させるスタータモータの起動開始遅延手段を設けた請求項１６に記載の簡易スイッチ切換装置。
【請求項１８】ステータ体と、同ステータ体に対して相対回動自在に設けられたロータ体のうち、一方に、複数のバッテリの正負両端子にそれぞれ接続する正極、負極の一対を１組とする複数組の電極対が設けられ、他方には、ステータ体が相対回転する毎に、任意の組の電極対の正極と、その任意の組とは異なる他の電極対の負極に対して摺接自在に接触することにより、バッテリ直列回路を構成するバッテリの接続順序組合せを変更する接続電極部と、ステータ体が相対回転する毎に、前記接続順序の組合せが変更された直列回路の両端電圧及び、バッテリの両端電圧を、それぞれ電力消費量が多い負荷と、電力消費量が少ない負荷へ印加するための端子電極とが設けられた簡易スイッチ切換装置の切換方法であって、前記ロータ体を回転することにより、電力消費量が少ない負荷へ電力を供給するバッテリを変更することを特徴とする簡易スイッチ切換装置の切換方法。
【請求項１９】前記ロータ体を、所定回転角度に間欠回動することを特徴とする請求項１８に記載の簡易スイッチ切換装置の切換方法。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のバッテリを直列に接続して、その直列回路からの高電圧と、その直列回路を構成するバッテリとから、高電圧と低電圧をそれぞれ異なる負荷に印加する際、前記低電圧を印加するバッテリを切換えて使用することができる簡易スイッチ切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、定格電圧が異なる複数の負荷に対して、異なる定格出力電圧を備えた複数のバッテリにて、電力を供給することが行われている。
【０００３】この場合、直列に接続したバッテリ群で、高い定格電圧の負荷に対して、電力を供給し、この直列に接続したバッテリのうち、少なくとも一つのバッテリにて低い定格電圧の負荷に対して電力を供給することは公知である（特開平４－１２５０３３号公報）。
【０００４】この技術では、低い定格電圧の負荷に電力を供給しているバッテリの正負端子間電圧を検出し、同バッテリの正負端子間電圧が所定値以下になった際には、他のバッテリに切換えて、低い定格電圧の負荷に対して、電力を供給するようにして、各バッテリの放電量が偏らないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のバッテリの切換接続は、バッテリ間を接続している回路をリレー接点で、オンオフするために多くのリレー駆動回路を必要とし、そのため、回路構成が複雑となり、バッテリ直列回路を構成するバッテリ数が増えると、さらに回路構成が複雑となり、コスト高の原因となっている。
【０００６】本発明の目的は、上記のような問題点を解消して、簡単な構成によって、バッテリの切換接続を行うことができる簡易スイッチ切換装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステータ体と、同ステータ体に対して相対回動自在に設けられたロータ体とを設け、前記ステータ体又はロータ体の一方に、複数のバッテリの正負両端子にそれぞれ接続する正極、負極の一対を１組とする複数組の電極対を設け、他方には、前記電極対のうち任意の組の電極対の正極と、その任意の組とは異なる他の電極対の負極に対して接触可能に設けて、前記複数のバッテリの直列接続を可能とし、ロータ体が相対回転する毎に、バッテリの直列接続の接続順序組合せを変更する接続電極部と、バッテリの直列回路の両端電圧、及びそのバッテリ直列回路を構成しているバッテリの端子間電圧を、互いに異なる負荷へ印加するための複数の端子電極とを設け、前記ロータ体が相対回転する毎に前記接続順序の組合せを変更するとともに、端子間電圧を印加するバッテリを変更可能にした簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【０００８】請求項２の発明は、前記電極対を構成する電極と、接続電極部とを、ロータ体が相対回転時に、バッテリを短絡しないように所定の関係となるように配置した請求項１に記載の簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２において、前記ロータ体を、所定回転角度に間欠駆動する間欠駆動手段に作動連結した簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００１０】請求項４の発明は、請求項３において、切換タイミング条件を満足したとき、制御駆動信号を出力する制御手段と、前記制御駆動信号に基づいてオンし、バッテリから間欠駆動手段に対して電力供給を行うことにより間欠駆動手段を作動する第１スイッチ手段とを設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００１１】請求項５の発明は、請求項４において、前記制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受け、前記第１スイッチ手段には、制御手段からの制御駆動信号が途絶えた際にオン保持する第１オン保持手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００１２】請求項６の発明は、請求項５において、前記制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受け、制御手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力の供給が途絶えた際の電力供給手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００１３】請求項７の発明は、請求項４乃至請求項６のうちいずれか１項において、前記切換タイミング条件は、低電圧を負荷に印加するバッテリの積算使用時間が所定値に達したことを含むものである簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００１４】請求項８の発明は、請求項４乃至請求項６のうちいずれか１項において、切換えタイミングは、簡易スイッチ切換装置を介して負荷側に大電流の出力を行っていない時とすることを特徴とする請求項４乃至請求項６のうちいずれか１項に記載の簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００１５】請求項９の発明は、請求項４乃至請求項６のいずれか１項において、簡易スイッチ切換装置は、走行車に搭載されており、切換タイミング条件は、走行車に設けた切換許可検出手段による許可信号の検出結果と、バッテリにおける積算使用時間が所定値に達したことのアンド条件である簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００１６】請求項１０の発明は、請求項４乃至請求項６のいずれか１項において、簡易スイッチ切換装置は、走行車に搭載されており、切換タイミング条件は、走行車に設けた切換許可検出手段の検出結果と、バッテリの両端電圧が所定値に達したことである簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００１７】請求項１１の発明は、請求項３において、簡易スイッチ切換装置は、キースイッチの操作で有効化される走行システムを備えた走行車両に搭載され、キースイッチのオン時に、オンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第２スイッチ手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００１８】請求項１２の発明は、請求項１１において、前記第２スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第２スイッチ手段をオン保持する第２オン保持手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００１９】請求項１３の発明は、請求項３において、簡易スイッチ切換装置は、キースイッチの操作で有効化される走行システムを備えた走行車両に搭載され、キースイッチのオフ時に、オンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第３スイッチ手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００２０】請求項１４の発明は、請求項１３において、前記第３スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第３スイッチ手段をオン保持する第３オン保持手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００２１】請求項１５の発明は、請求項１４において、前記第３オン保持手段には、キースイッチがオンしたときに、第３スイッチ手段のオンオフ機能を有効化するとともに、キースイッチがオフになった時から、間欠駆動手段が駆動完了時までの間、第３スイッチ手段のオン状態を許容するラッチ手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００２２】請求項１６の発明は、請求項３において、簡易スイッチ切換装置を搭載した走行車両はスタートスイッチの操作に基づいて内燃機関を作動するスタータモータを備え、スタートスイッチがオンしたとき、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する第４スイッチ手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００２３】請求項１７の発明は、請求項１６において、前記第４スイッチ手段には、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第４スイッチ手段をオン保持する第４オン保持手段を設け，そのオン保持時間を経過した後、スタータモータを作動させるスタータモータの起動開始遅延手段を設けた簡易スイッチ切換装置を要旨とするものである。
【００２４】請求項１８の発明は、ステータ体と、同ステータ体に対して相対回動自在に設けられたロータ体のうち、一方に、複数のバッテリの正負両端子にそれぞれ接続する正極、負極の一対を１組とする複数組の電極対が設けられ、他方には、ステータ体が相対回転する毎に、任意の組の電極対の正極と、その任意の組とは異なる他の電極対の負極に対して摺接自在に接触することにより、バッテリ直列回路を構成するバッテリの接続順序組合せを変更する接続電極部と、ステータ体が相対回転する毎に、前記接続順序の組合せが変更された直列回路の両端電圧及び、バッテリの両端電圧を、それぞれ電力消費量が多い負荷と、電力消費量が少ない負荷へ印加するための端子電極とが設けられた簡易スイッチ切換装置の切換方法であって、前記ロータ体を回転することにより、電力消費量が少ない負荷へ電力を供給するバッテリを変更することを特徴とする簡易スイッチ切換装置の切換方法を要旨とするものである。
【００２５】請求項１９の発明は、請求項１８において、前記ロータ体を、所定回転角度に間欠回動することを特徴とする簡易スイッチ切換装置の切換方法を要旨とするものである。
【００２６】（作用）請求項１に記載の発明によれば、ステータ体がロータ体に対して所定回転角度相対回転する毎に、任意の組の電極対の正極と、その任意の組とは異なる他の電極対の負極に対して摺接自在に接続電極部が接触する。このことにより、バッテリ直列回路を構成するバッテリの接続順序組合せが変更される。又、ロータ体がステータ体に対して所定回転角度相対回転する毎に、バッテリの両端電圧を互いに異なる負荷へ印加するための端子電極は、別のバッテリに切換接続される。この結果、各バッテリの放電量の均一化を図ることができ、各バッテリにかかる負担を軽減することができる。
【００２７】請求項２に記載の発明によれば、電極対を構成する電極と、接続電極部とが、ロータ体が相対回転時に、バッテリを短絡しないように所定の関係になるように配置していることから、ロータ体が相対回転した際に、対となる電極間が短絡することはない。
