| 【発明の名称】 |
マッサージ機 |
| 【発明者】 |
【氏名】勘場 一志
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】モータ(10)によって回転する駆動軸(12)に、被施療者の脚部等の患部をマッサージする一対の施療体(14)(16)を接近離間可能に取り付けたマッサージ機にで、施療体(14)(16)の間隔を検出する間隔検出手段と、該間隔検出手段により間隔が狭くなったことを検出して前記モータ(10)を一旦停止させ、所定時間後に再駆動させる制御手段 (24)を具える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 モータ(10)によって回転する駆動軸(12)に、被施療者の脚部等の患部をマッサージする一対の施療体(14)(16)を接近離間可能に取り付けたマッサージ機に於いて、施療体(14)(16)の間隔を検出する間隔検出手段と、該間隔検出手段により間隔が狭くなったことを検出して前記モータ(10)を一旦停止させ、所定時間後に再駆動させる制御手段 (24)を具えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】 前記間隔検出手段は、モータ(10)の負荷電流の変化に基づいて間隔を検出するようにした請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】 前記間隔検出手段により間隔を検出する際は、モータ(10)の回転速度を低速にして行うようにした請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】 モータ(10)を再駆動させる時は、停止前の回転速度より速い速度で回転させるようにした請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】 モータ(10)を再駆動させる時は、停止前の回転方向とは反対方向に回転させるようにした請求項１乃至請求項４の何れかに記載のマッサージ機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者の脚部や腕、首筋などの患部にマッサージを施すマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】被施療者の足裏、ふくらはぎ、太ももなどの脚部や腕、首筋などの患部を挟み揉みによってマッサージするマッサージ機(18)として、図１に示すように、モータ(10)により回転される駆動軸(12)に、対称的に傾斜する一対の円盤状の施療体(14)(16)を取り付けたものが知られている。図１に示すマッサージ機(18)は、円盤状施療体(14)(16)を左右対称に１基ずつ配備したものである。
【０００３】施療体(14)(16)の対向面には、複数の押圧指(20)(22)が夫々環状に配備され、被施療者が、患部を施療体(14)(16)の間に挟んだ状態でモータ(10)を駆動すると、施療体(14)(16)の対向面が接近離間動作を繰り返し、押圧指(20)(22)が患部に揉みマッサージを施す。
【０００４】被施療者に施されるマッサージの施療強さは、モータ(10)の回転速度を変えることによって調節できる。モータ(10)の回転速度が速くなれば、被施療者には施療強が強くなったと感覚されるからである。しかし、モータ(10)は連続して回転しており、強さの調整はできるものの単調な揉みマッサージしか得られなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、指圧効果の高いメリハリの利いた揉みマッサージが得られるマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、モータ(10)によって回転する駆動軸(12)に、被施療者の脚部等の患部をマッサージする一対の施療体(14)(16)を接近離間可能に取り付けたマッサージ機に於いて、施療体(14)(16)の間隔を検出する間隔検出手段と、この間隔検出手段により間隔が狭くなったことを検出して前記モータ(10)を一旦停止させ、所定時間後に再駆動させる制御手段 (24)を具えたものである。
