| 【発明の名称】 |
電気車の制御装置及びコンタクタ制御方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】笹澤 憲佳
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| 【要約】 |
【課題】バッテリと電力変換器が接続され前記バッテリと前記電力変換器の接続を遮断する安全スイッチが開放されている場合は、前記バッテリと前記電力変換器の接続を断たなければならない。しかし、前記安全スイッチの検出信号が誤動作の場合には、車両走行不能とならないように制御することを目的とする。
【解決手段】電気車の制御装置において、コンタクタ制御部に、複数のコイルの制御状態を検出するコイル制御状態検出部と、該コイル制御状態検出部の信号に基づき安全スイッチ検出部の故障の有無を判定する故障判定部と、該故障判定部により前記安全スイッチ検出部に故障があると判断したときはリレーの開放制御を禁止するリレー開放制御部とを設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】バッテリと該バッテリの電力を変換してモータへ供給する電力変換器と、前記バッテリから前記電力変換器への供給電力を断続するコンタクタと、該コンタクタが有する複数のリレーを制御する複数のコイルと、該複数のコイルと電源間に設けられた安全スイッチと、該安全スイッチの開閉状態を検出する安全スイッチ開閉状態検出部とを有し、該安全スイッチが開放されている時は前記複数のリレーがすべて開放されるように前記複数のコイルを制御するコンタクタ制御部を備えた電気車の制御装置において、前記コンタクタ制御部に、前記複数のコイルの制御状態を検出するコイル制御状態検出部と、該コイル制御状態検出部の信号に基づき前記安全スイッチ検出部の故障の有無を判定する故障判定部と、該故障判定部により前記安全スイッチ検出部に故障があると判断したときは前記リレーの開放制御を禁止するリレー開放制御部とを設けたことを特徴とする電気車の制御装置。
【請求項２】請求項１記載の電気車の制御装置において、前記コイル制御状態検出部の信号に基づいて前記安全スイッチ開閉状態検出部が前記安全スイッチの開放を検出した時には、前述リレーをすべて開放するように前述複数のコイルを制御することを特徴とする電気車の制御装置。
【請求項３】請求項１または２記載の電気車の制御装置において、前記コンタクタが有する複数のリレーは、メインリレーとチャージリレーとを含み、該各リレーをそれぞれ制御するコイルに接続された半導体スイッチを制御する半導体スイッチ制御信号を前記コンタクタ制御部で生成し、前記故障判定部では、前記各コイルの制御状態を検出するメインリレーモニタ信号およびチャージリレーモニタ信号と前記安全スイッチ開閉状態検出部の信号に基づいて、前記安全スイッチ検出部の故障の有無を判定することを特徴とする電気車の制御装置。
【請求項４】請求項３記載の電気車の制御装置において、前記安全スイッチ開閉状態検出部の信号、メインリレーモニタ信号およびチャージリレーモニタ信各信号の組み合わせの論理関係から、前記安全スイッチ検出信号の故障の有無を判定することを特徴とする電気車の制御装置。
【請求項５】バッテリと該バッテリの電力を変換してモータへ供給する電力変換器と、前記バッテリから前記電力変換器への供給電力を断続するコンタクタと、該コンタクタが有する複数のリレーを制御する複数のコイルと、該複数のコイルと電源間に設けられた安全スイッチと、該安全スイッチの開閉状態を検出する安全スイッチ開閉状態検出部とを有し、該安全スイッチが開放されている時は前記複数のリレーがすべて開放されるように前記複数のコイルを制御するコンタクタ制御部を備えた電気車の制御装置によるコンタクタ制御方法において、コイル制御状態検出部により前記複数のコイルの制御状態を検出し、故障判定部において該コイル制御状態検出部の信号に基づき前記安全スイッチ検出部の故障の有無を判定し、前記故障判定部により前記安全スイッチ検出部に故障が無いと判断したときは前記リレーの開放制御を行い、前記安全スイッチ開閉状態検出部の故障時には前記リレーの開放制御を禁止することを特徴とする電気車のコンタクタ制御方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気車に搭載されているバッテリと電動機もしくは発電機を駆動する電力変換器の接続を制御する電気車の制御装置及びコンタクタ制御方法に係り、特に電力変換器とバッテリの接続を機械的もしくは電気的に断つ安全スイッチを備えるバッテリと電力変換器間の接続の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気車の電力変換器とバッテリの接続を機械的もしくは電気的に断つ安全スイッチを備えたバッテリと電力変換器間のコンタクタの制御方法としては、例えば特開平07-212918号公報に示されるものが挙げられる。