| 【発明の名称】 |
クリーン搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】古川 正平
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| 【要約】 |
【課題】クリーン状態を保ち、高速走行可能な自走式のクリーン搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行路上に水平に敷設するようにし左右一対の走行レール１，１を有する走行路と、この走行路に設けた給電線路５から非接触で集電し、かつ走行路に設けた二次導体７と走行台車９上に設けた一次側コイル８とでリニアモータを構成して走行する走行台車９とからなる搬送装置において、上下一対の往復導体よりなる非接触給電線路５を走行路に沿って垂直方向に架設し、二次導体７を走行路上に水平に設けるようにする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対の走行レールを有する走行路と、該走行路に設けた給電線路から非接触で集電し、かつ走行路に設けた二次導体と走行台車上に設けた一次側コイルとでリニアモータを構成して走行する走行台車とからなる搬送装置において、上下一対の往復導体よりなる非接触給電線路を走行路に沿って垂直方向に架設し、二次導体を走行路上に水平に設けたことを特徴とするクリーン搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クリーン搬送装置、特に非接触給電リニアモータ駆動により高速駆動可能なクリーン搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、クリーンルーム内で物品を搬送する場合、走行路に沿って配設した走行レール上を、走行台車側に配設した走行車輪が転動することにより走行車輪と走行レールとの摩擦力により走行するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来のクリーン搬送装置は、走行台車が走行車輪と走行レールとの摩擦力により走行する際、走行車輪部から粉塵が、また、摺動式給電部からの粉塵が発生し、この粉塵による絶縁の低下、クリーン度の低下が生じるため、一定のクリーン度を維持するための保守が必要になるという問題点があった。
【０００４】本発明は、従来のクリーン搬送装置の有する問題点を解決し、クリーン状態を保ち、高速走行可能な自走式のクリーン搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明のクリーン搬送装置は、左右一対の走行レールを有する走行路と、該走行路に設けた給電線路から非接触で集電し、かつ走行路に設けた二次導体と走行台車上に設けた一次側コイルとでリニアモータを構成して走行する走行台車とからなる搬送装置において、上下一対の往復導体よりなる非接触給電線路を走行路に沿って垂直方向に架設し、二次導体を走行路上に水平に設けたことを特徴とする。
【０００６】上記の構成からなる本発明のクリーン搬送装置は、走行台車への給電は電磁誘導による非接触とし、走行駆動をリニアモータにより摩擦によらず、直接推力を得るようにしているので、走行車輪は荷重の支持及び案内のみに使用し、粉塵の発生を最小限にすることができ、またこれにより、起動停止時及び曲線路走行時に発生し易い駆動車輪のスリップを防止でき、発塵を最低限に抑制することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のクリーン搬送装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】図１〜図２は、本発明のクリーン搬送装置の一実施例を示し、図において１１は、地上側の固定フレームで、このフレーム１１に走行路１０を吊垂支持し、かつ走行路１０を走行台車９の走行に必要な部分のみ開口して他部をカバーＣにて密閉するようにして、所定のクリーン度を保持できるようにする。
【０００９】走行路１０には、その上部に対向して左右一対の走行レール１，１を敷設し、密閉された走行路内底部に、走行路全長に亘って二次導体、例えば、リアクションプレート７を敷設し、また内側面には同様に走行路全長に亘って給電線路５を配設する。このリアクションプレート７は、アルミ等の導体と鉄電磁鋼板からなり、走行路上に水平に敷設するようにし、また、給電線路５は、走行路全長に亘って走行路に並設された往復導体からなり、垂直方向の上下に配設し、この給電線路に高周波電源から高周波電流を流し、これにより走行台車が曲路走行時においても電磁誘導により非接触にて給電を可能とする。また、この二次導体としてのリアクションプレートに変えて、ＬＤＭ，ＮＳを用いることができるが、このＬＤＭ，ＮＳの場合は、極ピッチで交互にＮ極，Ｓ極となるように取り付けた永久磁石で構成することができる。
【００１０】搬送物を搭載可能とした走行台車９には、下部にリニアモータ一次側８を備えた受電制御装置４を配設し、リニアモータ一次側８は、リアクションプレート７と上下に対向し、かつその水平面を所要の空隙を有するようにして配置する。また、走行台車９のボギー部にはピックアップコイル６を開口部が横向きとなるようにして配置して、曲路走行時においても走行台車に非接触による給電を可能とする。
【００１１】また、走行台車９には、走行車輪２，２を設けて前記走行レール１，１上を走行するようにし、かつ走行レール１，１の側面に当接するようにして案内車輪３，３も配設し、これにより走行台車の走行を安定させる。なお、１２は位置センサである。
【００１２】以下、このクリーン搬送装置の作用について説明する。給電線路５に高周波電源装置（図示省略）から高周波電流を流すと、走行台車９のボギー部に取り付けられたピックアップコイル６に電磁誘導により非接触で給電され、走行台車９は地上側からの通信指令により、リニアモータ一次側８を励磁し、走行路全長に亘って敷設されたリアクションプレート７との間に推力を発生し、走行路に取り付けたストライカと車上のセンサによりアドレス及び位置を検出し、所定のステーションまで自走して停止する。
【００１３】このように、給電線路を走行路平面に対して垂直に架設し、ピックアップコイル６の開口部を曲路半径方向にし、ボギー部に取り付けたことにより、曲路においても給電線路５がピックアップコイル６のほぼ中央に支持され、また、リニアモータ一次側８を、走行路上に水平に敷設するようにしたリアクションプレート７と上下に対向し、かつその水平面を所要の空隙を有するようにして配置することにより曲路、直線路においても機械的に干渉することがなくなり、これにより、安定した電力の供給と走行が可能となる。
【００１４】
【発明の効果】本発明のクリーン搬送装置によれば、走行台車への給電は電磁誘導による非接触とし、走行駆動をリニアモータにより摩擦によらず、直接推力を得るようにしているので、走行車輪は荷重の支持及び案内のみに使用し、粉塵の発生を最小限にすることができ、またこれにより、起動停止時、及び曲線路走行時に発生し易い駆動車輪のスリップを防止でき、車輪の磨耗を抑制して発塵を最低限に抑制することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３３２０６
【氏名又は名称】日立機電工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年７月１２日（１９９９．７．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０２２１１
【弁理士】
【氏名又は名称】森 治 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５１０７（Ｐ２００１−２５１０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２６日（２００１．１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９６８２２ |
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