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【発明の名称】 安全機能付入浴装置
【発明者】 【氏名】弥久末 和久

【氏名】三宅 啓介

【氏名】高岩 康幸
【要約】 【課題】入浴操作時の、入浴者の安全を図り、担架及び搬送車の破損を防ぎ、安全に入浴できる安全機能付入浴装置を提供すること。

【解決手段】昇降式又は非昇降式の浴槽（１）と、入浴者を運ぶ非昇降式又は昇降式の搬送車（２）とから構成され、前記浴槽（１）に検出器（２４）又は被検出器（２１）を設け、搬送車（２）に被検出器（２１）又は検出器（２４）を設け、検出器（２４）及び被検出器（２１）を擁する安全機能（８４）は、搬送車（２）を浴槽（１）にセッティングした折りに、搬送車（２）が浴槽（１）の所定の位置に接近又は当接した状態を検出し、浴槽（１）及び／又は搬送車（２）を昇降可能状態にする機能を有するものである安全機能付入浴装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 昇降式又は非昇降式の浴槽（１）と、入浴者を運ぶ非昇降式又は昇降式の搬送車（２）とから構成され、前記浴槽（１）に検出器（２４）又は被検出器（２１）を設け、搬送車（２）に被検出器（２１）又は検出器（２４）を設け、検出器（２４）及び被検出器（２１）を擁する安全機能（８４）は、搬送車（２）を浴槽（１）にセッティングした折りに、搬送車（２）が浴槽（１）の所定の位置に接近又は当接した状態を検出した時のみ、浴槽（１）及び／又は搬送車（２）を、上昇及び／又は下降可能状態にする機能を有するものであることを特徴とする安全機能付入浴装置。
【請求項２】 浴槽（１）のベ−ス部（３）における切欠き部（１７）の挿入口（１９）に検出器（２４）又は被検出器（２１）が設けられ、搬送車（２）の脚枠部（１６）における挿入口（１９）対向部位に被検出器（２１）又は検出器（２４）が設けられることを特徴とする請求項１記載の安全機能付入浴装置。
【請求項３】 浴槽（１）のベ−ス部（３）における切欠き部（１７）のベ−ス中央部（９２）にベース中央検出器（９３）又は側面被検出器（９４）が設けられ、搬送車（２）の脚枠部（１６）の側面におけるベ−ス中央部（９２）対向部位に側面被検出器（９４）又はベース中央検出器（９３）が設けられることを特徴とする請求項１記載の安全機能付入浴装置。
【請求項４】 浴槽（１）の前・後側壁（１０）（１４）にそれぞれ検出器（２４）が設けられ、搬送車（２）の前・後脚フレ−ム（８６）（９１）における前・後側壁（１０）（１４）対向部位にそれぞれ被検出器（２１）が設けられ、又は、浴槽（１）の前・後側壁（１０）（１４）にそれぞれ被検出器（２１）が設けられ、搬送車（２）の前・後脚フレ−ム（８６）（９１）における前・後側壁（１０）（１４）対向部位にそれぞれ検出器（２４）が設けられることを特徴とする請求項１記載の安全機能付入浴装置。
【請求項５】 浴槽（１）の浴槽部（４）に槽内取着位置検出器（３９）又は担架取着位置被検出器（４０）を設け、搬送車（２）の担架（２３）に担架取着位置被検出器（４０）又は槽内取着位置検出器（３９）を設け、槽内取着位置検出器（３９）及び担架取着位置被検出器（４０）を擁する安全機能（８４）は、搬送車（２）を浴槽（１）にセッティングした後、浴槽（１）を昇降させる折りに、浴槽部（４）と担架（２３）とが互いに垂直方向に接近又は当接するとその状態を検出し浴槽部（４）及び／又は担架（２３）の、上昇及び／又は下降を停止させる機能を有するものであることを特徴とする安全機能付入浴装置。
【請求項６】 浴槽部（４）と担架（２３）とが垂直方向に互いに接近した状態を検出し、浴槽（１）と搬送車（２）とが垂直方向に一定の離間距離を保つように、浴槽（１）を自動下降させ、又は、搬送車（２）を自動上昇させる機能を有するものであることを特徴とする請求項５記載の安全機能付入浴装置。
【請求項７】 昇降式又は非昇降式の浴槽（１）と、入浴者を運ぶ昇降式又は非昇降式の搬送車（２）とから構成され、浴槽（１）の側壁に隙間検出器（６２）又は支柱被検出器（８３）が設けられ、搬送車（２）の支柱（２５）における前記側壁に対向する部位に支柱被検出器（８３）又は隙間検出器（６２）が設けられ、距離検出器（６２）及び支柱被検出器（８３）を擁する安全機能（８４）は、浴槽（１）と搬送車（２）とが互いに所定の距離を有していることを検出し、浴槽（１）及び／又は搬送車（２）を、上昇及び／又は下降可能状態にすると共に所定の距離を保持している間上昇及び／又は下降を可能とし、浴槽部（４）又は担架（２３）を、上下限位置間にその昇降制限する機能を有するものであることを特徴とする安全機能付入浴装置。
【請求項８】 距離検出器（６２）及び支柱被検出器（８３）を擁する安全機能（８４）は、浴槽部（４）と担架（２３）とが互いに垂直方向に接近した状態を検出し、浴槽（１）と搬送車（２）とが垂直方向に一定の離間距離を保つように、浴槽（１）を自動下降させ、又は、搬送車（２）を自動上昇させる機能を有するものであることを特徴とする請求項７記載の安全機能付入浴装置。