これは、バッテリと電力変換器間に設置された安全スイッチの着脱状態を検出する検出部としてコンタクタリレーＡがオンしている状態でバッテリー電圧を検出する電圧センサーなどが備えられており、検出部の信号により、前述安全スイッチが外されていると判断される場合、バッテリと電力変換器間の接続を開放する。さらに前述検出部の検出信号が、前述安全スイッチが外されている状態を指示している場合には、コンタクタ制御装置によりリレーを介してコンタクタを強制的にオフし、前述バッテリと電力変換器との接続を断つことを可能としている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の構成においては、コンタクタリレーＡがオフの場合には、前述安全スイッチが外されているか否かを判定できない。また、コンタクタリレーＡがオンしている状態でも、電圧センサーなどの新たな検出手段が必要になる。さらに、前述安全スイッチの検出手段からバッテリと電力変換器の接続を制御するコンタクタ制御装置へ着脱状態を伝えるには信号線等の伝達手段を有する。ここで、検出もしくは検出状況の伝達手段が故障し、前述安全スイッチが装着されているにも関わらず、バッテリと電力変換器間のコンタクタ制御装置に前述安全スイッチが外れていると誤情報を伝達すると、コンタクタ制御装置により強制的にバッテリと電力変換器間のコンタクタを開放するように制御され、車両駆動用モータの駆動が不可能となる。この場合、特にモータのみを駆動力としている電気自動車の場合では車両走行不能に陥る。
【０００４】本発明の目的は、新たな検出手段を用いず通常の制御に使用する信号を使用して、バッテリと電力変換器が接続され前述安全スイッチが開放されていることを検知し、速やかにバッテリと電力変換器の接続を断ち、バッテリと電力変換器が接続されていない場合には、前述安全スイッチの検出信号を診断し、検出信号の誤動作の場合には車両走行不能とならないように制御することのできる電気車の制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目標を達成するために本発明は、バッテリと該バッテリの電力を変換してモータへ供給する電力変換器と、前記バッテリから前記電力変換器への供給電力を断続するコンタクタと、該コンタクタが有する複数のリレーを制御する複数のコイルと、該複数のコイルと電源間に設けられた安全スイッチと、該安全スイッチの開閉状態を検出する安全スイッチ開閉状態検出部とを有し、該安全スイッチが開放されている時は前記複数のリレーがすべて開放されるように前記複数のコイルを制御するコンタクタ制御部を備えた電気車の制御装置において、前記コンタクタ制御部に、前記複数のコイルの制御状態を検出するコイル制御状態検出部と、該コイル制御状態検出部の信号に基づき前記安全スイッチ検出部の故障の有無を判定する故障判定部と、該故障判定部により前記安全スイッチ検出部に故障があると判断したときは前記リレーの開放制御を禁止するリレー開放制御部とを設けたことにある。
【０００６】本発明の他の特徴は、前記電気車の制御装置において、前記コンタクタが有する複数のリレーは、メインリレーとチャージリレーとを含み、該各リレーをそれぞれ制御するコイルに接続された半導体スイッチを制御する半導体スイッチ制御信号を前記コンタクタ制御部で生成し、前記故障判定部では、前記各コイルの制御状態を検出するメインリレーモニタ信号およびチャージリレーモニタ信号と前記安全スイッチ開閉状態検出部の信号に基づいて、前記安全スイッチ検出部の故障の有無を判定することにある。
【０００７】本発明によれば、安全スイッチ検出信号と安全スイッチの下流に有る各リレーのモニタ信号の信号状態をみる事により、安全スイッチの判定信号が故障している際にも安全スイッチがONしているかOFFしているかの判断ができ、電気車を走行可能状態とすることが可能である。本発明によれば、コンタクタリレーがオフの場合でも、安全スイッチが外されているか否かを判定できる。また、電圧センサーなどの新たな検出手段を必要としない。
