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【発明の名称】 電動車両およびその管理方法
【発明者】 【氏名】石井 廣

【氏名】青木 隆

【氏名】春日 信幸
【要約】 【課題】電動車両の使用者及び管理者の限定を図るとともに、簡単で正確な運用管理が出来るようにすことを目的とする。

【解決手段】充電可能な二次電池３０と、車輪等の走行部を駆動する電動機９と、二次電池３０の電力によって電動機９を駆動するための制御を行う制御手段５とを備え、さらに、現在時刻を計時する時計手段７と、車輪の回転を検出する車輪回転検出手段１０と、その時計手段７および車輪回転検出手段１０からの情報に基づいて制御手段５によって作成される車両管理情報を着脱自在な外部記憶媒体に記憶させ、またその記憶情報を読み出すためのインタフェイス手段１５を設ける。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 少なくとも一組の充電可能な二次電池と、車輪等の走行部を駆動する電動機と、前記二次電池の電力によって前記電動機を駆動するための制御を行う制御手段とを備えた電動車両において、現在時刻を計時する時計手段と、車輪の回転を検出する車輪回転検出手段と、前記時計手段および車輪回転検出手段からの情報に基づいて前記制御手段によって作成される車両管理情報を着脱自在な外部記憶媒体に記憶させ、またその記憶情報を読み出すためのインタフェイス手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項２】 請求項１記載の電動車両において、前記インタフェイス手段を車両のインスツルメントパネル部に設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項３】 請求項１記載の電動車両において、前記インタフェイス手段を車両のヘルメットケース内に設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項４】 請求項１記載の電動車両において、前記インタフェイス手段として、使用者用のインタフェイス手段と管理用のインタフェイス手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項５】 請求項５記載の電動車両において、前記使用者用インタフェイス手段をインスツルメントパネル部に、前記管理用インタフェイス手段をヘルメットケース内に、それぞれ設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電動車両を管理する電動車両管理方法であって、走行後の停車時に走行距離の情報を、前記二次電池の充電中に該二次電池の電池容量を、それぞれ前記車両管理情報として前記インタフェイス手段を介して前記外部記憶媒体に記憶させることを特徴とする電動車両管理方法。
【請求項７】 請求項６記載の電動車両管理方法において、前記車両管理情報を前記外部記憶媒体に記憶させるとき、該外部記憶媒体内に二つの情報領域を確保し、前記車両管理情報をその確保した二つの領域に順番に記録することを特徴とする電動車両管理方法。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、充電可能な二次電池とその電力によって駆動される電動機を用いた、例えば、小型電気自動車、電動二輪車、電動車椅子等の電動車両と、その電動車両の管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、役所、会社、タクシー会社等において、多数の車両の行動を適切に管理運用することは、なかなか難しく、必ずしも効率的運用がなされている状況になかった。例えば、ある会社の一事業所において、複数台の電動車両（以下単に「車両」という）をその事業所内の複数の人間が使用するといった状況の場合、誰がどの車両をどれだけ使用したかを管理しながら、誰がどの車両を使用してもよいかを判断できるように管理するのは非常に困難であった。