【００２８】請求項３に記載の発明によれば、間欠駆動手段にてロータ体が間欠的にステータ体に対して相対回転する。従って、このロータ体が相対回転する毎に、バッテリの両端電圧を印加するための端子電極は、別のバッテリに切換接続されることになる。このため、各バッテリの放電量の均一化が図られ、特定のバッテリにかかる負担を軽減する。
【００２９】請求項４に記載の発明によれば、制御手段は切換タイミング条件を満足したとき、制御駆動信号を出力する。第１スイッチ手段は、制御駆動信号に基づいてオンし、バッテリから間欠駆動手段に対して電力供給を行うことにより間欠駆動手段を作動する。
【００３０】請求項５に記載の発明によれば、制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受ける。又、第１オン保持手段は、制御手段からの制御駆動信号が途絶えた際に第１スイッチ手段をオン保持する。この結果、第１オン保持手段により、制御手段からの制御駆動信号が途絶えた際にも、第１スイッチ手段がオン保持し、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動を継続できる。
【００３１】請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、簡易スイッチ切換装置を介して、バッテリからの電力供給を受けるが、電力供給手段は、制御手段に対して、簡易スイッチ切換装置からの電力の供給が途絶えた際の電力供給をする。
【００３２】この結果、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、電力供給手段により、制御手段は電力が供給されるため、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動が継続できる。
【００３３】請求項７に記載の発明によれば、請求項４乃至請求項６のうちのいずれか１項の作用に加えて、低電圧の電力を供給していたバッテリの積算使用時間が所定値になったときを切換タイミング条件としており、この積算使用時間の所定値に基づいて、制御駆動信号を出力する。
【００３４】請求項８に記載の発明によれば、請求項４乃至請求項６のうちいずれか１項の作用に加えて、切換えタイミングを、この簡易スイッチ切換装置が接続されているシステムが大電流の出力を行っていない時とすることにより、スイッチ切換え時に固定電極、摺動電極である接点での火花発生を抑制して，同接点の摩耗・焼損等を防止できる。
【００３５】請求項９に記載の発明によれば、走行車に搭載された簡易スイッチ切換装置では、切換許可検出手段による許可信号の検出結果と、低電圧の電力を供給していたバッテリにおける積算使用時間が所定値に達したことを切換タイミング条件とすることにより、請求項４乃至請求項６のいずれか１項の作用を実現する。
【００３６】請求項１０に記載の発明によれば、走行車に搭載された簡易スイッチ切換装置では、切換許可検出手段による切換信号の検出結果と、バッテリの両端電圧が所定値に達したことを切換タイミング条件とすることにより、請求項４乃至請求項６のいずれか１項の作用を実現する。
【００３７】請求項１１に記載の発明によれば、請求項３の作用に加えて、走行車に搭載された簡易スイッチ切換装置では、キースイッチのオン時に、第２スイッチ手段がオンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する。この結果、キースイッチのオン操作により、自動的に間欠駆動手段により、バッテリの切換を行う。又，キースイッチのＯＮ直後は、スタータモータ起動以前までは、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく，固定電極、摺動電極である接点保護を確実に行う。
【００３８】請求項１２に記載の発明によれば、第２オン保持手段は、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第２スイッチ手段をオン保持することにより、請求項１１の作用を実現する。この結果、第２オン保持手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、オン保持し、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動が継続できる。
【００３９】請求項１３に記載の発明によれば、簡易スイッチ切換装置は、キースイッチのオフ時に、第３スイッチ手段がオンし、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動することにより、請求項３の作用を実現する。
【００４０】この結果、キースイッチのオフ操作により、自動的に間欠駆動手段によるバッテリの切換ができる。又，キースイッチのオフ後は、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく，固定電極、摺動電極である接点保護を確実に行う。
【００４１】請求項１４に記載の発明によれば、第３オン保持手段は、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第３スイッチ手段をオン保持することにより、請求項１３の作用を実現する。この結果、第３オン保持手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、オン保持し、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動を継続する。
【００４２】請求項１５に記載の発明によれば、ラッチ手段は、キースイッチがオンしたときに、第３スイッチ手段のオンオフ機能を有効化するとともに、キースイッチがオフになった時から、間欠駆動手段が駆動完了時までの間、第３スイッチ手段のオン状態を許容する。
【００４３】請求項１６に記載の発明によれば、簡易スイッチ切換装置を搭載した走行車両では、第４スイッチ手段は、スタートスイッチがオンしたとき、バッテリからの電力を間欠駆動手段に供給して同間欠駆動手段を作動する。この結果、スタートスイッチのオン操作により、自動的に間欠駆動手段によるバッテリの切換を行う。又，スタートスイッチのオン直後は、スタータモータ起動以前までは、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく、接点保護を確実に行う。
【００４４】請求項１７に記載の発明によれば、第４オン保持手段は、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際に、第４スイッチ手段をオン保持する。又、スタートスイッチがオンした際、起動開始遅延手段は、第４オン保持手段によるオン保持時間を経過した後、スタータモータを作動させる。
【００４５】この結果、第４オン保持手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、オン保持し、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動を継続する。又、スタータモータは、そのオン保持時間経過後に作動するため、スタータモータの作動中に簡易スイッチ切換装置の切換作動が行われることが防止される。
【００４６】請求項１８に記載の発明によれば、ロータ体をステータ体に対して相対回転することにより、電力消費量が少ない負荷へ電力を供給するバッテリを変更する。この結果、簡単な作動により、各バッテリにかかる負担を均等化を図ることができる。
【００４７】請求項１９に記載の発明によれば、ロータ体を、所定回転角度で間欠回動することにより、請求項１８の作用を実現する。
【００４８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を自動走行が可能なゴルフカートに搭載した簡易スイッチ切換装置に具体化した第１の実施の形態を図１～図８を参照して詳細に説明する。
【００４９】図１は走行車両であるゴルフカートの構成を示す概略説明図、図２は同じく第１実施の形態の簡易スイッチ切換装置及びコントローラの電気回路図、図３は簡易スイッチ切換装置の下板の平面図、図４は簡易スイッチ切換装置の第１ロータの平面図、図５（ａ）は、固定電極、摺動電極の配置関係を示す説明図、（ｂ）は固定電極の配置関係を示す説明図、（ｃ）は摺動電極の配置関係を示す説明図である。
【００５０】本実施の形態の走行車両は、ゴルフ場で使用されるゴルフカート１１として使用される。同ゴルフカート１１は電動モータと、内燃機関とを含むハイブリッドエンジンの駆動源を搭載している。本実施の形態では、ハイブリッドエンジンとしてシリーズハイブリッドエンジンを採用している。
【００５１】本実施の形態のシリーズハイブリッドエンジンは、内燃機関であるガソリンエンジンを備えている。同エンジンは、同エンジンに駆動される交流発電機と、同発電機が発電した交流を所定値の直流に整流する整流回路（充電回路）とを備えることにより、エンジン発電式充電機１２を構成している。
【００５２】前記エンジン発電式充電機１２は、車両の図示しないインストルメントパネルに設けられたメインキースイッチ（以下、キースイッチという）３９がオン位置に位置したときに出力するオン信号に基づいて、コントローラ２６からの駆動指令信号により駆動を開始し、以後、コントローラ２６のエンジン制御によってゴルフカート１１に搭載されたバッテリ装置Ｂを充電するようになっている。
【００５３】又、シリーズハイブリッドエンジンを構成する電動モータ１３にはトランスミッション１４が連結されている。電動モータ１３（以下、モータという）は、前記バッテリ装置Ｂから電力供給を受けるように電気的に接続されており、コントローラ２６からの駆動信号に基づいて回転する。モータ１３は、トランスミッション１４を介してモータ１３からの駆動力を、駆動輪である一対の後輪ＲＷａ，ＲＷｂを回転駆動する。
【００５４】なお、本実施の形態では、ハイブリッドエンジンとしてシリーズハイブリッドエンジンとしているが、前記シリーズハイブリッドエンジンに代えて、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンからなる内燃機関と、電動モータとの両者から、それぞれ駆動力を得ることができるパラレルハイブリッドエンジンでもよい。
【００５５】又、ゴルフカート１１には、手動操作（マニュアル操作）のために、前輪ＦＷａ，ＦＷｂを手動操舵するためのハンドル１５、モータ１３のモータ回転数を変えるためのアクセルペダル１６と、車両に制動を付与するためのブレーキペダル１７とブレーキユニット１８、ブレーキユニット１８に連結されるとともに後輪ＲＷａ，ＲＷｂ、前輪ＦＷａ，ＦＷｂにそれぞれ設けられたドラムブレーキ１９～２２等からなるブレーキ機構２０を備えている。
【００５６】前記ブレーキユニット１８は常時ブレーキ構成となっており、図示しないブレーキバネにて前記ドラムブレーキ１９～２２が制動側に常時付勢されている。又、ブレーキユニット１８には、ブレーキペダル１７、ブレーキモータ２３、電磁クラッチ２４、リンク機構、ワイヤ機構（ともに図示しない）を備えている。ブレーキペダル１７の踏み力は、リンク機構とワイヤ機構のワイヤにより各ドラムブレーキ１９～２２に伝達されて車両を制動する。ブレーキモータ２３は自動走行モード時において、加減速走行、制動停止に使用されるものであって、正転により、前記ブレーキバネによる制動を解除し、逆転により、前記ブレーキバネによる車両の制動を許容する。
【００５７】又、電磁クラッチ２４は、前記ブレーキモータ２３及びブレーキペダル１７と、図示しないブレーキバネとの連結遮断を行うためのものであり、連結された際には、前記ブレーキペダル１７、ブレーキモータ２３と連結され、遮断された際には、ブレーキペダル１７とブレーキモータ２３とから分離され、ブレーキバネによる制動が瞬時に付与される。この電磁クラッチ２４の「断」作動は、駐車時及び緊急停止時に行われる。
【００５８】前記アクセルペダル１６には、ポテンショメータからなるアクセルセンサ２５が設けられ、アクセルペダル１６のアクセル操作量に比例したアクセル信号をコントローラ２６に出力する。又、ブレーキペダル１７にはブレーキスイッチ２７が設けられ、ブレーキペダル１７の踏み込み操作に応じて、ブレーキ信号をコントローラ２６に出力する。