【０００８】また、安全スイッチ判定信号が故障している際に、リレーを投入した場合でも安全スイッチのOFF状態を検知でき、速やかにリレーを開放する制御に遷移できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例について、以下、図面に基づいて説明する。ここでは車両走行の駆動源にモータを用いる電気自動車の例での実施例を用いて説明するが、当然、大電力モータ及び発電機を搭載したハイブリッド電気自動車でも実現可能である。
【００１０】まず、図１は、本発明の一実施例を適用した電気自動車の駆動システムの構成例を示すものである。モータ４は車両走行用の３相交流モータであり、たとえば３００Ｖのメインバッテリ１から電力変換器３として逆変換器であるインバータを介して駆動電力が供給され、駆動力を発生する。モータ１の駆動力は変速機５を介して駆動輪６に伝達され車両が走行する。また、電力変換器３にはメインバッテリ１と電力変換器３との接続を断つために、作業者が電力変換器３の整備、点検の時に使用する安全スイッチ９が有り、この安全スイッチ９の開閉状態を安全スイッチ状態検出信号８ｅとして検出する。
【００１１】メインバッテリ１と電力変換器３との接続は、車両コントロールユニット８が制御するコンタクタ２を介して接続される。車両コントロールユニット８およびコンタクタ２の電源として12Vの補助バッテリ７が接続されている。車両コントロールユニット８は運転者の操作によるスタータ信号10のＯＮを検知することによりメインバッテリ１と電力変換器３の接続のためのコンタクタ２の制御を開始する。まず、補助抵抗２ｂに直列に接続されたチャージリレー２ａを投入し、電力変換器３の内部にあるコンデンサ３ａは補助抵抗２ｂとコンデンサ３ａの値より定まる時定数で充電電流を押さえながら充電される。コンデンサ３ａが十分充電された状態において、メインリレー２ｃを投入する。メインリレー２ｃを投入して一定時間経過後、チャージリレー２ａを開放し、メインバッテリ１と電力変換器３との接続が完了しモータ４を駆動できる状態となる。
【００１２】図２に車両コントロールユニット８の回路構成を示した。車両コントロールユニット８は、CPUやメモリ、およびメモリに格納されたプログラムを備えたマイクロコンピュータで構成されており、コンタクタの開閉を制御するコンタクタ制御部８０、運転者のアクセル操作を検知しアクセルに応じたモータのトルク指令を演算するモータ制御部８２、および、メインバッテリ１や補助バッテリ７を制御するバッテリ制御部８３などを含んでいる。
【００１３】コンタクタ制御部８０は、安全スイッチの開閉状態を検出する安全スイッチ開閉状態検出部と、該安全スイッチが開放されている時は前記複数のリレーがすべて開放されるように前記複数のコイルを制御するリレー制御部を含む。また、コンタクタ制御部８０は、複数のコイルの制御状態を検出するコイル制御状態検出部と、該コイル制御状態検出部の信号に基づき前記安全スイッチ検出部の故障の有無を判定する故障判定部と、該故障判定部により前記安全スイッチ検出部に故障が無いと判断したときは前記リレーの開放制御を行い、前記安全スイッチ開閉状態検出部の故障時には前記リレーの開放制御を禁止するリレー開放制御部とを有する。
【００１４】メインバッテリ１と電力変換器３との接続は、車両コントロールユニット８が制御するコンタクタ２のコイル２ｅをオンオフすることで、ON、OFF制御される。車両コントロールユニット８のコンタクタ制御部８０は、コンタクタ制御部８０からのメインリレー駆動信号８ｄで制御される半導体スイッチ１２Cを介して、前記コイル２ｅと接続されている。また、コイル２ｅと半導体スイッチ１２Cの間からコイル制御状態を検出する手段として、メインリレーモニタ信号８ａがコンタクタ制御部８０に入力される。チャージリレー２ａは、メインリレー２ｃと同様に、安全スイッチ９を介して補助バッテリ７に接続されたコイル２ｄを車両コントロールユニット８がオンオフすることで制御される。コイル２ｄの一端は、半導体スイッチ１２Bに接続されている。車両コントロールユニット８のコンタクタ制御部８０ではチャージリレー駆動信号８ｃとメインリレー駆動信号８ｄが生成される。また、コイル２ｄと半導体スイッチ１２Ｂとの間からコイル制御状態を検出する手段としてチャージリレーモニタ信号８ｂがコンタクタ制御部８０に入力される。
【００１５】以下、コンタクタ制御部８０の制御を中心にして、上記各部のにより実行される処理フローを説明する。