【０００３】各車両の鍵を共通の場所に置いておくなどしても、別の車両の鍵と間違えたり、使用した人間が鍵を間違って持っていってしまっているために使用できなかったり、本来の運転者以外の人間に使用されてしまう恐れもあった。また、従来のエンジン車両の場合のガソリンスタンドでの給油という行為も、どれだけ費用が発生したかを管理するのは面倒なものである。従来は運転者が使用した距離や時間を自己申告したり、ガソリンスタンドでの給油量や費用を別途記録したりしており、面倒で正確に運用管理がなされているというには程遠いものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、従来の電動車両における上述したような不具合を改善するためになされたものであり、不揮発性記憶手段を持つカード等の外部記憶媒体を使用して、電動車両の使用許可判断及び／あるいは充電等の取扱許可判断を行なえるようにし、使用者及び管理者の限定を図るとともに、簡単で正確な運用管理が出来るようにすことを目的とする。
【０００５】その場合の外部記憶媒体は、不揮発性記憶手段を有していれば磁気方式でもＩＣメモリでもよく、インタフェイス手段により情報の授受が出来、この使用目的にあったものであれば方式や形状等に制約はないようにする。例えば、後述するインタフェイス手段の接続構造、信号配置、信号規約等をパーソナルコンピュータで一般的に使われているＰＣＭＣＩＡ対応とすることによって、広く流通しているＰＣＭＣＩＡ対応のメモリカードが使用可能になる。以下この外部記憶媒体を「カード」と称する。
【０００６】そのカードに必要な車両管理情報（車両ナンバ、使用時刻・時間、使用距離等）を記録し、運用管理の正確さ及び簡便さを図れるようにする。すなわち、この発明が意図するところは、不揮発性記憶手段を持つカード等の外部記憶媒体に、電動車両の運用に関する車両管理情報を記憶させることによって、運転者の限定を含め、簡単で正確な運用管理が出来るようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を達成するため、次のような電動装置と、その電動装置の管理方法を提供する。
【０００８】この発明による電動車両は、少なくとも一組の充電可能な二次電池と、車輪等の走行部を駆動する電動機と、二次電池の電力によって電動機を駆動するための制御を行う制御手段とを備えた電動車両において、上記の目的を達成するため、現在時刻を計時する時計手段と、車輪の回転を検出する車輪回転検出手段と、その時計手段および車輪回転検出手段からの情報に基づいて上記制御手段によって作成される車両管理情報を着脱自在な外部記憶媒体に記憶させ、またその記憶情報を読み出すためのインタフェイス手段とを設けたものである。
【０００９】この電動車両において、上記インタフェイス手段を車両のインスツルメントパネル部に設けるとよい。あるいは、上記インタフェイス手段を車両のヘルメットケース内に設けるようにしてもよい。
【００１０】さらに、上記インタフェイス手段として、使用者用のインタフェイス手段と管理用のインタフェイス手段とを設けるのが望ましい。その場合、使用者用インタフェイス手段をインスツルメントパネル部に、管理用インタフェイス手段をヘルメットケース内に、それぞれ設けるとよい。
【００１１】この発明による電動車両管理方法は、上記電動車両を管理するため、走行後の停車時に走行距離の情報を、上記二次電池の充電中に該二次電池の電池容量を、それぞれ上記車両管理情報として上記インタフェイス手段を介して外部記憶媒体に記憶させることを特徴とする。また、この電動車両管理方法において、上記車両管理情報を外部記憶媒体に記憶させるとき、該外部記憶媒体内に二つの情報領域を確保し、上記車両管理情報をその確保した二つの領域に順番に記録するようにするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。まず、この発明による電動車両の第１の実施形態を図１から図５によって説明する。図１はその電動車両の構成を示すブロック回路図である。