【請求項９】 搬送車（２）が浴槽（１）の適正位置にセッティングできたことを報知する適正位置報知機能（８５）を有することを特徴とする請求項１又は７記載の安全機能付入浴装置。
【請求項１０】 担架（２３）が浴槽部（４）に接近又は当接したことを報知する接近状態報知機能（８２）を有することを特徴とする請求項５又は７記載の安全機能付入浴装置。
【請求項１１】 浴槽部（４）が担架（２３）に異状接近した後、浴槽部（４）が自動下降中、又は、担架（２３）が自動上昇中であることを報知する自動状態報知機能（６３）を有することを特徴とする請求項６又は８記載の安全機能付入浴装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、身体障害者や養護老人等の入浴に供される安全機能付入浴装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の実開平７−３７１７５号公報には、支柱、担架部、ベ−ス部、昇降式ストレッチャー、昇降式浴槽、浴槽本体、入浴装置、昇降式浴槽の底面又は昇降式ストレッチャーの上面に設けられるスイッチ、押圧部、制御回路等からなる入浴装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来装置は、上昇する浴槽が担架部に衝突し担架部を持ち上げると、担架部に繋がるベ−ス部も持ち上げられ、ベ−ス部に設けられたスイッチが浴槽に当たって作動させられ、浴槽が上昇を停止し、担架部の損傷を回避するというものである。前述の従来装置では、衝突を検出する部位が最初に衝突する衝突部位とは離れた異なる部位である。検出部位と衝突部位が同一部位でなく離れている故に衝突現象の検出の速さが劣り、及び正確さにも劣る。
【０００４】本発明の目的は、上記課題を解決したものであり、入浴操作時の、入浴者の安全を図り、担架及び搬送車の破損を防ぎ、安全に入浴できる安全機能付入浴装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】即ち本発明は、昇降式又は非昇降式の浴槽（１）と、入浴者を運ぶ非昇降式又は昇降式の搬送車（２）とから構成され、前記浴槽（１）に検出器（２４）又は被検出器（２１）を設け、搬送車（２）に被検出器（２１）又は検出器（２４）を設け、検出器（２４）及び被検出器（２１）を擁する安全機能（８４）は、搬送車（２）を浴槽（１）にセッティングした折りに、搬送車（２）が浴槽（１）の所定の位置に接近又は当接した状態を検出した時のみ、浴槽（１）及び／又は搬送車（２）を、上昇及び／又は下降可能状態にする機能を有するものであることを特徴とする安全機能付入浴装置である。又、浴槽（１）のベ−ス部（３）における切欠き部（１７）の挿入口（１９）に検出器（２４）又は被検出器（２１）が設けられ、搬送車（２）の脚枠部（１６）における挿入口（１９）対向部位に被検出器（２１）又は検出器（２４）が設けられる。更に、浴槽（１）のベ−ス部（３）における切欠き部（１７）のベ−ス中央部（９２）にベ−ス中央検出器（９３）又は側面被検出器（９４）が設けられ、搬送車（２）の脚枠部（１６）の側面におけるベ−ス中央部（９２）対向部位に側面被検出器（９４）又はベ−ス中央検出器（９３）が設けられる。更に又、浴槽（１）の前・後側壁（１０）（１４）にそれぞれ検出器（２４）が設けられ、搬送車（２）の前・後脚フレ−ム（８６）（９１）における前・後側壁（１０）（１４）対向部位にそれぞれ被検出器（２１）が設けられ、又は、浴槽（１）の前・後側壁（１０）（１４）にそれぞれ被検出器（２１）が設けられ、搬送車（２）の前・後脚フレ−ム（８６）（９１）における前・後側壁（１０）（１４）対向部位にそれぞれ検出器（２４）が設けられる。又、浴槽（１）の浴槽部（４）に槽内取着位置検出器（３９）又は担架取着位置被検出器（４０）を設け、搬送車（２）の担架（２３）に担架取着位置被検出器（４０）又は槽内取着位置検出器（３９）を設け、槽内取着位置検出器（３９）及び担架取着位置被検出器（４０）を擁する安全機能（８４）は、搬送車（２）を浴槽（１）にセッティングした後、浴槽（１）を昇降させる折りに、浴槽部（４）と担架（２３）とが互いに垂直方向に接近又は当接するとその状態を検出し浴槽部（４）及び／又は担架（２３）の、上昇及び／又は下降を停止させる機能を有する。更に、浴槽部（４）と担架（２３）とが垂直方向に互いに接近した状態を検出し、浴槽（１）と搬送車（２）とが垂直方向に一定の離間距離を保つように、浴槽（１）を自動下降させ、又は、搬送車（２）を自動上昇させる機能を有するものである。更に又、昇降式又は非昇降式の浴槽（１）と、入浴者を運ぶ昇降式又は非昇降式の搬送車（２）とから構成され、浴槽（１）の側壁に距離検出器（６２）又は支柱被検出器（８３）が設けられ、搬送車（２）の支柱（２５）における前記側壁に対向する部位に支柱被検出器（８３）又は距離検出器（６２）が設けられ、距離検出器（６２）及び支柱被検出器（８３）を擁する安全機能（８４）は、浴槽（１）と搬送車（２）とが互いに所定の距離を有していることを検出し、浴槽（１）及び／又は搬送車（２）を、上昇及び／又は下降可能状態にすると共に所定の距離を保持している間上昇及び／又は下降を可能とし、浴槽部（４）又は担架（２３）を、上下限位置間にその昇降制限する機能を有する。