電動車両

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【発明の名称】	電動車両
【発明者】	【氏名】石井廣【氏名】青木隆【氏名】大沼伸人
【要約】	【課題】電動車両の不正使用及び盗難防止を図る。【解決手段】充電可能な二次電池３０と、車輪等の走行部を駆動する電動機９と、二次電池３０の電力によって電動機を駆動するための制御を行う制御手段５とを備えた電動車両１において、パスワードを記憶する不揮発性の記憶手段６と、パスワードを入力するための表示・操作手段７と、その表示・操作手段７から入力されたパスワードが記憶手段６に記憶されているパスワードと一致したときにのみ車両を走行可能状態にする手段（制御手段５が兼ねてもよい）とを設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】少なくとも一組の充電可能な二次電池と、車輪等の走行部を駆動する電動機と、前記二次電池の電力によって前記電動機を駆動するための制御を行う制御手段とを備えた電動車両において、パスワードを記憶する不揮発性の記憶手段と、パスワードを入力するための表示・操作手段と、該表示・操作手段から入力されたパスワードが前記記憶手段に記憶されているパスワードと一致したときにのみ車両を走行可能状態にする手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項２】少なくとも一組の充電可能な二次電池と、車輪等の走行部を駆動する電動機と、前記二次電池の電力によって前記電動機を駆動するための制御を行う制御手段とを備えた電動車両において、パスワードを記憶する不揮発性の記憶手段と、キースイッチと、パスワードを入力するための表示・操作手段と、前記キースイッチがオンになった後に前記表示・操作手段から入力されたパスワードが前記記憶手段に記憶されているパスワードと一致したときにのみ車両を走行可能状態にする手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項３】請求項１又は２に記載の電動車両において、車輪の回転を検知する車輪回転検知手段と、ブザーやサイレン等の警報発生手段と、キーオフ状態あるいは待機状態において前記車輪回転検知手段からの回転検知情報によって車両が予め定めた規定値以上移動したか否かを判断し、規定値以上移動したと判断したときに前記警報発生手段によって警報を発生させるとともに前記表示・操作手段にパスワードの入力要求の表示をさせ、その後前記表示・操作手段から入力されたパスワードが前記記憶手段に記憶されているパスワードと一致したときにのみ前記警報発生手段による警報を停止させる手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項４】請求項１又は２に記載の電動車両において、車輪の回転を検知する車輪回転検知手段と、ブザーやサイレン等の警報発生手段と、キーオフ状態あるいは待機状態において前記車輪回転検知手段からの回転検知情報によって車両が予め定めた規定値以上移動したか否かを判断し、規定値以上移動したと判断したときに前記表示・操作手段にパスワードの入力要求の表示をさせ、その後所定時間内に前記表示・操作手段からパスワードが入力されないか、入力されたパスワードが前記記憶手段に記憶されているパスワードと一致しなかったときに前記警報発生手段によって警報を発生させる手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電動車両において、前記表示・操作手段がパスワード変更モード選択手段を有し、該手段によってパスワード変更モードが選択された後、該表示・操作手段から入力されるパスワードが前記記憶手段に記憶されているパスワードと一致したときにのみ、その後に入力される新たなパスワードを前記記憶手段に書き替え記憶させ得るようにする手段を設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項６】請求甲１乃至５のいずれか一項に記載の電動車両において、前記二次電池を充電するための充電手段を搭載した電動車両。
【請求項７】少なくとも一組の充電可能な二次電池と、その二次電池を充電するための充電手段とを、それぞれ車両本体に対して着脱可能に搭載し、車輪等の走行部を駆動する電動機と、前記二次電池の電力によって前記電動機を駆動するための制御を行う制御手段とを備えた電動車両において、前記車両本体と各二次電池及び充電手段のそれぞれにパスワードを記憶する不揮発性の記憶手段を設け、前記車両本体に、パスワードを入力するための表示・操作手段と、該表示・操作手段から入力されたパスワードと前記車両本体と各二次電池及び充電手段の各記憶手段に記憶されているパスワードの全てが一致したときにのみ車両を走行可能状態にする手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項８】少なくとも一組の充電可能な二次電池と、その二次電池を充電するための充電手段とを、それぞれ車両本体に対して着脱可能に搭載し、車輪等の走行部を駆動する電動機と、前記二次電池の電力によって前記電動機を駆動するための制御を行う制御手段とを備えた電動車両において、前記車両本体と各二次電池及び充電手段のそれぞれにパスワードを記憶する不揮発性の記憶手段を設け、前記車両本体に、パスワードを入力するための表示・操作手段と、キースイッチと、該キースイッチがオンになった後に前記表示・操作手段から入力されたパスワードと前記車両本体と各二次電池及び充電手段の各記憶手段に記憶されているパスワードの全てが一致したときにのみ車両を走行可能状態にする手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項９】請求項７又は８に記載の電動車両において、車輪の回転を検知する車輪回転検知手段と、ブザーやサイレン等の警報発生手段と、キーオフ状態あるいは待機状態において前記車輪回転検知手段からの回転検知情報によって車両が予め定めた規定値以上移動したか否かを判断し、規定値以上移動したと判断したときに前記警報発生手段によって警報を発生させるとともに前記表示・操作手段にパスワードの入力要求の表示をさせ、その後前記表示・操作手段から入力されたパスワードと前記車両本体と各二次電池及び充電手段の各記憶手段に記憶されているパスワードの全てが一致したときにのみ前記警報発生手段による警報を停止させる手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項１０】請求項７又は８に記載の電動車両において、車輪の回転を検知する車輪回転検知手段と、ブザーやサイレン等の警報発生手段と、キーオフ状態あるいは待機状態において前記車輪回転検知手段からの回転検知情報によって車両が予め定めた規定値以上移動したか否かを判断し、規定値以上移動したと判断したときに前記表示・操作手段にパスワードの入力要求の表示をさせ、その後所定時間内に前記表示・操作手段からパスワードが入力されないか、入力されたパスワードと前記車両本体と各二次電池及び充電手段の各記憶手段に記憶されているパスワードの全てが一致しなかったときに前記警報発生手段によって警報を発生させる手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
【請求項１１】請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の電動車両において、前記表示・操作手段がパスワード変更モード選択手段を有し、該手段によってパスワード変更モードが選択された後、該表示・操作手段から入力されるパスワードと前記車両本体と各二次電池及び充電手段の各記憶手段に記憶されているパスワードの全てが一致したときにのみ、その後に入力される新たなパスワードを前記各記憶手段に書き替え記憶させ得るようにする手段を設けたことを特徴とする電動車両。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、充電可能な二次電池とその電力によって駆動される電動機を用いた、例えば、小型電気自動車，電動二輪車，電動車椅子等の電動車両に関し、特にその電動車両の不正使用及び盗難を防止をする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】原動機付き自転車や自動二輪車等の電動車両の不正使用あるいは盗難が後を絶たないのが現状である。また、電動車両に使用される二次電池は高価であり、盗難に対する防御が不可欠なものである。また、その二次電池を充電するための充電器についても同様である。
【０００３】しかし、従来の電動車両は、機械式の鍵(キー)により走行／移動の許可／不許可を管理しているのみで、電子式のものはなく、不正使用や盗難に対する防御が不充分な状態である。また、二次電池や充電器のような重要な構成部品に対する盗難防止手段もないのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記したような従来技術の不具合を改善することを目的としてなされたものである。すなわち、パスワードにより走行を許可することにより、不正使用及び盗難の防止の高度化を図り、パスワードにより車両の移動を許可することにより、盗難を防止することを目的とする。また、ユーザがパスワードを変更できるようにして、盗難防止効果の向上と使い勝手の向上を図ること、さらに、二次電池や充電器のような重要な構成部品が盗難にあった場合に、その構成部品を他の電動車両で使用できないようにすることも目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、少なくとも一組の充電可能な二次電池と、車輪等の走行部を駆動する電動機と、上記二次電池の電力によって電動機を駆動するための制御を行う制御手段とを備えた電動車両において、上記の目的を達成するために、次の手段を設けたものである。
【０００６】すなわち、パスワードを記憶する不揮発性の記憶手段と、パスワードを入力するための表示・操作手段と、その表示・操作手段から入力されたパスワードが記憶手段に記憶されているパスワードと一致したときにのみ車両を走行可能状態にする手段とを設ける。
【０００７】あるいは、パスワードを記憶する不揮発性の記憶手段と、キースイッチと、パスワードを入力するための表示・操作手段と、上記キースイッチがオンになった後に表示・操作手段から入力されたパスワードが記憶手段に記憶されているパスワードと一致したときにのみ車両を走行可能状態にする手段とを設けると、さらに不正使用および盗難防止効果が向上する。