【００５９】前記ハンドル１５は、ステアリング機構２８に連結されている。ステアリング機構２８は、ラックピニオン式とされ、図示しないピニオンにはステアリング軸３０を介して前記ハンドル１５によって作動され、図示しないラックに連結されたタイロッド２８ａを介して前輪ＦＷａ，ＦＷｂの転舵が可能とされている。ステアリング機構２８は、操舵モータ２９を備えており、操舵モータ２９が回転駆動されると、ステアリング軸３０を介して、操舵輪である前輪ＦＷａ，ＦＷｂが操舵される。なお、操舵モータ２９が回転される際には、ハンドル１５は操舵切換クラッチ３１によってステアリング軸３０から切り離され、手動操作が不能になっている。
【００６０】又、ゴルフカート１１は通常のマニュアル操作による走行の他、自動走行が可能となっており、自動走行を行うためのコントローラ２６を備えている。同コントローラ２６により、手動走行モード時の車速制御及び自動走行動モード時の操舵制御、車速制御、及び両モード時のモータ回転制御を可能とする前記コントローラ２６には、誘導センサ３２ａ，３２ｂ、定点センサ３３、傾斜センサ３４等のセンサ群や、前記操舵モータ２９、スロットルモータ３５、前記操舵切換クラッチ３１、電磁クラッチ２４等が電気的に接続されている。
【００６１】前記スロットルモータ３５は、リニアソレノイドにて構成され、コントローラ２６から出力される開度指示信号に基づいて駆動され、エンジン発電式充電機１２のエンジンの吸気系に設けられた図示しないスロットルの開度量を調整する。又、スタータモータ５９は、コントローラ２６から出力されるスタータ信号により駆動され、エンジン発電式充電機１２を始動する。
【００６２】前記ブレーキモータ２３は、内臓されたドライバにコントローラ２６から制動指令信号が入力されると、同ドライバからその信号値に対応した駆動電流が供給され、この結果、ドラムブレーキ１９～２２を駆動し、車両を制動する。又、電磁クラッチ２４はコントローラ２６からのオン／オフ信号に基づいて、前記ブレーキペダル１７、ブレーキモータ２３の両者を連結、或いは、遮断する。
【００６３】前記操舵モータ２９は、自動走行モード時において、内臓したドライバにコントローラ２６から操舵指示信号が入力されると、同ドライバからその信号値に応じた駆動電流が供給され、この結果、ステアリング軸３０を回動する。操舵切換クラッチ３１は、コントローラ２６からのオン／オフ信号に基づいて、前記ハンドル１５、ステアリング軸３０の両者を連結、或いは、遮断する。
【００６４】誘導センサ３２ａ，３２ｂは、車両の前端部において支持点を回動中心Ｏとして水平方向に回動自在に支持されたＴ字状アーム３７に対して、左右一対取付けられている。前記Ｔ字状アーム３７の基端は、ステアリング軸３０に連結されたステアリング機構２８のタイロッド２８ａに揺動自在に連結されており、ステアリング機構２８の作動に応じて、前輪ＦＷａ，ＦＷｂの転舵方向と一致するように回動する。
【００６５】同誘導センサ３２ａ，３２ｂは検出コイルから構成されて地面と対向するように配置されており、ゴルフ場コースの誘導通路に埋設された図示しない誘導線を磁気的に検出する。すなわち、誘導線には、交流電流が流されており、これによって発生する交番磁界を前記誘導センサ３２ａ，３２ｂが検出するようにされている。
【００６６】そして、誘導センサ３２ａ，３２ｂは誘導通路内に埋設した誘導線からの左右ずれ幅（操舵ずれ量）を感知して、そのずれ幅の検出結果をコントローラ２６に送信する。コントローラ２６は操舵モータ２９を制御して、誘導線から誘導センサ３２ａ，３２ｂをその位置が正常位置になるように、ステアリング機構２８のピニオンを回転駆動させて前輪ＦＷａ，ＦＷｂを旋回させる。この旋回に追従して、Ｔ字状アーム３７を回動させる。この結果、コントローラ２６は、この誘導センサ３２ａ，３２ｂの出力に基づき、車両が誘導線から逸脱しないように操舵制御することになる。
【００６７】定点センサ３３は、地面と対向するように車両の所定位置に取り付けられており、ゴルフ場の誘導通路等に所定間隔をおいて埋設された複数の永久磁石からなる定点を磁気的に検出するようになっている。例えば、定点が複数の永久磁石の磁極により構成されていた場合、その並びのＳ極とＮ極の並びの組合せ（パターン）に対応した信号をコントローラ２６へ出力する。この磁極の並び組合せは、コントローラ２６において、車両の停止、発進、速度等の走行制御を行うための指示信号として用いられる。
【００６８】又、本実施の形態では、前記定点は、前記車両の停止、発進、速度等の走行制御以外に、さらに、バッテリ装置Ｂにおけるバッテリ切換制御の切換許可手段としても、用意されている。すなわち、ゴルフ場に設けられた誘導通路の所定の複数箇所は、ゴルフカート１１の走行負荷が大きくなる地点である。例えば、走行負荷が大きくなる場所としては、上り下り、起伏の連続する箇所、左右の曲がりが連続する場所などがあり、これらの誘導通路上では、モータ１３の回転トルクを上げるためにバッテリ装置Ｂからの放電量（電流消費量）が増加する。
【００６９】従って、上り下り、起伏の連続する箇所、左右の曲がりが連続する場所等のようにバッテリの電流消費量が多い走行区間の走行を終了した時点で、バッテリ切換制御の指示を行うための定点が設けられている。定点センサ３３は、この定点からの指示信号を許可信号として検出する。前記定点センサ３３は切換許可検出手段に相当する。
【００７０】車両の図示しないインストルメントパネルには、キースイッチ３９、手動走行モードと自動走行モードの切換を指示するための手動操作可能な走行モード切換スイッチ４０、発進と停止を指示する発進／停止スイッチ４１等の各種スイッチ類、及び警告表示などを行う各種のランプ４２が設けられている。前記キースイッチ３９は、オフ位置、オン位置、スタート位置のそれぞれの位置に操作されるようにされている。
【００７１】前記走行モード切換スイッチ４０にて自動走行モードが選択されると、コントローラ２６に自動走行モード指示信号が入力され、コントローラ２６は車両の走行モードを手動走行モードから自動走行モードに切換え、自動走行のための制御を行う。
【００７２】又、手動走行モードが選択されると、コントローラ２６に手動走行モード指示信号が入力され、コントローラ２６は車両の走行モードを自動走行モードから手動走行モードに切換え、手動走行のための制御を行う。
【００７３】前記発進／停止スイッチ４１は、自動走行モードにおいて、ゴルフカート１１を発進又は停止するためのスイッチである。又、車両の走行状態を検出するためのセンサ類として、後輪ＲＷａ，ＲＷｂの車軸には車速を検出する車速センサ４３、モータ１３の出力軸にはモータ回転数センサ４４、さらに車両の所定位置には、車両の傾斜（平地走行、上り坂走行、下り坂走行）を検出する傾斜センサ３４等が設けられ、それぞれのセンサはコントローラ２６に電気的に接続されている。
【００７４】又、前記上り下り、起伏の連続する箇所、左右の曲がりが連続する場所等のようにバッテリの電流消費量が多い走行区間の走行を終了した時点でバッテリ切換制御の指示を行うための定点は、どのような走行状態であったかを知るための手段、すなわち、バッテリ消費状態（走行車両の走行状態）を知るための手段でもある。前記定点からの指示信号を定点センサ３３を介してコントローラ２６が検出することにより、車両の走行状態を知ることになる。
【００７５】コントローラ２６は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、自動走行及び手動走行を行うための各種制御プログラムを格納したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、作業用メモリとなるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、及びＥＥＰＲＯＭとを備えており、前記各種制御プログラムに基づいた前記走行モードに応じた各種制御を行うとともに、バッテリ切換制御を行う。
【００７６】本実施の形態では、前記コントローラ２６及びこのコントローラ２６により、制御される各種被制御装置によって、ゴルフカート１１の自動走行、手動走行や、ブレーキ制御を含む制御が可能である。前記被制御装置には、エンジン発電式充電機１２、モータ１３、ブレーキモータ２３、電磁クラッチ２４、操舵モータ２９、操舵切換クラッチ３１、スロットルモータ３５、ランプ４２、スタータモータ５９等が挙げられる。コントローラ２６とこれらの被制御装置によって、本実施の形態のゴルフカート１１における走行システムが構成されている。
【００７７】次に、バッテリ装置Ｂ及び簡易スイッチ切換装置４５について説明する。バッテリ装置Ｂは図２に示すように、複数のバッテリＢ１～Ｂ４から構成されている。各バッテリＢ１～Ｂ４の定格電圧は、本実施の形態では１２Ｖとしている。
【００７８】（簡易スイッチ切換装置）次に簡易スイッチ切換装置４５について説明する。簡易スイッチ切換装置４５は、ケース本体４６、ケース本体４６内に収納されたロータ体としてのロータ部４７及びラチェット機構４８とを備えている。ケース本体４６は、下板４９、隔壁板５０、上板５１と、下板４９と隔壁板５０間、隔壁板５０と上板５１間を連結する周壁板５２，５３とにより、筒状に一体形成されている。
【００７９】下板４９、隔壁板５０、及び上板５１は絶縁材から円板状に形成され、周壁板５２，５３は絶縁材から円筒状に形成されている。下板４９、周壁板５２、隔壁板５０にて囲まれて形成された第１収納室５４には、ロータ部４７が収納されている。第１収納室５４に面した下板４９は、ステータ体とされている。
【００８０】前記下板４９において、ロータ部４７と対向する対向面（この実施の形態では内面）に設けられた複数個（本実施の形態では８個）の固定電極ｍ１～ｍ８は、その接触面としての上面が、第１収納室５４に対して露出されるとともに、互いに所定間隔隔てて配置されている。
【００８１】固定電極ｍ１～ｍ８は図３に示すように平面視が円形に形成されている。この固定電極ｍ１～ｍ８の個数は、バッテリＢ１～Ｂ４のプラス端子、マイナス端子の数に対応している。すなわち、固定電極ｍ１～ｍ８は、下板４９を貫通し、リード線等を介して前記バッテリ装置Ｂの各バッテリＢ１～Ｂ４のプラス端子（正端子）とマイナス端子（負端子）にそれぞれ接続されている。
【００８２】なお、固定電極ｍ１～ｍ８のうち、奇数のサフィックスが付されたものはバッテリＢ１～Ｂ４のマイナス端子に、偶数のサフィックスが付されたものはバッテリＢ１～Ｂ４のプラス端子に接続されており、固定電極ｍ１，ｍ３，ｍ５，ｍ７は正極に相当し、固定電極ｍ２，ｍ４，ｍ６，ｍ８は負極に相当する。
【００８３】そして、各固定電極ｍ１～ｍ８のうち、固定電極ｍ１，ｍ２の組、ｍ３，ｍ４の組、ｍ５，ｍ６の組、ｍ７，ｍ８の組は各バッテリＢ1～Ｂ４の各端子に接続するためのそれぞれ電極対を構成している。
【００８４】なお、固定電極ｍ１～ｍ８の配置の詳細については、後述する。ロータ体としてのロータ部４７は、第１ロータ５５と、第２ロータ５６と、両者を一体に回動する回動軸５７を備えている。
【００８５】前記回動軸５７は、隔壁板５０に対して時計回り方向である一方向へのみ回動自在に支持されている（図６参照）。すなわち、回動軸５７は反時計回りの方向への回動は不能にされている。第１ロータ５５は、絶縁材にて円板状に形成されており、その中央部の嵌合孔５５ａに前記回動軸５７が軸方向に沿って相対移動自在にキー連結されている。
【００８６】そして、第１ロータ５５は、回動軸５７の軸心の回りで回動軸５７と一体に回動する。第２ロータ５６は、前記回動軸５７に対して上下動自在に、キー連結されて、回動軸５７の軸心の回りで回動軸５７とともに一体に回動する。第１ロータ５５と第２ロータ５６との間において、回動軸５７には、付勢手段としてのコイルスプリング５８が巻装されており、コイルスプリング５８により、第１ロータ５５と第２ロータ５６とを互いに離間する方向、すなわち、第１ロータ５５を下板４９側に、第２ロータ５６を隔壁板５０に付勢している。
【００８７】第１ロータ５５において、図２に示すように下板４９に対向する面には、複数個（本実施の形態では８個）の摺動電極ｎ１～ｎ８、互いに所定間隔隔てて突設され、前記固定電極ｍ１～ｍ８に対して摺動接触可能に配置されている。摺動電極ｎ１～ｎ８は図４及び図５に示すように平面視が円形に形成されている。なお、摺動電極ｎ１～ｎ８の配置の詳細については、後述する。