又、距離検出器（６２）及び支柱被検出器（８３）を擁する安全機能（８４）は、浴槽部（４）と担架（２３）とが互いに垂直方向に接近した状態を検出し、浴槽（１）と搬送車（２）とが垂直方向に一定の離間距離を保つように、浴槽（１）を自動下降させ、又は、搬送車（２）を自動上昇させる機能を有するものである。更に、搬送車（２）が浴槽（１）の適正位置にセッティングできたことを報知する適正位置報知機能（８５）を有する。更に又、担架（２３）が浴槽部（４）に接近又は接近したことを報知する接近状態報知機能（８２）を有する。又、浴槽部（４）が担架（２３）に異状接近した後、浴槽部（４）が自動下降中、又は、担架（２３）が自動上昇中であることを報知する自動状態報知機能（６３）を有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明が、昇降式の浴槽１と入浴者を運ぶ非昇降式の搬送車２とから構成されている場合、入浴に際して、搬送車２を浴槽１に横着けし、搬送車２上の担架２３を前記浴槽１内の上方に移動させ、前記浴槽１のみを上昇させ、前記担架２３上の入浴者を入浴させる。
【０００７】浴槽１に設けられた検出器２４は、該検出器２４に搬送車２に設けられた被検出器２１が所定作用をなした時、その作用事象を検出する。検出器２４及び被検出器２１を擁する安全機能８４は、浴槽１に搬送車２が適正に接近又は当接された時その状態を検出し、浴槽１を上昇可能状態にする。
【０００８】本発明が、非昇降式の浴槽１と昇降式の搬送車２とから構成されている場合、安全機能８４は、浴槽１に搬送車２が適正に接近又は当接された時その状態を検出し、搬送車２を下降可能状態にする。又、本発明が、昇降式の浴槽１と昇降式の搬送車２とから構成されている場合、安全機能８４は、浴槽１に搬送車２が適正に接近又は当接された時その状態を検出し、浴槽１及び搬送車２を昇降可能状態にする。
【０００９】浴槽１のベ−ス部３における切欠き部１７の挿入口１９に設けられた検出器２又は被検出器２１は、搬送車２の脚枠部１６における前記挿入口１９に対向した部位に設けられた被検出器２１が、接近又は当接したことを検出する。検出器２４及び被検出器２１を擁する安全機能８４は、検出器２４が作動した時のみ、浴槽１及び／又は搬送車２を昇降可能状態にする。
【００１０】浴槽１のベ−ス部３における切欠き部１７のベ−ス中央部（９２）に設けられた検出器（２４）又は被検出器（２１）は、搬送車２の脚枠部１６の側面における前記ベ−ス中央部（９２）に対向した部位に設けられた被検出器２１が、接近又は当接したことを検出する。検出器２４及び被検出器２１を擁する安全機能８４は、検出器２４が作動した時のみ、浴槽１及び／又は搬送車２を昇降可能状態にする。
【００１１】浴槽１の前・後側壁１０・１４にそれぞれ設けられた検出器２４は、搬送車２の前・後脚フレ−ム８６・９１における前記前・後部１０・１４対向部位にそれぞれ設けられた被検出器２１の、接近・当接状態を検出する。或いは、浴槽１の前・後側壁１０・１４にそれぞれ設けられた被検出器２１は、搬送車２の前・後脚フレ−ム８６・９１における前記前・後部１０・１４対向部位にそれぞれ設けられた検出器２４の、接近・当接状態を検出する。検出器２４及び被検出器２１を擁する安全機能８４は、検出器２４が作動した時のみ、浴槽１を上昇可能状態にする。
【００１２】昇降式の浴槽１に搬送車２をセッティングした後に浴槽部４を上昇させる。その状態下で、安全機能８４は、浴槽部４と搬送車２の担架２３が互いに異状接近又は当接すると、この接近事象を検出し、浴槽部４の上昇を停止させる。或いは、前記安全機能８４は、担架２３を下降させて入浴を図っている時に浴槽部４と担架２３が互いに異状接近又は当接すると、担架２３の下降を停止させる。
【００１３】更に、安全機能８４は、昇降式又は非昇降式（＝固定式）の浴槽１に昇降式又は非昇降式の搬送車２をセッティングした後、浴槽部４を上昇させた折りに、浴槽部４が担架２３に異状接近すると、その事象を検出し浴槽部４の上昇を一旦停止させ、更に、浴槽部４と担架２３とが離間するように、浴槽部４を自動下降させる。
【００１４】固定式の浴槽１に昇降式の搬送車２をセッティングするものの場合の安全機能８４は、浴槽１に搬送車２をセッティングした後担架２３を昇降させる。その際に、浴槽部４に担架２３が異状接近すると、その事象を検出し担架２３の下降を停止させ、更に、浴槽部４と担架２３とが離間するように、担架２３を自動上昇させる。
【００１５】昇降式の浴槽１に昇降式の搬送車２をセッティングするものの場合は、浴槽１の側壁に設けられた距離検出器６２により、昇降式の搬送車２の支柱２５における前記側壁に対向した部位に設けられる支柱被検出器８３が、浴槽１と搬送車２に所定隙間が維持されることを検出し、浴槽１又は担架２３の、昇降を許容すると共に上下限位置間に昇降を制限する。
