| 【発明の名称】 |
マッサージユニット及び該ユニットを具えた椅子式マッサージ機 |
| 【発明者】 |
【氏名】久米 正夫
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| 【要約】 |
【課題】被験者の肩を背と胸の両側から挟んで揉む。
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 先端側に被験者(７)の肩(71)の背中側に当たる突部(48)を有する第１リンク(41)、先端側に被験者(７)の肩(71)の胸側に当たる突部(49)を有する第２リンク(42)及び第１、第２リンクの夫々突部(48)(49)よりも基端側を枢支連結した第３リンク(43)、該第３リンク(43)よりも上方に位置し、第１リンク(41)及び第２リンク(42)から枢支突設され互いに枢軸(81)で枢支連結された第４リンク(44)及び第５リンク(45)とからなり、第３、第４リンク(43)(44)の第１リンク(41)上での枢軸(43a)(40a)間の長さＬ１は、第２リンク(42)上での第３、第５リンク(43)(45)の枢軸(43b)(40b)間の長さＬ２よりも大である５節リンク(４)と、該５節リンク(４)に連結され第１リンク(41)の突部(48)を中心に５節リンク全体を被験者(７)の肩(71)に向けて押す方向とその逆方向に力を加える駆動手段(３)を具え、前記第４リンク(44)及び第５リンク(45)の枢支連結部(８)に対して、該枢支連結部(８)の動きを一定範囲に規制して、前記第４リンク(44)及び第５リンク(45)の角度が狭まることを抑えるための規制手段(９)を設けたマッサージユニット。
【請求項２】 駆動手段(３)は、一端を第１リンク(41)に枢支連結したアーム(35)の他端を、モータ(31)によって回転する回転主軸(30)上の偏心軸(34)に連繋して構成され、アーム(35)には該アームの傾き範囲を規制する規制部材(５)が連繋されている請求項１に記載のマッサージユニット。
【請求項３】 規制手段(９)は、第４リンク(44)と第５リンク(45)の枢支連結部(８)近傍と固定点(96)を索(93)或いは索(93)とバネ(95)にて繋いで形成されている請求項１又は２に記載のマッサージユニット。
【請求項４】 アーム(35)の第３リンク(43)側に第１プーリ(91)を設け、回転主軸(30)上に偏心軸(34)よりも偏心量の大きい第２プーリ(92)を設け、第４リンク(44)と第５リンク(45)の枢支連結部(８)近傍に一端を係止した索(93)を第１プーリ(91)、第２プーリ(92)を経て固定点(96)に係止している請求項２又は３に記載のマッサージユニット。
【請求項５】 第２プーリ(92)と偏心軸(34)の夫々の中心の位相はずれている請求項４に記載のマッサージユニット。
【請求項６】 被験者(７)の頭部(72)を支える枕(６)を中心に左右対称的に５節リンク(４)(４)を具え、被験者の両肩を同時にマッサージできる請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージユニット。
【請求項７】 椅子の背凭れ(11)の上部に請求項１乃至６の何れかに記載のマッサージユニット(２)を配備した椅子式マッサージ機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、被験者の肩を背と胸の両側から挟んで揉むことのできる電動マッサージユニット及び該ユニットを配備した椅子式マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の斯種マッサージユニットは、モータの駆動力を直接に挟み動作に変換するものであって、挟み動作の軌道が一定となり椅子の背凭れに取り付けた場合に揉み動作に圧迫感があり、また、肩とのフィット感が悪いと感じることがあった。そこで出願人は以前、図７乃至図１１に示す椅子式マッサージ機を提案した(特願平１１−２９３１２５号(以下、旧出願と呼ぶ))。
【０００３】旧出願のマッサージ機は、図７に示す如く、椅子の背凭れ(11)の上方にマッサージユニット(２)を取り付け、背凭れ(11)の幅方向の中央には、左右にもみ玉(12)(12)を具えた公知の揉み、叩きユニット(13)を昇降可能に配備している。マッサージユニット(２)は、モータ(31)によって駆動される偏心軸(34)にアーム(35)の上側基端を枢支して駆動装置(３)を構成し、アーム(35)の下側先端に４節リンク(4a)を取り付けて構成される。４節リンク(4a)は、下向き自由端側に被験者(７)の肩(71)の背中側に当たる突部(48)を有する第１リンク(41)、下向き先端側に被験者(７)の肩(71)の胸側に当たる突部(49)を有する第２リンク(42)及び第１、第２リンクの夫々突部(48)(49)よりも基端側を枢支連結した第３、第４リンク(43)(44a)とからなり、第４リンク(44a)よりも下方に位置する第３リンク(43)は、前記アーム(35)の下向き先端から略直角に前方に一体に突設されている。