【００１６】安全スイッチ９が閉じている状態では、メインリレー駆動信号８ｄ及びチャージリレー駆動信号８ｃがともにLoレベルであった場合には、メインリレーモニタ信号８ａとチャージリレーモニタ信号８ｂは補助バッテリ７と接続されているためHiレベルを示す。逆にたとえば、コンタクタ制御部８０によりメインリレー駆動信号８ｄがHiレベルとされると、半導体スイッチ１２CがONされコイル２ｅの車両コントロールユニット８側の端子を地絡させる。この時、補助バッテリ７からの電流がコイル２ｅを通電することによってメインリレー２ｃをONさせ、メインリレーモニタ信号８ａはLoレベルを示す。チャージリレー２ａについてもメインリレー２ｃと同様のしくみでリレーがONされ、チャージリレーモニタ信号８ｂはLoレベルを示す。
【００１７】安全スイッチ９が開放されている状態では、メインリレー駆動信号８ｄ及びチャージリレー駆動信号８ｃのHi−Loレベルに関わらず、メインリレーモニタ信号８ａ及びチャージリレーモニタ信号８ｂはLoレベルを示す。つまり、メインリレーモニタ信号８ａ及びチャージリレーモニタ信号８ｂは安全スイッチ９と直列に接続され、１２Vの補助バッテリ７に対し、安全スイッチ９の下流に位置するため、メインリレー駆動信号８ｄ及びチャージリレー駆動信号８ｃがLoレベルである場合には、安全スイッチ９に前記リレーモニタ信号８ａ、８ｂのHi-Loレベルは依存される。
【００１８】コンタクタ制御部８０の動作を、図３ないし図７で説明する。図3に、電気車起動時のコンタクタ投入前の安全スイッチ判定制御フローを示す。本制御フローは、図７のタイムチャートに示すように、運転者がイグニッションスイッチをONしてから車両走行をさせるためにスタータ信号10をONするまで実行される。なお、図７のタイムチャートは、安全スイッチ９が常にON状態にある場合の状態を示している。
【００１９】ステップ100において、安全スイッチ検出信号８ｅを基に安全スイッチ９の状態を検知する。まず、安全スイッチ９がOFF状態で安全スイッチ検出信号８ｅが正常の場合について考える。ステップ100で安全スイッチ検出信号８ｅがLoレベルなので、安全スイッチ９はOFF状態であると判定しステップ101へ遷移する。ステップ101においてメインリレーモニタ信号８ａの判定、ステップ10２においてチャージリレーモニタ信号８ｂの判定を行う。ここで、図2を用いて前述したように、実際に安全スイッチ９がOFFされていれば必ずメインリレーモニタ信号８ａ及びチャージリレーモニタ信号８ｂはLoレベルを指示するため、正常な場合、ステップ101あるいは１０２からステップ10６へ遷移し、リレー投入を回避する。
【００２０】次に、安全スイッチ９がON状態でかつ、安全スイッチ検出信号８ｅが故障（断線）している場合を想定すると、ステップ100において、安全スイッチ検出信号８ｅはLoレベルを指示するため、実際の安全スイッチ９はON状態であるにもかかわらず、安全スイッチはOFF状態であると判定しステップ101へ遷移する。ステップ101において、メインリレーモニタ信号８ａの判定を行う。ここで、図2を用いて前述したように、実際に安全スイッチ９がONされてれば必ずメインリレーモニタ信号８ａ及びチャージリレーモニタ信号８ｂはHiレベルを指示するため、メインリレーモニタ信号８ａをHiと判定し、ステップ101からステップ102へ遷移する。ステップ102においても同様にチャージリレーモニタ信号８ｂをHiと判定し、ステップ103で安全スイッチが故障と判定する。そして、スタータ信号ON待ち判定へ移行し、運転者によりスタータ信号10がONされるまで、リレー投入前判定を繰り返す。スタータ信号ON待ち状態でスタータ信号10がONされると、リレー投入制御開始ステップ10５へ遷移する。
【００２１】次に、安全スイッチ９がON状態でかつ、安全スイッチ検出信号８ｅが正常の場合について考える。ステップ100で安全スイッチ検出信号８ｅがHiレベルなので、安全スイッチ９はON状態であると判定しステップ10７へ遷移する。ステップ10７において、メインリレーモニタ信号８ａの判定を行う。ここで、前述したように実際に安全スイッチ９がONされていれば必ずメインリレーモニタ信号８ａ及びチャージリレーモニタ信号８ｂはHiレベルを指示するため、ステップ10９へ進み、安全スイッチ９が正常であると判定する。そして、スタータ信号ON待ち判定へ移行し、運転者によりスタータ信号10がONされるまで、リレー投入前判定を繰り返す。スタータ信号ON待ち状態でスタータ信号10がONされると、リレー投入制御開始ステップ10５へ遷移する。