【０００８】これらの電動車両において、車輪の回転を検知する車輪回転検知手段と、ブザーやサイレン等の警報発生手段と、キーオフ状態あるいは待機状態において車輪回転検知手段からの回転検知情報によって車両が予め定めた規定値以上移動したか否かを判断し、規定値以上移動したと判断したときに上記警報発生手段によって警報を発生させるとともに表示・操作手段にパスワードの入力要求の表示をさせ、その後表示・操作手段から入力されたパスワードが上記記憶手段に記憶されているパスワードと一致したときにのみ警報発生手段による警報を停止させる手段とを設けることにより、盗難を防止することができる。
【０００９】あるいは、キーオフ状態あるいは待機状態において、上記車輪回転検知手段からの回転検知情報によって車両が予め定めた規定値以上移動した判断したときに表示・操作手段にパスワードの入力要求の表示をさせ、その後所定時間内に表示・操作手段からパスワードが入力されないか、入力されたパスワードが上記記憶手段に記憶されているパスワードと一致しなかったときに上記警報発生手段によって警報を発生させる手段を設けても、盗難を防止することができる。
【００１０】さらに、これらの電動車両において、上記表示・操作手段がパスワード変更モード選択手段を有し、それによってパスワード変更モードが選択された後、表示・操作手段から入力されるパスワードが上記記憶手段に記憶されているパスワードと一致したときにのみ、その後に入力される新たなパスワードを上記記憶手段に書き替え記憶させ得るようにする手段を設けることにより、初期登録されているパスワードを知っている者だけが、そのパスワードを任意に変更することが可能になる。
【００１１】これらの電動車両に、上記二次電池を充電するための充電手段を搭載していると、二次電池の残存容量が低下したときや夜間などに、随時充電することができて便利である。
【００１２】この発明はまた、少なくとも一組の充電可能な二次電池と、その二次電池を充電するための充電手段とを、それぞれ車両本体に対して着脱可能に搭載し、車輪等の走行部を駆動する電動機と、上記二次電池の電力によって電動機を駆動するための制御を行う制御手段とを備えた電動車両において、上記の目的を達成するため、次のように構成する。
【００１３】すなわち、上記車両本体と各二次電池及び充電手段のそれぞれにパスワードを記憶する不揮発性の記憶手段を設け、上記車両本体に、パスワードを入力するための表示・操作手段と、その表示・操作手段から入力されたパスワードと上記車両本体と各二次電池及び充電手段の各記憶手段に記憶されているパスワードの全てが一致したときにのみ車両を走行可能状態にする手段とを設ける。
【００１４】あるいは、上記車両本体に、パスワードを入力するための表示・操作手段と、キースイッチと、そのキースイッチがオンになった後に表示・操作手段から入力されたパスワードと上記車両本体と各二次電池及び充電手段の各記憶手段に記憶されているパスワードの全てが一致したときにのみ車両を走行可能状態にする手段とを設けるとなおよい。
【００１５】これらの電動車両において、車輪の回転を検知する車輪回転検知手段と、ブザーやサイレン等の警報発生手段と、キーオフ状態あるいは待機状態において上記車輪回転検知手段からの回転検知情報によって車両が予め定めた規定値以上移動したか否かを判断し、規定値以上移動したと判断したときに上記警報発生手段によって警報を発生させるとともに表示・操作手段にパスワードの入力要求の表示をさせ、その後表示・操作手段から入力されたパスワードと上記車両本体と各二次電池及び充電手段の各記憶手段に記憶されているパスワードの全てが一致したときにのみ上記警報発生手段による警報を停止させる手段とを設けることにより、盗難を防止することができる。
【００１６】あるいは、キーオフ状態あるいは待機状態において上記車輪回転検知手段からの回転検知情報によって車両が予め定めた規定値以上移動したと判断したときに、上記表示・操作手段にパスワードの入力要求の表示をさせ、その後所定時間内に表示・操作手段からパスワードが入力されないか、入力されたパスワードと上記車両本体と各二次電池及び充電手段の各記憶手段に記憶されているパスワードの全てが一致しなかったときに上記警報発生手段によって警報を発生させる手段を設けるようにしてもよい。
【００１７】さらに、これらの電動車両において、上記表示・操作手段がパスワード変更モード選択手段を有し、それによってパスワード変更モードが選択された後、表示・操作手段から入力されるパスワードと上記車両本体と各二次電池及び充電手段の各記憶手段に記憶されているパスワードの全てが一致したときにのみ、その後に入力される新たなパスワードを上記各記憶手段に書き替え記憶させ得るようにする手段を設ければ、正規の二次電池及び充電手段が搭載されているときにのみ、それらに登録されているパスワードを知っている者だけが、そのパスワードを任意に変更することが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、この発明による電動車両の第１の実施形態を、図１乃至図４によって説明する。図１は、この発明による電動車両の第１の実施形態の構成を示すブロック回路図である。