【０００７】かかる構成により、施療体(14)(16)間の間隔が狭くなったとき、即ち、被施療者の脚部等の患部が施療体(14)(16)によって強く押圧された状態で、モータ(10)を停止させて施療体(14)(16)の動きを止め、所定時間後に再駆動させることで、施療体の動きが停止している間に患部を指圧することと同等のマッサージ効果を得ることができる。
【０００８】前記間隔検出手段は、例えば、モータ(10)の負荷電流の変化に基づいて間隔を検出するようにする。即ち、施療体(14)(16)の間隔に応じて施療体に加わる負荷が変化し、この変化をモータの負荷電流の変化として検出することにより、間隔の変化を検出する。
【０００９】また、前記間隔検出手段により間隔を検出する際は、モータ(10)の回転速度を低速にして行うようにする。このようにする方が精度の高い間隔検出が可能となる。
【００１０】また、モータ(10)を再駆動させる時は、停止前の回転速度より速い速度で回転させるようにする。このようにすれば、施療体(14)(16)により押圧されている状態が急激に解除されるので、指圧効果を高めることができる。
【００１１】また、モータ(10)を再駆動させる時は、停止前の回転方向とは反対方向に回転させるようにする。このようにすることにより、施療体の形状にもよるが、停止前の揉みマッサージと、再駆動後の揉みマッサージを異ならせて、変化に富んだマッサージが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】まず、本発明を実施するマッサージ機(18)の構成について、図１乃至図３に沿って説明する。図１及び図２に示すように、マッサージ機(18)は、合成樹脂製のケーシング(30)に配備される。ケーシング(30)は、持ち運び用のハンドル(32)の両端から、脚マッサージ用のユニット(34)を支持する支持部(36)(36)が同方向に突設されている。
【００１３】脚マッサージ用のユニット(34)は、両支持部(36)(36)の間に配備される。ユニット(34)は、支持部(36)(36)に軸支された駆動軸(12)と、該駆動軸(12)の中央に配備された回転ローラ部(40)、回転ローラ部(40)の両側に配備された揉みローラ部(42)(44)を具える。駆動軸(12)の一端は、一方の支持部(36)内に収容されたモータ(10)と減速機構(46)を介して連繋されている。モータ(10)には、モータ(10)を制御する制御手段(24)と、モータ(10)へ電源を送給する電源コード(48)が接続されている。
【００１４】回転ローラ部(40)は、外周面に複数の押圧指(50)(50)を具えた環状体であって、駆動軸(12)上に固定されている。駆動軸(12)を回転すると、回転ローラ部(40)は、駆動軸(12)と一体に回転し、被施療者が足裏やふくらはぎを載せたとき、ローリングマッサージする。
【００１５】揉みローラ部(42)(44)は、回転ローラ部(40)を挟んで左右対称に配備される。以下では、図１の左側の揉みローラ部(42)について説明する。
【００１６】揉みローラ部(42)は、駆動軸(12)の端部側に配備された第１ローラ部(52)と、中央側に配備された第２ローラ部(54)及び両ローラ部(52)(54)間に配備された補助ローラ部(56)から形成される。
【００１７】第１ローラ部(52)は、環状ホルダー(58)と、該環状ホルダー(58)に嵌められた施療体(14)から構成される。
【００１８】環状ホルダー(58)は、駆動軸(12)に固定されており、外周面には、駆動軸(12)に対して所定角度傾斜した溝(60)が凹設されている。溝(60)には、球状の摩擦部材(62)を介して円盤状の施療体(14)が取り付けられている。摩擦部材(62)は、施療体(14)への負荷が無負荷又は軽荷重である場合には、環状ホルダー(58)と施療体(14)を一体回転せしめ、通常のマッサージを行なうときのように、施療体(14)への負荷が大きくなると、施療体(14)を環状ホルダー(58)に対してスリップさせ、モータ(10)への負荷を低減する。
【００１９】施療体(14)は、図１及び図３に示すように、第２ローラ部(54)側に複数の押圧指(20)(20)を突設している。
【００２０】モータ(10)を回転すると、環状ホルダー(58)は、駆動軸(12)と一体に回転する。施療体(14)は、環状ホルダー(58)に所定角度傾斜して取り付けられているから、環状ホルダー(58)の回転によって左右に揺動する。
【００２１】第２ローラ部(54)は、環状ホルダー(64)と、該環状ホルダー(64)に嵌められた円盤状の施療体(16)から構成される。 環状ホルダー(64)は、駆動軸(12)に対して回転方向には固定されているが、軸方向にはスライド自由となっている。
