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【発明の名称】 マッサージ機
【発明者】 【氏名】中川 和也

【氏名】川筋 正明

【氏名】岩崎 功治
【要約】 【課題】マッサージ効果を向上させる。

【解決手段】マッサージ機１は、被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方に被療者に揉み動作を行うための一対の揉み用施療子１１ａ、１１ｂを設け、前記一対の叩き用施療子１０ａ、１０ｂの下方に被療者の背中を受ける背受け部材２１０を設けた駆動機構５を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設し、前記叩き用施療子の停止時には、該叩き用施療子を揉み用施療子より被療者に対して後方側に移動させるようにし、前記叩き用施療子を被療者に対して往復移動させると共に、該叩き用施療子が被療者から離反する終端位置に到達して以降は、該叩き用施療子を被療者に対して弾発的に衝突させる叩き用動作変換機構を備える。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子の上方に被療者に揉み動作を行うための一対の揉み用施療子を設け、前記一対の叩き用施療子の下方に被療者の背中を受ける背受け部材を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したマッサージ機。
【請求項２】 被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子の上下に被療者の背中を受ける背受け部材を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したマッサージ機。
【請求項３】 被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子の上下に被療者に揉み動作を行うための一対の揉み用施療子を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したマッサージ機。
【請求項４】 前記背受け部材がローラ状である請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項５】 前記叩き用施療子の停止時には、該叩き用施療子を揉み用施療子より被療者に対して後方側に移動させるようにした請求項１又は３に記載のマッサージ機。
【請求項６】 前記叩き用施療子を被療者に対して往復移動させると共に、該叩き用施療子が被療者から離反する終端位置に到達して以降は、該叩き用施療子を被療者に対して弾発的に衝突させる叩き用動作変換機構を備える請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状のマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、被療者が腰掛けてマッサージ動作を受ける椅子状のマッサージ機が用いられている。このようなマッサージ機は、椅子の背もたれ部分にマッサージ動作を行う駆動機構が収納され、駆動機構には一対の施療子が設けられている。マッサージ機は、この施療子が揉み動作、叩き動作或いはさすり動作などの複数種類のマッサージ動作を被療者に対して行うように構成されている。
【０００３】また、このような椅子状のマッサージ機は、前記一対の施療子の相互の幅を調整する幅調整機能や、一対の施療子の上下方向位置を被療者が望むマッサージ箇所に一致させるために、前記駆動機構をマッサージ機の背もたれ部内部で昇降させる昇降機能、或いはマッサージ機の被療者が座る座面部に対して背もたれ部を背もたれ部の基端部付近で角変位させるリクライニング機能などの複数種類の調整機能を備えている。
【０００４】図１９にこのような従来技術のマッサージ機の駆動機構の一部の断面図を示し、図２０に図１９の側面図を示す。この従来技術では、揉み動作及び叩き動作を、図に示される一対の施療子１０５を共通に用いて行っている。叩き動作は、叩き軸１００の偏心回転運動を、フレキシブルジョイント１０１を介して揉み軸１０２に回動自在に取付けられたハブ１０３の揺動運動に変え、この動きを、アーム１０４を介して施療子１０５に伝えることにより実現させている。
【０００５】揉み動作は、叩き軸１００を停止させた状態で、揉み軸１０２の偏心回転運動をハブ１０３の揺動運動に変え、この動きを、アーム１０４を介して施療子１０５に伝えることにより実現させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術では、上述したように叩き動作が行われるため、図２１に示されるように、例として人体１０６の肩部１０７を叩き動作している施療子１０５の位置が変更され、人体１０６の背部１０８に移動すると、施療子１０５の人体１０６に対する動作は、人体１０６に対して垂直方向に往復運動する叩き動作ではなく、人体１０６に対してほぼ平行に往復運動する「さすり動作」或いは「ゆさぶり動作」となってしまい、良好なマッサージ効果が損なわれていた。
【０００７】本発明は、上述の技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的は、マッサージ効果を増大することができるマッサージ機を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１のマッサージ機は、被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子の上方に被療者に揉み動作を行うための一対の揉み用施療子を設け、前記一対の叩き用施療子の下方に被療者の背中を受ける背受け部材を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したものである。
【０００９】また、本発明に係る第２のマッサージ機は、上記第１のマッサージ機における揉み用施療子に変えて背受け部材を設けたものである。すなわち、当該第２のマッサージ機は、被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子の上下に被療者の背中を受ける背受け部材を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したものである。