【００１９】この電動車両１は、充電ユニット２、電池ユニット３Ａ，３Ｂ（この実施形態で２個の電池ユニットを搭載した例を示しているが、１個以上であればよい）、電源手段４、制御手段５、記憶手段６、表示・操作手段７、駆動手段８、電動機９および車輪回転検知手段１０等によって構成されている。
【００２０】充電ユニット２は、商用電源１１あるいはそれに変わる電源から電力の供給を受け、電池ユニット３Ａ，３Ｂの各二次電池３０への充電を行う充電手段である充電部２０と、その充電部２０からのスイッチ制御信号Ｓ２により制御され、電池ユニット３Ａ，３Ｂのいずれに充電するかを切り替えるスイッチ２１，２２とから構成されている。また、充電部２０は、システムバス１２とのインタフェイスを備えている。
【００２１】電池ユニット３Ａ，３Ｂは、それぞれ充電可能な二次電池（複数の蓄電池からなる組電池又はまたはそれに変わる電気エネルギー蓄積体でもよい）３０と、その二次電池３０の出力電圧や充放電電流値の測定及び二次電池３０あるいはその周囲の温度の測定を行なうセンサ及び測定回路とシステムバス１２とのインタフェイスとからなる測定手段３１と、二次電池１１の特性及び測定手段３０によって測定された電動車両１が必要とする電池情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリと、そのデータの読み書きを可能にするためのシステムバス１２とのインタフェイスとからなる記憶手段３２により構成されている。
【００２２】なお、これらの充電ユニット２及び電池ユニット３Ａ，３Ｂは、電動車両１の車体に容易に取外しできないように固定して設けられている。記憶手段６は、少なくとも使用可能なユーザのパスワード（出荷時は初期パスワード）と車輪回転情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリと、そのデータの読み書きを可能にするためのシステムバス１２とのインタフェイスとにより構成されている。
【００２３】制御手段５は、マイクロコンピュータ，デジタルシグナルプロセッサ等による制御機能を備えており、表示・操作手段７からの情報と電池ユニット３Ａ，３Ｂの各記憶手段３２に記憶されている電池情報等により、どの電池ユニットを使用するかを決め、スイッチ制御信号Ｓ１によりスイッチ２３，２４を切り替えたり、駆動手段８をどのように動作させるか等の電動車両の稼働に関する制御と、入力されたパスワードと記憶手段６に記憶されたパスワードとの比較判断等のこの発明に係る機能も持ち、この電動車両１を統括制御する。
【００２４】電源手段４は、電池ユニット３Ａ，３Ｂあるいは充電ユニット２から電力を供給されて、制御手段５に必要な電力を供給する。
【００２５】表示・操作手段７は、電動車両１の状態、充電ユニット２の状態及び時刻等の必要な状態や情報を表示する機能と、電動車両１への走行指示のためのキースイッチ、パスワードその他の必要な指示入力が可能なキーボード等によって構成され、表示情報は制御手段５からオペレーションバス１３を介して送られ、操作情報はオペレーションバス１３を介して制御手段５へ送られる。さらに、後述するパスワード変更モード選択手段も備えている。また、制御手段５からの指示に応じて警報を発するブザーやサイレン等の警報手段を、この表示・操作手段７に設けるようにしてもよい。
【００２６】車輪回転検知手段１０は、電動車両１の車輪の回転を検知する検知手段とシステムバス１２とのインタフェイスとにより構成される。その検知手段の検知内容は、車輪の回転方向と回転回数等、電動車両１の移動を判別できるものであればよい。電動機９と車輪がギアあるいはチェーン等で直結されているものであれば、電動機９の回転により車輪の回転を検知することが可能である。
【００２７】駆動手段８は、電池ユニット３Ａ，３Ｂから電力を供給され、制御手段５からの制御信号に応じて電動機９の駆動および制御を行なう。電動機９は、電動車両１の車輪等の走行部を駆動するための直流モータあるいは直流ブラシレスモータ等であり、ブレーキ等を作動させるアクチュエータ等を含む場合もある。
【００２８】システムバス１２は、充電ユニット２の充電部２０と、電池ユニット３Ａ，３Ｂの各測定手段３１及び記憶手段３２と、車両本体側の記憶手段６、車輪回転検知手段１０、および制御手段５との間の情報授受に用いられるバスであり、一般にデータバスとアドレスバスとコントロールバスからなるが、各部間の情報の授受が行えれば、シリアルバス、パラレルバスあるいは他のどのような構成を取ってもよい。
【００２９】充電ユニット２の充電部２０は、商用電源１１から給電される交流を充電に適した直流電圧にして出力する回路と、マイクロコンピュータ等による制御機能とを備えており、システムバス１２を介して、電池ユニット３Ａ，３Ｂの記憶手段３２に記憶されている残存電池容量や電池特性の情報や測定手段３１による測定情報などを取得して、各二次電池３０への充電方法や充電順序等を判断する。
【００３０】そして、スイッチ制御信号Ｓ２によってスイッチ２１又は２２の一方をＯＮにして充電する充電ユニットを選択し、その充電ユニットの二次電池３０に対して、記憶手段３２および測定手段３１からの情報に応じて最適な充電を行う。
【００３１】しかし、この充電ユニット２は電動車両１に必須のものではなく、車外の商用電源１１あるいはそれに代わる電源のある場所に充電装置を設置しておき、二次電池３０の充電を行う際には、電動車両１をその充電装置の近くへ移動させ、電池ユニット３Ａ又は３Ｂをその充電装置に接続して充電するようにしてもよい。