【００１６】昇降式の浴槽１に非昇降式の搬送車２をセッティングするものの場合は、該搬送車２を浴槽１に適正にセッティングし浴槽部４を昇降させる。この時安全機能８４は、浴槽１に搬送車２が適正にセッティングしたことを検出する。そして、浴槽部４を昇降させた折りに浴槽部４と搬送車２が互いに所定の隙間をもって昇降する事象を検出し、浴槽部４の昇降を許容すると共に上下限位置間に昇降を制限する。
【００１７】即ち、浴槽１の側壁に設けられた距離検出器６２は、搬送車２の支柱２５における側壁に対向した部位に設けられる支柱被検出器８３を検出し、浴槽部４の昇降を許容する。
【００１８】非昇降式の浴槽１に昇降式の搬送車２をセッティングするものの場合は、浴槽１の側壁に設けられた距離検出器６２により、昇降式の搬送車２の支柱２５における側壁に対向した部位に設けられる支柱被検出器８３が作動し所定隙間が維持されることを検出し、担架２３の昇降を、許容すると共に上下限位置間に昇降を制限する。
【００１９】距離検出器６２及び支柱被検出器８３を擁する安全機能８４は、浴槽部４と担架２３とが互いに垂直方向に接近した状態を検出する。更に、前記安全機能８４は、前述の検出時に、浴槽１と搬送車２とが垂直方向に一定の離間距離を保つように、浴槽１を自動下降させ、又は、搬送車２を自動上昇させる。
【００２０】適正位置報知機能８５は、搬送車２が浴槽１の水平方向の適正位置にセッティングできたことを報知する。
【００２１】接近状態報知機能８２は、浴槽部４と担架２３が垂直方向に接近したことを報知する。
【００２２】自動状態報知機能６３は、浴槽部４が、担架２３に垂直方向に異状接近した後の自動下降中であること、又は、担架２３が、浴槽部４に垂直方向に異状接近した後の自動上昇中であることを報知する。
【００２３】
【実施例】図１、２、３、４、５に示す本発明の第１実施例は昇降する浴槽１と、昇降する搬送車２とからなる。
【００２４】浴槽１は、床面に置かれるベ−ス部３と、湯を収容する浴槽部４と、ベ−ス部３に載設され浴槽部４を昇降可能に支持する昇降駆動装置５とからなる。浴槽部４の左側壁６上部には、各種表示器及び各種操作スイッチが配設されるメインパネル７と、ハンドシャワ−８が設けられる。浴槽部４の左・右側壁６・１８の内側上部には溢水口１５が開設される。
【００２５】前記メインパネル７の中の１つに、搬送車２が浴槽１に好適にセッティングした時に発光する上昇可能表示灯９がある。浴槽部４の前側壁１０上部には、ハンドシャワ−８へ湯を手動で供給するミキシングバルブ１１と、ハンドシャワ−８の湯を手動で開閉操作するシャワ−止水栓１２と、浴槽部４へ湯を注ぐ給湯口１３が設けられる。
【００２６】浴槽部４の後側壁１４上部には、担架２３の背載置部３５を支持するロ−ラ−８７が設けられる。ベ−ス部３にはその右側部から左側部へ貫通して、搬送車２の脚枠部１６が挿入される切欠き部１７が設けられる。
【００２７】前記切欠き部１７に係る左右挿入口１９の縁部２０には、搬送車２の脚枠部１６が切欠き部１７に適正に挿入されセットされたことを検出する検出器２４（＝具体的には近接スイッチでなる浴槽位置検出器２４）がそれぞれ１個ずつ取着される。浴槽部４の中央部２２には、担架２３の下降接近を検出する槽内取着位置検出器３９が取着される。
【００２８】搬送車２は、下面に車輪８１を有して床面を走行し平面視門形状の脚枠部１６と、脚枠部１６の長手方向（＝前後方向）にある脚基部２７と、該基部２７の略中央部にあって該脚枠基部２７に立設される支柱２５と、支柱２５の上部から突設せられ昇降するア−ム２６と、ア−ム２６に支持される担架２３とからなる。
【００２９】脚枠部１６は前記脚基部２７と該基部２７から突出される脚枠差込部２８とからなり、脚枠差込部２８の基方部にストッパ−金具２９が突設され、該ストッパ−金具２９に被検出器２１が取着される。
【００３０】前記被検出器２１（＝搬送車位置被検出器２１）は、浴槽１に搬送車２が適正位置にセットされると前記挿入口１９の縁部２０の浴槽位置検出器２４に対向当接するように前記ストッパ−金具２９に設けられる。
【００３１】前記支柱２５の上部にア−ム２６を昇降させる昇降機３０が設けられる。昇降機３０には、搬送車２を動かすための逆Ｕ字形のハンドル３１が取着される。
【００３２】ア−ム２６は、正面視では、杓子の断面形状を呈しており（図３参照）、ア−ム２６の基端部（＝杓子の柄に相当する基端部分）が昇降機３０に取着され、ア−ム２６の左片部（＝杓子の先部の上向き片に相当する部分）は入浴者が担架２３から脱落するのを防ぐフェンス３２である。
【００３３】ア−ム２６の右片部の延設中途部に握り手３３が、フェンス３２に向かって水平状に突設される。前記握り手３３は、その取り付け基部が回動可能に取り付けられおり、入浴者が、担架２３に乗り降りする時には、握り手３３の先部を上方へ跳ね上げ基部を回動させて握り手３３を縦姿勢にでき、入浴者が乗った後は該先部を下方へ戻し握り手３３を水平姿勢にして固定できる。
【００３４】担架２３は、ア−ム２６に取着される臀部載置部３４と、臀部載置部３４の後部に回動可能に連結される背載置部３５と、臀部載置部３４の前部に回動可能に連結される下肢載置部３６とからなる。背載置部３５に枕部３７が着脱可能に取着され、下肢載置部３６に足受け部３８が着脱可能に取着される。