【００８８】この摺動電極ｎ１～ｎ８の個数は、前記固定電極ｍ１～ｍ８の個数に対応して設けられている。各摺動電極ｎ１～ｎ８は、図４に示すように第１ロータ５５を貫通して、上面（下板４９との反対向面）に露出している。そして、摺動電極ｎ１～ｎ８のうち、ｎ２とｎ３、ｎ４とｎ５、ｎ６とｎ７とは、第１ロータ５５の上面に塗付された接続線としてのアルミ配線６０を介して互いに電気的に接続されている。
【００８９】前記摺動電極ｎ２，ｎ３、摺動電極ｎ４，ｎ５、及び摺動電極ｎ６，ｎ７の各組、及びアルミ配線６０はそれぞれ接続電極部を構成している。又、摺動電極ｎ１，ｎ２，ｎ８は端子電極を構成している。
【００９０】（固定電極と摺動電極の配置関係）前記固定電極ｍ１～ｍ８、及び摺動電極ｎ１～ｎ８の配置関係について説明する。
【００９１】前記摺動電極ｎ１～ｎ８は、それぞれ固定電極ｍ１～ｍ８に対して摺動接触可能に配置されており、このため、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とは、互いに前記回動軸５７の軸心Ｐが通過する下板４９の上面、第１ロータ５５の下面において、前記軸心を中心とした同一円周上に配置されている。
【００９２】図３及び図４において固定電極ｍ１～ｍ８及び摺動電極ｎ１～ｎ８は、時計回り方向に順に配置されている。なお、図３及び図４は、下板４９及び第１ロータ５５を平面視したものである。
【００９３】前述したように、固定電極ｍ１～ｍ８のうち、奇数のサフィックスが付されたものはバッテリＢ１～Ｂ４のマイナス端子に、偶数のサフィックスが付されたものはバッテリＢ１～Ｂ４のプラス端子に接続され、一方、摺動電極ｎ１～ｎ８のうち、ｎ１とｎ２、ｎ３とｎ４、ｎ５とｎ６とは、アルミ配線６０を介して互いに電気的に接続されている。
【００９４】しかし、第１ロータ５５が回動した際に、摺動電極ｎ１～ｎ８と、固定電極ｍ１～ｍ８の接続を切換する時に、バッテリＢ１～Ｂ４のそれぞれのプラス端子とマイナス端子間が短絡しないようにする必要がある。すなわち、第１ロータ５５が回動した際に、一旦、各摺動電極ｎ１～ｎ８と、固定電極ｍ１～ｍ８の各電極間の接続を切るようにしている。
【００９５】このため、本実施の形態では、下記の第１条件及び第２条件をいずれも満足するように、固定電極ｍ１～ｍ８、及び摺動電極ｎ１～ｎ８を配置している。
１）第１条件α＜βのとき{γ＝（β－α－２（η１＋η２））} ＞０α＞βのとき{γ＝（α－β－２（η１＋η２））} ＞０２) 第２条件α＋β＝２π／(バッテリ数)αは、固定電極ｍ１～ｍ８のうち、電極対を構成する各電極の中心と回動軸の軸心Ｐとを共に通過する一対の線のなす角度である。摺動電極ｎ１～ｎ８は、前記各組の電極対に対してそれぞれ同時に接触する必要があるため、この角度αは、各電極対に対応して設けられた摺動電極間の角度でもある。例えば、図５（ａ）において、固定電極ｍ１，ｍ２の電極対のそれぞれの電極に対してそれぞれ同時に接触できる摺動電極は、ｎ１，ｎ２の組、ｎ３，ｎ４の組、ｎ５，ｎ６の組、ｎ７，ｎ８の組である。
【００９６】βは、固定電極ｍ１～ｍ８のうち、互いに隣接する電極対同士において、互いに離間している角度、すなわち、互いに隣接した各電極の中心と回動軸５７の軸心Ｐを共に通過する一対の線のなす角度である。摺動電極ｎ１～ｎ８は、前記各組の電極対に対してそれぞれ同時に接触する必要があるため、この角度βは、各電極対に対応して設けられた摺動電極間の角度でもある。図５（ａ）においては、固定電極ｍ２，ｍ３間の角度と、及び摺動電極ｎ２，ｎ３間の角度で例示している。
【００９７】又、η１は図５（ｂ）に示すように、固定電極ｍ１～ｍ８の中心と軸心Ｐとを結ぶ直線と、軸心Ｐと固定電極ｍ１～ｍ８の周部に接する直線とにて形成される角度である。なお、本実施の形態では、摺動電極及び固定電極とも平面視で円形状に形成されている。
【００９８】η２は図５（ｃ）に示すように、摺動電極ｎ１～ｎ８の中心と軸心Ｐとを結ぶ直線と、軸心Ｐと摺動電極ｎ１～ｎ８の周縁に接する直線とにて形成される角度である。
【００９９】γは、第１ロータ５５を図５（ａ）に示すように、時計回り方向に回動した際に、接続電極部を構成している摺動電極の一方が、次の電極対の一方の固定電極に接した際、その接続電極部を構成している他方の摺動電極と、該電極対の他方の固定電極との離間角度を表している。図５（ａ）では、摺動電極ｎ３（接続電極部を構成している一方の摺動電極）が、電極対の一方の固定電極ｍ４に接したときの、摺動電極ｎ２と電極対の他方の固定電極ｍ３との離間角度をγとして例示している。なお、離間角度γは、それぞれの電極の中心と、回動軸５７の軸心Ｐを通る直線がなす角度である。
【０１００】従って、第１条件において、α＜βのとき{γ＝（β－α－２（η１＋η２））} ＞０とは、電極対の固定電極にそれぞれ接触可能な接続電極部を構成している一対の摺動電極が、電極対を構成している両固定電極に同時にそれぞれ接触せず、バッテリが短絡しないことを意味している。例えば、図５（ａ）を参照して説明すると、離間角度γ＞０とは、第１ロータ５５が時計回り方向に回動した際に同図のように摺動電極ｎ３が固定電極ｍ４に接した際に、固定電極ｍ３と摺動電極ｎ２とが離間角度γが０以上、すなわち、両電極ｍ３，ｎ２が接していないことを意味しているのである。
【０１０１】第１条件において、α＞βのときも、{γ＝（α－β－２（η１＋η２））} ＞０の意味は、上記と同様に接続電極部を構成している一対の摺動電極が、電極対を構成している両固定電極に同時にそれぞれ接触せず、バッテリが短絡しないことを意味している。
【０１０２】第１ロータ５５の摺動電極ｎ１，ｎ２，ｎ８は、第１ロータ５５の上面においてリード線６１ａ，６１ｂ，６１ｃを介して第２ロータ５６の上面（隔壁板５０に対向する面）に設けられた摺動接触子６２ａ，６２ｂ，６２ｃに電気的に接続されている。隔壁板５０の下面（第２ロータ５６に対向する面）には、前記摺動接触子６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対してそれぞれ摺接する３個の円形状のスリップリング６３ａ，６３ｂ，６３ｃが設けられている。同スリップリング６３ａ，６３ｂ，６３ｃにより、第２ロータ５６がいずれの回転位置においても、摺動接触子６２ａ，６２ｂ，６２ｃと導通が常時可能とされている。前記スリップリング６３ａ，６３ｂ，６３ｃは簡易スイッチ切換装置４５の外部に設けられた接地端子６５ａ，低電圧出力端子６５ｂ、高電圧出力端子６５ｃに電気的に接続されている。
【０１０３】本実施の形態では、前記低電圧出力端子６５ｂは１２Ｖの出力端子となり、高電圧出力端子６５ｃは４８Ｖの出力端子となる。４８Ｖ系の負荷は、第１の負荷に相当し、本実施の形態では、第１の負荷は前記モータ１３である。すなわち、定格電圧４８ＶのバッテリＢ１～Ｂ４の直列回路がモータ１３に電力を供給するようにされている。一方、１２Ｖ系の負荷は、第２の負荷に相当し、本実施の形態では、図示はしないがエンジン発電式充電機１２のスタータモータ５９、ブレーキモータ２３、電磁クラッチ２４、アクセルセンサ２５、誘導センサ３２ａ，３２ｂ、定点センサ３３等の各種センサ、コントローラ２６、スロットルモータ３５等の各種アクチュエータ等、ランプ４２等、その他の電装品が相当する。
【０１０４】（ラチェット機構）図２に示すように上板５１、周壁板５３、及び隔壁板５０にて囲まれて形成された第２収納室６６には、間欠駆動手段としてのラチェット機構４８が収納されている。第２収納室６６内には、隔壁板５０から隔壁板５０を介して上方に回動軸５７の上部が突出されている。回動軸５７の上部には、ラチェット機構４８のラチェット６７が固定されている。ラチェット６７は正方形状の本体６８と同本体６８の４方周囲から側方に張出された４個の爪６９から構成されている。爪６９は本体６８の側縁から延出された被係止面６９ａと、被係止面６９ａの先端から他の爪６９の被係止面６９ａ基端付近まで斜状に延びるガイド面６９ｂを備えている。
【０１０５】図２及び図６に示すように駆動ソレノイド７０は第２収納室６６内の周壁板５３内面に固定されている。駆動ソレノイド７０のプランジャ７１は、前記ラチェット６７よりも下方に位置するように延出されている。なお、説明の便宜上、図２においては、駆動ソレノイド７０の本体ケース７０ａの左右方向（プランジャ７１の移動方向）の長さを短くして図示している。
【０１０６】プランジャ７１は、本体ケース７０ａに対して往復移動自在に、かつ、所定回動角度の範囲（後記する）において、その軸心の回りで回動自在に支持されている。プランジャ７１はその先端に係止部７２が上方に突設され、中央部には、フランジ７３が固設されている。フランジ７３と本体ケース７０ａ間にはリターンスプリングとしてのコイルスプリング７４が巻装され、同コイルスプリング７４の両端は、それぞれ本体ケース７０ａとフランジ７３に係止されている。
【０１０７】前記プランジャ７１は、消磁時には、その先端が前記コイルスプリング７４の付勢力により、ラチェット６７の爪６９下面下方の位置よりもさらに先に延出される。上板５１の内頂面には、前記消磁時において、コイルスプリング７４の付勢力によって伸張方向に移動するプランジャ７１を停止するためのストッパ７５が突設されている。同ストッパ７５に対してプランジャ７１の係止部７２が係止することにより、駆動ソレノイド７０の消磁時には、プランジャ７１は、係止部７２を図６に示す係止待機位置Ｑに位置させる。
【０１０８】又、駆動ソレノイド７０の励磁時には、プランジャ７１が駆動されて、ラチェット６７の一側方に張出された爪６９の被係止面６９ａに係合して、ラチェット６７を時計回り方向へ９０度回転させた後、係止部７２は図６に示す作動完了位置Ｒに位置するようにされている。
【０１０９】この作動完了位置Ｒに位置した後、駆動ソレノイド７０が消磁すると、プランジャ７１はコイルスプリング７４の付勢力により、係止待機位置Ｑ側へ復帰移動する。そして、係止部７２が爪６９のガイド面６９ｂに接触するとコイルスプリング７４の付勢力に抗して、ガイド面６９ｂに相対的に押されることにより、プランジャ７１の軸心の回りで回動しながらガイド面６９ｂに沿って伸張方向へ移動する。ガイド面６９ｂを係止部７２が通過すると、コイルスプリング７４の付勢力により、プランジャ７１の軸心の回りで係止部７２がプランジャ７１とともに復帰回動するようにされている。
【０１１０】すなわち、プランジャ７１が回動できる所定角度とは、係止部７２がガイド面６９ｂに接触して、このガイド面６９ｂに対する相対的な通過を許容するとともに、ガイド面６９ｂの通過後は、コイルスプリング７４の付勢力により、図６に示すようにストッパ７５に当接係止可能な位置に戻る限定された範囲の角度をいう。
【０１１１】このようにラチェット機構４８は、ラチェット６７、駆動ソレノイド７０、プランジャ７１、係止部７２等により構成されている。
（制御装置）次に、簡易スイッチ切換装置４５の制御手段としての制御装置について説明する。
【０１１２】前記バッテリＢ１のプラス端子は、図２に示すように固定電極ｍ２以外にさらにリレー接点ＲＳ１を介して前記駆動ソレノイド７０のコイル一端に、マイナス端子は同コイルの他端に接続されている。なお、駆動ソレノイド７０は、常時使用されずに、所定時間毎等の所定タイミングで使用されるため、その消費電力は小さく、駆動ソレノイド７０に接続されることによるバッテリの放電量は無視してもよい。
【０１１３】制御装置を構成しているコントローラ２６には、前記低電圧出力端子６５ｂ及び接地端子６５ａが接続され、前記簡易スイッチ切換装置４５を介して１２Ｖの電力が供給されている。又、コントローラ２６は、この低電圧出力端子６５ｂ、接地端子間電圧を検出している。コントローラ２６の出力端子２６ａ及び接地端子２６ｂ間には、第１スイッチ手段としてのリレーＲＬ１が接続されている。
【０１１４】又、前記出力端子２６ａ、接地端子２６ｂ間には第１オン保持手段としてのコンデンサＣ１が接続されている。前記コントローラ２６が、コンデンサＣ１及びリレーＲＬ１に対して駆動電流を出力すると、コンデンサＣ１はその駆動電流を充電電流として充電される。そして、コンデンサＣ１の両端電圧が所定電圧に達した時点（充電完了時）後、コントローラ２６から出力される駆動電流にてリレーＲＬ１はオン作動するようにしている。