【００１３】この電動車両１は、充電ユニット２、電池ユニット３Ａ，３Ｂ（この実施形態で２個の電池ユニットを搭載した例を示しているが、１個以上であればよい）、電源手段４、制御手段５、記憶手段６、時計手段７、駆動手段８、電動機９、車輪回転検知手段１０、およびインタフェイス手段１５等によって構成されている。
【００１４】充電ユニット２は、商用電源１１あるいはそれに変わる電源から電力の供給を受け、電池ユニット３Ａ，３Ｂの各二次電池３０への充電を行う充電手段である充電部２０と、その充電部２０からのスイッチ制御信号Ｓ２により制御され、電池ユニット３Ａ，３Ｂのいずれに充電するかを切り替えるスイッチ２１，２２とから構成されている。また、充電部２０は、システムバス１２とのインタフェイスを備えている。
【００１５】電池ユニット３Ａ，３Ｂは、それぞれ充電可能な二次電池（複数の蓄電池からなる組電池又はそれに変わる電気エネルギー蓄積体でもよい）３０と、その二次電池３０の出力電圧や充放電電流値の測定及び二次電池３０あるいはその周囲の温度の測定を行なうセンサ及び測定回路とシステムバス１２とのインタフェイスとからなる測定手段３１と、二次電池３０の特性及び測定手段３０によって測定された電動車両１が必要とする電池情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリと、そのデータの読み書きを可能にするためのシステムバス１２とのインタフェイスとからなる記憶手段３２により構成されている。
【００１６】なお、これらの充電ユニット２及び電池ユニット３Ａ，３Ｂは、電動車両１の車体に容易に取外しできないように固定して設けられている。記憶手段６は、少なくとも前述した不揮発性記憶手段を持つカードに記憶されている使用許可者及び管理者の識別情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリと、そのデータの読み書きを可能にするためのシステムバス１２とのインタフェイスとにより構成されている。
【００１７】制御手段５は、マイクロコンピュータを備えており、後述するインタフェイス手段１５を介して装着された外部記憶媒体であるカードの情報の読み書きを行なうことと、電池ユニット３Ａ，３Ｂの各記憶手段３２に記憶されている電池情報等により、どの電池ユニットを使用するかを決め、スイッチ制御信号Ｓ１によりスイッチ２３，２４を切り替えたり、駆動手段８をどのように動作させるか等の電動車両の稼働に関する主制御を行なう機能を持つ。また、測定手段３１によって検知される放電電流の値及び充電部２０からの充電容量等の情報から、電池ユニット３Ａ，３Ｂの二次電池３０の残容量の情報を提供できる残容量管理機能も有する。
【００１８】時計手段７は、電源が供給されている限り動作して日時を刻む時計機能と、システムバス１２とのインタフェイスとにより構成されている。電源手段４は、電池ユニット３Ａ，３Ｂおよび充電ユニット２から電力を供給されて、制御手段５および時計手段７に必要な電力を供給する。
【００１９】インタフェイス手段１５は、装着された外部記憶媒体であるカードとの接続機能を果たし、ＩＦ信号線１３によって制御手段５と接続されている。このインタフェイス手段１５は、電動車両１のインスツルメントパネル部あるいはヘルメットケース内に設けることができる。インスツルメントパネル部に設けると、取り扱い性はよいが、雨や埃等を防ぐための対策が必要になる。ヘルメットケース内に設けると、雨や埃には強くなるが、取り扱い性が若干悪くなる。
【００２０】車輪回転検知手段１０は、電動車両１の車輪の回転を検知する検知手段とシステムバス１２とのインタフェイスとにより構成される。その検知手段の検知内容は、車輪の回転方向と回転回数等、電動車両１の移動を判別できるものであればよい。電動機９と車輪がギアあるいはチェーン等で直結されているものであれば、電動機９の回転により車輪の回転を検知することが可能である。
【００２１】駆動手段８は、電池ユニット３Ａ，３Ｂから電力を供給され、制御手段５からの制御信号に応じて電動機９の駆動および制御を行なう。電動機９は、電動車両１の車輪等の走行部を駆動するための直流モータあるいは直流ブラシレスモータ等であり、ブレーキ等を作動させるアクチュエータ等を含む場合もある。