【００３５】前記臀部載置部３４には被検出器である担架取着位置被検出器４０が取着される。該担架取着位置被検出器４０は、浴槽部４内に設けられた検出器２４である槽内取着位置検出器３９に接近するとその接近事象を検出する。図１中、９１は脚枠差込部２８の先部に設けられるガイドローラーである。
【００３６】尚、適正なセッティングを検出する検出器２４及び被検出器２１の取着位置に係る他の例では、検出器２４として浴槽１のベ−ス部３の左右方向中央部８０にベ−ス中央検出器７９を設け、被検出器２１として搬送車２の脚枠差込部２８の側面におけるベ−ス中央検出器７９に対応する位置に側面被検出器７８を設ける（図４参照）。ガイドローラー９１は取り外している。
【００３７】又、搬送車２に取着する搬送車位置被検出器２１の他の例は、前述のものは搬送車２に搬送車位置被検出器２１及びこれを取着するストッパ−金具２９を設けているが、これらの部材を省略して、搬送車２の脚基部２７のフレ−ム部材の所定位置当接を直接に検出器２４で検出する。
【００３８】更に、槽内取着位置検出器３９の取着位置に係る他の例は、前述のものは防水目的で水に浸からないように浴槽部４の底壁の外部に取着しているが、完全防水できる検出器であれば、浴槽部４内部に取り付けてもかまわない。更に又、浴槽部４の底壁中央に限定しないで、担架位置が検出できる浴槽部４外のいずれか適宜位置に取り付ける。
【００３９】又、適正なセティングを検出する検出手段に係る他の例は、浴槽部４側に取着された検出器２４（＝浴槽位置検出器２４及び浴槽位置検出器３９）を磁石に代えて被検出器とし、脚枠差込部２８に取着された被検出器２１（＝搬送車位置被検出器２１及び担架取着位置被検出器４０）を近接スイッチ等に代えて検出器とする等、双方の部材を取り代える。又、検出器２４及び被検出器２１の他の例は、近接スイッチを押圧スイッチに代え、磁石を押圧片に代える。
【００４０】下肢載置部３６と背載置部３５は、臀部載置部３４を中心に対称に形成される。枕部３７を背載置部３５から外し、足受け部３８を下肢載置部３６から外し、枕部３７を下肢載置部３６へ取着変更し、足受け部３８を背載置部３５に取着変更することもでき、そのように相互に取着変更した場合は、背載置部３５と下肢載置部３６の機能が相互に入れ替わり、左右勝手が変更される。即ち、背載置部３５に入浴者の下肢が乗り、下肢載置部３６に入浴者の上肢が乗る。
【００４１】支柱２５の立設中途部には、背載置部３５及び下肢載置部３６を掛止する止め具４１が取着される。
【００４２】背載置部３５は背用掛け具４２で前記止め具４１に位置可変に掛け止められる。その掛止態様は、背用掛け具４２の上端を、止め具４１の支柱２５に近い位置の掛止穴４３に掛け止めると、背載置部３５が上向き傾斜し、入浴者は背凭れリクライニング姿勢になる。止め具４１の支柱２５に遠い位置の掛止穴４３に掛け止めると、背載置部３５は水平状態に近づく。
【００４３】又、下肢載置部３６は下肢用掛け具４４で止め具４１に位置可変に掛け止められる。その掛止態様は、下肢用掛け具４４の上端を止め具４１の支柱２５に近い位置の掛止穴４３に掛け止めると、下肢載置部３６が上向き傾斜し、逆に、止め具４１の支柱２５に遠い位置の掛止穴４３に掛け止めると、下肢載置部３６は水平状態に近づく。
【００４４】図５に示すブロック図を説明する。第１実施例は、装置を操作する操作部４５と、温度、位置その他の事象を検出する検出部４６と、給湯、昇降、その他の作動を制御する制御部４７と、給湯部４８と、報知部４９と、浴槽部４を昇降させる昇降駆動装置５と、浴湯中に気泡を発生させる気泡発生装置５０とからなる。
【００４５】操作部４５は、給湯を指示する給湯スイッチ５１と、増湯を指示する増湯スイッチ５２と、給湯設定温度値を増加させる給湯設定温度値増加スイッチ５３と、給湯設定温度値を減少させる給湯設定温度値減少スイッチ５４と、浴槽部４を上昇させる上昇スイッチ５５と、浴槽部４の昇降を停止させる停止スイッチ５６と、浴槽部４を下降させる下降スイッチ５７と、浴湯中に気泡を発生させる気泡スイッチ５８とからなる。尚、前述したように、ハンドシャワ−８への湯の供給は、ミキシングバルブ１１で手動制御により行なう。
【００４６】検出部４６は、給湯温度を検出する給湯温度検出器５９と、浴槽部４内湯温を検出する槽内温度検出器６０と、浴槽部４内湯の水位を検出する浴槽水位検出器６１と、前記搬送車位置被検出器２１と、前記浴槽位置検出器２４と、槽内取着位置検出器３９と、担架取着位置被検出器４０と、後記する距離検出器６２と、後記する支柱被検出器８３とからなる。
【００４７】制御部４７は、操作部４５から得る信号及び検出部４６から得る信号を判定する信号判定部６４と、浴槽部４への給湯を制御する給湯制御部６５と、浴槽部４の昇降を制御する昇降制御部６６と、浴槽部４内に発生させる気泡を制御する気泡制御部６７と、報知部を制御する表示制御部６８とからなる。
【００４８】図示を省略するが、通常入浴作動における浴槽部４及び担架２３の上下限位置は浴槽上下限位置検出設定器及び担架上下限位置検出設定器で設定されており、浴槽部４及び担架２３は所定の上下限位置で停止する。