【００３２】ここで、電池ユニット３Ａ，３Ｂにそれぞれ設けられる測定手段３１の具体例を図２に示す。この測定手段３１は、二次電池３０に直列に接続した電流測定用の抵抗値の小さい抵抗３１１と、二次電池３０に密着するかその近傍に配設した温度測定用のセンサであるサーミスタ３１２と、温度測定回路３１３、電圧測定回路３１４、電流測定回路３１５と、Ａ／Ｄ変換回路３１６，３１７，３１８と、システムバス１２とのインタフェイス３１９とからなる。
【００３３】温度測定回路３１３は、サーミスタ３１２の温度による抵抗値変化を電圧に変換して二次電池３０あるいはその周囲の温度を測定し、その測定値をＡ／Ｄ変換回路３１６でデジタル値に変換し、インタフェイス３１９を介してシステムバス１２へ出力する。なお、このサーミスタ３１２，温度測定回路３１３，及びＡ／Ｄ変換回路３１６を、二次電池３０の各セル毎、あるいは複数のセル群毎に設けるようにすれば、より細かく温度測定を行うことができる。
【００３４】電圧測定回路３１４は、二次電池３０の端子電圧を測定し、その測定値をＡ／Ｄ変換回路３１７でデジタル値に変換し、インタフェイス３１９を介してシステムバス１２へ出力する。なお、電圧測定回路３１４及びＡ／Ｄ変換回路３１７を、二次電池３０の各セル毎、あるいは複数のセル群毎に設けるようにすれば、より細かく電圧測定を行うことができる。
【００３５】電流測定回路３１５は、抵抗３１１による電圧降下の測定によって二次電池３０の放電電流あるいは充電電流の値を測定し、その測定値をＡ／Ｄ変換回路３１８でデジタル値に変換し、インタフェイス３１９を介してシステムバス１２へ出力する。なお、この抵抗３１１に代えて、ホール素子やカレントトランス等を用いて電流を検出する方法もある。
【００３６】次に、この図１に示す第１の実施形態の電動車両１におけるこの発明に係る動作について説明する。まず、図３によってキースイッチ（機械式鍵）とパスワードの併用による不正使用及び盗難防止機能について説明する。図３は、この電動車両１のキーオフ状態から走行可能な状態になるまでの制御手段５による処理過程を示すフロ－チャートである。
【００３７】電動車両１の非稼動中（待機中）でも制御手段５は動作しており、この図３に示す処理を実行している。この処理を開始すると、ステップＡ１でオペレーションバス１３を介して表示・操作手段７のキースイッチがオンか否か、すなわちユーザのキー操作による電動車両への走行要求(キーオン)があるか否かをチェックする。
【００３８】キーオンにより走行要求が確認されると、ステップＡ２でオペレーションバス１３を介して表示・操作手段７の表示部にパスワードの入力要求の表示を行い、パスワードの入力を待つ。
【００３９】ステップＡ３で、ユーザにより予め定められた方法でパスワードが入力されると、ステップＡ４でシステムバス１２を介して記憶手段６から登録されているユーザのパスワードを取得し、入力されたパスワードと比較する。そして、両パスワードが一致した場合は、ステップＡ５で電動車両１を走行可能な状態にしてこの処理を終了する。
【００４０】両パスワードが不一致の場合は、ステツプＡ６でパスワードの入力回数をカウントする。そして、ステップＡ７でその入力回数が予め定められた回数（規定）以上か否かを判断し、規定未満であればステップＡ８で表示・操作手段７の表示部にパスワードの再入力要求の表示を行い、パスワードの入力待機状態に戻る。
【００４１】ステップＡ７でパスワードの入力回数が規定以上であった場合には、ステップＡ９でエラー処理として、ユーザのキーオン操作によるパスワード入力状態からキーオフの状態(走行が不可の状態)に電動車両１の状態を移行させて、この処理を終了する。
【００４２】この状態の解除には、キースイッチのオフ操作から再びオン操作されたときに解除することも考えられるが、盗難防止を確実なものにするため、一定時間の経過後、例えば１時間後にならないとキースイッチのオン操作が有効にならないようにして、再起動に時間がかかるようにすることも可能である。また、パスワードの不一致が続いたときは電動車両１をキーオフ状態にしたが、それに代えてあるいはそれと同時に、ブザーあるいはサイレン等による警報を鳴らす等の方法も考えられる。
【００４３】次に、図４のフローチャートを用いて、キースイッチ(機械式鍵)を使わずにパスワードのみによる不正使用及び盗難防止機能について説明する。電動車両１の非稼動中（待機中）でも制御手段５は動作しており、この図４に示す処理を実行している。
【００４４】この処理を開始すると、ステップＢ１でオペレーションバス１３を介して表示・操作手段７へのユーザの操作を監視している。そして、何らかの入力操作が行われると、パスワード入力の操作要求と認識してパスワード入力モードとなり、ステップＢ２で表示部にパスワードの入力要求の表示を行って、パスワードの入力を待つ。
【００４５】ステップＢ３からステップＢ９の処理は、図３におけるステップＡ３からステップＡ９の各処理と同じである。但し、ステップＢ９のエラー処理では、パスワード入力状態から待機状態（走行不可の状態)に電動車両１の状態を移行させる。この状態の解除の条件も前述の場合と同様である。