【００２２】システムバス１２は、充電ユニット２の充電部２０と、電池ユニット３Ａ，３Ｂの各測定手段３１及び記憶手段３２と、記憶手段６、時計手段７、車輪回転検知手段１０、および制御手段５との間の情報授受に用いられるバスであり、一般にデータバスとアドレスバスとコントロールバスからなるが、各部間の情報の授受が行えれば、シリアルバス、パラレルバスあるいは他のどのような構成を取ってもよい。
【００２３】充電ユニット２の充電部２０は、商用電源１１から給電される交流を充電に適した直流電圧にして出力する回路と、マイクロコンピュータとを備えており、システムバス１２を介して、電池ユニット３Ａ，３Ｂの記憶手段３２に記憶されている残存電池容量や電池特性の情報や測定手段３１による測定情報などを取得して、各二次電池３０の充電時期を判断する。
【００２４】そして、スイッチ制御信号Ｓ２によってスイッチ２１又は２２の一方あるいは両方をＯＮにして充電する充電ユニットを選択し、その充電ユニットの二次電池３０に対して、記憶手段３２および測定手段３１からの情報に応じて最適な充電を行う。
【００２５】しかし、この充電ユニット２は電動車両１に必須のものではなく、車外の商用電源１１あるいはそれに代わる電源のある場所に充電装置を設置しておき、二次電池３０の充電を行う際には、電動車両１をその充電装置の近くへ移動させ、電池ユニット３Ａ又は３Ｂをその充電装置に接続して充電するようにしてもよい。
【００２６】ここで、電池ユニット３Ａ，３Ｂにそれぞれ設けられる測定手段３１の具体例を図２に示す。この測定手段３１は、二次電池３０に直列に接続した電流測定用の抵抗値の小さい抵抗３１１と、二次電池３０に密着するかその近傍に配設した温度測定用のセンサであるサーミスタ３１２と、温度測定回路３１３、電圧測定回路３１４、電流測定回路３１５と、Ａ／Ｄ変換回路３１６，３１７，３１８と、システムバス１２とのインタフェイス３１９とからなる。
【００２７】温度測定回路３１３は、サーミスタ３１２の温度による抵抗値変化を電圧に変換して二次電池３０あるいはその周囲の温度を測定し、その測定値をＡ／Ｄ変換回路３１６でデジタル値に変換し、インタフェイス３１９を介してシステムバス１２へ出力する。なお、このサーミスタ３１２，温度測定回路３１３，及びＡ／Ｄ変換回路を、二次電池３０の各セル毎、あるいは複数のセル群毎に設けるようにすれば、より細かく温度測定を行うことができる。
【００２８】電圧測定回路３１４は、二次電池３０の端子電圧を測定し、その測定値をＡ／Ｄ変換回路３１７でデジタル値に変換し、インタフェイス３１９を介してシステムバス１２へ出力する。なお、電圧測定回路３１４及びＡ／Ｄ変換回路を、二次電池３０の各セル毎、あるいは複数のセル群毎に設けるようにすれば、より細かく電圧測定を行うことができる。本例では抵抗の電圧降下により電流を測定しているが、カレントトランスやホール素子等により電流を検出する方法もある。
【００２９】電流測定回路３１５は、抵抗３１１による電圧降下の測定によって二次電池３０の放電電流あるいは充電電流の値を測定し、その測定値をＡ／Ｄ変換回路３１８でデジタル値に変換し、インタフェイス３１９を介してシステムバス１２へ出力する。
【００３０】次に、この図１に示す第１の実施形態の電動車両１におけるこの発明に係る動作について、図３乃至図５のフローチャートを参照して説明する。なお、車両の走行制御、充電動作、電池管理等の基本動作は、本発明に関係ないので説明を省略する。
【００３１】（１）使用許可の判断使用許可の判断を行って、走行可能あるいは管理用の状態になるまでの制御手段５による処理を図３によって説明する。電動車両１の非稼動中（待機中）でも制御手段５は動作しており、図３のフローチャートに示す処理を実行している。
【００３２】この処理を開始すると、まずステップＡ１でＩＦ信号線およびインタフェイス手段１５を介してカードが装着されたか否かを繰り返しチェックする。そして、装着されるとステップＡ２へ進む。このチェックは、カードの装着を示す信号あるいは所定の場所の情報の読み取りを行う等によって行う。