【００４９】又、図示を省略するが、前記昇降制御部６６は、浴槽部４が上昇中にある時、槽内取着位置検出器３９が担架取着位置被検出器４０に異状接近し作動すると、浴槽部４を一旦停止させ直ぐに下降させるという浴槽反応回路を含む。更に、搬送車２の昇降機３０は、担架２３が下降中にある時、担架取着位置被検出器４０が、槽内取着位置検出器３９に異状接近し作動すると、担架２３を一旦停止させ直ぐに上昇させる担架反応回路を含む。
【００５０】又、浴槽部４が動いて担架２３に異状接近した時、該浴槽部４は停止し、担架２３が動き退き離間する構成としてもよい。或いは、浴槽部４が上昇して担架２３に異状接近した時、該浴槽部４は継続上昇し、浴槽部４と共に担架２３も上昇するものとしてもよい。即ち、担架２３は浴槽部４と一定距離を保って退避し、浴槽部４が担架２３へ衝突する事象を避ける。
【００５１】又、図示を省略するが、安全機能８４の機能を解除する解除スイッチが、検出器２４に付随して設けられる。清掃時や保守点検時等に前記解除スイッチを投入すれば、搬送車２が浴槽１にセッティングされていなくても、浴槽１を任意に昇降させることができる。
【００５２】給湯部４８は、給水路を開閉する給水開閉装置６９と、給湯路を開閉する給湯開閉装置７０と、給湯と給水を混合しその比を制御する給湯・給水混合比制御装置７１とからなる。
【００５３】報知部４９は、給湯温度の異状を報知する給湯温度報知器７２と、浴槽部４内の温度の異状を報知する槽内温度報知器７３と、給湯する湯温に注意を促すように報知する湯温注意報知器７４と、搬送車２の位置・状態が所定の状態にあることを報知する適正位置報知機能８５と、浴槽１と搬送車２が所定の隙間にあることを報知する近接状態報知機能８２と、浴槽部４が自動下降状態にあることを報知する自動状態報知機能６３とからなる。
【００５４】報知機能には、音、光、等人間の感覚に訴えるものなら何でもよい。特に、音（＝チャイム、メロディ等の効果音、音楽、言葉）で訴えるものは、当該装置の状況を明確に報知できる。光で表示するものは、単にランプが点滅するもの、各種の図柄・絵等を発光させるもの等である。
【００５５】適正位置報知機能８５は、具体的には前記上昇可能表示灯９を擁する搬送車位置状態報知器７５である。接近状態報知機能８２は、具体的には隙間状態報知器７６である。自動状態報知機能６３は、具体的には浴槽自動下降状態報知器７７である。
【００５６】第１実施例を使用して入浴する際は、搬送車２に取着された担架２３を水平状にて下降させ、入浴者を療養寝台等から担架２３に移乗させる。移乗後、背載置部３５を持ち上げ前傾リクライニング姿勢にする。然る後に、搬送車２を走行移動させ、湯を満たした浴槽１に接近し、担架２３を上昇させる。
【００５７】次に、搬送車２の脚枠部１６を、浴槽１の切欠き部１７へ差し込み、該搬送車２を浴槽１の横側にセットする。搬送車２を浴槽１に対して適正位置にセットすると、脚枠部１６の搬送車位置被検出器２１がベ−ス部３の浴槽位置検出器２４に当接し該浴槽位置検出器２４が作動する。
【００５８】浴槽位置検出器２４が作動すると、浴槽部４は昇降可能状態になり、該状態下で操作者は上昇スイッチ５５を押し、浴槽部４を上昇させ、入浴者を湯中に暫時浸け、入浴を行なう。
【００５９】通常、搬送車２を上限位置に固定して入浴するため、浴槽部４が上限まで上昇しても、担架２３に浴槽部４底面が当たらないが、誤操作により担架２３が少し下がった位置で固定されていてその状態下で入浴作動をなした時、通常通りに浴槽部４が上昇中に該浴槽部４の槽内取着位置検出器３９が、臀部載置部３４の担架取着位置被検出器４０に異状接近し作動すると、浴槽部４の上昇移動が停止する。
【００６０】退浴時は、操作者は下降スイッチ５７を押し浴槽部４を下降させ、入浴者及び担架２３を湯から出し、浴槽部４の上方に位置した担架２３を、搬送車２を浴槽１から引き離すと同時に浴槽部４から離す。次に、担架２３を下降させ、必要に応じて背載置部３５を水平にし、搬送車２を走行移動させ、入浴者を療養寝台へ移乗し、入浴を終わる。
【００６１】上述のように浴槽部４を上昇させて担架２３に近づける操作とは異なる操作例として、浴槽部４を介助に好適な適宜高さに上昇させて停止させておき、次に、担架２３を適宜距離下降させて浴槽部４内に入れる。浴槽部４の上昇距離、及び担架２３の下降距離は使用時に適宜に選択する。又、非昇降式の浴槽部４に対して、昇降式の担架２３のみ下降させて該担架２３を浴槽部４へ入れ入浴する。
【００６２】図６に示す第２実施例は、第１実施例における浴槽位置検出器２４を距離検出器６２に代え、及び、搬送車位置被検出器２１を支柱被検出器８３に代えたものである。
【００６３】第２実施例に係る支柱被検出器８３は支柱２５に添って上下方向に取着される長尺形状の部材であり、距離検出器６２は、該支柱被検出器８３に所定間隔をもった接近状態で、浴槽部４と一体的に昇降している。
【００６４】距離検出器６２は、支柱被検出器８３に近接しているとオン作動し、浴槽部４が昇降可能状態であり、この状態時に、上昇・下降スイッチ５５・５７を押せば、浴槽部４は随意に昇降させることができる。
