| 【発明の名称】 |
マッサージ機 |
| 【発明者】 |
【氏名】中村 輝男
【氏名】小林 朋生
【氏名】関根 加津典
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| 【要約】 |
【課題】背もたれ部のリクライニングを行っても装置の重量の影響がでないようにして、リクライニングした時も、リクライニングしないときと同じ動きでマッサージを行える装置を提供する。
【解決手段】傾斜角度が可変自在な背もたれ部３１と、重心位置が背もたれ部３１に回転自在に支持され、施療子を有するもみ機構ユニット５と、もみ機構ユニット５と背もたれ部３１の間に接続され、もみ機構ユニット５を保持するバネと、を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 傾斜角度が可変自在な背もたれ部と、重心位置が前記背もたれ部に回転自在に支持され、施療子を有するもみ機構ユニットと、前記もみ機構ユニットと前記背もたれ部の間に接続され、前記もみ機構ユニットを保持する付勢手段と、を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】 傾斜角度が可変自在な背もたれ部と、前記背もたれ部に回転自在に支持され、施療子を有するもみ機構ユニットと、前記もみ機構ユニットに設けられ回転軸方向と交わる方向に移動可能な錘と、この錘を移動させる移動手段と、前記もみ機構ユニットと前記背もたれ部の間に接続され、前記もみ機構ユニットを保持する付勢手段と、を備え、前記もみ機構ユニットの重心位置を変化させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】 移動手段を錘の位置が周期的に変化するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項２項記載のマッサージ機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、椅子の背もたれ内にマッサージユニットを内蔵して、背もたれ部前面に位置するマッサージ機のもみ動作部で背中のマッサージを行うマッサージ機の背もたれ部のリクライニング動作に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、特公平７−４１０５５号公報に示された従来のマッサージ機のリクライニング動作を示す横断面図である。このマッサージ機はリクライニング式のマッサージ椅子状のものであって、施療台５１は人体の上半身を支持する背もたれ部５２と、人体の臀部を支持する座部５３とに分割されている。背もたれ部５２は、支軸５４を介して座部５３に揺動自在に連結されており、背もたれ部５２の内部には施療子５５と、施療子５５を駆動するためのモータ５６と、施療子５５とモータ５６とを連結する駆動軸５７及びベルト５８とが収容されている。座部５３の内部には背もたれ部５２の傾斜角度θを施療開始時及び施療終了時は小さく施療途中は大きくするとともにその傾斜角度θを徐々に変化させる駆動手段５９が設けられている。駆動手段５９は、背もたれ部５２の端部に一端を連結した連結棒６０と、連結棒６０の内部に形成したねじ部６１に噛合するねじ部６２を回転軸６３に形成するとともに支軸６４を介して座部５３に揺動自在に取り付けたモータ６５とで構成されている。
【０００３】この構成において、モータ６５を正回転させると、連結棒６０がモータ６５側に引き寄せられて背もたれ部５２の傾斜角度θを徐々に大きくリクライニングするのであり、モータ６５を逆回転させると、連結棒６０がモータ６５から伸ばされて背もたれ部５２の傾斜角度θを徐々に小さくリクライニングするのである。
【０００４】また、図１０は例えば、特公昭５６−３４３０１号公報に示された従来のマッサージ機の斜視図、図１１は図１０のＡ−Ａ断面図、図１２は図１０の背面斜視図である。図１０において、７０、７１はそれぞれ背もたれ椅子の背もたれ部および座部である。背もたれ部７０の両側縁には上下方向に向かってのびる平行な一対のパイプ状フレーム７３が縦架されており、更に背もたれ部７０の上下間にはベルト７２が張架されている。また背もたれ部７０の表面にはシート状のカバー７４が被覆されている。コの字状ガイドレール７５が、その開口部がお互いに対向するようにフレーム７３に溶着されて沿設されている。