【０００４】第３、第４リンク(43)(44a)の第１リンク(41)上での枢軸(43a)(40a)間の長さＬ１は、第２リンク(42)上での枢軸(43b)(40b)間の長さＬ２よりも大である。第２リンク(42)と第３リンク(43)を枢支する枢軸(43b)から第２リンク(42)の突部(49)までの長さＬ４は、第３リンク(43)と第１リンク(41)を枢支する枢軸(43a)から第１リンク(41)の突部(48)までの長さＬ３よりも大である。第２リンク(42)は、バネ(47)によって第２リンク(42)の突部(49)が第１リンク(41)の突部(48)から離れる方向に付勢されている。
【０００５】アーム(35)には、該アーム(35)の下端が斜め前方に向いて傾いた状態をほぼ保ったままで、偏心回転軸(34)の偏心回転による４節リンク(4a)への斜め前方下向きへの押圧と、斜め後方上向きの引き上げ動作が成される様にアーム(35)の傾きを規制するリンク板(51)が連繋される。
【０００６】被験者(７)の肩(71)の背中側が第１リンク(41)の突部(48)を押すと、４節リンク(4a)が変形し、肩(71)の位置が安定した状態で突部(48)の位置もほぼ決まる。駆動手段(３)によって４節リンク(4a)が被験者(７)の肩(71)を押す方向に力を受けると、突部(48)を中心に４節リンク(4a)が肩の胸側に移動する。
【０００７】第１リンク(41)上において、突部(48)から第３リンク(43)の枢軸(43a)までの距離Ｌ３よりも、第２リンク(42)上において、突部(49)から第３リンク(43)の枢軸(43b)までの距離Ｌ４が大きく、且つ、第１リンク(41)上の第３リンク(43)と第４リンク(44a)の枢軸(43a)(40a)間の長さＬ１の方が、第２リンク(42)上での、第３リンク(43)と第４リンク(44a)の夫々の枢軸(43b)(40b)間の長さＬ２よりも大きいため、４節リンク(4a)が胸側に移動するとき、第２リンク(42)の先端が第１リンク(41)の先端に近づく様に変形しながら移動する。これによって第１リンク(41)先端の突部(48)と第２リンク(42)先端の突部(49)とによって肩(71)を挟む動作が行われる。
【０００８】駆動手段(３)によって上記とは逆に４節リンク(4a)が肩(71)から離れる方向に引っ張られると、肩(71)に当たっている突部(48)を中心に４節リンク(4a)は肩に押された最初の状態に復帰し、第２リンク(42)先端が第１リンク(41)から離れて、突部(48)と突部(49)による肩(71)の挟みを開放する。駆動手段(３)の作動中、第１リンク(41)の突部(48)と第２リンク(42)の突部(49)による肩(71)の挟みと、挟みの開放が交互に行われ、挟み揉み動作がなされる。
【０００９】挟み動作の起点となる第１リンク(41)の突部(48)の位置は、該突部(48)に対する被験者(７)の肩(71)の押付け力によって決まり、又、駆動手段(３)の力を直接に揉み力に変換するのではなく、４節リンク(4a)を変形させて変換するため、揉み動作の軌道は一定ではなく、被験者(７)の姿勢や、第１リンク(41)の突部(48)に対する被験者(７)の肩(71)の押し付け力に応じた揉み動作が実現できる。又、従来の揉み動作の軌道が一定のもの比較して、突部(48)(49)の肩(71)に対するフィット感も優れている。
【００１０】上記優れた効果のある旧出願の椅子式マッサージ機であっても、被験者(７)の肩(71)とリンクの接触により肩(71)を揉む把持力を得るものであるため、摘み動作に強弱が付かず、揉み力が単調で体感上物足りないことが分かった。本発明は、特別な動力を用いることなく、揉み力に強弱を付与できるマッサージユニット及び該ユニットを用いたマッサージ機を明らかにするものである。
【００１１】