【００６５】距離検出器６２は、支柱被検出器８３から水平方向に所定距離以上に離間するとオフ作動し、浴槽部４は昇降不可能状態になる。例えば、浴槽部４が上昇中に、支柱被検出器８３から所定距離以上に離間し距離検出器６２がオフ作動すると、浴槽部４は停止する。同様に、浴槽部４が下降中に距離検出器６２がオフ作動すると、浴槽部４は停止する。
【００６６】又、浴槽部４と担架２３との離合関係における安全機能８４の作用として、浴槽部４が、上昇中に万一の故障時に担架２３に異状接近すると、該浴槽部４の上昇は停止する。他の安全機能８４の作用例では、浴槽部４が上昇中に担架２３に異状接近すると浴槽部４と共に担架２３も上昇させ、浴槽部４と担架２３が一定距離を保って、両部材は衝突を回避する。
【００６７】図７に示す第３実施例は、第１実施例の搬送車２が差し込み式であるのに対し、跨ぎ式搬送車９０であり、第１実施例における脚枠部１６、支柱２５及びアーム２６を、前・後縦フレーム８８・８９に代えたものである。第３実施例の跨ぎ式搬送車９０は、浴槽部４の前・後側壁１０・１４に検出器２４が設けられ、前後の脚フレーム８６に被検出器２１が設けられる。
【００６８】跨ぎ式搬送車９０が浴槽部４の適正位置にセッティングされると、脚フレーム８６の被検出器２１が前・後側壁１０・１４の検出器２４を作動させ、浴槽部４が昇降可能となる。
【００６９】尚、検出器２４は近接スイッチであり、被検出器２１は脚フレーム８６に設けられる磁石であるが、他の例では、脚フレーム８６の特定部位（＝押圧片）が前・後側壁１０・１４の押圧スイッチでなる検出器２４に直接当接し該検出器２４が作用するものとしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】本発明に係る浴槽１に検出器２４又は被検出器２１が設けられ、搬送車２に被検出器２１又は検出器２４が設けられる。本発明に係る搬送車２を浴槽１に適正にセッティングした後、検出器２４及び被検出器２１を擁する安全機能８４は、浴槽１と搬送車２の両者の適正セッティングの事象を検出し、浴槽部４及び／又は搬送車２の担架２３の上昇及び／又は下降を許すものである。
【００７１】故に、当該安全機能８４を有する本発明は、搬送車２が浴槽１に適正にセッティングできた時にのみ、浴槽部４及び／又は担架２３が、上昇及び／又は下降でき、浴槽１と担架２３が昇降中に激しく衝突するといった事故は起きず安全であり、又、装置を損傷することも無く、更に、入浴者を危険な目に遇わさず該入浴者に不快感や恐怖感を与えず、好都合である。入浴作動の１つ手前の段階で危険を回避でき、安全であり、介助操作に係る労力を軽減出来、好都合である。
【００７２】本発明に係る検出器２４は浴槽１のベ−ス部３における挿入口１９の縁部２０に設けられ、被検出器２１は搬送車２の脚枠部１６における縁部２０に対向する部位に設けられる。本発明に係る検出器２４及び被検出器２１を擁する安全機能８４は、浴槽１の切欠き部１７へ搬送車２の脚枠部１６を適正に差し込み搬送車２をセッティングした後、浴槽１と搬送車２の両者の適正セッティングの事象を検出し、浴槽部４及び／又は搬送車２の担架２３の昇降を許すものである。
【００７３】故に、当該安全機能８４を有する本発明は、搬送車２が浴槽１に適正にセッティングされたことを、挿入口１９の所定部位と脚枠部１６の所定部位とで検出するので、搬送車２が浴槽１に最初に当接する部位とその事象を検出する検出部位とが同一箇所であって確実にセッティングを検出でき、それ故に浴槽１と搬送車１が昇降中に激しく衝突する事故は起きず、又、装置を損傷すること無く、更に、入浴者を危険な目に遇わさず該入浴者に不快感や恐怖感を与えず、好都合である。
【００７４】本発明は、浴槽１のベ−ス部３における切欠き部１７のベ−ス中央部９２にベ−ス中央検出器９３又は側面被検出器９４が設けられ、搬送車２の脚枠部１６の側面におけるベ−ス中央部９２対向部位に側面被検出器９４又はベ−ス中央検出器９３が設けられるものである。本発明に係るベ−ス中央検出器９３及び側面被検出器９４を擁する安全機能８４は、搬送車２が浴槽１に適正にセッティングされたことを、ベ−ス中央部９２と脚枠部１６側面の所定部位とで検出するので、浴槽１の左右どちらから搬送車２を差し込みセッティングしても１個のベ−ス中央検出器９３で、搬送車２の側面被検出器９４の接近又は当接を検出でき、構成を簡素にでき、更に、ベ−ス中央検出器９３に係る部品コストを低減でき、好都合である。
【００７５】本発明は、浴槽１の前・後側壁１０・１４にそれぞれ検出器２４が設けられ、搬送車２の前・後脚フレ−ム８６・９１における前・後側壁１０・１４対向部位にそれぞれ被検出器２１が設けられるものである。前記検出器２４及び被検出器２１を擁する安全機能８４は、浴槽部４の前後へ搬送車２の前・後縦フレ−ム８８・８９を適正に至らせ、浴槽部４に搬送車２をセッティングした後、浴槽１と搬送車２の両者の適正セッティングした事象を検出し、更に、浴槽部４及び／又は搬送車２の担架２３の昇降を許すものである。
【００７６】故に、当該安全機能８４を有する本発明は、搬送車２が浴槽１に適正にセッティングされたことを、前後側壁部１０・１４と前・後縦フレ−ム８８・８９の各位置で検出するので、搬送車２が浴槽１に最初に当接する部位と、その事象を検出する検出部位とが同一箇所であって、確実にセッティングを検出でき、それ故に浴槽１と搬送車１が昇降中に激しく衝突する事故は起きず、又、装置を損傷すること無く、更に、入浴者を危険な目に遇わさず該入浴者に不快感や恐怖感を与えず、好都合である。