【００３３】ステップＡ２では、カード内の予め決められたエリアから必要なデータを読み取って取り込む。その後ステップＡ３へ進んで、カードの種類をチェックする。このステップＡ３でのチェックは、使用可能なカードであるかのチェックとともに使用(走行)許可者であるか、管理者であるか等の判断も行う。その結果、使用者であればステップＡ４へ、管理者であればステップＡ５へ、それ以外であれば不正カードとしてステップＡ６へ進む。
【００３４】ステップＡ４では、予め決められた方法で電動車両１を走行可能状態にし、その状態を維持して終了する。ステップＡ５では、予め決められた方法で電動車両１を管理状態とし、その状態を維持して終了する。
【００３５】ステップＡ６では、所定のエラー処理（少なくとも走行を不可とする）を行って終了する。このエラー処理としては、図示されていないがブザーを鳴動させたり、表示を行ったり、音声合成によるインフォメーション「このカードでは、使用できません。」を行ったりする。
【００３６】（２）使用終了時の処理次に、電動車両の使用が終了したときの処理について、図４のフローチャートによって説明する。電動車両１の使用が終了したとき、カードには使用開始／終了時刻、使用時間、走行距離等の管理システムとして必要な情報が記録されている状態とする。
【００３７】この実施形態では、取り外しの許可のための特別な処置（機械的にロック機構を設け、取り外しのための操作をしたとき制御手段がそれを認識して必要な情報をカードに書き込む等）はしていない。そのため、停車時に毎回更新情報を書き込む処理と、書き込み中のカードの取り外しによって不正データとしないために二つの情報領域をカード内に確保し、その情報領域に交互に書き込みを行うとともに、情報領域のデータの誤り及び成立を確認するために、本例ではチェックサムを設けるようにしている。
【００３８】パーソナルコンピュータ等によりカードから情報を取り出すとき、二つのチェックサムを確認して両方のチェックサムが正常なときには、時刻の遅い方、時間の多い方、走行距離の多い方等の情報を正として取り扱う。また、片方のチェックサムにエラーがあった場合には他方の情報を使用することにより、書き込み中にカードが取り外されたときのトラブルを最小限にすることが出来る。これを、この制御手段５による管理状態でも同様に適用する。
【００３９】図４のフローチャートは、カード装着時のチェックにて使用者を確認した後からの制御手段５の処理を示す。まず、ステップＢ１で、システムバス１２を介して時計手段７から現在時刻を読み込み、インタフェイス手段１５を介して装着されているカード内の第１及び第２の情報領域の定められた場所にその現在時刻及び記憶手段６に保持されている車両ナンバーを書き込むとともに、他の部分のクリアを行い、チェックサムを書き込み、制御手段５が直接管理する記憶手段６の所定の場所に次に書きこむ情報領域を指定する書き込み管理部へ、第１情報領域を指定する書き込みをして、ステップＢ２へ移行する。
【００４０】ステップＢ２では、走行後の停車か否かをチェックし、走行後の停車であればステップＢ３へ、その他の場合はステップＢ４へ移行する。
【００４１】ステップＢ３では、システムバス１２を介して時計手段７から現在時刻を得て使用時間を算出する。同様に、車輪回転検知手段１０から回転情報を得て例えば車輪の円周から走行距離を求め、走行開始時刻を含めた全情報のチェックサムデータを生成する。そして、前記書き込み管理部で予め指定されている情報領域に、使用終了時刻、走行使用時間、走行距離、チェックサムデータを含めた情報を書き込み、その書き込み管理部へ現在第１情報領域であれば第２情報領域を、第２情報領域であれば第１情報領域を記憶して、ステップＢ４へ移行する。
【００４２】ステップＢ４では、カードが取り外されたか否かをチェックし、取り外された場合はステップＢ５へ、取り外されていない（装着されている）場合はステップＢ６へ移行する。ステップＢ５では、電動車両１を予め決められた方法によって待機状態にして終了する。