【００２２】環状ホルダー(64)と上述の回転ローラ部(40)との間には、コイルバネ(66)が圧縮した状態で配備されており、第２ローラ部(54)は、常に第１ローラ部(52)の方に向けて付勢されている。第２ローラ部(54)の移動は、後述する補助ローラー部(56)のストッパー(76)によって規制されている。
【００２３】環状ホルダー(64)の外周面には、前記第１ローラ部(52)の施療体(14)の溝(60)と対称な向きに傾斜した溝(68)が凹設されている。溝(68)には、上記と同様、球状の摩擦部材(70)を介して円盤状の施療体(16)が取り付けられている。 施療体(16)は、図１及び図３に示すように、第１ローラ部(52)に対向する側に複数の押圧指(22)(22)が突設されている。
【００２４】なお、円盤状施療体(14)(16)は、必ずしも対称的に傾斜させる必要はなく、回転位相によって被施療者の身体に接する間隔が広狭に変化するように取り付けてあれば、傾き角は自由である。従って、一方の施療体(14)又は(16)のみを傾斜して配備し、他方の施療体を駆動軸(12)に略垂直に配備することもできる。
【００２５】補助ローラ部(56)は、第１ローラ部(52)と第２ローラ部(54)との間に配備されており、駆動軸(12)に対して回転方向及び軸方向に固定され、その外周面に球状の押圧指(74)が複数回転自在に配備されている。補助ローラ部(56)の第２ローラ部(54)側の端部には、第２ローラ部(54)の移動を規制する環状のストッパー(76)が形成されている。
【００２６】マッサージ機(18)のモータ(10)の制御は、制御手段(24)によって行なわれる。
【００２７】制御手段(24)は、図４に示すように、マイクロコンピュータ(78)を主体に形成されており、モータ(10)の駆動を制御するモータ駆動制御部(28)と、モータ(10)の電流値を検出する検出器(26)、被施療者がマッサージの命令を入力する操作部(80)に接続された操作部Ｉ／Ｆ回路(81)を具える。操作部(80)には、「高速」「中速」「低速」の各切替ボタン、「正逆」切替ボタン、「自動コース」選択ボタン及び「停止」ボタン(図示せず)等が配備されている。モータ駆動制御部(28)は、操作部(80)からの制御命令に応じて、モータ(10)を正逆方向に速度可変に回転させる。
【００２８】図５は、マッサージ機(18)の電気回路を示す回路図である。ＡＣ電源(82)に接続された整流器(83)の出力部にリアクター(84)、平滑用コンデンサ(85)及びモータ(10)が接続されており、整流器(83)の交流側は、スイッチング素子であるトライアック(86)を介して、ＡＣ電源(82)に接続されている。トライアック(86)は、トリガ素子であるダイアック(87)によりスイッチングされる。
【００２９】電流検出器(26)は、トライアック(86)とＡＣ電源(82)との間の回線上に配備される。電流センサ(88)にて検知された電流値は、交流信号であるからダイオード(89)によって半波整流を行ない、平滑用コンデンサ(90)によって直流電圧に変換し、抵抗(91)によって制御手段(24)のマイコン(78)に電流値を入力する構成としている。モータ(10)に加わる負荷の変化は、電流検出器(26)によって検出され、マイコン(78)に送信される。
【００３０】モータ(10)に加わる負荷の変化は、施療体(14)(16)の間隔の変化により変化するので、この電流検出器(26)によって、施療体(14)(16)の間隔の変化を検出することにもなる。
【００３１】上記構成のマッサージ機(18)の通常の動作について説明する。被施療者が操作部(80)からマッサージ開始の命令を行なうと、マイコン(78)は、モータ駆動制御部(28)を介してモータ(10)に動作命令を送信し、モータ(10)が駆動する。モータ(10)の駆動力は、減速機構(46)を介して駆動軸(12)に伝達され、駆動軸(12)が回転して、各ローラ部(40)(42)(44)を駆動軸(12)と共に回転させる。
【００３２】被施療者が、患部のローリングマッサージを所望する場合には、足裏等の患部を回転ローラ部(40)の上に載せて、回転ローラ部(40)の押圧指(50)によるローリングマッサージを受けることができる。