【００７７】本発明に係る浴槽１に搬送車２をセッティングした後、浴槽１を昇降させた折りに、槽内取着位置検出器３９及び担架取着位置被検出器４０を擁する安全機能８４は、浴槽部４と搬送車２の担架２３が互いに異状接近又は当接すると、これを検出し浴槽部４の上昇を停止させ、又は、担架２３の下降を停止させるものである。
【００７８】故に、当該安全機能８４を有する本発明は、浴槽部４と担架２３が昇降中異状接近すると停止し、検出器２４が押圧スイッチでなる接触式の場合は、浴槽部４と担架２３が激しく衝突する事故は起きず、検出器２４が近接スイッチでなる非接触式の場合は、浴槽部４と担架２３が衝突せず、装置を損傷すること無く、更に、入浴者を危険な目に遇わさず該入浴者に不快感や恐怖感を与えず、好都合である。
【００７９】又、介助作業を容易にする目的の設定として、担架２３を通常高さより故意に下げて入浴を実施することあるが、その設定における入浴介助が安全且つ簡単にでき、好都合である。
【００８０】更に、従来、介助作業を容易にする目的で湯面調整（＝水深調整）をしていたが、入浴中時の浴槽１の高さを適宜変更して入浴介助でき、湯面調整をしなくてもよくなりそれに係る介助作業を省略・軽減でき、好都合である。
【００８１】本発明に係る浴槽１に搬送車２をセッティングした後、浴槽１を昇降させた折りに、槽内取着位置検出器３９及び担架取着位置被検出器４０を擁する安全機能８４は、浴槽部４と搬送車２の担架２３が互いに異状接近すると、これを検出し浴槽部４の上昇を停止させ、又は、担架２３の下降を停止させ、その上に、浴槽１と搬送車２とが離間するように、浴槽１を自動下降させ、又は、搬送車２を自動上昇させ、両者を離間移動させるものである。
【００８２】故に、当該安全機能８４を有する本発明は、浴槽部４と担架２３が、不適正な接近状態又は当接状態のままで放置されることはなく、異状接近又は当接すると直ぐに離間移動し、その離間移動によって安全性が高まると共に、入浴者に不快感を与えず、好都合である。又、介助作業を容易にする目的の設定として、担架２３を通常高さより故意に下げて入浴を実施する際、担架２３面の高さ調整が容易であり、好都合である。
【００８３】本発明に係る距離検出器６２及び支柱被検出器８３を擁する安全機能８４は、距離検出器６２が支柱被検出器８３に所定の隙間を保って上下移動している時は、浴槽部４の昇降を、上下限位置間に制限して許容し、又は、担架２３の昇降を上下限間に制限して許容する。
【００８４】この構成によれば、１組の距離検出器６２と支柱被検出器８３を装置に設けるだけで、浴槽１と搬送車２が適正にセッティングされたことを検出でき、更に、浴槽部４又は担架２３の昇降をその上下限位置内に制限して許容するという検出ができ、構成を簡素に製作できて好都合である。
【００８５】又、浴槽１と搬送車２が適正にセッティングされた時しか浴槽１又は搬送車２が昇降しない故に、浴槽部４と担架２３の衝突を避け、両者の破損を回避でき、浴槽部４又は担架２３の昇降をその上下限位置で停止させて、激しい衝突を避け両者の破損を回避でき、好都合である。
【００８６】本発明に係る安全機能８４は、浴槽部４と担架２３とが互いに垂直方向に接近した状態を検出し、浴槽１と搬送車２とが垂直方向に一定の離間距離を保つように、浴槽１を自動下降させ、又は、搬送車２を自動上昇させる機能を有するものである。
【００８７】故に、浴槽部４と担架２３が、不適正な接近状態又は当接状態のままで放置されることはなく、異状接近又は当接すると直ぐに離間移動し、その離間移動によって安全性が高まると共に、入浴者に不快感を与えず、好都合である。
【００８８】本発明には、搬送車２が浴槽１の適正位置にセッティングできたことを報知する適正位置報知機能８５が設けられているので、その適正セッティング事象を即座に知ることができ、操作が容易であり安心であり、好都合である。
【００８９】本発明には、浴槽１と搬送車２が接近又は当接したことを報知する接近状態報知機能８２が設けられているので、浴槽１と搬送車２に係る接近又は当接の事象を即座に知ることができ、早期に危険を回避でき安全であり、操作が容易であって安心であり、好都合である。
【００９０】本発明には、浴槽部４が自動下降中又は担架２３が自動上昇中であることを報知する自動状態報知機能６３が設けられているので、浴槽部４又は担架２３の異常状態下における自動昇降中の事象を即座に知ることができ、早期に危険を回避でき安全であり、操作が容易であって安心であり、好都合である。
【出願人】 【識別番号】０００１０３４７１
【氏名又は名称】オージー技研株式会社
【出願日】 平成１２年２月２８日（２０００．２．２８）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−２３８９３０（Ｐ２００１−２３８９３０Ａ）
【公開日】 平成１３年９月４日（２００１．９．４）
【出願番号】 特願２０００−５１７８８（Ｐ２０００−５１７８８）