【００４３】ステップＢ６では、システムバス１２を介して時計手段７から現在時刻を得て使用時間を算出し、チェックサムデータを生成する。そして、前記書き込み管理部で予め指定されている情報領域の使用終了時刻及びチェックサムデータを更新し、前記書き込み管理部へ現在第１情報領域であれば第２情報領域を、第２情報領域であれば第１情報領域を記憶してステップＢ２へ戻る。
【００４４】（３）管理終了時の処理管理項目はその管理システムにより異なるが、この説明においては、一般使用者に対して二次電池の充電を加えたものについて説明する。この場合の制御手段５による動作を図５のフローチャートに示す。
【００４５】管理者の使用が終了したとき、カードには使用開始／終了時刻、使用時間、走行距離に加えて充電に関する情報、例えば充電終了時刻、充電容量等が必要となる。この情報とこの発明に直接関係ないため説明していない電池の残容量管理とにより、充電容量から残容量を減じた値とそれに対する走行距離から二次電池の劣化を管理でき、電池交換時期の把握を可能にすることなどもできる。
【００４６】上述した（２）の使用終了時の処理の動作と走行に関しては基本的に同じ動作となり、充電に関する処理がさらに追加される。図５のフローチャートでは、カード装着時のチェックによって管理者を確認した以後の処理から説明する。
【００４７】まず、ステップＤ１では、システムバス１２を介して時計手段７から現在時刻を取得し、インタフェイス手段１５を介してカード内の所定の第１及び第２の情報領域の定められた場所に、現在時刻及び記憶手段６に保持されている車両ナンバを書くとともに、他の部分のクリアを行い、チェックサムを書き込む。さらに、制御手段５が直接管理する記憶手段６の所定の場所に次に書き込む情報領域を指定する書き込み管理部へ第１情報領域を指定する書き込みをして、ステップＤ２へ移行する。
【００４８】ステップＤ２では、走行後の停車か否かをチェックし、走行後の停車であればステップＤ３へ、その他の場合はステップＤ６へ移行する。
【００４９】ステップＤ３では、システムバス１２を介して時計手段７から現在時刻を得て使用時間を算出する。同様に、車輪回転検知手段１０から回転情報を得て、例えば車輪の円周から走行距離を求める。そして、走行開始時刻を含めた全情報のチェックサムデータを生成し、書き込み管理部で予め指定されている情報領域に使用終了時刻、走行使用時間、走行距離、チェックサムデータを含めた情報を書き込み、その書き込み管理部へ現在第１情報領域であれば第２情報領域を、第２情報領域であれば第１情報領域を記憶し、ステップＤ４へ移行する。
【００５０】ステップＤ４では、カードが取り外されたか否かをチェックし、取り外された場合はステップ５へ、取り外されていない（装着されている）場合はステップＤ８へへ移行する。ステップＤ５では、電動車両１を予め決められた方法によって待機状態にして終了する。ステップＤ２からステップＤ６へ移行した場合は、充電中か否かのチェックを行い、充電中であればステップＤ７へ、そうでなければＤ８へ移行する。
【００５１】ステップＤ７では、充電部２０に記憶されていない充電量検出機能が必要であるが、記憶手段６はシステムバス１２を介して充電部２０よりこの時点までの充電量情報を得て、各電池ユニット３Ａ，３Ｂにおける二次電池３０の残存容量と充電量を加えて現時点での電池部容量を算出する。そして、書き込み管理部で予め指定されている情報領域へ使用終了時刻、チェックサムデータを含めた情報を書き込み、その書き込み管理部へ現在第１情報領域であれば第２情報領域を、第２情報領域であれば第１情報領域を記憶して、ステップＤ４へ移行する。
【００５２】ステップＤ８では、システムバス１２を介して時計手段７から現在時刻を得て、使用時間を算出する。また、チェックサムデータを生成し、書き込み管理部で予め指定されている情報領域の使用終了時刻及びチェックサムデータを更新し、その書き込み管理部へ現在第１情報領域であれば第２情報領域を、第２情報領域であれば第１情報領域を記憶して、ステップＤ２へ移行する。