【０００５】図１０〜図１２において、７６は中空のパイプで形成された第一の回転軸である。この第一の回転軸７６の中心に第二の回転軸７７が配設され、この第二の回転軸７７の両端の端部７８、７８の内周面には第一の回転軸７６の両端外周面に摺接している。端部７８の外周面にはガイドコロ７９及びピニオン８０が形成されている。また第一の回転軸７６の略中央位置には、お互いに反対方向に傾斜し、かつ第一の回転軸７６の軸芯に対して偏心した一対の傾斜ボス８１、８１が第一の回転軸７６の外周に固着されており、傾斜ボス８１は第一の回転軸７６とともに回転し、外周面はあたかも左右および上下方向に揺動運動するように形成されている。傾斜ボス８１の外周には鋼球８２を介してもみ輪８３遊転自在に装着されてお互いに反対方向に傾斜し、かつ第一の回転軸７６に対して偏心するように形成されている。
【０００６】８４および８５はそれぞれ減速機及びモータであり、第一の回転軸７６と第二の回転軸７７との原動部材を構成している。減速機８４は第一の回転軸７６に軸受け９８を介して遊嵌され、かつ、減速機８４と反対側の、第二の回転軸７７の端部７８ともみ輪８２との間に位置している。更に保持枠８６と傾斜ボス８１との間にバネ８７が端部７８方向に保持枠８６を押圧するように配設されている。８８はベルトであり、減速機８４のプーリ８９とモータ８５の回転軸９０とに連結されて、バネ８７によりこのベルト８８が展張するように、モータ８５は保持枠８６に形成された長孔９１、９１にねじ９２、９２を嵌挿して、保持枠８６に螺着され、更に、減速機８４はねじ９３で保持枠８６に螺着されている。
【０００７】また、減速機８４と端部７８およびもみ輪８３の傾斜ボス８１との間および保持枠８６と端部７８との間にリング９４が第一の回転軸７６に遊嵌されて、減速機８４および保持枠８６が第一の回転軸７６の軸方向への移動を阻止している。プーリ８９は減速ギヤー９５と連結されている。更に減速ギヤー９５は第一の回転軸７６に固定された第一のギヤー９６と常時連結されており、更にクラッチ（図示せず）により断続自在に第二のギヤー９７と連結されている。また、第二のギヤー９７は第二の回転軸７７のピニオン８０と噛合している。
【０００８】第二の回転軸７７の端部７８を背もたれ部７０のガイドレール７５の開口に部嵌挿する。もみ輪８３は背もたれ部７０に張架されたベルト２０間に介在し、かつカバー７４に被覆されている。そして、もみ輪８３、第一の回転軸７６、第二の回転軸７７、モータ８５および減速機８４などが一体になって、背もたれ部７０を上下動するように軸架される。
【０００９】次にこの構成において、モータ８５の回転軸９０が回転駆動すると、ベルト８８を介して減速機８４のプーリ８９が回転し、減速ギヤー９５を介して、第一のギヤー９６が回転して、第一の回転軸７６が第二の回転軸７７の端部７８を軸受として回転し、傾斜ボス８１が揺動運動し、もみ輪８３も傾斜ボス８１の揺動に追従して揺動運動をして、患部をつかでもんだり、押したりする。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来のマッサージ機では駆動源からの回転力を施療子に機械的に直接圧力伝達する方式をとっておりクッション性が全くなく、駆動源からのショックや施療子が身体の凹凸に当たるショックが大きく伝わり不快な感触を引き起こす問題があった。そこで図１３（ａ）に示すよう施療子３７と駆動源を有するもみユニット１０３がにバネ１０１により背もたれ部１０４に支持され、施療子３７が身体に当たるようにすることでショックを和らげることが考えられる。図において矢印はマッサージユニット１０３の重心にかかる重力Ｗの向きであり、１０２はマッサージユニット１０３の回転支持部である。