【課題を解決する手段】本発明のマッサージユニットは、先端側に被験者(７)の肩(71)の背中側に当たる突部(48)を有する第１リンク(41)、先端側に被験者(７)の肩(71)の胸側に当たる突部(49)を有する第２リンク(42)及び第１、第２リンクの夫々突部(48)(49)よりも基端側を枢支連結した第３リンク(43)、該第３リンク(43)よりも上方に位置し、第１リンク(41)及び第２リンク(42)から枢支突設され互いに枢軸(81)で枢支連結された第４リンク(44)及び第５リンク(45)とからなり、第３、第４リンク(43)(44)の第１リンク(41)上での枢軸(43a)(40a)間の長さＬ１は、第２リンク(42)上での第３、第５リンク(43)(45)の枢軸(43b)(40b)間の長さＬ２よりも大である５節リンク(４)と、該５節リンク(４)に連結され第１リンク(41)の突部(48)を中心に５節リンク全体を被験者(７)の肩(71)に向けて押す方向とその逆方向に力を加える駆動手段(３)を具え、前記第４リンク(44)及び第５リンク(45)の枢支連結部(８)に対して、該枢支連結部(８)の動きを一定範囲に規制して、前記第４リンク(44)及び第５リンク(45)の角度が狭まることを抑えるための規制手段(９)を設けている。
【００１２】本発明の椅子式マッサージ機は、上記マッサージユニット(２)を椅子の背凭れ(11)に設けている。
【００１３】
【作用及び効果】基本的な揉み動作は、前記旧出願のマッサージユニットの揉み動作と同じあるが、本願発明では、旧出願の第４リンク(44a)を第４リンク(44)と第５リンク(45)の２つのリンクをとし、全体として５節リンク(４)を構成し、第４リンク(44)と第５リンク(45)の枢支連結部(８)の動きを規制手段(９)によって一定範囲に規制したため、第４リンク(44)と第５リンク(45)の開き角度が狭まることが抑えるられる。このため、第２リンク(42)の突部(48)と第３リンク(43)の突部(49)が接近する途上で両突部(48)(49)が離れようとすることに阻止力が作用し、揉み力が強くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、座部(10)と背凭れ(11)を具えた椅子の該背凭れ(11)にマッサージユニット(２)を高さ調節可能に取り付けた椅子式マッサージ機(１)を示している。図２、図３に示す如く、マッサージユニット(２)は、開口を後方に向けたコ字状のシャーシ(36)上に構成され、シャーシ(36)の前面上部に枕(６)が固定され、後部にモータ(31)が搭載されている。
【００１５】シャーシ(36)を左右に貫通して回転主軸(30)が配備され、ウォームギア(図示せず)を介してモータ(31)に連繋される。図６に示す如く、回転主軸(30)の両端は、夫々位相が異なり、偏心量も異なる第１偏心軸(37)と第２偏心軸(34)が突設されている。第１偏心軸(37)及び第２偏心軸(34)に取り付ける以下の部材は、左右の偏心回転軸(37)(34)、(37)(34)上に反対勝手(左右対称)に取り付けており、一方の偏心回転軸(37)(34)についてのみ説明する。図２、図３に示す如く、外側の第２偏心軸(34)にアーム(35)の上側基端を枢支し、該アーム(35)の下側先端にアーム(35)の回動面と平行な面内で変形可能に５節リンク(４)を取り付ける。
【００１６】５節リンク(４)は、下向き自由端側に被験者(７)の肩(71)の背中側に当たる突部(48)を有する第１リンク(41)、下向き先端側に被験者(７)の肩(71)の胸側に当たる突部(49)を有する第２リンク(42)及び第１、第２リンクの突部(48)(49)よりも基端側を枢支連結した第３リンク(43)、該第３リンク(43)よりも上方に位置し、第１リンク(41)及び第２リンク(42)から枢支突設され互いに枢軸(81)で枢支連結された第４リンク(44)及び第５リンク(45)とによって構成される。第３リンク(43)は、前記アーム(35)の下向き先端から略直角に前方に一体に突設されている。
【００１７】第３、第４リンク(43)(44)の第１リンク(41)上での枢軸(43a)(40a)間の長さＬ１は、第２リンク(42)上での第３、第５リンク(43)(45)の枢軸(43b)(40b)間の長さＬ２よりも大である。第２リンク(42)と第３リンク(43)を枢支する枢軸(43b)から第２リンク(42)の突部(49)までの長さＬ４は、第３リンク(43)と第１リンク(41)を枢支する枢軸(43a)から第１リンク(41)の突部(48)までの長さＬ３よりも大である。
【００１８】第１リンク(41)の突部(48)は、人間の手指の親指を模しており、第２リンク(42)の突部(49)は、親指を除く指列を模して第１リンク(41)の突部(48)よりも横長に形成され、親指を模した突部(48)が、その他の指列を模した突部(49)よりも内側に位置している。即ち、親指を模した突部(48)が、その他の指列を模した突部(49)よりも被験者(７)の首に近い位置にある。