【００５３】次に、この発明による電動車両の第２の実施形態を図６から図８によって説明する。図６はその電動車両の構成を示すブロック回路図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してあり、それらの説明は省略する。
【００５４】この図６に示す電動車両１′は、図１に示した電動車両１と殆ど同じ構成であり、相違するのは次の点だけである。電動車両１′は、図１に示したインタフェイス手段１５と同じ第１のインタフェイス手段１５の他に、第２のインタフェイス手段２５を設け、制御手段５とＩＦ信号線１４で接続している点と、充電ヨニット２内に、不揮発性メモリとシステムバス１２とのインタフェイスを含む記憶手段２７を備えている点である。
【００５５】また、この電動車両１′は、充電ユニット２及び電池ユニット３Ａ，３Ｂを、車両本体に対して着脱可能に搭載しており、車両本体から容易に取外し可能になっている。したがって、充電ユニット２及び電池ユニット３Ａ，３Ｂを電動車両１′から取り外して、商用電源１１のある任意の場所で、充電ユニット２を商用電源１１に接続し、電池ユニット３Ａ，３Ｂを個別にあるいは両方とも充電ユニット２に接続して、その各二次電池３０の充電を行うことができる。
【００５６】インタフェイス手段１５，２５の配置としては、管理用カードのための第２のインタイェイス手段２５は、いつも取り外すものではないためヘルメットケース内に配設するのがよい。使用者用の第１のインタフェイス手段１５に関しては、必要に応じてインスツルメントパネル部あるいはヘルメットケース内に設ければよい。
【００５７】まず、この第２の実施形態の電動車両１′の動作の概要について説明する。第１の実施形態では、管理者が電動車両１の運行情報を整理あるいは管理する場合には、使用者のカードを全て集め、そのカードよりパーソナルコンピュータ等を用いて情報を引き出す必要がある。あるいは、使用者が所定の方法にて管理者にカード情報を知らせる必要がある。使用者数が多くなればなるほどカード情報を集めることが困難になる。
【００５８】そこで、この第２の実施形態はその改善を図ったもので、インタフェイス手段を使用者用と管理者用の二つ設け、第１のインタフェイス手段１５と第２のインタフェイス手段２５にし、第１のインタフェイス手段１５を使用者用、第２のインタフェイス手段２５を管理用としたものである。
【００５９】この場合、管理用には充電等管理者が車両運用に拘わる車両の使用許可がなされたカードを持つ必要がある。また、管理用カードに運用に関する情報が記録されるため、使用者及び管理者カードには運用に関する情報の記録が必要でなくなる。つまり、使用者及び管理者用カードは使用可能許可のチェックの役割を果たし、走行、充電等の運行情報は管理用カードに記録される。次に、この電動車両１′によるこの発明に係る動作について、図７および図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６０】（１）使用許可の判断図７は、電動車両１′の使用許可判断を行い走行可能あるいは管理用の状態になるまでの制御手段５による処理のフローチャートを示す。この処理は、図３によって説明した第１の実施形態における「（１）使用許可の判断」の処理と同様になる。
【００６１】この処理を開始すると、まずステップＥ１でＩＦ信号線１３もしくはＩＦ信号線２５と、第１のインタフェイス手段１５もしくは第２のインタフェイス手段２５を介して、カードの装着をチェックし、カードが装着されるとステップＥ２へ移行する。このチェックは、カードの装着を示す信号あるいは所定の場所の情報の読み取りを行う等により確認する。ここで、２つのインタフェイス手段１５，２５の選択は、前記したように、第１のインタフェイス手段１５を使用者用に、第２のインタフェイス手段２５を管理者用にすることができる。
【００６２】ステップＥ２において、いずれかのインタフェイス手段１５又は２５を介して、装着されたカード内の予め決められた所定の場所から必要なデータを読み取ってステップＥ３へ移行する。ステップＥ３では、カードの種類（使用可能なカードであるか否か）のチェックとともに、使用(走行)許可者あるいは管理者等の判断を行い、使用者であればステップＥ４へ、管理者であればステップＥ５へ、それ以外の不正カードであればステップＥ６へそれぞれ移行する。