【００４６】次に、図５のフローチャートによって、この電動車両１がキーオフ状態あるいは待機状態において移動されたときの盗難防止機能について説明する。電動車両１がキーオフ状態あるいは待機状態にあるとき、制御手段５は図５に示す処理を実行する。そして、ステップＣ１で、システムバス１２を介して車輪回転検知手段１０による検知情報を取得することにより、車輪の回転の監視を行う。次いでステップＣ２で、その取得した情報によって車輪が回転したか否かにより電動車両の移動をチェックする。
【００４７】車輪が回転したと判断するまでは、このステップＣ１，Ｃ２を繰り返し実行する。車輪が回転したと判断すると、ステップＣ３へ進んで、取得した車輪回転情報から移動距離を算出する。このとき、記憶手段６に移動距離のデータが記憶されていれば、システムバス１２を介してその移動距離のデータを読み出し、新たに算出した移動距離を加えて積算移動距離を算出する。次いでステップＣ４で、その積算移動距離を予め規定された規定値、すなわち移動許可距離と比較する。
【００４８】その結果、積算移動距離が規定値未満であれば、ステップＣ９でその積算移動距離をシステムバス１２を介して記憶手段６に格納した後、ステップＣ１に戻り、再び車輪が回転したかの監視を行う。積算移動距離が規定以上であれば、ステップＣ５で表示・操作手段７のブザーやサイレン等を作動させ、周囲の人が認知出来る警報を発し、ステップＣ６で表示・操作手段７の表示部にパスワードの入力要求の表示を行い、パスワード入力待ち状態へ移行する。
【００４９】ユーザによりパスワードが入力されると、制御手段５はステップＣ７でオペレーションバスを介して記憶手段６から登録されているパスワードを取得し、入力されたパスワードとを比較する。そして、パスワードが一致した場合は、ステップＣ８でブザーやサイレン等の警報を停止し、システムバスを介して記憶手段６に記憶されている積算移動距離をクリアして、この処理を終了する。
【００５０】パスワードが入力されないか、入力されても登録されているパスワードと一致しない場合は、ステップＣ５へ戻ってブザーやサイレン等の警報を発したまま、ステップＣ６で再び表示部にパスワードの入力要求の表示を行い、パスワード入力待ち状態へ移行する。
【００５１】このようにすることにより、電動車両１がキーオフ状態あるい待機状態にあるとき、登録されているパスワードを知らない者が不正にこの電動車両１を移動させるのを防止し、それによって盗難を防止することができる。
【００５２】この実施形態では、正しいパスワードの入力により記憶手段６に記憶した積算移動距離のデータをクリアしているが、さらに予め決められた時間が経過した後にクリアするようにしてもよい。また、この実施形態では電動車両１の移動方向についての規定をしていないが、車輪回転検知手段１０により得られた回転方向の情報も加味して管理するようにしてもよい。
【００５３】上記述の実施形態では、電動車両１が移動許可距離（規定値）以上移動されると、それを使用できる者が移動させた場合出も、正しいパスワードを入力するまでの間警報が発せられてしまう。
【００５４】そこで、図５におけるステップＣ４で規定値以上の移動と判断したとき、警報を発する前に表示部にパスワードの入力要求を表示し、パスワードが入力されて登録されているパスワードと一致したときは、警報を発することなく記憶手段６に記憶されている積算移動距離をクリアして、この処理を終了し、一定時間経過してもパスワードが入力されないか、入力されても登録されているパスワードと一致しない場合に警報を発し、その後登録されているパスワードが入力されるまで警報を発し続けるようにしてもよい。
【００５５】次に、図６のフローチャートによって、パスワード変更の動作について説明する。ユーザによる表示・操作手段７のパスワード変更モード選択手段の操作によりパスワード変更モードに入ると、制御手段５は、図６のフローチャートに示す処理を実行する。
【００５６】そしてまず、ステップＤ１でオペレーションバス１３を介して表示部にパスワードの入力要求の表示を行い、パスワードの入力待機状態へ移行する。その後ユーザによりパスワードが入力されると、ステップＤ２でシステムバス１２を介して記憶手段６から登録されいてるパスワードを取得し、入力されたパスワードと比較する。
【００５７】パスワードが不一致であった場合には、ステップＤ８でパスワードの入力回数をカウントし、ステップＤ９でそのカウントした入力回数が予め決められた規定回数以上か否かを判断し、規定回数未満であれば、ステップＤ１０で表示部にパスワードの再入力要求の表示を行い、パスワードの入力待機状態に戻る。
【００５８】ステップＤ９でパスワードの入力回数が規定回数以上であった場合には、パスワードを変更せずにこのフロチャートの処理を終了する。ステップＤ２でパスワードが一致した場合には、ステップＤ３で表示部に新しいパスワードの入力要求の表示を行い、ステップＤ４で新しいパスワードの入力を判断する入力待機状態へ移行する。
【００５９】そして、新しいパスワードが入力されると、ステップ５で表示部に新しいパスワードの再入力要求の表示を行う。その後、ユーザがもう一度新しいパスワードを入力すると、ステップＤ６で１度目に入力された新しいパスワードと、２度目に入力された新しいパスワードを比較する。