【００１１】しかし、図１３（ｂ）に示すようにリクライニングをするとバネ１０１にもみユニット１０３の重量Ｗが直接かかるためバネ力が低下してしまい、施療子３７へ伝える圧力が低下する。また、リクライニング角度θが大きくなるに応じて、もみユニット１０３の自重によってバネ１０１が伸びて施療子３７と背もたれ部１０４との距離が変化する。そのため、施療子３７と背もたれ部１０４を常に同じ位置関係に維持できないので、施療子３７を身体へ押し当てることがうまくできなくなるという問題が生じることが考えられる。
【００１２】この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、背もたれ部のリクライニングを行っても装置の重量の影響がでないようにして、リクライニングした時も、リクライニングしないときと同じ動きでマッサージを行える装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係るマッサージ機は、傾斜角度が可変自在な背もたれ部と、重心位置が前記背もたれ部に回転自在に支持され、施療子を有するもみ機構ユニットと、前記もみ機構ユニットと前記背もたれ部の間に接続され、前記もみ機構ユニットを保持する付勢手段と、を備える。
【００１４】また、傾斜角度が可変自在な背もたれ部と、前記背もたれ部に回転自在に支持され、施療子を有するもみ機構ユニットと、前記もみ機構ユニットに設けられ回転軸方向と交わる方向に移動可能な錘と、この錘を移動させる移動手段と、前記もみ機構ユニットと前記背もたれ部の間に接続され、前記もみ機構ユニットを保持する付勢手段と、を備え、前記もみ機構ユニットの重心位置を変化させるものである。
【００１５】また、移動手段を錘の位置が周期的に変化するように制御する制御手段を備える。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係わる椅子組み込みをしたマッサージ機の全体構成の斜視図、図２はマッサージを行う機構部であるもみ機構ユニットの斜視図、図３は図２の側面図、図４はマッサージ機のリクライニング前の動作説明図、図５はマッサージ機のリクライニング後の動作説明図である。なお、図１は椅子カバーを省略して示している。図１において、１は椅子の脚部、２は椅子の座部、３Ｒ、３Ｌは椅子の肘掛け部、４はマッサージを行う機構部を支える上下ユニットフレーム、５は実際にマッサージを行う機構部であるもみユニット、６はもみユニット５を上下フレーム４に回転自在に支持する支持軸、同様にもみユニット５を上下フレーム４に回転自在に支持する支持軸７である。
【００１７】８は寄り掛かった時に背中を支える背受けフレーム、９は上下ユニット４を上下移動可能にガイドして位置決めする機構を備えた右側ガイド兼フレーム、背受けフレームの陰に隠れているが、同様に上下ユニット４を上下移動可能にガイド１して位置決めする機構を備えた左側ガイド兼フレーム１０である。３１は背もたれ部であり、上下ユニット４、背受けフレーム８、右側ガイド兼フレーム１９及び左側ガイド兼フレーム１０からなる。２４は背受けフレーム８及び右側ガイド兼フレーム９及び左側ガイド兼フレーム１０を含む背もたれ部全体を座部２側に、回転自在であると共に任意の位置で固定できるように支持するリクライング支点である。
【００１８】図２、３において、１１は機構部全体を保持するもみユニットフレーム、１２は支持軸５を図１の上下ユニットフレーム４に固定する支持軸固定板、同様に、１３は支持軸６を図１の上下ユニットフレーム４に固定する支持軸固定板、１４はもみユニットの機構部を保護するカバーフレーム、１５は施療子を動かす駆動源であるもみユニット駆動モータ、１６、１７はマッサージする体の部位へあててマッサージを行う施療子、１８、１９は一端がカバーフレーム１４に固定され、もう一端は上下ユニットフレーム４に固定されるバネ、２０、２１は支持軸５、６を支点にして、もみユニット５全体のバランスを取る錘、２２、２３は錘２０、２１をもみユニットフレーム１１へ固定するアームである。
【００１９】次にマッサージ動作について説明する。マッサージする際に、座部２へ腰掛け、背受けフレーム８に寄り掛かる。背受けフレームに背を後ろにして寄り掛かかると、施療子１６、１７は身体の背中のマッサージ部位へ押しつけられる。もみユニット駆動モータ１５を回転させると、もみユニット内にある駆動伝達機構（図示せず）により施療子１６、１７にモータの回転が伝達される。施療子１６、１７は身体に押しつけられたまま回転するので、患部がマッサージされる。