【００１０】さらに、本発明に係る第３のマッサージ機は、上記第１のマッサージ機における背受け部材に変えて揉み用施療子を設けたものである。すなわち、当該第３のマッサージ機は、被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子の上下に被療者に揉み動作を行うための一対の揉み用施療子を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したものである。
【００１１】上記の第１〜第３のマッサージ機は、叩き用施療子を単独に設けたので、単独に叩き動作を行う。また、その上下に設けた揉み用施療子又は背受け部材は被療者の背中を受け止める。したがって、叩き動作時においては、揉み用施療子又は背受け部材が被療者の背中を受け止めながら、その間を叩き用施療子により叩き動作が行われるため、叩き用施療子は被療者の背中から一旦離反して叩き動作を行うこととなる。また、これにより、叩き動作を行う場合に、叩き用施療子の上下の一方側において揉み用施療子または背受け部材で被療者を支える場合と比較し、支持箇所が上下複数箇所になる。
【００１２】上記第１又は第２のマッサージ機における背受け部材をローラ状にしてもよい。その場合には、駆動機構が椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動するに伴い、前記ローラ状の背受け部がローリング動作を行う。
【００１３】上記第１又は第３のマッサージ機において、叩き用施療子の停止時には、該叩き用施療子を揉み用施療子より被療者に対して後方側に移動させるようにすることができる。このようにすれば、揉み動作時に叩き用施療子が被療者に対して揉み用施療子とほぼ同一の位置にある事態を避けることができる。
【００１４】以上に述べたマッサージ機において、叩き用施療子を被療者に対して往復移動させると共に、該叩き用施療子が被療者から離反する終端位置に到達して以降は、該叩き用施療子を被療者に対して弾発的に衝突させる叩き用動作変換機構を備えることができる。このようにすれば、揉み用施療子又は背受け部材が被療者の背中を受け止めながら、その間を叩き用施療子により弾発的な衝突による叩き動作が行われる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施例を、図１〜図８を参照して以下に説明する。図１は本発明の一例のマッサージ機１に用いられる駆動機構５の内部機構を示す側面図であり、図２はマッサージ機１の概略断面図であり、図３は駆動機構５の内部機構を示す平面図であり、図４は駆動機構５の内部機構を示す正面図であり、図５は揉み用施療子１１ａ、１１ｂの動作状態を示す正面図であり、図６は駆動機構５と被療者との接触関係を示す概略図であり、図７の（ａ）は駆動機構５の概略側面図であり、図７の（ｂ）は駆動機構５の概略正面図であり、図８はマッサージ機１の電気的構成を示すブロック図である。
【００１６】以下、図２を参照して、本実施例のマッサージ機１の機構的構成について説明する。図２に示されるように、マッサージ機１は椅子状をなしており、マッサージ機１の被療者が座る背もたれ部３の内部にラック４が固定されており、マッサージ動作を行う後述する構成を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン６ａ、６ｂ（総称する場合、符号６で示す）がラック４に噛み合わされている。
【００１７】駆動機構５に備えられている駆動機構５の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータやＤＣブラシ付きモータとして構成されるモータ７の回転は、例としてハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構８を介して回転軸方向が図２の左右方向から同図の紙面に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モータ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が背もたれ部３で昇降駆動される。
【００１８】駆動機構５は、背もたれ部３に取り付けられた状態で、背もたれ部３にもたれた被療者の背部に駆動機構５に備えられる一対の叩き用の施療子１０ａ、１０ｂ及び一対の揉み用施療子１１ａ、１１ｂが臨むように構成されている。本実施例においては、後述するように、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂと揉み用の施療子１１ａ、１１ｂとが相互に関連する構成を採用している。施療子１０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１ｂは、駆動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備するＤＣブラシレスモータあるいはＤＣブラシ付きモータなどで構成される叩き用のモータ１２及び揉み用のモータ１３に、叩き用の動作変換機構１４及び揉み用の動作変換機構１５を介して連結され、モータ１２、１３の回転動作が動作変換機構１４、１５によって叩き用施療子１０ａ、１０ｂ及び揉み用施療子１１ａ、１１ｂの被療者に対する後述するような叩き動作及び揉み動作に変換される。
【００１９】また、前記背もたれ部３は、座面部２に対して角変位自在に構成されている。すなわち、前記ラック４を含む背もたれ部３の支持フレーム８５は、座面部２の支持フレーム８６に支持部８７で角変位自在に枢支され、支持フレーム８５の下端部付近は、駆動機構８８に設けられているネジ軸８９に支持部９０で角変位自在に連結されている。駆動機構８８は、例として直流ブラシレスモータやブラシ付きモータから構成されるリクライニング用のモータ９１の回転を、ネジ軸８９の図２の略左右方向に延びる回転軸の周りに回転させる。支持フレーム８５の前記下端部付近には前記ネジ軸８９が挿通し、ネジ軸８９の外ネジに噛み合う内ネジが刻設されている。
【００２０】従って、ネジ軸８９を双方向に回転させることにより、支持フレーム８５が支持部８７の周りに双方向に角変位する。これにより、背もたれ部３の座面部２に対するリクライニング動作が可能になる。