【０１１５】前記コンデンサＣ１はロータ部４７が回転した際に、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８との接続が切れた場合に、リレー接点ＲＳ１が所定時間ｔａの間オン保持するためにリレーＲＬ１のバックアップ電源としている。この所定時間ｔａ（以下、リレー保持時間という）は、切換必要時間ｔｂよりも長い値としている。
【０１１６】ここで、切換必要時間ｔｂは図７に示すように、リレーＲＬ１がオンした時点（ｔ０）から、再び、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とが接続する時点（ｔ３）までの時間であり、（ｔ３－ｔ０）の時間である。
【０１１７】又、リレー保持時間ｔａは、図７に示すようにリレーＲＬ１がオンした時点（ｔ０）から、コントローラ２６に対して他のバッテリからの電源供給が開始した時点（ｔ３）よりも後の時点（ｔ４）までの時間である。すなわち、リレー保持時間ｔａは（ｔ４－ｔ０）の時間である。なお、図７において、ｔ１は固定電極ｍ１～ｍ８と、摺動電極ｎ１～ｎ８とが接触した状態から、相対移動して実際にオフした時点を示している。これは、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とはロータ部４７が回転する前は面接触しており、ロータ部４７が回転すると、しばらくの間、この面接触状態（通電状態）が継続するためである。ｔ２は、ｔ１時以後において、固定電極ｍ１～ｍ８と、摺動電極ｎ１～ｎ８とがオフしたことにより、コントローラ電源電圧がコントローラ２６のＣＰＵ動作可能電圧に達した時点を示している。
【０１１８】さて、上記のように構成されたゴルフカートの簡易スイッチ切換装置４５の作用を図８（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
（キースイッチ３９がオフ状態のとき）図８（ａ）は、キースイッチ３９がオフ位置に位置したオフ状態であって、すなわち、ゴルフカートが走行を停止しているときの状態において、コントローラ電源電圧（この実施の形態では１２Ｖ）低下時に禁止不能割り込み(要求)（ＮＭＩ：Non Maskable Interrupt）により、コントローラ２６が実行するスイッチ切換制御フローチャートである。
【０１１９】ステップ１０（以下、ステップをＳで表す。）では、コントローラ２６からのリレーＲＬ１を除く他の被制御装置（キースイッチ３９がオフ（オフ位置）であって、走行停止中においても、制御されている装置）への出力を停止する。次にＳ２０で、切換許可条件Ｘを満足しているか否かを判定する。この切換許可条件Ｘは１バッテリ当たり積算使用時間が所定時間経過していない場合に、切換許可条件Ｘを満足していないものとして、Ｓ５０に移行し、満足している場合には、Ｓ３０に移行する。切換許可条件Ｘは、本発明の切換タイミング条件に相当する。
【０１２０】本実施の形態では、前記所定時間は８時間に設定している。従って、前記積算使用時間が８時間を越えている場合には、Ｓ３０において、電源を切り替えするため、まずコンデンサＣ１に対して駆動電流（充電電流）を出力して充電し、充電完了後にリレーＲＬ１に制御駆動信号としての駆動電流を出力して、リレー接点ＲＳ１をオンする（図７において、ｔ０時）。リレー接点ＲＳ１のオンにより、駆動ソレノイド７０が励磁してプランジャ７１を作動させて、ラチェット６７の爪６９を介して回動軸５７、及びロータ部４７を所定回転角度として９０度時計回り方向へ回転させる。
【０１２１】このロータ部４７の９０度回転により、第１ロータ５５の摺動電極ｎ１～ｎ８と下板４９の固定電極ｍ１～ｍ８との切換が行われる。例えば、切換前は、コントローラ２６がバッテリＢ１からの電力供給を受けていた場合、固定電極ｍ１，ｍ２は摺動電極ｎ１，ｎ２に接続され、固定電極ｍ３，ｍ４は摺動電極ｎ３，ｎ４に接続されている。又、固定電極ｍ５，ｍ６は摺動電極ｎ５，ｎ６に接続され、固定電極ｍ７，ｍ８は摺動電極ｎ７，ｎ８に接続されている。
【０１２２】ここで、ロータ部４７が時計回り方向へ９０度回転すると、固定電極ｍ１，ｍ２は摺動電極ｎ３，ｎ４に切換接続され、固定電極ｍ３，ｍ４は摺動電極ｎ５，ｎ６に接続される。又、固定電極ｍ５，ｍ６は摺動電極ｎ７，ｎ８に接続され、固定電極ｍ７，ｍ８は摺動電極ｎ１，ｎ２に切換接続される。
【０１２３】このようにして、コントローラ２６の電源はバッテリＢ１からバッテリＢ２に切換えられる。なお、このロータ部４７が９０度時計回り方向に回動した場合、バッテリＢ１～Ｂ４のそれぞれのプラス端子とマイナス端子間を短絡させないための前記第１条件、第２条件を満足するように、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とを配置している。このため、ロータ部４７が９０度時計回り方向に切換えられるときには、コントローラ２６への電力供給が中断することになる。従って、コントローラ２６からの駆動電流は、ＣＰＵ動作可能電圧以下になった時点ｔ２で供給が停止する。
【０１２４】しかし、本実施の形態では、図７に示すようにコントローラ２６への電源供給がｔ１時に中断した後、コントローラ２６のＣＰＵの動作可能電圧以下にコントローラ電源電圧が下がった時（ｔ２時）は、その時点以後はコンデンサＣ１の放電電流により、再びコントローラ２６に対して他のバッテリからの電源供給が開始した時（ｔ３時）よりも後の時（ｔ４）までの時間は、リレーが保持する。
【０１２５】従って、コントローラ２６からの電力供給が一旦遮断されても、駆動ソレノイド７０をリレー保持時間ｔａの間駆動することができる。なお、本フローチャートでは、電源電圧低下を起因として処理を開始しているため、前記Ｓ３０では、コントローラ電源電圧の変化は、切換作動をする前は、低下している。このため、図７では実線のように変化する。すなわち、バッテリ切換前の電圧よりも切換した後では、コントローラ電源は、切換前よりも高い電圧となっている。
【０１２６】Ｓ３０の処理を行った後、Ｓ４０において、積算使用時間をリセットする。この積算使用時間は、バッテリＢ１～Ｂ４のうち、低電圧出力端子６５ｂを介して電力を第２の負荷に供給するバッテリの積算使用時間であって、このデータは、後述するフローチャートに従って、更新又はリセットをされるとともに、図示しないＣＰＵが備えているＲＡＭの所定記憶領域に記憶されている。
【０１２７】従って、第２の負荷に電源供給を行うバッテリが切換される毎に、積算使用時間はリセットされる。この後、Ｓ５０において、ＲＡＭの所定記憶領域に記憶した積算使用時間データをコントローラ２６のＣＰＵが備えているＥＥＰＲＯＭに書き込みした後、この処理ルーチンを抜け出る。なお、ＥＥＰＲＯＭは、電気的消去書込み可能読出し専用メモリのことであり、電源供給がなくても、データの記憶保持可能なメモリである。
【０１２８】なお、Ｓ２０からＳ５０に移行した際には、その時までに前記ＲＡＭの所定記憶領域に記憶した積算使用時間データをＥＥＰＲＯＭに書き込みした後、この処理ルーチンを抜け出る。
【０１２９】（キースイッチ３９がオンされているとき）次に、キースイッチ３９がオン位置に位置したオン状態のときを説明する。図８（ｂ）は、キースイッチ３９がオン状態のときに所定時間毎の定時割り込みで実行されるスイッチ切換制御フローチャートである。
【０１３０】この処理ルーチンに入ると、Ｓ６０で、ゴルフカート１１が、停車中か、否かを判定する。この停車中かの否かの判定は、車速センサ４３からの検出信号が車速０に相当したときであって、自動走行モードのときは、ブレーキバネによる制動を許容するためにブレーキモータ２３の逆転をさせるべく、コントローラ２６が制御信号を出力している場合、或いは、手動走行モードのときは、ブレーキスイッチ２７からブレーキ信号をコントローラ２６に入力されたか否かのアンド条件によって行う。
【０１３１】Ｓ６０で、前記アンド条件を満足していない場合には、走行中であるとして、Ｓ１００で移行して、ＲＡＭの所定記憶領域に積算使用時間を１つインクリメントして、更新し、この処理ルーチンを一旦終了する。Ｓ６０でアンド条件が成立している場合には、ゴルフカート１１は停車中であるとして、Ｓ７０において、切換許可条件Ｙが成立しているか否かを判定する。切換許可条件Ｙは本発明の切換タイミング条件に相当する。
【０１３２】切換許可条件Ｙは、下記のイ）及びロ）のアンド条件である。
イ）許可信号受信ロ）１バッテリ当たり、積算使用時間が所定時間以上又は、第２の負荷の電源電圧低下（バッテリの過放電）
前記許可信号は、定点センサ３３がバッテリ切換制御の指示を行うための定点を検出したときの指示信号をいう。
【０１３３】積算使用時間が所定時間以上とは、本実施の形態では８時間以上に設定している。又、第２の負荷の電源電圧低下とは、コントローラ２６に入力されているそのときの第２の負荷の電源電圧となっているバッテリ電圧が予め設定されている所定電圧（所定値）以下になったことをいう。すなわち、このときのバッテリが過放電しているか否かはコントローラ２６に入力されているバッテリ端子間電圧に基づいて検知している。
【０１３４】従って、Ｓ７０では、許可信号受信があり、かつ、ＲＡＭの所定記憶領域に格納した積算使用時間が８時間以上であるか、或いは、許可信号受信があり、かつ、第２の負荷の電源電圧低下があったときは、Ｓ８０に移行する。
【０１３５】又、イ）及びロ）のアンド条件を満足していない場合には、Ｓ１００の処理を行う、この処理ルーチンを一旦終了する。Ｓ８０に移行すると、前記Ｓ３０と同様に、まず、コントローラ２６はコンデンサＣ１に対して駆動電流（充電電流）を出力して充電し、充電完了後にリレーＲＬ１に駆動電流を出力して、リレー接点ＲＳ１をオンする。このときのリレーＲＬ１、リレー接点の作動、簡易スイッチ切換装置４５の作動は、前記Ｓ３０と同様に作用するため、その説明を省略する。
【０１３６】一方、Ｓ７０で許可信号受信があり、かつ、ＲＡＭの所定記憶領域に格納した積算使用時間が８時間以上のアンド条件によってＳ８０に移行した場合には、切換前のバッテリは過放電状態とはなっていないため、バッテリ切換前においては、Ｓ３０とは異なり、電圧が低下していない。このため、図７において、切換前のコントローラ電源電圧は二点鎖線で示している。
【０１３７】前記Ｓ８０の処理終了後、Ｓ９０で、ＲＡＭの所定記憶領域に記憶している積算使用時間をリセットして、このルーチンを一旦終了する。このようにして、本実施の形態によれば、上記の２つのフローチャートが実行される毎に、第２の負荷に電力を供給するバッテリＢ１～Ｂ４が順次切換され、かつ、バッテリＢ１～Ｂ４の直列回路の組合せ順序が変更される。
【０１３８】本実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
１）本実施の形態では、下板４９（ステータ体）と、同下板４９に対して相対回動自在に設けられたロータ部４７（ロータ体）とを設け、下板４９に複数のバッテリＢ１～Ｂ４のプラス・マイナス両端子（正負両端子）にそれぞれ接続する固定電極ｍ１，ｍ３，ｍ５，ｍ７（正極）、固定電極ｍ２，ｍ４，ｍ６，ｍ８（負極）の一対を１組とする複数組の電極対を設けた。
【０１３９】そして、ロータ部４７には、前記電極対のうち任意の組の電極対の固定電極ｍ１，ｍ３，ｍ５，ｍ７と、その任意の組とは異なる他の電極対の固定電極ｍ２,ｍ４，ｍ６，ｍ８に対して接触可能に設け、複数のバッテリＢ１～Ｂ４の直列接続を可能とし、ロータ体が相対回転する毎に、バッテリの直列接続の接続順序組合せを変更する摺動電極ｎ２，ｎ３、摺動電極ｎ４，ｎ５、及び摺動電極ｎ６，ｎ７の各組、及びアルミ配線６０（接続電極部）と、バッテリＢ１～Ｂ４の直列回路の両端電圧、及びそのバッテリ直列回路を構成しているバッテリＢ１～Ｂ４の端子間電圧を、互いに異なる負荷へ印加するための摺動電極ｎ１，ｎ２，ｎ８（端子電極）とを設けた。
【０１４０】この構成によって、ロータ部４７が下板４９に対して相対回転する毎にバッテリの接続順序の組合が変更されるとともに、第２の負荷に電力を供給するバッテリを変更できる。このことによって、各バッテリの放電量が均一化ができ、特定のバッテリにかかる負担を軽減することができる。
【０１４１】２）本実施の形態では、前記電極対を構成する固定電極ｍ１～ｍ８と、摺動電極ｎ２，ｎ３、摺動電極ｎ４，ｎ５、及び摺動電極ｎ６，ｎ７の各組とを、ロータ部４７が相対回転時に、バッテリＢ１～Ｂ４の両端子間を短絡しないための前記第１条件、及び第２条件を満足し得る配置関係とした。