【００２２】もし、メインリレーモニタ信号８ａまたはチャージリレーモニタ信号８ｂのいずれかがLoレベルを指示している場合、安全スイッチ９がONされていないと判断してステップ10６へ遷移し、リレー投入を回避する。
【００２３】以上は、安全スイッチ開閉状態検出手段の故障を検出する手段を各ステップ100〜102、104と分けて説明したが、図４に示す各信号の組み合わせの論理関係から安全スイッチ検出信号８ｅの故障の有無を判定する事も可能である。図４のケース200及び207は安全スイッチ検出信号８ｅ及びメインリレーモニタ信号８ａ及びチャージリレーモニタ信号８ｂが正常状態であると判定できる。また、図４のケース201〜206の状態で上記３信号のいずれかは故障していると判定できる。開放制御を禁止する手段として図４のケース204の状態では安全スイッチ検出信号８ｅが故障と判定し、リレー投入制御へ遷移する。
【００２４】次に、図３のリレー投入制御開始ステップ10５の処理を、図５のリレー投入中の制御フローで説明する。ステップ110において、リレー投入前判定において安全スイッチ検出信号８ｅに故障がなく通常にリレー投入制御に遷移した場合ステップ111に遷移する。また、リレー投入前判定において安全スイッチ検出信号８ｅ故障がありリレー投入制御に遷移した場合はステップ120に遷移する。まず、安全スイッチ検出信号８ｅが正常であった場合のリレー投入制御では、ステップ111でコンタクタ制御部８０によりチャージリレー駆動信号８ｃをHiレベルとし、半導体スイッチ１２ＢをONさせチャージリレー２ａを投入する。ステップ113及び114において、コンタクタ制御部８０は安全スイッチ検出信号８aがON状態であることと、チャージリレーモニタ信号８ｂがチャージリレー駆動信号８ｃの出力を受けてHi→Loへ変化する事を確認し、ステップ114へ遷移し、メインリレー2cをＯＮとする。ここで、ステップ113及び114の条件が不成立時は、安全スイッチ９がOFFされたもしくはチャージリレーの投入の際に何らかの故障が生じていると判定し、ステップ１２６のリレー遮断制御１２６へ移行する。
【００２５】ステップ114及び117によりリレーが制御された後は前述113及び114の処理と同様に安全スイッチ９の確認（ステップ11８）及びチャージリレーモニタ信号の故障検知（ステップ119）を行い、その判定終了により、リレー投入制御完了（１２８）となる。
【００２６】次に、安全スイッチ検出信号８ｅに故障があった場合のリレー投入制御では、ステップ120によりコンタクタ制御部８０によりチャージリレー駆動信号８ｃをHiレベルとし、半導体スイッチ１２ＢをONさせチャージリレー２ａを投入する。ステップ121において、コンタクタ制御部８０はチャージリレーモニタ信号８ｂがチャージリレー駆動信号８ｃの出力を受けてHi→Loへ変化する事を確認し、ステップ114へ遷移する。ここで、ステップ121の条件が不成立時は、安全スイッチ９がOFFされた、もしくはチャージリレー２ａの投入の際に何らかの故障が生じていると判定し、ステップ１２６のリレー遮断制御へ遷移する。ステップ122及び124によりリレーが制御された後は前述121の処理と同様に各リレー信号の故障検知を行い、ステップ125の判定終了後、リレー投入制御完了（ステップ１２８）となる。
【００２７】図６に、図５のリレー投入制御完了（ステップ１２８）に伴う、リレー投入後の制御フローを示す。ステップ130において、リレー投入前判定において安全スイッチ検出信号８ｅに故障がなく通常にリレー投入制御に遷移した場合ステップ131に遷移する。また、リレー投入前判定において安全スイッチ検出信号８ｅ故障がありリレー投入制御に遷移した場合はステップ132に遷移する。まず、安全スイッチ検出信号８ｅが正常であった場合のリレー投入後判定では、安全スイッチ判定信号８ｅがOFFの時は、リレー投入状態であり実際に安全スイッチ９がはずれされた場合、即リレー遮断制御へ遷移する。また、メインリレー駆動信号８ｄはON状態であるにも関わらず、メインリレーモニタ信号８ａがHiを検知した場合、メインリレー２ｃに何らかの故障が発生していると判定しリレー遮断制御に遷移する。
【００２８】次に、安全スイッチ検出信号８ｅに故障があった場合のリレー投入後判定では、メインリレー駆動信号８ｄはON状態であるにも関わらず、メインリレーモニタ信号８ａがHiを検知した場合、安全スイッチ９がOFFされメインリレー２ｃが開放されたもしくは、メインリレー２ｃに何らかの故障が発生していると判定しリレー遮断制御に遷移する。
【００２９】以上の処理のうち、安全スイッチ９がON状態にある場合のタイムチャートの一例を図７で説明する。