【００２１】以下、図１〜図４を参照して、本実施例のマッサージ機１の駆動機構５の構成について詳細に説明する。叩き用のモータ１２は叩き動作の駆動源であり、モータ１２の回転軸には歯付ベルト用のモータプーリ１６が固定され、モータ１２の回転はモータプーリ１６に巻き掛けられた歯付きベルト１７を介して、中継プーリ１８に伝達される。中継プーリ１８は、ウォーム１９に同軸に一体に連結されており、ウォーム１９の回転は、ウォーム１９と噛み合ったウォームホイール２０ａ、２０ｂに伝達される。ウォームホイール２０ａ、２０ｂには、回転軸２１ａ、２１ｂがそれぞれ同軸に固定されている。
【００２２】回転軸２１ａ、２１ｂは、それぞれ軸受２２、２３を介して、前記ウォーム１９及びウォームホイール２０ａ、２０ｂが収納されたギアケース２４に回転自在に保持されている。回転軸２１ａの一方端には、係止ピン２５が回転軸２１ａから半径方向一方側に突出して固定されている。回転軸２１ｂにはプーリ１２０が同軸に固定され、プーリ１２０に巻きかけられたベルト１２１は、回転軸２１ｂと平行な軸線を有する回転軸１２２に同軸に固定されたプーリ１２３に巻きかけられる。回転軸１２２の一方端には係止ピン２６ａ、２６ｂ（総称する場合は符号２６で示す）が回転軸１２２から半径方向両側に突出して固定されている。前記係止ピン２５は、係止ピン２６ａ、２６ｂのいずれか一方側と周方向の位置が同位置となるように配置されている。
【００２３】前記回転軸２１ａ、１２２の各係止ピン２５、２６よりも軸方向の外側には、それぞれ軸受２９、３０が設けられ、軸受２９、３０を介して偏心カラー３１、３２がそれぞれ回転自在に連結されている。各偏心カラー３１、３２は、図３に示されるように、図心が前記回転軸２１ａ、１２２の軸線とそれぞれずれた位置に配置されており、その一端部に前記係止ピン２５、２６に係合可能な位置に延びる突起３３、３４がそれぞれ配置されている。
【００２４】各偏心カラー３１、３２の前記突起３３、３４とそれぞれ反対側には、カラー３５、３６が支持軸３７、３８と軸受３９、４０とを介して回転自在に連結される。カラー３５、３６の一端部には、カラー３５、３６と一体に連結部材４１、４２がそれぞれ設けられている。各連結部材４１、４２のカラー３５、３６と反対側の内部には、例として円筒形状の摺動孔１２４、１２５が形成され、摺動孔１２４、１２５にはカラー３５、３６と反対側から、前記摺動孔１２４、１２５よりも小径の挿通孔４５、４６を介してロッド５１、５２の一端部が揺動自在にそれぞれ挿通される。ロッド５１、５２の前記一端部には、例として摺動孔１２４、１２５の内径程度で、前記挿通孔４５、４６よりも大径の球形をなす係止部材４７、４８が一体に設けられている。
【００２５】また、前記連結部材４１、４２に関して、摺動孔１２４、１２５のカラー３５、３６側の端部に、例として発泡ウレタンなどの弾性を有する材料からなる緩衝材１２６、１２７が設けられる。また、前記挿通孔４５、４６に緩衝材１２８、１２９が嵌合される。緩衝材１２８、１２９は、摺動孔１２４、１２５のカラー３５、３６と反対側の面に対する前記係止部材４７、４８の衝突を緩衝する。
【００２６】前記ロッド５１、５２の各他端部は、叩き動作用のレバー５３、５４の一端部にそれぞれ揺動自在に連結される。これらのレバー５３、５４は、前記揉み用の施療子１１ａ、１１ｂが他端部に連結されている連結板４９、５０の前後方向の中間付近の部位に、支持軸１３０、１３１を介して回動自在に連結される。支持軸１３０、１３１に関連して、連結板４９、５０に止めピン１３２、１３３が設けられ、レバー５３、５４に止めピン１３４、１３５が設けられる。これらの止めピン１３２、１３４と止めピン１３３、１３５との間に捩りバネ１３６、１３７がそれぞれ設けられ、前記レバー５３、５４を図１の矢符Ａ１方向に弾発的に付勢する。レバー５３、５４の他端部には、アーム７６、７７を介して叩き用の施療子１０ａ、１０ｂが連結されている。この施療子１０ａ、１０ｂは、図１及び図４に示すように、例として半円板状で被療者側に隆起した形状をなし、その隆起面には、弾性を有する材料からなる複数の突起８９が形成されている。
【００２７】以下、本実施例のマッサージ機１の揉み動作に関連する機構について説明し、その後に、これら揉み動作関連機構と上記叩き用機構との機構的関連について説明する。
【００２８】本実施例のマッサージ機１の駆動機構５には、図１及び図４に示されるように、前記昇降動作用の回転軸９と平行に、被療者に対するマッサージ位置の幅調整用のネジ軸５５と後述する揉み動作用の回転軸５６とが配置されている。回転軸５６は、前記揉み用モータ１３の回転が前記動作変換機構１５の一部であるギアユニット５７を介して伝達されて回転駆動される。
【００２９】回転軸５６の長手方向中間部分にそれぞれ円筒状の一対のカム部材５８，５９が相互に間隔を隔てて回転軸５６に対して偏心して、周方向に固定され、かつ回転軸５６の軸線方向に変位可能に取り付けられている。カム部材５８、５９を外囲してカム部材５８、５９に回転自在にベアリングバンド６４、６５がそれぞれカム部材５８、５９に設けられ、ベアリングバンド６４、６５には、プレート状の連結板４９、５０が固定され、連結板４９、５０の前面側には前記揉み用の揉子１１ａ，１１ｂがそれぞれ取り付けられている。連結板４９、５０の揉子１１ａ，１１ｂと反対側になる背後側の端部には、ロッド６２、６３の一端がそれぞれ揺動自在に連結され、各ロッド６２、６３の各他端は、駆動機構５のハウジング６６に揺動自在に連結されている。
【００３０】従って、回転軸５６が回転するとカム部材５８、５９が回転し、これによりベアリングバンド６４、６５は、回転軸５６の周りに公転運動を行う。これにより、ハウジング６６に揺動自在に固定されたロッド６２、６３がベアリングバンド６４、６５の連結部を周期的に引っ張る。揉子１１ａ、１１ｂは、図５に示されるように、ベアリングバンド６４、６５のロッド６２、６３への取付位置と回転軸５６の軸線との距離と、ベアリングバンド６４、６５のロッド６２、６３への取付位置と揉子１１ａ，１１ｂと距離との比に比例した移動量の円周状の運動を行う。これにより、被療者に対する揉み動作が行われる。
【００３１】一方、前記カム部材５８、５９には、ネジ軸５５側に延びる連結部６７、６８が一体的に設けられており、連結部６７、６８の先端は、相互に逆向きであるように内周面にネジが刻設された筒状の保持部６９、７０として構成され、前記ネジ軸５５のネジ部７１、７２と噛み合わされている。前記ネジ部７１、７２は、保持部６９、７０に相当する位置であって、後述するようにカム部材５８、５９の相互の間隔を調整して、被療者に対するマッサージ位置の相互の距離であるマッサージ幅を調節する際の各カム部材５８、５９の移動幅を含む長さに設けられている。このネジ軸５６には、幅調整用のギアユニットを含む動作変換機構７３を介して、例としてＤＣブラシレスモータやＤＣブラシ付きモータから構成される幅調整用のモータ７４の双方向の回転が伝達される。