【００６０】その結果、２つのパスワードが一致した場合には、記憶手段６に格納（登録）されているパスワードを新しいパスワードに変更し、表示部にパスワードの変更を表示して、このフローチャートの処理を終了する。ステップＤ６で、所定時間内に２回目のパスワードが入力されないか、入力されても前に入力されたパスワードと一致しなかった場合は、パスワードを変更せずに、このフローチャートの処理を終了する。
【００６１】このようにして、電動車両１の所有者あるいは使用を許可された者は、電動車両１の出荷時に登録されている初期パスワード、あるいはその後に登録したパスワードを任意に変更して、他人にパスワードを覚えられたりすることによる不正使用の恐れを防ぐことができる。
【００６２】次に、この発明による電動車両の第２の実施形態を説明する。図７は、その電動車両の構成を示すブロック回路図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付している。
【００６３】この電動車両１が図１に示した電動車両１と相違する点は、充電ユニット２及び電池ユニット３Ａ，３Ｂを、車両本体に対して着脱可能に搭載しており、車両本体から容易に取外し可能になっていることである。したがって、充電ユニット２及び電池ユニット３Ａ，３Ｂを電動車両１から取り外して、商用電源１１のある任意の場所で、充電ユニット２を商用電源１１に接続し、電池ユニット３Ａ，３Ｂを個別にあるいは両方とも充電ユニット２に接続して、その各二次電池３０の充電を行うことができる。
【００６４】さらに、その充電ユニット２内には、少なくともパスワードを記憶する不揮発性メモリと、システムバス１２とのインタフェイスとから構成された記憶手段３２を備えている。また、電池ユニット３Ａ，３Ｂ内の各不揮発性メモリからなる記憶手段３２にもパスワードを記憶するようにしている。
【００６５】そして、車両本体側には、二次電池等による補助電源手段１５を設けている。この補助電源手段１５は、電池ユニット３Ａ，３Ｂが電動車両１に搭載されているときには、その電池ユニット３Ａ又は３Ｂから電源手段４を介して電力を供給されて充電し、電池ユニット３Ａ，３Ｂが電動車両１から取り外された時に、その蓄積された電力を電源手段４へ送り、電源手段４が制御手段５及び必要な部分に電力を供給できるようにする。その他の構成は、図１に示した電動車両１と同じであるから、それらの説明は省略する。
【００６６】この実施形態の目的とするところは、充電ユニット２又は電池ユニット３Ａ，３Ｂが盗難にあった場合に、これらの各ユニットの記憶手段２３，３２に記憶されているパスワード及び車両本体内の記憶手段６に記憶されているパスワードと入力されたパスワードとが全て一致しない限り、充電ユニット及び電池ユニットの使用を不可とすることによって、他の電動車両から盗んだ充電ユニットや電池ユニットを搭載しても、電動車両の走行を禁止することにある。
【００６７】そこで、再び図２乃至図６のフローチャートを参照して、この第２の実施形態の電動車両１における制御手段５の動作を説明する。まず、図３によってキースイッチ（機械式鍵）とパスワードの併用による不正使用防止機能について説明する。この場合も、図３のステップＡ１～Ａ３及びＡ５～Ａ９の処理あるいは判断は、前述した第１の実施形態の場合と同じである。
【００６８】しかし、ステップＡ３でユーザにより予め定められた方法でパスワードが入力されると、ステップＡ４で、制御手段５はシステムバス１２を介して車両本体の記憶手段６と、搭載されている充電ユニット２の記憶手段２３および電池ユニット３Ａ，３Ｂの各記憶手段３２から、それぞれ記憶（登録）されているパスワードを読み出して取得し、入力されたパスワードとを比較する。
【００６９】その結果、全てのパスワードが一致した場合は、ステップＡ５へ進んで予め定められた方法で電動車両１を走行可能状態にするが、パスワードが一つでも不一致の場合は、ステップＡ６へ進んでパスワードの入力回数をカウントする。そして、ステップＡ７でその入力回数が規定回数以上になると、ステップＡ９でエラー処理を実行して、電動車両１をパスワード入力状態からキーオフ状態にして走行を禁止する。
【００７０】次に、図４によってキースイッチ(機械式鍵)を使わずにパスワードのみによる不正使用防止機能について説明する。この場合も、図４のステップＢ１～Ｂ３及びＢ５～Ｂ９の処理あるいは判断は、前述した第１の実施形態の場合と同じである。
【００７１】しかし、ステップＢ３でユーザにより予め定められた方法でパスワードが入力されると、ステップＢ４で、制御手段５はシステムバス１２を介して車両本体の記憶手段６と、搭載されている充電ユニット２の記憶手段２３および電池ユニッ３Ａ，３Ｂの各記憶手段３２から、それぞれ記憶（登録）されているパスワードを読み出して取得し、入力されたパスワードとを比較する。
【００７２】その結果、全てのパスワードが一致した場合は、ステップＢ５へ進んで予め定められた方法で電動車両１を走行可能状態にするが、パスワードが一つでも不一致の場合は、ステップＢ６へ進んでパスワードの入力回数をカウントする。そして、ステップＢ７でその入力回数が規定回数以上になると、ステップＢ９でエラー処理を実行して、電動車両１をパスワード入力状態から待機状態にして走行を禁止する。