【００３０】イグニッションスイッチが時刻Ｔ0でONされたとき、安全スイッチ９がONされていればメインリレーモニタ信号８ａ及びチャージリレーモニタ信号８ｂはHiレベルを指示する。また、安全スイッチ検出信号８ｅに故障がなければ安全スイッチ検出信号８ｅもHiレベルを指示する。この状態で、スタータ信号ON待ちとなる。もし、メインリレーモニタ信号８ａまたはチャージリレーモニタ信号８ｂのいずれかがLoレベルを指示している場合は、安全スイッチ９がONされていないと判断してリレー投入を回避することになる。
【００３１】スタータ信号ON待ち状態において、運転者により時刻Ｔ1でスタータ信号10がONされると、コンタクタ制御部８０により時刻Ｔ2でチャージリレー駆動信号８ｃがHiレベルとなり、時刻Ｔ3でチャージリレーモニタ信号８ｂがLo レベルとなりスイッチ１２ＢをONさせ、チャージリレーコイル2d.をONにしてチャージリレー２ａを投入する。
【００３２】リレー投入後処理として、コンタクタ制御部８０により時刻Ｔ4でメインリレー駆動信号８ｄはON状態となり、それに伴ってメインリレーモニタ信号８aがLoレベルとなる。また、メインリレー駆動信号８ｄがON状態となったことにより、半導体スイッチ１２CがON 状態となり、メインリレーコイル2e がON 状態となる。メインリレーコイル2e がON 状態となったことに伴い、メインリレー2c がON状態となる。時刻Ｔ5においてコンタクタ制御部８０によりチャージリレー駆動信号８ｃがLoレベルとなり、スイッチ１２ＢをOFFとし、これに伴って、チャージリレーモニタ信号８ｂがHi レベルとなり、チャージリレーコイル2d.をOFF にしてチャージリレー２ａをOFFにする。
【００３３】本実施例においては、安全スイッチ検出信号と安全スイッチの下流に有る各リレーのモニタ信号の信号状態をみる事により、安全スイッチの判定信号が故障している際にも安全スイッチがONしているかOFFしているかの判断ができ、電気車を走行可能状態とすることが可能である。すなわち、安全スイッチ検出信号８ｅとメインリレー及びチャージリレーのモニタ信号8a.、8b.により、安全スイッチ検出信号８ｅが故障している場合においても、安全スイッチ９がOFFされた事を認識できる。これにより、コンタクタリレーがオフの場合でも、安全スイッチが外されているか否かを判定できる。また、電圧センサーなどの新たな検出手段を必要としない。
【００３４】このように、本発明によれば、安全スイッチ判定信号が故障している際に、リレーを投入した場合でも安全スイッチのOFF状態を検知でき、速やかにリレーを開放する制御に遷移できる。また、安全スイッチがON状態における安全スイッチ検出信号故障時も安全スイッチのON状態を認識で車両走行不可能とならないように制御できる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば安全スイッチ検出信号と安全スイッチの下流に有る各リレーのモニタ信号の信号状態をみる事により、安全スイッチの判定信号が故障している際にも安全スイッチがONしているかOFFしているかの判断ができ、電気車を走行可能状態とすることが可能である。また、安全スイッチ判定信号が故障している際に、リレーを投入した場合でも安全スイッチのOFF状態を検知できき、速やかにリレーを開放する制御に遷移できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１０８
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
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| 【出願日】 |
平成１１年９月８日（１９９９．９．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７４６３１
【弁理士】
【氏名又は名称】高田 幸彦 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−７８３１０（Ｐ２００１−７８３１０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月２３日（２００１．３．２３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２５３９７２ |
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