【００３２】これにより、モータ７４が双方向に回転すると、前記保持部６９、７０の内部のネジが相互に逆方向に刻設されていることにより、保持部６９、７０は相互に逆方向に、即ち、相互に近接する方向或いは相互に離反する方向に移動し、連結板４９、５０に取り付けられている前記施療子１０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１ｂによるマッサージ位置の横方向の幅を調整することができる。
【００３３】前述した叩き用の駆動系において、レバー５３、５４のロッド５１、５２と反対側は、前記連結板４９、５０に前記回転軸９、５５、５６と平行に固定された支持軸１３０、１３１に回転自在に連結される。また、レバー５３、５４の支持軸１３０、１３１との連結位置付近には、例として鉄板などの比較的剛性を有する材料からなるアーム７６、７７を介して前記叩き用の施療子１０ａ、１０ｂが固定されている。
【００３４】本実施例では、後述されるように、前記捩りバネ１３６、１３７を用いて、叩き用施療子１０ａ、１０ｂで弾発的に被療者の被療部位を叩くマッサージ動作を行うようにしている。また、このような弾発的な叩き動作により有効なマッサージ効果を実現するために、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂは、前記アーム７６、７７が例として鉄板などの比較的剛性な材料から形成されているのに加え、例として鉄球などの比較的剛性の材料から中心体を形成し、この中心体の周囲を比較的弾性を有する材料で被覆した構成とされる。これにより、アーム７６、７７及び施療子１０ａ、１０ｂからなる系の質量が大きくなり、叩き動作によるマッサージ効果を向上することができる。また、前記捩りバネ１３６、１３７による叩き動作のためのエネルギーが前記系で吸収されず、有効なエネルギー利用を図ることができる。
【００３５】また、このような構成を採用したことにより、叩き動作時の各部の衝突音の発生を防止するために、前記緩衝材１２６、１２７、１２８、１２９に加え、図１に示すような緩衝材７８、７９を設けるようにしている。緩衝材７８、７９は、前記連結板４９、５０上であって、前記叩き用のレバー５３、５４が前記捩りバネ１３６、１３７の作用で、前記支持軸１３０、１３１の周りに、図１に示す矢符Ａ２方向に急速に角変位するとき、その角変位の終端位置でレバー５３、５４を緩衝して緩やかに停止させる位置に配置される。
【００３６】本実施例のマッサージ機１には、上記ハウジング６６の被療者に臨む側の下方側に、図１、図６及び図７に示すような背受け部材２１０が設けられている。背受け部材２１０は、例としてゴムなどの比較的柔軟な材料からなる背受け突起２１１が支持部材２１２を介してハウジング６６に取り付けられて構成される。
【００３７】以下、図８を参照して、本実施例のマッサージ機１の電気的構成について説明する。マッサージ機１は、例としてＣＰＵ（演算処理ユニット）を含む制御装置９２を備えており、制御装置９２には前記各モータ７、１２、１３、７４、９１が個別に接続されている。また、制御装置９２にはリモートコントロール装置（以下、リモコン）９３が接続されている。リモコン９３には、電源スイッチ９４、同時叩き動作スイッチ９５ａ、交互叩き動作スイッチ９５ｂ、揉み動作スイッチ９６、施療子１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂの相互の幅を調整するための幅調整スイッチ９７、駆動機構５を背もたれ部３内で昇降移動させるための昇降スイッチ９８及び背もたれ部３をリクライニング動作させるためのリクライニングスイッチ９９を含むスイッチ類が設けられている。
【００３８】これらの電源スイッチ９４、叩き動作スイッチ９５、揉み動作スイッチ９６はオン／オフスイッチとして構成され、幅調整スイッチ９７、昇降スイッチ９８及びリクライニングスイッチ９９は、例としてニュートラル位置を含む３安定位置を有する切換スイッチなどとして構成され、ニュートラル位置以外の安定位置になるように操作することにより、幅調整、昇降動作及びリクライニング動作を所望の程度行うことができる。
【００３９】以下、本実施例のマッサージ機１の動作について説明する。
【００４０】交互叩き動作叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に交互に叩き動作を行う場合、叩き用モータ１２を所定方向へ回転させる。このときの回転方向は、前記係止ピン２５、２６と偏心カラー３１、３２の突起３３、３４との位置関係で適宜設定される。モータ１２を前記所定方向に回転させると、その回転はモータプーリ１６、歯付きベルト１７、中継プーリ１８及びウォーム１９を介して回転軸２１ａを所定方向に回転させる。これにより、例として、係止ピン２５が偏心カラー３１の突起３３を、回転軸２１ａの周りに回転開始させる。これにより、偏心カラー３１は、捩りバネ１３６のばね力に抗して捩りバネ１３６を巻き縮めつつ、図１の上方に押し上げられ始める。
【００４１】この変位により、連結部材４１が図１の上方に変位して、上方への変位位置に到達する。この動作により、前記ロッド５１が図１の上方に変位し、図１に示すレバー５３が支持軸１３０の周りに矢符Ｃ１方向に角変位して、叩き用の施療子１０ａを被療者から離反させる。
【００４２】係止ピン２６ａは、係止ピン２５と周方向に１８０度ずれた位相の位置に設けられているので、前記係止ピン２５の動作よりも回転方向に関して１８０度ずれた位相のタイミングで、偏心カラー３２の突起３４を、回転軸１２２の周りに所定方向に回転させる。
【００４３】回転軸２１ａの回転が更に進むと、係止ピン２５が偏心カラー３１の突起３３を、回転軸２１ａの周りに更に回転させ、図１の下方に更に押し上げる。係止ピン２５が突起３３を押圧しているタイミングのとき、係止ピン２６ａと突起３４との係合状態が解除されることになる。これにより、係止ピン２６ａとの係合状態が解除された偏心カラー３２は、捩りバネ１３７のばね力により、急速に図１の下方に向けて変位する。