【００３３】また、足裏やふくらはぎ等の患部の挟み揉みマッサージを所望する場合には、患部を揉みローラ部(42)(44)に挟む。施療体(14)(16)は、相反する向きに傾斜しているから、駆動軸(12)を駆動すると、施療体(14)(16)は、互いに接近離間する動作を繰り返し、各々の押圧指(20)(22)によって、揉みマッサージを施す。このとき、補助ローラ部(56)も回転しているから、補助ローラ部(56)の押圧指(74)によって、同時にローリングマッサージも施される。
【００３４】次に、自動コースについて説明する。自動コースは、図８乃至図１０のタイミングチャート図に示すように、複数のマッサージプログラムを組み合わせたものである。なお、各図において、左の目盛りはモータ(10)の回転速度及び方向を示しており、横軸は時間(１目盛り１秒)を示している。
【００３５】モータ(10)は、低速の場合、駆動軸(12)を毎秒１回転、中速の場合、駆動軸(12)を毎秒１.５回転、高速の場合、駆動軸(12)を毎秒２回転させるように設定されている。
【００３６】自動コースを選択すると、マッサージを所望する患部の大きさ、硬さ等を検知するプログラムＰ０が実行され、その測定結果に応じて、弱めのマッサージ(図８：Ａコース)、通常強さのマッサージ(図９：Ｂコース)及び強めのマッサージ(図１０：Ｃコース)の中から、被施療者に最適なマッサージコースが選択される。
【００３７】まず、検知プログラムＰ０について、フローチャートと、電流の検出値を示すグラフを示す図６及び図６の続きをのフローチャートを示す図７を用いて説明する。 検知プログラムＰ０は、モータ(10)の電流値(A_CT)(図６のグラフ参照)から、被施療者に最適なマッサージコースを選択するプログラムである。なお、以下の実施例では、測定された電流値(A_CT)の極大値(MT_MAX)と極小値(VA_MAX)の差分(SIZE)から、各コースの振り分けを行なうものとする。
【００３８】被施療者が自動コースを選択すると、モータ(10)を正方向に中速で約９秒間回転させ、まず、電流値の極大値(MT_MAX)と極小値(VA_MAX)を初期値(ゼロ)に戻す(ステップ１)。
【００３９】次に、モータ(10)の電流値(A_CT)を読み込みを行ない(ステップ２)、検出された電流値が、極大点かどうか検出する(ステップ３)。検出値が極大点であれば、得られた検出値を極大値(MT_MAX)として記憶する(ステップ５)。なお、極大点が得られない場合には(ステップ６)、再度極大点の検出を行なう。
【００４０】極大値(MT_MAX)が検出されると、次に、電流の検出値(A_CT)の極小点の検出を行ない(ステップ７)、検出値が極小点である場合には、得られた検出値を極小値(VA _MAX)として記憶する(ステップ９)。
【００４１】上記ステップ２〜ステップ９を約９秒間繰り返して行なう。なお、ステップ４及びステップ８は、新たに検出された極大点、極小点が、先に検出された極大点、極小点よりも大きいときに、各値を更新するステップである。
【００４２】モータ(10)を約９秒間回転させた後(ステップ１０)、極大点(MT_MAX)と極小点(VA_MAX)が検出されたか否かを検出する(ステップ１１及びステップ１２)。極大点と極小点の何れかが、検出されていない、即ちゼロであれば、何らかの原因により測定が上手く行なわれなかったものとして、検出プログラムＰ０を終了する(ステップ１３)。
【００４３】測定が上手く行なわれていれば、極大値(MT_MAX)と極小値(VA_MAX)との差分(SIZE)を算出し(ステップ１４)、その差分(SIZE)の大きさに基づいて、マッサージコースの振り分けを行なう(ステップ１５〜ステップ１９)。
【００４４】具体的には、差分(SIZE)が予め設定されたＣコース分岐用の閾値Ｌよりも大きければ(ステップ１５)、被施療者の患部が標準よりも太い又は硬いと判断し、被施療者に施すマッサージコースを施療力の強いＣコースと決定する(ステップ１６)。また、差分(SIZE)が予め設定されたＢコース分岐用の閾値Ｍよりも大きければ(ステップ１７)、標準と判断し、通常の施療強さのＢコースと決定する(ステップ１８)。差分(SIZE)がＢコース分岐用の閾値Ｍ以下である場合には、被施療者の患部が標準よりも細い又は柔らかいと判断し、Ａコースと決定する(ステップ１９)。ここでＬ＞Ｍである。