【０１４２】この結果、ロータ部４７が相対回転した際に、バッテリ端子に接続されている対となる固定電極間の短絡を防止することができる。
３）本実施の形態では、ロータ部４７を所定回転角度に間欠駆動するラチェット機構４８（間欠駆動手段）に作動連結した。
【０１４３】この結果、ロータ部４７を相対回転することができ、この間欠駆動による相対回転毎に、バッテリの両端電圧を印加するための摺動電極ｎ１，ｎ２（端子電極）を、別のバッテリに切換接続できる。
【０１４４】４）本実施の形態では、切換許可条件Ｘ、切換許可条件Ｙ（切換タイミング条件）を満足したとき、駆動電流（制御駆動信号）を出力するコントローラ２６（制御手段）と、駆動電流に基づいてオンし、バッテリからラチェット機構４８（間欠駆動手段）に対して電力供給を行うことによりラチェット機構４８を作動するリレーＲＬ１（第１スイッチ手段）とを設けた。
【０１４５】この結果、自動的にバッテリの切換を行うことができる。
５）本実施の形態では、コントローラ２６（制御手段）は、簡易スイッチ切換装置４５を介して、バッテリからの電力供給を受けるようにし、リレーＲＬ１（第１スイッチ手段）には、コントローラ２６からの駆動電流（制御駆動信号）が途絶えた際にオン保持するコンデンサＣ１（第１オン保持手段）を設けた。
【０１４６】この結果、簡易スイッチ切換装置４５のロータ部４７によってコントローラ２６からの駆動電流が流れなくなった間においてもコンデンサＣ１の放電電流により、リレーＲＬ１をオン保持するため、ラチェット機構４８の作動を継続することができる。
【０１４７】６）本実施の形態では、切換許可条件Ｘ及び切換許可条件Ｙ（切換タイミング条件）に、低電圧を負荷に印加するバッテリの積算使用時間が所定値に達したことを含むようにした。
【０１４８】この結果、低電圧の電力を供給していたバッテリの積算使用時間が所定値になったときに、コントローラ２６は駆動電流（制御駆動信号）を出力して、ラチェット機構４８（間欠駆動手段）を作動することができる。
【０１４９】７）本実施の形態では、キースイッチ３９がオフのときに、すなわち、ゴルフカート１１に搭載している大部分の電気的負荷に対してバッテリ装置Ｂ及び低電圧印加用のバッテリＢ１～Ｂ４が大電流の出力を行っていないときに、切換許可条件Ｘ（切換タイミング条件）をコントローラ２６が判定するようにした。
【０１５０】この結果、切換えタイミングを、簡易スイッチ切換装置４５が大電流の出力を行っていないため、スイッチ切換え時に固定電極と摺動電極間での火花発生を抑制して，固定電極と摺動電極（すなわち、接点）の摩耗・焼損等を防止できる。
【０１５１】８）本実施の形態では、キースイッチ３９がオンであって、かつゴルフカート１１が走行停止のときに、すなわち、ゴルフカート１１に搭載している大部分の電気的負荷に対してバッテリ装置Ｂ及び低電圧印加用のバッテリＢ１～Ｂ４が大電流の出力を行っていないときに、切換許可条件Ｙ（切換タイミング条件）をコントローラ２６が判定するようにした。
【０１５２】この結果、切換えタイミングを、簡易スイッチ切換装置４５が大電流の出力を行っていないため、スイッチ切換え時に固定電極と摺動電極間での火花発生を抑制して，接点の摩耗・焼損等を防止できる。
【０１５３】９）本実施の形態では、簡易スイッチ切換装置４５は、ゴルフカート１１（走行車）に搭載されており、切換許可条件Ｙ（切換タイミング条件）は、ゴルフカート１１に設けた定点センサ３３（切換許可検出手段）による定点の指示信号（許可信号）の検出結果と、バッテリＢ１～Ｂ４における積算使用時間が所定値に達したことのアンド条件を含むようにした。
【０１５４】この結果、定点センサ３３が定点の指示信号を検出し、かつ、低電圧の負荷へ電力を供給しているバッテリＢ１～Ｂ４の積算使用時間が所定値に達すると、バッテリを切換えるため、ゴルフカート１１に搭載した前記バッテリの負担の均等を図ることができる。
【０１５５】１０）本実施の形態では、簡易スイッチ切換装置４５は、ゴルフカート１１に搭載され、切換許可条件Ｙ（切換タイミング条件）は、ゴルフカート１１に設けた定点センサ３３（切換許可検出手段）の検出結果と、低電圧の負荷に電力を供給しているバッテリＢ１～Ｂ４の両端電圧が所定値に達したことのアンド条件を含むようにした。
【０１５６】この結果、定点センサ３３が定点の指示信号を検出し、かつ、低電圧の負荷へ電力を供給しているバッテリＢ１～Ｂ４の両端電圧が所定値に所定値に達すると、過放電となっているバッテリを他のバッテリに切換えるため、ゴルフカート１１に搭載した前記バッテリの負担の均等を図ることができる。
【０１５７】１１）本実施の形態では、下板４９（ステータ体）と、下板４９に対して相対回動自在に設けられたロータ部４７（ロータ体）を設けて、下板４９に複数のバッテリＢ１～Ｂ４のプラス・マイナス両端子（正負両端子）にそれぞれ接続する固定電極ｍ１，ｍ３，ｍ５，ｍ７（正極）、固定電極ｍ２，ｍ４，ｍ６，ｍ８（負極）の一対を１組とする複数組の電極対を設けた。そして、ロータ部４７には、前記電極対のうち任意の組の電極対の固定電極ｍ１，ｍ３，ｍ５，ｍ７と、その任意の組とは異なる他の電極対の固定電極ｍ２,ｍ４，ｍ６，ｍ８に対して接触可能に設け、複数のバッテリＢ１～Ｂ４の直列接続を可能とし、ロータ部４７が相対回転する毎に、バッテリの直列接続の接続順序組合せを変更する摺動電極ｎ２，ｎ３、摺動電極ｎ４，ｎ５、及び摺動電極ｎ６，ｎ７の各組、及びアルミ配線６０（接続電極部）と、バッテリＢ１～Ｂ４の直列回路の両端電圧、及びそのバッテリ直列回路を構成しているバッテリＢ１～Ｂ４の端子間電圧を、互いに異なる負荷へ印加するための摺動電極ｎ１，ｎ２，ｎ８（端子電極）とを設けた。
【０１５８】そして、ロータ部４７を回転することにより、電力消費量が少ない負荷へ電力を供給するバッテリＢ１～Ｂ４を変更する簡易スイッチ切換装置４５の切換方法を採用した。
【０１５９】この結果、ロータ部４７を下板４９に対して相対回転するだけで、電力消費量が少ない負荷へ電力を供給するバッテリを変更することができ、簡単な作動により、各バッテリＢ１～Ｂ４にかかる負担を均等化を図ることができる。
【０１６０】１２）本実施の形態ではロータ部４７を、所定回転角度（９０度）に間欠回動するようにした。この結果、ロータ部４７を間欠作動することにより、バッテリＢ１～Ｂ４の切換ができる。
【０１６１】（第２実施の形態）次に第２実施の形態を図９及び図１０を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一構成及び相当する構成については、同一符号を付してその説明を省略し、異なるところを中心にして説明する。
【０１６２】第２の実施の形態は、第１の実施形態の構成中、コンデンサＣ１が省略され、低電圧出力端子６５ｂ、接地端子６５ａ間に電力供給手段としてのコンデンサＣ２が接続されているところが異なっている。
【０１６３】前記コンデンサＣ２は、ロータ部４７が回転した際に、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８との接続が切れた場合に、切換必要時間ｔｂの間は、コントローラ電源電圧をコントローラ２６のＣＰＵの動作可能電圧以上にするためのコントローラ２６のバックアップ電源としている。
【０１６４】そして、このことによって、コントローラ２６から固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８との接続が切れた場合においても、コントローラ２６からリレー保持時間ｔａ（図１０参照）の間、駆動電流が供給されて、リレー接点ＲＳ１がオン保持する。
【０１６５】ここで、切換必要時間ｔｂは図１０に示すように、リレーＲＬ１がオンした時点（ｔ０）から、再び、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とが接続する時点（ｔ３）までの時間であり、（ｔ３－ｔ０）の時間である。
【０１６６】なお、コンデンサＣ２の充電は、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とが一旦接続が切れ、再び、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とが接続した後において、行われる。
【０１６７】本実施の形態においても、図８（ａ）、（ｂ）の切換制御を行う等、他の作用は、第１の実施の形態と同様である。このため、第１実施の形態とは異なり、第２実施の形態では、簡易スイッチ切換装置４５の作動時に、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８との接続が切れた間、コンデンサＣ２からの放電電流によって、コントローラ２６に電力が供給されるため、コントローラ２６のＣＰＵ動作可能電圧以下に下がることはない。
【０１６８】上記第２の実施の形態では下記の効果を奏する。
１）第２実施の形態では、コントローラ２６（制御手段）は、簡易スイッチ切換装置４５を介して、バッテリからの電力供給を受けるようにし、コントローラ２６には、簡易スイッチ切換装置４５からの電力の供給が途絶えた際のコンデンサＣ２（電力供給手段）を設けた。
【０１６９】この結果、コンデンサＣ２により、簡易スイッチ切換装置４５からの電力供給が途絶えた際にも、コントローラ２６に対して電力が供給されるため、簡易スイッチ切換装置４５による瞬断時間においてもラチェット機構４８（間欠駆動手段）を作動することができる。
【０１７０】（第３実施の形態）次に第３実施の形態を図１１及び図１２を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一構成及び相当する構成については、同一符号を付してその説明を省略し、異なるところを中心にして説明する。
【０１７１】図１２は、第３実施の形態の簡易スイッチ切換装置の概略図である。図１１はタイムチャートである。第３実施の形態では、コントローラ２６の代わりに、低電圧出力端子６５ｂにキースイッチ３９の入力端子が接続され、キースイッチ３９のオン出力端子と、接地端子６５ａ間に第２オン保持手段としてのタイムリレーＴＭ（以下、タイマという）が接続されているところが異なっている。前記キースイッチ３９は、オン位置に操作したとき、オン出力端子から駆動電流が出力される。
【０１７２】又、タイマＴＭの接点ＴＭＳは、前記第１実施の形態のリレー接点ＲＳ１の代わりに、駆動ソレノイド７０とバッテリＢ１のプラス端子間に接続されており、第２スイッチ手段に相当する。
【０１７３】タイマＴＭは、キースイッチ３９からのタイマ信号の立上がりに基づいて、切換必要時間ｔｂ１よりも長いタイマ保持時間ｔｃにて、接点ＴＭＳをオン保持するようにされている。なお、タイマＴＭは、それ自体に別電源として乾電池を備えており、或いは、キースイッチ３９がオン操作される毎に、キースイッチ３９から出力される電流にて、充電されるコンデンサを別電源を備えている。
【０１７４】以下、この点について説明する。切換必要時間ｔｂ１は図１１に示すように、タイマＴＭがオンした時点（ｔ１０）から、ロータ部４７が回転して固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とが離間した後、再度接続する時点（ｔ１１）までの時間であり、（ｔ１１－ｔ１０）の時間である。
【０１７５】又、図１１に示すタイマ信号（キースイッチ３９からタイマＴＭに出力される信号）は、ｔ１０の時点からわずかの間オン状態となる。これは、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とはロータ部４７が回転する前は面接触しており、ロータ部４７が回転すると、しばらくの間、この面接触状態（通電状態）が継続するためである。そして、ロータ部４７がさらに回転して固定電極ｍ１～ｍ８とが摺動電極ｎ１～ｎ８とが離間した時点ｔ１０ａでオフとなり、その後、ロータ部４７が回転して固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とが再度接続する時点（ｔ１１）で、オンとなることを示している。このｔ１０からｔ１１の間が切換必要時間ｔｂ１である。
【０１７６】そして、タイマ保持時間ｔｃは、前記ｔ１０から、ｔ１１よりも後のｔ１２の時点までの時間としている。以下、第３実施の形態の作用について説明する。