【００４４】この変位により、連結部材４２が下方に急速に変位し、レバー５４が前記支持軸１３１の周りに角変位する。この動作により、叩き用の施療子１０ｂで被療者を叩く動作が行われる。ここで、連結部材４２の係止部材４８が、連結部材４２の摺動孔１２５においてカラー３６と反対側の面に衝突するとき、前記緩衝部材１２９による緩衝作用で、過大な衝突音が発生する事態が防止される。
【００４５】回転軸２１ａの回転が更に進むと、係止ピン２５が偏心カラー３１の突起３３を、回転軸２１の周りに更に回転させ、偏心カラー３１は下方側への終端位置に到達する。このとき、係止ピン２５と突起３３との係合状態が解除されることになる。これにより、偏心カラー３１は、捩りバネ１３６のばね力により、急速に図１の下方に向けて変位する。
【００４６】この変位により、カラー３５および連結部材４１が図１の下方に変位し、レバー５３が前記支持軸１３０の周りに角変位して、図１に示す下方への変位位置に到達する。この動作により、叩き用の施療子１０ａで被療者を叩く動作が行われる。
【００４７】また、このタイミングにおいて、係止ピン２６ａが偏心カラー３２の前記突起３４に再度係合する。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子１０ａ、１０ｂによる交互叩き動作が行われる。
【００４８】同時叩き動作叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に同時に叩き動作を行う場合、叩き用モータ１２を前記所定方向と逆方向へ回転させる。モータ１２を前記逆方向に回転させると、回転軸２１ａは前記回転方向と逆方向に回転する。これにより、例として、係止ピン２５及び係止ピン２６ｂが偏心カラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１ａ、２１ｂの周りに回転開始させる。これにより、偏心カラー３１、３２は、捩りバネ１３６、１３７のばね力に抗して捩りバネ１３６、１３７を巻き縮めつつ、図１の上方に押し上げられ始める。
【００４９】回転軸２１ａ、２１ｂの回転が更に進むと、係止ピン２５、２６ｂは偏心カラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１ａ、２１ｂの周りに同方向に回転させ、偏心カラー３１、３２は図１の上方に更に押し上げられる。この変位により、連結部材４１、４２が図１の上方に変位し、レバー５３、５４が前記支持軸１３０、１３１の周りに同方向に角変位して、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂを被療者から離反させる。
【００５０】回転軸２１ａ、２１ｂの回転が更に進むと、係止ピン２５、２６ｂが偏心カラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１ａ、２１ｂの周りに更に回転させ、偏心カラー３１、３２は、図１の上方側への終端位置に到達する。このとき、係止ピン２５及び係止ピン２６ｂと突起３３、３４との係合状態が共に解除されることになる。これにより、偏心カラー３１、３２は、捩りバネ１３６、１３７のばね力により、急速に図１の下方に向けて変位する。
【００５１】この変位により、レバー５３、５４が前記支持軸１３０、１３１の周りに急速に角変位して、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで同時に被療者を叩く動作が行われる。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子１０ａ、１０ｂによる同時叩き動作が行われる。
【００５２】揉み動作本実施例のマッサージ機１で揉み動作を行う場合、叩き用のモータ１２を停止させて揉み用のモータ１３を回転させる。モータ１３の回転は、ギアユニット５７を介して回転軸５６を回転させる。回転軸５６の回転により前記ベアリングバンド６４、６５が回転軸５６の周りに偏心した公転運動を行い、ロッド６２、６３を介してハウジング６６に揺動自在に固定されている揉み用の施療子１１ａ、１１ｂが前述した円周状の運動を行う。これにより、被療者に対する揉み動作によるマッサージ動作が行われる。
【００５３】本実施例では、叩きマッサージ動作を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方の揉み用施療子１１ａ、１１ｂと下方の背受け突起２１１及び支持部材２１２からなる背受け部材２１０とで被療者を支えて叩き動作を行うことができる。これにより、叩き動作を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの一方側のみの揉み用施療子１１ａ、１１ｂで被療者を支える場合と比較し、支持箇所が複数箇所になるので、被療者に痛みを与える事態が防止される。これにより、マッサージ効果を増大することができる。
【００５４】また、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂは、常に被療者に近接／離反する前後方向に往復運動するので、被療者に対して垂直方向に往復運動する叩き動作であって、実際に手などで叩く動作に近い弾発的な動作とすることができ、良好なマッサージ効果を実現することができる。
【００５５】また、マッサージ機１において、本実施例では、叩き動作を行う際に、前記叩き用のレバー５３、５４が捩りバネ１３６、１３７のばね力によって急速な動作を行うが、この急速な動作は、前記軸受３９、４０によって円滑に許容される。これにより、円滑な叩き動作が実現され被療者に違和感を与える事態が防止され、マッサージ効果を向上することができる。
【００５６】また、本実施例のマッサージ機１において、前述したように、緩衝材１２６、１２７、１２８、１２９、７８、７９を設けたので、叩き動作に際しては、緩衝材１２８、１２９、７８、７９が緩衝作用を実現し、叩き用施療子１０ａ、１０ｂが被療者から離間する際には、緩衝材１２６、１２７が緩衝作用を実現する。これにより、叩き動作において過大な衝突音が発生する事態が防止され、被療者の違和感を除去してマッサージ効果を増大することができる。
【００５７】次に本発明の第２の実施例を図９に基づいて説明する。図９の（ａ）は駆動機構５ａの概略側面図であり、図９の（ｂ）は駆動機構５ａの概略正側面図である。