【００６３】ステップＥ４では、予め決められた所定の方法で電動車両１′を走行可能状態とし、その走行可能状態を維持して終了する。ステップＥ５では、予め決められた所定の方法で電動車両１′を管理状態とし、その管理状態を維持して終了する。
【００６４】ステップＥ６では、所定のエラー処理（少なくとも走行を不可とする）を行って終了する。エラー処理としては、図示していないがブザーを鳴動させたり、表示等を行ったり、音声合成によるインフォメーション「このカードでは、使用できません。」等を行うことが出来る。
【００６５】（５）使用終了時の処理次に、電動車両１′の使用が終了したときの制御手段５による処理について、図８のフローチャートによって説明する。使用が終了したとき、管理用カードには使用者、使用開始／終了時刻、走行使用時間、走行距離等の管理システムとして必要な情報が記録されている。図８のフローチャートでは、カード装着時のチェックにて使用者を確認した後からの処理を説明する。
【００６６】まず、ステップＦ１で、第２のインタフェイス手段２５を介して管理用カードに本使用のためのデータ領域を確保する。また、システムバス１２を介して時計手段７から現在時刻を取得し、第１のインタフェース手段１５を介してカード内の所定の場所に記録された使用者情報を入手し、例えば記憶手段６に記憶された車両ナンバーを入手する。そして、先に管理者用カードに確保したデータ領域の所定の場所に各々の情報を記録する。
【００６７】次に、ステップＦ２へ移行して、電動車両１′の状態を常に監視し、電動車両１′が走行した場合には、車輪回転検知手段１０の情報と車輪の円周情報により走行距離を求め、車両の走行距離を積算して保持する。その後ステップＦ３で、カードが取り外されたか否かをチェックし、取り外されていなければ（装着されていれば）ステップＦ２へ戻り、取り外された場合にはステップＦ４へ移行する。
【００６８】ステップＦ４では、予め積算されている走行距離、使用終了時刻（現在時刻）、使用時間等の必要な情報を管理用カードに確保されているデータ領域の所定の場所に記録して、ステップＦ５へ移行する。ステップＦ５では、電動車両１′を予め決められた方法によって待機状態にして終了する。
【００６９】なお、これらの実施形態において使用するカードとは、不揮発性の記憶手段を有していれば磁気方式でもＩＣメモリでもよく、インタフェイス手段により情報の授受がででき、この発明における使用の目的に合ったものであれば、方式や形状等に制約はない。例えば、後述するインタフェイス手段の接続構造、信号配置、信号規約等をパーソナルコンピュータで一般的に使われているＰＣＭＣＩＡ対応とすることによって、広く流通しているＰＣＭＣＩＡ対応のメモリカードを使用することが可能になる。
【００７０】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明による電動車両は、不揮発性記憶手段を持つカードにより、電動車両の使用許可判断及び／又は充電等の取り扱い許可判断を行い、使用者／管理者の限定を図ることができる。そして、そのカードに必要な使用状況（車両ナンバ、使用時刻・時間、使用距離等）の情報を記録し、運用管理の正確さ及び簡便さを図ることが出来る。
【００７１】さらに、インタフェイスを二つ設けるこちにより、それぞれに装着するカードに使用者識別情報と運用管理情報を分けて記憶させ、使用者及び管理者の手間を省き、運用の簡便性の向上を図ることができる。
【出願人】 【識別番号】０００１５１２７６
【氏名又は名称】株式会社東京アールアンドデー
【出願日】 平成１１年１０月２１日（１９９９．１０．２１）
【代理人】 【識別番号】１０００８０９３１
【弁理士】
【氏名又は名称】大澤 敬
【公開番号】 特開２００１−１２８３１２（Ｐ２００１−１２８３１２Ａ）
【公開日】 平成１３年５月１１日（２００１．５．１１）
【出願番号】 特願平１１−３００２７９