【０１７７】キースイッチ３９をオン操作すると、オン出力端子からは、図１１に示すようにタイマ信号がｔ１０時点でタイマＴＭに出力される。そのオン信号の立上がりに基づいてタイマＴＭは接点ＴＭＳを切換必要時間ｔｂ１よりも長い時間であるタイマ保持時間ｔｃの間、オン保持する。
【０１７８】このため、ロータ部４７が回転した際、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８との接続が切れた場合にも、接点ＴＭＳがオン保持される。このオン保持状態はｔ１２時まで継続する。
【０１７９】この結果、駆動ソレノイド７０が支障なく駆動されて、ロータ部４７が９０度回転し、第１ロータ５５の摺動電極ｎ１～ｎ８と下板４９の固定電極ｍ１～ｍ８との切換が行われる。
【０１８０】本実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
１）本実施の形態によれば、キースイッチ３９の操作で有効化される走行システムを備えたゴルフカート１１に搭載された簡易スイッチ切換装置４５において、キースイッチ３９のオン時に、オンし、バッテリＢ１～Ｂ４からの電力をラチェット機構４８（間欠駆動手段）に供給して同ラチェット機構４８を作動するタイマＴＭの接点ＴＭＳ（第２スイッチ手段）を設けた。
【０１８１】この結果、キースイッチ３９のオン操作毎にバッテリの切換えが行われる。ゴルフカート１１を毎日使用する場合には、最初にキースイッチ３９のオン操作をすることから、使用者がバッテリ切換を意識的に行うこともなく、毎日、バッテリが切換えられることになる。
【０１８２】又、１日の間で、ゴルフカート１１の使用途中にキースイッチ３９を頻繁にオンオフしている場合には、そのキースイッチ３９のオン操作毎にバッテリＢ１～Ｂ４が切換えられる。このため、１日の間において、低電圧負荷用のバッテリを特定して使用することがないため、バッテリの負担を軽減することができる。
【０１８３】又、１２Ｖ系の負荷は、本実施の形態おいても、第１実施の形態と同様に、図示はしないがエンジン発電式充電機１２のスタータモータ５９等が相当している。従って、キースイッチ３９のオン直後は、エンジン発電式充電機１２のスタータモータ５９起動以前までは、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがない。このため、第１ロータ５５の摺動電極ｎ１～ｎ８と下板４９の固定電極ｍ１～ｍ８との切換時に、アークの発生が抑制でき、接点（固定電極，摺動電極）保護を確実に行える。
【０１８４】２）本実施の形態によれば、接点ＴＭＳは、簡易スイッチ切換装置４５からの電力供給が途絶えた際に、タイマＴＭ（第２オン保持手段）によってオン保持する。
【０１８５】この結果、簡易スイッチ切換装置４５による瞬断時間においてもラチェット機構４８（間欠駆動手段）を作動することができる。
（第４実施の形態）次に第４実施の形態を図１３、及び図１４を参照して説明する。図１３は、第３実施の形態の簡易スイッチ切換装置４５の概略図である。図１４はタイムチャートである。
【０１８６】本実施の形態では、第３実施の形態の構成中、キースイッチ３９に接続する回路構成が異なっているため、第３実施の形態と同一構成及び相当する構成については、同一符号を付してその説明を省略し、異なるところを中心にして説明する。
【０１８７】すなわち、低電圧出力端子６５ｂにキースイッチ３９の入力端子が接続され、キースイッチ３９のオン出力端子は、ラッチ手段としてのラッチリレーＬＲＹのセット端子に接続され、ラッチリレーＬＲＹの接地端子は接地端子６５ａに接続されている。
【０１８８】又、キースイッチ３９のオフ出力端子は、前記ラッチリレーＬＲＹのリレー接点ＬＲＹＳ、及び前記第３実施の形態と同様に構成された第３オン保持手段としてのタイマＴＭを介して接地端子６５ａに接続されている。なお、タイマＴＭは、それ自体に別電源として乾電池を備えており、或いは、キースイッチ３９がオン操作される毎に、キースイッチ３９から出力される駆動電流にて、充電されるコンデンサを別電源を備えている。
【０１８９】前記キースイッチ３９は、オン位置に操作したとき、オン出力端子から駆動電流が出力され、オフ位置に操作したとき、オフ出力端子から駆動電流が出力されるようにされている。
【０１９０】タイマＴＭの接点ＴＭＳは、第３実施の形態と同様に、駆動ソレノイド７０とバッテリＢ１のプラス端子間に接続されており、第３スイッチ手段を構成している。前記ラッチリレーＬＲＹのリセット端子と、低電圧出力端子６５ｂ間は、リミットスイッチＬＳを介して接続されている。前記リミットスイッチＬＳは、簡易スイッチ切換装置４５の上板５１の内頂面に固定されており、ラチェット機構４８の係止部７２が作動完了位置Ｒに移動したときに、同係止部７２にて、オン作動する。又、リミットスイッチＬＳは、ラチェット機構４８の係止部７２が作動完了位置Ｒから係止待機位置Ｑへ移動したときに係止部７２が離間してオフとなる。
【０１９１】なお、本実施の形態での切換必要時間ｔｂ２は、図１４に示すように、タイマＴＭがオンした時点（ｔ２１）から、ロータ部４７が回転して固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８とが離間した後、再度接続する時点（ｔ２５）までの時間であり、（ｔ２５－ｔ２１）の時間である。
【０１９２】さて、上記のように構成された第４実施の形態の作用を説明する。なお、説明の便宜上、キースイッチ３９は最初オフ状態にあり、ラッチリレーＬＲＹは、リセット状態であり、そのリレー接点ＬＲＹＳはオフしているものとする。キースイッチ３９をオフ位置から、オン位置に操作すると（ｔ２０時）、キースイッチ３９のオン出力端子を介してラッチリレーＬＲＹのセット端子に駆動電流（セット信号）が出力される。このため、ラッチリレーＬＲＹのリレー接点ＬＲＹＳがオンする。次に、キースイッチ３９をオフ位置に操作すると（ｔ２１時）、キースイッチ３９のオフ出力端子から駆動電流（オン信号）がラッチリレーＬＲＹのリレー接点ＬＲＹＳを介してタイマＴＭに出力される。
【０１９３】なお、キースイッチ３９をオフ位置にしている場合は、電動モータ１３、エンジン発電式充電機１２は停止し、ゴルフカート１１は停車している状態である。タイマＴＭは、そのオン信号の立上がりに基づいて接点ＴＭＳを切換必要時間ｔｂ２よりも長い時間であるタイマ保持時間ｔｃの間、オン保持する。
【０１９４】この結果、ラチェット機構４８の駆動ソレノイド７０が支障なく駆動されて、ロータ部４７が９０度回転し、第１ロータ５５の摺動電極ｎ１～ｎ８と下板４９の固定電極ｍ１～ｍ８との切換が行われる。又、駆動ソレノイド７０の駆動により、ラチェット機構４８の係止部７２が作動完了位置Ｒに移動したとき（ｔ２２時）に、同係止部７２にて、リミットスイッチＬＳがオン作動するため、ラッチリレーＬＲＹのリセット端子に駆動電流（リセット信号）が出力される。
【０１９５】このリセット信号により、ラッチリレーＬＲＹのリレー接点ＬＲＹＳがオフし（ｔ２３時）、タイマＴＭへの駆動電流の供給が停止する。一方、タイマＴＭはタイマ作動により、接点ＴＭＳをオン保持するが、タイマ保持時間ｔｃを経過した時（ｔ２４時）すると、接点ＴＭＳがオフされて、駆動ソレノイド７０が消磁され、この結果、ラチェット機構４８の係止部７２が作動完了位置Ｒから係止待機位置Ｑへ移動され、このときにリミットスイッチＬＳはオフとなる。
【０１９６】このように、駆動ソレノイド７０が支障なく駆動されて、ロータ部４７が９０度回転し、第１ロータ５５の摺動電極ｎ１～ｎ８と下板４９の固定電極ｍ１～ｍ８との切換が行われる。
【０１９７】本実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
１）本実施の形態によれば、キースイッチ３９の操作で有効化される走行システムを備えたゴルフカート１１に搭載された簡易スイッチ切換装置４５において、キースイッチ３９のオフ時に、オンし、バッテリＢ１～Ｂ４からの電力をラチェット機構４８（間欠駆動手段）に供給して同ラチェット機構４８を作動するタイマＴＭの接点ＴＭＳ（第３スイッチ手段）を設けた。
【０１９８】この結果、キースイッチ３９のオフ操作により、自動的にラチェット機構４８によるバッテリの切換ができる。又，キースイッチ３９のオフ後は、ゴルフカート１１のコントローラ２６、エンジン発電式充電機などを含む、充電制御や、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく，このため、第１ロータ５５の摺動電極ｎ１～ｎ８と下板４９の固定電極ｍ１～ｍ８との切換時に、アークの発生が抑制でき、接点（固定電極，摺動電極）保護を確実に行える。
【０１９９】又、第３実施の形態では、キースイッチ３９がオン時に切換えする場合は、タイマ保持時間ｔｃの時間だけ、他の電気系の作動が遅れることになるが、本実施の形態では、キースイッチ３９のオン時は、このような他の電気系の作動が遅れることがない。
【０２００】そして、本実施の形態ではキースイッチ３９のオフ時、バッテリを切換えるようにしているため、すなわち、キースイッチ３９がオフの場合は、ゴルフカート１１（走行車両）を停止するため、このような他の電気系の作動を考慮する必要がない。
【０２０１】２）本実施形態によれば、タイマＴＭの接点ＴＭＳ（第３スイッチ手段）には、簡易スイッチ切換装置４５からの電力供給が途絶えた際に、接点ＴＭＳをオン保持するタイマＴＭ（第３オン保持手段）を設けた。
【０２０２】この結果、タイマＴＭにより、簡易スイッチ切換装置４５からの電力供給が途絶えた際にも、オン保持し、簡易スイッチ切換装置４５による瞬断時間においてもラチェット機構４８の作動を継続することができる。
【０２０３】３）本実施の形態によれば、タイマＴＭには、キースイッチ３９がオンしたときに、接点ＴＭＳのオンオフ機能を有効化し、かつ、キースイッチ３９がオフになった時から、ラチェット機構４８が駆動完了時までの間、接点ＴＭＳのオン状態を許容するラッチリレーＬＲＹ（ラッチ手段）を設けた。
【０２０４】この結果、上記１４）、１５）の効果を効果的に実現することができる。
（第５実施の形態）次に第５実施の形態を図１５、及び図１６を参照して説明する。図１６は、第５実施の形態の簡易スイッチ切換装置４５の概略図である。図１５はタイムチャートである。
【０２０５】本実施の形態では第３実施の形態の構成中、キースイッチ３９に接続する回路構成が異なっているため、第３実施の形態と同一構成及び相当する構成については、同一符号を付してその説明を省略し、異なるところを中心にして説明する。
【０２０６】すなわち、低電圧出力端子６５ｂにスタートスイッチとしてのキースイッチ３９の入力端子が接続され、キースイッチ３９のスタート出力端子は、起動開始遅延手段としてのタイマＴＭ２を介してスタータモータ５９に接続されている。又、キースイッチ３９のスタート出力端子と、接地端子６５ａ間に第４オン保持手段としてのタイムリレーＴＭ１（以下、タイマという）の接点ＴＭＳが接続されているところが異なっている。前記接点ＴＭＳは第４スイッチ手段に相当する。
【０２０７】前記キースイッチ３９は図示しないオフ位置、オン位置、スタート位置間を選択的に操作可能となっており、キースイッチ３９がオン位置からスタート位置に操作されると、スタート出力端子から、タイマ２に対してスタータモータ５９を駆動するための、及びタイマ１に対して限時作動するための駆動電流を出力するようになっている。
【０２０８】タイマＴＭ１は、前記キースイッチ３９からの駆動電流の一部が供給されることにより、前記第３実施の形態のタイマＴＭと同様に機能して、駆動ソレノイド７０を作動するようになっている（図１５に示すｔ１０，ｔ１０ａ，ｔ１１，ｔ１２時と、図１１に示す各時点での駆動ソレノイドの作動を比較参照）。
【０２０９】又、タイマＴＭ２は、キースイッチ３９から駆動電流が出力されると、前記駆動ソレノイド７０のタイマ保持時間ｔｃを経過した時点（ｔ１２時）後よりも、後のｔ１３時にスタータモータ５９を遅延作動させるためのものである。このタイマＴＭ２は、スタータモータ５９が作動を開始した後は、キースイッチ３９がスタート位置に操作されている間、図１５に示すようにスタータモータ５９に駆動電流を出力し続ける。