【００５８】本実施例は、前記第１の実施例における駆動機構５の一部を変更したものであって、第２の実施例における駆動機構５ａは、第１の実施例における駆動機構５において、揉み用施療子及びその動作のみに関連する機構を取り除き、揉み用施療子の箇所に背受け部材２２０を配したものである。
【００５９】なお、以下に述べる第２〜第６の各実施例は第１の実施例と類似するので、相違する箇所についてのみ説明する。
【００６０】すなわち、本実施例における駆動機構５ａは、そのハウジング６６の被療者に臨む側の叩き用施療子１０ａ，１０ｂの上方側に、図９に示すような背受け部材２２０が設けられている。背受け部材２２０は、例としてゴムなどの比較的柔軟な材料からなる背受け突起２２１が支持部材２２２を介してハウジング６６に取り付けられて構成される。
【００６１】本実施例では、叩きマッサージ動作を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方の背受け突起２２１及び支持部材２２２からなる背受け部材２２０と下方の背受け突起２１１及び支持部材２１２からなる背受け部材２１０とで被療者を支えて叩き動作を行うことができる。これにより、叩き動作を行う場合に、被療者を支える支持箇所が複数箇所になるので、被療者に痛みを与える事態が防止される。これにより、マッサージ効果を増大することができる。
【００６２】次に本発明の第３の実施例を図１０に基づいて説明する。図１０の（ａ）は駆動機構５ｂの概略側面図であり、図１０の（ｂ）は駆動機構５ｂの概略正側面図である。
【００６３】本実施例は、前記第１の実施例における駆動機構５の一部を変更したものであって、第３の実施例における駆動機構５ｂは、第１の実施例における駆動機構５において、下方の背受け突起２１１及び支持部材２１２からなる背受け部材２１０を取り除き、揉み用施療子１１ａ、１１ｂと同一の動作を行う揉み用施療子２３０ａ、２３０ｂを配したものである。
【００６４】すなわち、本実施例における駆動機構５ｂは、図１０に示すように、揉み用施療子１１ａ、１１ｂの連結板４９，５０の下方に支持アーム２３１ａ、２３１ｂが連設され、該支持アーム２３１ａ、２３１ｂの端部には揉み用施療子２３０ａ、２３０ｂが被療者側に臨むように配設されている。これにより、上方の揉み用施療子１１ａ、１１ｂが揉み動作を行えば、同時に下方の揉み用施療子２３０ａ、２３０ｂも揉み動作を行う。また、図に示すように、２対の揉み用施療子１１ａ、１１ｂ、２３０ａ、２３０ｂは相互に間隔をあけて取付けられ、更に、施療子１０ａ、１０ｂと施療子２３０ａ、２３０ｂとの間に叩き用の施療子１１ａ、１１ｂか配置されている。
【００６５】したがって、本実施例では、叩きマッサージ動作を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方の揉み用施療子１１ａ、１１ｂと下方の施療子２３０ａ、２３０ｂとで被療者を支えて叩き動作を行うことができる。これにより、叩き動作を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの一方側のみの揉み用施療子１１ａ、１１ｂで被療者を支える場合と比較し、支持箇所が複数箇所になるので、被療者に痛みを与える事態が防止される。これにより、マッサージ効果を増大することができる。
【００６６】次に本発明の第４の実施例を図１１に基づいて説明する。図１１の（ａ）は駆動機構５ｃの概略側面図であり、図１１の（ｂ）は駆動機構５ｃの概略正側面図である。
【００６７】本実施例は、前記第１の実施例における駆動機構５の一部を変更したものであって、第４の実施例における駆動機構５ｃは、第１の実施例における駆動機構５において、背受け部材２１０及びその関連部材を取り除き、背受け部材２１０の箇所に別構成の一対の背受け部材２４０ａ，２４０ｂを設けたものである。当該背受け部材２４０ａ，２４０ｂは、少なくとも表面が例としてゴムなどの柔軟な材料からなるローラ２４１ａ，２４１ｂがそれぞれブラケット２４２ａ，２４２ｂで回転自在にハウジング６６に取り付けられて構成される。
【００６８】このように本実施例では、駆動機構５ｃのハウジング６６の被療者に臨む側の下方側に、ローラ２４１ａ，２４１ｂを有する背受け部材２４０ａ，２４０ｂが設けられているので、被療者がマッサージ機１に腰掛けてマッサージ動作を受ける際に、被療者の背部下方側を背受け部材２４０ａ，２４０ｂのローラ２４１ａ，２４１ｂが回転しつつ受けるので、身体各部にマッサージ機１から受けているマッサージ動作と平行して、被療者の自重により、背部下方側に対する背受け部材２４０ａ，２４０ｂからのローリング効果のあるマッサージ動作を受ける。これにより、被療者に対するマッサージ動作に関して、マッサージ効果が向上される。
【００６９】また、本実施例では、叩きマッサージ動作を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方の揉み用施療子１１ａ、１１ｂと下方の背受け部材２４０ａ，２４０ｂとで被療者を支えて叩き動作を行うことができる。これにより、叩き動作を行う場合に、被療者を支える支持箇所が複数箇所になるので、被療者に痛みを与える事態が防止される。これにより、マッサージ効果を増大することができる。
【００７０】次に本発明の第５の実施例を図１２に基づいて説明する。図１２の（ａ）は駆動機構５ｄの概略側面図であり、図１２の（ｂ）は駆動機構５ｄの概略正側面図である。
【００７１】本実施例は、前記第４の実施例における駆動機構５ｃの一部を変更したものであって、第２の実施例における駆動機構５ｄは、第４の実施例における駆動機構５ｃにおいて、揉み用施療子及びその動作のみに関連する機構を取り除き、揉み用施療子の箇所に、下方に設けた背受け部材２４０ａ，２４０ｂと同一構成の一対の背受け部材２５０ａ，２５０ｂを設けたものである。当該背受け部材２５０ａ，２５０ｂは、背受け部材２４０ａ，２４０ｂと同様に、少なくとも表面が例としてゴムなどの柔軟な材料からなるローラ２５１ａ，２５１ｂがそれぞれブラケット２５２ａ，２５２ｂで回転自在にハウジング６６に取り付けられて構成される。