【００４５】以下、各マッサージコースについて説明する。上記検知プログラムＰ０によって、Ａコースと決定された場合、図８に示すＡコースプログラムが実行される。Ａコースプログラムは、弱めのマッサージであって、患部が標準よりも細い又は柔らかい人を対象としたプログラムである。
【００４６】まず、モータ(10)を、図８のＰＡ１に示すように、６秒間の正転方向に低速で回転し、１秒停止の後、再度６秒間の正転低速回転を行なう弱めのマッサージを施すプログラムＰＡ１が２回繰り返して実行する。次に、低速、中速、高速回転と、モータ(10)の正転と反転を組み合わせたプログラムＰＡ２を実行する。
【００４７】次に、本発明の特徴とするプログラムＰＡ３を実行する。このプログラムは、正転の中速から低速回転をさせ、所定時間（実施例では１秒間）停止させ、その後再駆動させるが、再駆動は、反転の中速回転から低速回転を行なうプログラムで、２回実行する。
【００４８】ここで、低速回転からモータ(10)を停止させる時期を、前記検出器(26)で検出されるモータ(10)の負荷電流の検出値が最も大きくなったこと(頂点)を検出することにより行っている。モータ(10)の電流はその負荷に応じて変化するが、負荷とは、施療体(14)(16)が足等の被施療部から受ける力であり、施療体(14)(16)の間隔の変化により変化し、モータ(10)の負荷が最も大きくなる位置とは、施療体(14)(16)により被施療部に最も強く施療力が加わる位置で、施療体(14)(16)の幅が最も狭くなった位置とみることができる。プログラムＰＡ３の低速回転の後の点線部は、モータ(10)の負荷が最も大きくなる位置を検出するための頂点検出プログラムを実行していることを表している。
【００４９】このように、施療体(14)(16)の幅が最も狭くなり被施療部に最も強く施療力が加わる位置でモータを一旦停止させて、施療体(14)(16)を静止させることは、この間に被施療部の指圧を行っていることと同様になる。
【００５０】ここで、モータ(10)を再駆動させる時は、停止前の回転速度である低速回転より速い中速回転で回転させているので、施療体(14)(16)により押圧されている状態が急激に解除されるので、指圧効果をより高めることができる。
【００５１】また、前記検出器(26)は、施療体(14)(16)の間隔を検出する間隔検出手段として用いられているが、この検出器(26)により、間隔を検出する頂点検出プログラムを実行する際は、モータ(10)を低速で回転させているので、負荷電流値の変化を正確に把握しやすく、精度の良い間隔検出が可能となる。
【００５２】また、モータ(10)を再駆動させる時は、停止前とは回転方向を反転させているので、施療体(14)(16)の動きが反対になり（揉み上げと揉み下げの関係になる）、変化に富んだマッサージとなる。
【００５３】図１１は、上記頂点検出プログラムのフローチャートを示す。読み込んだモータ(10)の電流値(CT)が前回読み込んだ電流値(CT(-1))と比較して大きければ（ステップ１のY）負荷が上昇中（施療体(14)(16)の間隔が狭くなる方向に変化中）と判断し（ステップ２）、前々回読み込んだ電流値(CT(-2))との差が所定値以下（ここでは１としている）であれば（ステップ３のY）、上昇が小さくなったと判断して（ステップ４）、上側の頂点を検出したと判断する（ステップ５）。
【００５４】頂点の検出をステップ３で前々回の電流値(CT(-2))との差で判断しているのは、チャタリングによる誤った判断防止するためである。
【００５５】また、電流値の上昇が小さくなったことで頂点と判断しているのは、頂点と判断してモータ(10)への通電を切ってから施療体(14)(16)が静止するまでの時間を見越して真の頂点よりわずかに手前を頂点検出としたのである。従って、施療体(14)(16)を最も間隔の狭いところで静止させることができる。
【００５６】なお、本発明とは直接関係はないが、このフローチャートの（ステップ６）から（ステップ１０）では、電流値の下側の頂点を検出する方法を示す。手順は（ステップ１）から（ステップ５）と同様である。そこで例えば、この下側の頂点の検出に基づいてマッサージを終了するようにすれば、施療体(14)(16)の間隔の最も広がった時に施療体を静止させることができ、施療体(14)(16)間に挿入された被施療部位の出し入れを容易にできる。
【００５７】なお、図１１のフローチャートでは、電流値を実際のマッサージ中の電流値ということで(CT)で表記し、先の検知プログラムＰ０を表す図６や図７のフローチャートにおける電流値(A_CT)と区別して表記している。