【００７３】次に、図５のフローチャートによって、図７の電動車両１がキーオフ状態あるいは待機状態において、移動されたときの動作を説明する。この場合も、図５のステップＣ１～Ｃ６及びＣ８，Ｃ９の処理あるいは判断は、前述した第１の実施形態の場合と同じである。
【００７４】しかし、ステップＣ６で表示部にパスワードの入力要求の表示を行った後、ユーザにより予め定められた方法でパスワードが入力されると、ステップＣ７で、制御手段５はシステムバス１２を介して車両本体の記憶手段６と、搭載されている充電ユニット２の記憶手段２３および電池ユニット３Ａ，３Ｂの各記憶手段３２から、それぞれ記憶（登録）されているパスワードを読み出して取得し、入力されたパスワードとを比較する。
【００７５】その結果、全てのパスワードが一致した場合は、ステップＣ８でブザーやサイレン等の警報を停止するが、パスワードが一つでも一致しない場合は、ステップＣ５へ戻って警報を発したままステップＣ６で再び表示部にパスワードの入力要求の表示を行い、パスワードの入力を待つ。
【００７６】この場合も、図５におけるステップＣ４で規定値以上の移動と判断したとき、警報を発する前に表示部にパスワードの入力要求を表示し、入力されたパスワードが登録されている全てのパスワードと一致したときは、警報を発することなくこの処理を終了し、一定時間経過してもパスワードが入力されないか、入力されても登録されている全てのパスワードと一致しない場合に、ブザーやサイレン等の警報を発するようにしてもよい。
【００７７】次に、図６を用いてパスワード変更の動作について説明する。電動車両１と、搭載された充電ユニット２や電池ユニット３Ａ，３Ｂを、他人は使用できないが所有者等のパスワードを登録した者だけが使用できるようにするためには、各記憶手段６，２３，３２に記憶するパスワードが全て一致していなくてはならないため、電動車両１から取り外し可能な充電ユニット２と電池ユニット３Ａ，３Ｂの全てが電動車両１に搭載されているときにのみ、表示・操作手段７のパスワード変更モード選択手段の操作により、パスワード変更モードに入ることができるようにしている。
【００７８】このパスワード変更モードににおいても、制御手段５による図６のフローチャートに示したステップＤ１，Ｄ３～Ｄ６及びＤ８～Ｄ１０の処理あるいは判断は、前述した第１の実施形態の場合と同じである。
【００７９】しかし、ステップＤ１で表示部にパスワードの入力要求の表示を行った後、ユーザにより予め定められた方法でパスワードが入力されると、ステップＤ２で、制御手段５はシステムバス１２を介して車両本体の記憶手段６と、搭載されている充電ユニット２の記憶手段２３および電池ユニッ３Ａ，３Ｂの各記憶手段３２から、それぞれ記憶（登録）されているパスワードを読み出して取得し、入力されたパスワードとを比較する。
【００８０】その結果、全てのパスワードが一致した場合は、ステップＤ３で表示部に新しいパスワードの入力要求を表示するが、パスワードが一つでも一致しない場合は、ステップＤ８へ進んでパスワードの入力回数をカウントする。また、ステップＤ７では、システムバス１２を介して車両本体の記憶手段６と、搭載されている充電ユニット２の記憶手段２３および電池ユニット３Ａ，３Ｂの各記憶手段３２にそれぞれ記憶されているパスワードを新たなパスワードに書き替えて、表示部にパスワード変更を表示する。
【００８１】このようにして、電動車両１から取り外し可能な充電ユニット２と電池ユニット３Ａ，３Ｂの全てが電動車両１に搭載されていて、入力したパスワードと各記憶手段６，２３，３２に記憶しているパスワードが全て一致した場合にのみ、新たなパスワードを２回入力することによって、パスワードを変更することができ、全ての記憶手段６，２３，３２に同じ新しいパスワードを記憶させることができる。
【００８２】なお、上述の各実施形態は、この発明による不正使用及び盗難防止に係る処理およびパスワード変更に係る処理を全て制御手段５によって行うようにしたが、電動車両１の駆動に係る制御を行なう制御手段とは別に、この発明による不正使用及び盗難防止に係る処理およびパスワード変更に係る処理を行なう制御手段を設けるようにしてもよい。
【００８３】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明による電動車両は、予めパスワードを記憶させておき、それと同じパスワードが入力されたときにのみ走行可能にすることにより、不正使用及び盗難を防止を図ることができる。また、車両が移動されたとき、正しいパスワードが入力されないと警報を発し続けることにより、盗難を防止することが出来る。
【００８４】さらに、登録されているパスワードを知っているユーザのみがパスワードを変更できるようにして、不正使用および盗難防止効果の向上と使い勝手の向上を図ることが出来る。充電ユニットや電池ユニットなどの重要な構成部品にもパスワード記憶することにより、そのパスワードの管理を行い、盗難にあった場合にその構成部品の使用を不可とすることが出来る。

【出願人】	【識別番号】０００１５１２７６【氏名又は名称】株式会社東京アールアンドデー
【出願日】	平成１１年９月７日（１９９９．９．７）
【代理人】	【識別番号】１０００８０９３１【弁理士】【氏名又は名称】大澤敬
【公開番号】	特開２００１－７８３０２（Ｐ２００１－７８３０２Ａ）
【公開日】	平成１３年３月２３日（２００１．３．２３）
【出願番号】	特願平１１－２５３４３２