【００７２】このように本実施例では、駆動機構５ｄのハウジング６６の被療者に臨む側の下方側にローラ２４１ａ，２４１ｂを有する背受け部材２４０ａ，２４０ｂが設けられ、上方側にもローラ２５１ａ，２５１ｂを有する背受け部材２５０ａ，２５０ｂが設けられているので、被療者がマッサージ機１に腰掛けてマッサージ動作を受ける際に、被療者の背部上下を背受け部材２４０ａ，２４０ｂのローラ２４１ａ，２４１ｂ及び背受け部材２５０ａ，２５０ｂのローラ２５１ａ，２５１ｂが回転しつつ受けるので、身体各部にマッサージ機１から受けているマッサージ動作と平行して、被療者の自重により、背部の上下に背受け部材２４０ａ，２４０ｂ及び背受け部材２５０ａ，２５０ｂからのローリング効果のあるマッサージ動作を受ける。これにより、被療者に対するマッサージ動作に関して、マッサージ効果が向上される。
【００７３】また、本実施例では、叩きマッサージ動作を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方の背受け部材２５０ａ，２５０ｂと下方の背受け部材２４０ａ，２４０ｂとで被療者を支えて叩き動作を行うことができる。これにより、叩き動作を行う場合に、被療者を支える支持箇所が複数箇所になるので、被療者に痛みを与える事態が防止される。これにより、マッサージ効果を増大することができる。
【００７４】次に本発明の第６の実施例を図１３〜図１８に基づいて説明する。図１３は施療子１０ａ，１０ｂ付近に配される位置検出装置の構成を示す模式図であり、図１４は位置検出板１１０の側面図であり、図１５は電気的構成を示すブロック図であり、図１６は本実施例の動作を説明するフローチャートであり、図１７の（１）は交互叩き動作を説明する図であり、図１７の（２）は同時叩き動作を説明する図であり、図１８は本実施例の動作を説明する図である。
【００７５】本実施例においては、回転軸２１には、図１３及び図１４に示されるような位置検出板１１０が同軸に固定されている。位置検出板１１０には、例として周方向の一個所にスリット１１１が形成されている。位置検出板１１０の近傍に、前記スリット１１１を挟む配置に設けられる発光素子１１２及び受光素子１１３を含む位置検出手段である位置検出素子１１４が設けられる。位置検出素子１１４はスリット１１１を検出するたびに位置信号を出力する。このような位置信号をマイクロコンピュータなどを備える制御装置で処理することにより、回転軸２１の回転速度や回転の位相、即ち、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの動作速度や動作上の位置を認識することができる。
【００７６】前記スリット１１１は、位置検出板１１０の周方向に沿う一個所に限定されるものではなく、周方向に沿う複数箇所或いは、周方向に沿って形成されたスリットを半径方向に沿う複数段に亘って形成される場合も本発明に含まれる。このような場合には、前述した叩き用施療子１０ａ、１０ｂの動作速度や動作上の位置の認識を更に高精度に実現できる。
【００７７】以下、図１５を参照して、本実施例のマッサージ機１の電気的構成について説明する。マッサージ機１は、例としてＣＰＵ（演算処理ユニット）を含む制御装置９２を備えており、制御装置９２には前記各モータ７、１２、１３、７４、９１が個別に接続されている。また、制御装置９２にはリモートコントロール装置（以下、リモコン）９３と前記位置検出素子１１４とが接続されている。リモコン９３には、電源スイッチ９４、同時叩き動作スイッチ９５ａ、交互叩き動作スイッチ９５ｂ、揉み動作スイッチ９６、施療子１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂの相互の幅を調整するための幅調整スイッチ９７、駆動機構５を背もたれ部３内で昇降移動させるための昇降スイッチ９８及び背もたれ部３をリクライニング動作させるためのリクライニングスイッチ９９を含むスイッチ類が設けられている。
【００７８】これらの電源スイッチ９４、叩き動作スイッチ９５、揉み動作スイッチ９６はオン／オフスイッチとして構成され、幅調整スイッチ９７、昇降スイッチ９８及びリクライニングスイッチ９９は、例としてニュートラル位置を含む３安定位置を有する切換スイッチなどとして構成され、ニュートラル位置以外の安定位置になるように操作することにより、幅調整、昇降動作及びリクライニング動作を所望の程度行うことができる。
【００７９】以下、図１６を参照して、本実施例の動作について説明する。以下の動作は。マッサージ機１の動作が、交互叩き動作状態から揉み動作状態に切換えられる場合について説明されるが、その他、電源投入後やマッサージ動作中断後に揉み動作からマッサージを開始しようとする場合などにも容易に実施され得るものである。図８のステップａ１では、被療者が前記リモコン９３などを用いて、現在実行中の交互叩き動作から揉み動作への変更指示をマッサージ機１に入力する。
【００８０】ステップａ２では、前述したような交互叩き動作が行われる。ステップａ３では、マッサージ動作が交互叩き動作から前述したような同時叩き動作に切換えられる。ステップａ４では、マッサージ機１の動作が同時叩き動作に切り替わった後、前記叩き用モータ１２に装備されているパルスジェネレータ１１２で叩き用の施療子１０ａ、１０ｂを、被療者から最も離間した位置に後退移動させる。次にステップａ５では、揉み用の施療子１１ａ、１１ｂによる前述した揉み動作が行われる。
【００８１】このようにして、本実施例のマッサージ機１では、揉み用施療子１１ａ、１１ｂによる揉み動作を開始する場合には、制御部９２の制御によって、叩き用施療子１０ａ、１０ｂを被療者から離間した位置に移動させるようにした。
【００８２】これにより、これらの叩き用施療子１０ａ、１０ｂと揉み用施療子１１ａ、１１ｂとが被療者の同一の被療部位をマッサージするため、相互に近接した位置に設けられる場合であっても、揉み用施療子１１ａ、１１ｂで揉み動作が行われるとき、叩き用施療子１０ａ、１０ｂが被療者から離間した位置に移動されるため、叩き用施療子１０ａ、１０ｂが被療者に接触する事態が防止され、施療感が格段に向上される。また、本実施例では、叩き動作と揉み動作とが叩き用施療子１０ａ、１０ｂと揉み用施療子１１ａ、１１ｂとによって個別に行われるため。各動作に適合した施療子の動作を実現することができ、この点でも、施療感を格段に向上することができる。
【００８３】以下、図１８を併せて参照して、例として、前述した交互叩き動作から揉み動作に変化する際のマッサージ機１の動作について説明する。例として、前述したリモコン９３の交互叩き動作スイッチ９５ｂを操作して、図１８（１）に示すように施療子１０ａ、１０ｂによって交互叩き動作が行われている状態から、揉み動作スイッチ９６を操作して揉み動作に移行する場合、前記制御装置９２は、叩き用モータ１２のこれまでの回転を逆転して、回転軸２１を図１７（１）の矢符Ｂ１方向から、図１７（２）矢符Ｄ１方向に回転させる。これにより、図１８（２）に示されるような同時叩き動作に移行する。