【００５８】プログラムＰＡ３では、頂点検出に基づいてモータ(10)を停止させるのであるが、検出器(26)が正常に動作しない場合に備えて、頂点を検出できずに２秒経過してもモータを停止するようにしている。
【００５９】プログラムＰＡ３を実行した後、モータ(10)を低速で正反転させるプログラムＰＡ４を３回繰り返して実行し、最後にプログラムＰＡ２と同じプログラムＰＡ５を２回実行する。プログラムＰＡ５を実行した後、再度プログラムＰＡ１〜ＰＡ５が繰り返される。
【００６０】上記Ａコースプログラムによれば、被施療者に施療力の弱いマッサージを施すことができ、患部が細い人や柔らかい人に過剰な施療力が加わることがない。
【００６１】図９に示すＢコースプログラムは、標準強さのマッサージを施すプログラムであって、Ａコースプログラムよりも中速、高速でのモータ(10)の回転域を多くしたプログラムである。モータ(10)をＡコースよりも高速に回転させている以外は、Ａコースプログラムと同じであるため説明を省略する。
【００６２】図１０に示すＣコースプログラムは、強めのマッサージを施すプログラムであって、Ｂコースプログラムよりも更に、モータ(10)を高速で回転させたプログラムである。モータ(10)の回転速度以外はＡコースプログラムと同じであるため、同様に説明を省略する。Ｃコースプログラムによれば、患部の太い人や硬い人に、施療力の強いマッサージを施すことができ、マッサージの物足りなさを解消できる。
【００６３】上述のように、モータ(10)に加わる負荷の変化から、被施療者に合わせた最適な施療強さのマッサージ(ＡコースからＣコース)を施すことができる。
【００６４】上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００６５】例えば、施療体(14)(16)の間隔を検出する間隔検出手段としてモータ(10)の電流の検出器(26)を用いているが、施療体(14)にマグネットを取り付け、支持部(36)側にこのマグネットを検出するホールＩＣを設け、施療体(14)(16)が回転して間隔が狭くなる位置でホールＩＣがマグネットを検出するようにして間隔を検出しても良い。
【００６６】
【発明の効果】本発明によれば、施療体(14)(16)の間隔を検出する間隔検出手段により間隔を検出して、施療体(14)(16)間の間隔が狭くなったとき、即ち、被施療者の脚部等の患部が施療体(14)(16)によって強く押圧された状態で、モータ(10)を停止させて施療体(14)(16)の動きを止め、所定時間後に再駆動させることで、施療体の動きが停止している間に患部を指圧することと同等のマッサージ効果を得ることができる。
【００６７】そして、モータ(10)を再駆動させる時は、停止前の回転速度より速い速度で回転させるようにすれば、施療体(14)(16)により押圧されている状態が急激に解除されるので、指圧効果を高めることができる。
【００６８】また、モータ(10)を再駆動させる時は、停止前の回転方向とは反対方向に回転させるようにすれば、施療体の形状にもよるが、停止前の揉みマッサージと、再駆動後の揉みマッサージを異ならせて、変化に富んだマッサージが可能となる。
【００６９】また、間隔検出手段により間隔を検出する際は、モータ(10)の回転速度を低速にして行うようすれば、精度の高い間隔検出が可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８８９
【氏名又は名称】三洋電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年２月１８日（２０００．２．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１１１３８３
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２２４６４５（Ｐ２００１−２２４６４５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年８月２１日（２００１．８．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−４１２６４（Ｐ２０００−４１２６４） |
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