【００１９】前記アーム(35)には、該アーム(35)の自由端が斜め前方下向きに傾いた状態をほぼ保ったままで、第２偏心軸(34)の偏心回転による５節リンク(４)への斜め前方下向きへの押圧と、斜め後方上向きの引き上げ動作が成される様にアーム(35)の傾きを規制する規制部材(５)が連繋される。実施例の規制部材(５)はリンク板(51)であって、該リンク板(51)は、基端がシャーシ(36)の側面に枢支され、斜め前方上向きの先端をアーム(35)の略中央部に枢支連結している。上記アーム(35)、モータ(31)及びアーム(35)とモータ(31)を連繋するウォームギア、第２偏心軸(34)が、後記する挟み揉み動作の駆動手段(３)を構成している。
【００２０】前記第４リンク(44)と第５リンク(45)の枢支連結部(８)に、該枢支連結部(８)の動きを一定範囲に規制して、第４リンク(44)及び第５リンク(45)の角度が狭まることを抑えるための規制手段(９)が連繋される。実施例の規制手段(９)は、アーム(35)上の第３リンク(43)側に第１プーリ(91)を回転可能に設け、前記回転主軸(30)の第１偏心軸(37)に第２プーリ(92)を取り付け、第４リンク(44)と第５リンク(45)を枢支連結した枢軸(81)に、ワイヤー、ベルト等の索(93)の一端を係止し、該索(93)を第１プーリ(91)を経由し第２プーリ(92)を１回りして引き出し、バネ(95)を介してシャーシ(36)上の固定点(96)に固定する。第２プーリ(92)には索(93)の外れ止めとなるカバー(94)が装着されている。上記規制手段(９)の構成において、バネ(95)を省略することもできる。
【００２１】図２示す如く、回転主軸(30)の回転中心Ｐ１、第２プーリ(92)の偏心回転中心Ｐ２およびアーム(35)の偏心回転中心Ｐ３は、仮想三角形の頂部に位置している。回転主軸(30)の回転中心Ｐ１からのアーム(35)の第２偏心軸(34)の偏心量より第２プーリ(92)の第１偏心軸(37)の偏心量の方が大きい。
【００２２】又、第２プーリ(92)の偏心回転により、第４リンク(44)と第５リンク(45)の連結枢軸(81)に係止した索(93)を引っ張ったり緩めたりすることが繰り返されるが、実施例では、アーム(35)が図２から図４の様に倒れ角度が大きくなるときに、即ち、第１リンク(41)と第２リンク(42)によって被験者(７)の肩(71)を揉み上げる１回１回の動作の終了際に近づくほど索(93)を強く引っ張るタイミングになる様に第２プーリ(92)の第１偏心軸(37)とアーム(35)の第２偏心軸(34)の位相がずれている。
【００２３】然して、被験者(７)が椅子に座わって凭れると、肩(71)の背中側が第１リンク(41)の突部(48)を押圧し、５節リンク(４)を変形させる。被験者(７)の凭れ姿勢は背凭れ(11)によって規制されるため、肩(71)の位置が安定した状態で突部(48)の位置もほぼ決まる。駆動手段(３)の第２偏心軸(34)によって、アーム(35)が斜め下向き前方へ５節リンク(４)全体を押す動作と、この逆の動作を繰り返す。５節リンク(４)が肩(71)を押す方向の力を受けると、前記の如くほぼ定位置にある突部(48)を中心に５節リンク(４)が肩の胸側に移動する。
【００２４】第１リンク(41)上において、突部(48)から第３リンク(43)の枢軸(43a)までの距離Ｌ３よりも、第２リンク(42)上において、突部(49)から第３リンク(43)の枢軸(43b)までの距離Ｌ４が大きく、且つ、第１リンク(41)上での第３リンク(43)と第４リンク(44)の枢軸(43a)(40a)間の長さＬ１の方が第２リンク(42)上での、第３リンク(43)と第４リンク(44)の夫々の枢軸(43b)(40b)間の長さＬ２よりも大きいため、５節リンク(４)が胸側に移動するとき、第２リンク(42)の先端が第１リンク(41)の先端に近づく様に変形しながら移動する。これによって第１リンク(41)先端の突部(48)と第２リンク(42)先端の突部(49)とによって肩(71)を挟む動作が行われる。
【００２５】本発明では、上記揉み動作に加えて、図２の様に、第１リンク(41)と第２リンク(42)の突部(48)(49)間が開いた状態から、図４に示す如く、閉じる状態に移行する際に、第２プーリ(92)の偏心回転により、索(93)が引っ張られて、第４リンク(44)と第５リンク(45)の成す角度が大きくなる様な力が働き、これによって、第１リンク(41)と第２リンク(42)が大きく閉じるため、両リンク(41)(42)による被験者(７)の肩(71)を揉む力が大きくなる。