【００８４】次に、制御装置９２は前記位置検出素子１０４からの位置信号に基づいて、回転軸２１の回転量を調整し、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂを図１８（３）に示すような最も背後側の位置に移動させる。これにより、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂは、揉み用の施療子１１ａ、１１ｂの背後側に位置することになる。この状態で制御装置９２は、叩き用のモータ１２の回転を停止し、揉み動作用のモータ１３の回転を開始する。これ以降、揉み動作が行われる。
【００８５】このようにして、揉み動作を行う際に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂが被療者に対して揉み用施療子１１ａ、１１ｂとほぼ同一の位置にある事態が防止され、被療者に叩き用施療子１０ａ、１０ｂと揉み用施療子１１ａ、１１ｂとが同時に当たって施療子の被療者に対する接触面積が増大し、揉むというマッサージ動作が有効に被療者に作用しなくなる不具合が防止される。これにより、マッサージ効果を増大することができる。
【００８６】以上のように、本実施例のマッサージ機１によれば、揉み動作を行う際に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂが被療者に対して揉み用施療子１１ａ、１１ｂよりも背後側に位置するようにしたので、被療者に叩き用施療子１０ａ、１０ｂと揉み用施療子１１ａ、１１ｂとが同時に当たって施療子の被療者に対する接触面積が増大し、揉むというマッサージ動作が有効に被療者に作用しなくなる不具合が防止される。これにより、マッサージ効果を増大することができる。
【００８７】本発明は、前記各実施例に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形例を含むものである。
【００８８】
【発明の効果】本発明に係る第１のマッサージ機は、被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子の上方に被療者に揉み動作を行うための一対の揉み用施療子を設け、前記一対の叩き用施療子の下方に被療者の背中を受ける背受け部材を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したものである。
【００８９】また、本発明に係る第２のマッサージ機は、上記第１のマッサージ機における揉み用施療子に変えて背受け部材を設けたものである。すなわち、当該第２のマッサージ機は、被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子の上下に被療者の背中を受ける背受け部材を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したものである。
【００９０】さらに、本発明に係る第３のマッサージ機は、上記第１のマッサージ機における背受け部材に変えて揉み用施療子を設けたものである。すなわち、当該第３のマッサージ機は、被療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子の上下に被療者に揉み動作を行うための一対の揉み用施療子を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したものである。
【００９１】上記の第１〜第３のマッサージ機は、叩き用施療子を単独に設けたので、単独に叩き動作を行う。また、その上下に設けた揉み用施療子又は背受け部材は被療者の背中を受け止める。したがって、叩き動作時においては、揉み用施療子又は背受け部材が被療者の背中を受け止めながら、その間を叩き用施療子により叩き動作が行われるため、叩き用施療子は被療者の背中から一旦離反して叩き動作を行うこととなるので、人の手で叩くのと同様の打撃感のある叩き動作が実現できる。また、これにより、叩き動作を行う場合に、叩き用施療子の上下の一方側において揉み用施療子または背受け部材で被療者を支える場合と比較し、支持箇所が上下複数箇所になるので、被療者に痛みを与える事態が防止され、マッサージ効果を増大することができる。
【００９２】上記第１又は第２のマッサージ機における背受け部材をローラ状にしてもよい。その場合には、駆動機構が椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動するに伴い、前記ローラ状の背受け部がローリング動作を行うこととなるので、マッサージ効果が向上する。
【００９３】上記第１又は第３のマッサージ機において、叩き用施療子の停止時には、該叩き用施療子を揉み用施療子より被療者に対して後方側に移動させるようにすることができる。このようにすれば、揉み動作時に叩き用施療子が被療者に対して揉み用施療子とほぼ同一の位置にある事態を避けることができるため、被療者に叩き用施療子と揉み用施療子とが同時に当たって施療子の被療者に対する接触面積が増大することにより、揉み動作が有効に被療者に作用しなくなる不具合が防止できて、マッサージ効果を増大させる。
【００９４】以上に述べたマッサージ機において、叩き用施療子を被療者に対して往復移動させると共に、該叩き用施療子が被療者から離反する終端位置に到達して以降は、該叩き用施療子を被療者に対して弾発的に衝突させる叩き用動作変換機構を備えることができる。このようにすれば、揉み用施療子又は背受け部材が被療者の背中を受け止めながら、その間を叩き用施療子により弾発的な衝突による叩き動作が行われるため、さらに打撃感のある叩き動作が実現できる。
【出願人】 【識別番号】３９８０６１８１０
【氏名又は名称】日本電産シバウラ株式会社
【出願日】 平成１２年２月１６日（２０００．２．１６）
【代理人】 【識別番号】１０００５９２２５
【弁理士】
【氏名又は名称】蔦田 璋子 （外３名）
【公開番号】 特開２００１−２２４６４４（Ｐ２００１−２２４６４４Ａ）
【公開日】 平成１３年８月２１日（２００１．８．２１）
【出願番号】 特願２０００−３８６９０（Ｐ２０００−３８６９０）