【０２１０】以下、第５実施の形態の作用について説明する。キースイッチ３９を、スタート位置に操作すると、スタート出力端子から図１５に示すように駆動電流が出力される。駆動電流のうち、タイマＴＭ１への駆動電流はタイマ１信号として入力され、この信号に基づいてｔ１０時点でタイマＴＭ１は切換必要時間ｔｂ１よりも長い時間であるタイマ保持時間ｔｃの間、接点ＴＭＳをオン保持する。
【０２１１】このため、ロータ部４７が回転した際、固定電極ｍ１～ｍ８と摺動電極ｎ１～ｎ８との接続が切れた場合にも、接点ＴＭＳがオン保持される。このオン保持状態はｔ１２時まで継続する。この結果、駆動ソレノイド７０が支障なく駆動されて、ロータ部４７が９０度回転し、第１ロータ５５の摺動電極ｎ１～ｎ８と下板４９の固定電極ｍ１～ｍ８との切換が行われる。
【０２１２】一方、前記駆動電流のうち、タイマＴＭ２に供給された他の駆動電流は、タイマ２信号として、タイマＴＭ２にｔ１０時に入力される。タイマＴＭ２は、この時点から所定時間後、すなわち、駆動ソレノイド７０のタイマ保持時間ｔｃを経過した時点（ｔ１２時）後よりも、後のｔ１３時にスタータモータ５９を遅延作動させる。
【０２１３】この結果、スタータモータ５９は、駆動ソレノイド７０が作動完了後、すなわち、バッテリＢ１～Ｂ４の終了後に作動することになる。この後、キースイッチ３９をオン位置に復帰させると（ｔ１４時）、スタート出力端子から駆動電流が出力されなくなり、この結果、タイマＴＭ２から、スタータモータ５９へ駆動電流の供給がなくなるため、スタータモータ５９の作動が停止する。
【０２１４】本実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
１）本実施の形態によれば、簡易スイッチ切換装置４５を搭載したゴルフカート１１は、キースイッチ３９（スタートスイッチ）のスタート位置への操作に基づいてスタータモータ５９を備え、キースイッチ３９（スタートスイッチ）がオンすると、バッテリＢ１～Ｂ４からの電力をラチェット機構４８（間欠駆動手段）に供給してラチェット機構４８を作動するタイマＴＭ１の接点ＴＭＳ（第４スイッチ手段）を設けた。
【０２１５】この結果、キースイッチ３９のスタート位置への操作毎にバッテリの切換えが行われる。従って、ゴルフカート１１を毎日使用する場合には、最初にキースイッチ３９のスタート位置への操作をすることから、使用者がバッテリ切換を意識的に行うこともなく、毎日、バッテリが切換えられることになる。
【０２１６】又、１日の間で、ゴルフカート１１の使用途中にキースイッチ３９を使用してい、スタート位置へ頻繁に操作している場合には、そのキースイッチ３９のスタート操作毎にバッテリＢ１～Ｂ４が切換えられる。このため、１日の間において、低電圧負荷用のバッテリを特定して使用することがないため、バッテリの負担を軽減することができる。
【０２１７】２）本実施の形態によれば、タイマＴＭ１の接点ＴＭＳ（第４スイッチ手段）には、簡易スイッチ切換装置４５からの駆動電流（電力）が途絶えた際に、同接点ＴＭＳをオン保持するタイマＴＭ１（第４オン保持手段）を設けた。さらに、そのオン保持時間を経過した後、スタータモータ５９を作動させるタイマＴＭ２（起動開始遅延手段）を設けた。
【０２１８】この結果、簡易スイッチ切換装置４５による瞬断時間においてもラチェット機構４８（間欠駆動手段）を作動することができる。又、スタータモータ５９は、タイマＴＭ１によるオン保持時間ｔｃ経過後に作動するため、スタータモータ５９の作動中に簡易スイッチ切換装置４５の切換作動が行われることを防止できる。
【０２１９】すなわち、１２Ｖ系の負荷は、本実施の形態おいても、第１実施の形態と同様に、エンジン発電式充電機１２のスタータモータ５９が相当している。従って、キースイッチ３９のスタート位置への操作直後は、スタータモータ５９は遅延動作し、この遅延している間、すなわち、エンジン発電式充電機１２のスタータモータ５９起動以前までは、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流が流れていることがない。このため、第１ロータ５５の摺動電極ｎ１～ｎ８と下板４９の固定電極ｍ１～ｍ８との切換時に、アークの発生が抑制でき、接点（固定電極，摺動電極）保護を確実に行える。
【０２２０】なお、上記実施の形態は以下のように変更してもよい。
（１）前記第１実施の形態では、間欠駆動手段をラチェット機構４８にて構成したが、回動軸５７を所定回転角度毎に回動するステップモータに連結して、同回動軸５７をコントローラ２６により、所定回転角度回転するように間欠回動してもよい。
【０２２１】（２）前記各実施の形態では、走行車両としてゴルフカート１１に簡易スイッチ切換装置４５を搭載したが、複数のバッテリを備え、そのバッテリ単位から、低電圧負荷に電力を供給するとともに、バッテリを直列に接続して高電圧負荷に電力を供給するようにしたシステム系を備えた他の走行車両、例えば、自動車、バギー車、ゴルフカート等に搭載しても良い。
【０２２２】又、エンジンシステムとして、シリーズハイブリッド車に限定するものではなく、パラレルハイブリッド車の簡易スイッチ切換装置として具体化してもよい。
（３）走行車両以外のものに使用される簡易スイッチ切換装置に具体化してもよい。たとえば、船舶、航空機等の乗り物や、建造物内に備えられた各装置に電力を供給するための電力装置に付設した簡易スイッチ切換装置として具体化してもよい。
【０２２３】（４）前記各実施の形態では、下板４９に設けた固定電極をバッテリＢ１～Ｂ４に接続し、ロータ部４７の摺動電極を負荷に接続したが、この接続関係を逆にしてもよい。
【０２２４】（５）前記各実施の形態では、バッテリ数を４個としたが、数は限定されるものではなく、バッテリ数は２個以上であれば、実現可能である。
（６）前記第１実施の形態では、切換許可検出手段として、定点センサ３３にて構成したが、受信機にて構成してもよい。この場合、走行路上に定置した発信機から外部信号としての許可信号を発信したり、或いは、リモートコントローラから外部信号としての許可信号を発信する。そして、走行車両に設けた受信機にて、その許可信号を受信して、その信号に基づいて、バッテリ切り替えを行うようにするものとする。
【０２２５】ここで、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に挙げる。
（１）前記簡易スイッチ切換装置を備えた請求項１乃至請求項１７のうちいずれか１項に記載の走行車両。
【０２２６】前記簡易スイッチ切換装置を備えるとともに、複数のバッテリの直列回路を備えた走行車は、上記簡易スイッチ切換装置により、効率的に低負荷の電力を供給するバッテリの放電量の型よりを防止することができる。
【０２２７】（２）前記走行車両はゴルフカートである上記（１）の走行車両。上記（１）の効果をゴルフカートにおいて、実現することができる。
【０２２８】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１～請求項１７に記載の発明によれば、簡単な構成によって、バッテリの切換接続を行うことができ、そのことによって、バッテリの放電量が均一化ができ、特定のバッテリにかかる負担を軽減することができる。
【０２２９】請求項２に記載の発明によれば、電極対を構成する電極と、接続電極部との配置が、ロータが相対回転時に、バッテリを短絡しないように所定の関係に配置していることから、ロータ体が相対回転した際に、対となる電極間が短絡することはない。
【０２３０】請求項３に記載の発明によれば、間欠駆動手段にてロータが間欠駆動されることによって、ステータ体が相対回転されるため、このロータの間欠回転毎に、バッテリの両端電圧を互いに異なる負荷へ印加するための端子電極は、別のバッテリに切換接続できる。
【０２３１】請求項４に記載の発明によれば、制御手段により、自動的に間欠駆動手段により、バッテリの切換ができる。請求項５に記載の発明によれば、第１オン保持手段により、制御手段からの制御駆動信号が途絶えた際にも、第１スイッチ手段がオン保持するため、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動を継続できる。
【０２３２】請求項６に記載の発明によれば、電力供給手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、制御手段に電力が供給されるため、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動が継続できる。
【０２３３】請求項７に記載の発明によれば、バッテリの積算使用時間に基づいてバッテリの切換が行われるため、バッテリの負担の均等を図ることができる。請求項８に記載の発明によれば、負荷側に大電流の出力を行っていない時に、バッテリ切換、すなわち、スイッチ切換が行われるため、その時において、スイッチを構成している接点での火花発生を抑制して，接点の摩耗・焼損等を防止できる。
【０２３４】請求項９に記載の発明によれば、切換許可検出手段が許可信号を検出し、かつ、積算使用時間が所定値に達すると、走行車に搭載したバッテリの負担の均等を図ることができる。
【０２３５】請求項１０に記載の発明によれば、切換許可検出手段が切換許可を検出し、バッテリの両端電圧が所定値に達すると、バッテリが切換えられて、走行車に搭載したバッテリの負担の均等を図ることができる。
【０２３６】請求項１１に記載の発明によれば、キースイッチのオン操作により、自動的に間欠駆動手段により、バッテリの切換ができる。また，キースイッチのオン直後は、スタータモータ起動以前までは、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく，固定電極、摺動電極における接点保護を確実に行える。
【０２３７】請求項１２に記載の発明によれば、第２オン保持手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、第２スイッチ手段をオン保持するため、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動を継続できる。
【０２３８】請求項１３に記載の発明によれば、キースイッチのオフ操作により、自動的に間欠駆動手段によるバッテリの切換ができる。又，キースイッチのオフ後は、走行制御のための走行システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく，固定電極、摺動電極における接点保護を確実に行える。
【０２３９】請求項１４に記載の発明によれば、請求項１３の効果に加え、第３オン保持手段により、簡易スイッチ切換装置からの電力供給が途絶えた際にも、第３スイッチ手段がオン保持でき、簡易スイッチ切換装置による瞬断時間においても間欠駆動手段の作動が継続できる。
【０２４０】請求項１５に記載の発明によれば、キースイッチがオンしたときに、第３スイッチ手段のオンオフ機能を有効化するとともに、キースイッチがオフになった時から、間欠駆動手段が駆動完了時までの間、第３スイッチ手段のオン状態を許容することにより、請求項１４の効果を簡易な構成で，実現することができる。
【０２４１】請求項１６に記載の発明によれば、スタートスイッチのオン操作により、自動的に間欠駆動手段によるバッテリの切換ができる。また，キースイッチのオン直後は、スタータモータ起動以前までは、システムが停止しているので大電流の出力が流れていることがなく，固定電極、摺動電極である接点保護を確実に行える。
【０２４２】請求項１７に記載の発明によれば、スタータモータは、そのオン保持時間経過後に作動するため、スタータモータの作動中に簡易スイッチ切換装置の切換作動が行われることを防止できる。
【０２４３】請求項１８に記載の発明によれば、簡易な方法により、各バッテリにかかる負担を均一化することができる。請求項１９に記載の発明によれば、ロータ体を間欠作動するという簡易な方法により、バッテリの切換ができる。

【出願人】	【識別番号】０００００６７８１【氏名又は名称】ヤンマーディーゼル株式会社
【出願日】	平成１２年１月６日（２０００．１．６）
【代理人】	【識別番号】１０００６８７５５【弁理士】【氏名又は名称】恩田博宣（外１名）
【公開番号】	特開２００１－１９７６０５（Ｐ２００１－１９７６０５Ａ）
【公開日】	平成１３年７月１９日（２００１．７．１９）
【出願番号】	特願２０００－８９４（Ｐ２０００－８９４）