【００２６】又、本実施例では、図２の状態から回転主軸(30)が時計方向に回転して、アーム(35)が徐々に倒れて、第１リンク(41)の突部(48)が被験者(７)の肩(71)を斜め上向きに押し上げる際に、即ち、肩(71)を揉み上げる動作に伴って徐々に第１リンク(41)と第２リンク(42)による挟み力が強くなるため、人間の手でマッサージを行っているかの様な体感が得られ、一層効果的なマッサージを行うことができる。
【００２７】駆動手段(３)によって上記とは逆に５節リンク(４)が肩(71)から離れる方向に引っ張られると、肩(71)に当たっている突部(48)を中心に４節リンク(4a)は肩に押された最初の状態に復帰し、第２リンク(42)先端が第１リンク(41)から離れて、突部(48)と突部(49)による肩(71)の挟みを開放する。駆動手段(３)の作動中、第１リンク(41)の突部(48)と第２リンク(42)の突部(49)による肩(71)に対する挟みと挟みの開放が交互に行われ、挟み揉み動作がなされる。
【００２８】前述の如く、実施例では第１リンク(41)の突部(48)は人間の手指の親指を模しており、第２リンク(42)の突部(49)は、親指を除く指列を模して第１リンク(41)の突部(48)よりも横長に形成され、親指を模した突部(48)が、その他の指列を模した突部(49)よりも被験者(７)の首に近い位置にあるため、被験者(７)は背後から人間の手で肩(71)を挟み揉みされているかの様な感覚を得ることができる。
【００２９】本発明のマッサージユニット(２)では、挟み動作の起点となる第１リンク(41)の突部(48)の位置は、該突部(48)に対する被験者(７)の肩(71)の押付け力によって決まり、又、駆動手段(３)の力を直接に揉み力に変換するのではなく、５節リンク(４)を変形させて変換するため、揉み動作の軌道は一定ではなく、被験者(７)の姿勢や、第１リンク(41)の突部(48)に対する被験者(７)の肩(71)の押し付け力に応じた揉み動作が実現できる。又、従来の揉み動作の軌道が一定のもの比較して、突部(48)(49)の肩(71)に対するフィット感も優れている。
【００３０】更に、５節リンク(４)は、第１リンク(41)の突部(48)に対する肩(71)による押し付けを開放すれば、５節リンク(４)自体は自由に変形できるため、被験者(７)が突部(48)に対して前方に移動する際に、該第２リンク(42)の存在が被験者(７)がマッサージユニット(２)から離れることの邪魔になることはない。
【００３１】本発明では、回転主軸(30)の回転中心Ｐ１に対する、第２プーリ(92)の偏心回転中心Ｐ２とアーム(35)の偏心回転中心Ｐ３の位相のずれを変えることによって、揉み力が強くなるタイミングを変えることができる。又、回転主軸(30)の回転中心Ｐ１に対する、第２プーリ(92)とアーム(35)の偏心量の差の大小によって、揉み力の強弱の差を大きくも小さくもできる。
【００３２】本発明の実施において、第４リンク(44)及び第５リンク(45)の角度が狭まることを抑えるための規制手段(９)は、上記実施例に限らず、図４の２点鎖で示す様に、シャーシ(36)から、第４リンク(44)と第５リンク(45)の枢支連結部(８)の上方に位置する当たり部材(97)を突設して、枢支連結部(８)を当たり部(97)に当てることによって、第４リンク(44)と第５リンク(45)の角度が狭まることを抑えることができる。
【００３３】本発明は、上記実施例の構成に限定されることはなく、図７に示す旧出願のマッサージ機(１)の様に、必要に応じてマッサージユニット(２)の下方に揉み玉(12)(12)よる揉み、叩きユニット(13)を配備することもできる等、特許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８８９
【氏名又は名称】三洋電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月９日（２０００．３．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６７２８
【弁理士】
【氏名又は名称】丸山 敏之 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５２３２０（Ｐ２００１−２５２３２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月１８日（２００１．９．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−６４３０６（Ｐ２０００−６４３０６） |
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