【００２０】施療子１６、１７の身体への押しつけ力はバネ１８、１９によって設定されている。過度の押し当て力が施療子１６、１７にかかっても、バネ１８、１９のもつバネ性が吸収する。したがって、大きなショックを発生することがない。つまり、自動車のサスペンションのような働きをする。サスペンションなしの自動車は路面の凸凹によるショックを身体に直接伝えてしまうが、サスペンションがあれば大きなショックはバネに吸収される。
【００２１】背受けフレーム８及び右側ガイド兼フレーム９及び左側ガイド兼フレーム１０を含む背もたれ部はリクライニング支点２４を支点として図４及び図５のように背もたれ部の傾斜角度角度θを変更することができる。もみユニット５において、もみユニット５を上下ユニットフレーム４へ支持する支持軸６、７の位置は、錘２０、２１を含むもみユニットの重心として、支持軸６、７まわりに重量バランスをとっている。このバランスのとれた状態で、背受けフレーム８を含む背もたれ部をリクライニングさせて、図４の状態から図５の状態のように傾斜角度θを大きくしても、施療子１６、１７と背受けフレーム８の距離Ｌは変化せずに維持される。このように、錘２０、２１を取り付けることより、もみユニット５の支持軸６、７の位置は、錘２０、２１を含むもみユニットの重心として、重量バランスをとっているのでバネ１８、１９にかかるもみユニットの自重による荷重の変化がない。
【００２２】以上のように、もみユニット５の重心の位置付近で回転自在に支持したのでリクライニングを行った場合において、もみユニット５の自重がバネ１８、１９へ影響を排除でき、施療子１６、１７の押し圧が安定したマッサージができる。また、施療子１６、１７の押し圧をバネ１８、１９で設定するようにしたので、駆動源であるもみユニット駆動モータ１５からの駆動のショックや身体のマッサージ患部の凹凸による施療子の当たりによるショックを吸収することができ、患者の受ける不快感を排除できる。
【００２３】なを、本実施の形態では、錘２０、２１により、もみユニット５の支持軸６、７の位置は、錘２０、２１を含むもみユニットの重心として、重量バランスをとっているが、ユニット５の重心をもみユニット５の支持軸６、７の位置とできる場合は、図６に示すように錘２０、２１を除いてもよい。
【００２４】実施の形態２．図７は実施の形態２を示すマッサージ機のもみユニット５の構成を示す斜視図、図８は図７の側面図である。図において、実施の形態１の図２と同一または相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。２５はアーム２２に固定された錘位置移動モータ、同様に２６はアーム２３に固定された錘位置移動モータ、２７は錘位置移動モータ２５の回転シャフトに連結されたネジシャフト、同様に２８は錘位置移動モータ２６の回転シャフトに連結されたネジシャフトである。２９はアーム２２に移動自在に設置されると共にネジシャフト２７に２９の持つ雌ネジ部により移動可能に保持されている錘、同様に、３０はアーム２３に移動自在に設置されると共にネジシャフト２８に３０の持つ雌ネジ部により移動可能に保持されている錘である。
【００２５】次に動作について説明する。錘位置移動モータ２５、２６の回転シャフトが回転すると回転シャフトに連結されているネジシャフト２７、２８が回転する。ネジシャフト２７、２８が回転すると錘２９、３０はネジの回転により、ネジシャフト２７ぴょび２８への保持位置が移動する。錘位置移動モータ２５、２６の回転方向によりネジが進む方向が決定されるので、錘の位置の移動方向は錘位置移動モータ２５、２６の回転軸の回転方向により決定される。
【００２６】このように、もみユニット５における錘２９、３０の位置を移動できる構造になっているので、錘２９、３０を含むもみユニット５の重心を変化させ、支持軸６、７に対するもみユニット５の重量バランスの位置を変化させることができる。したがって、重量バランスの変化は、バネ１８、１９へ掛かるもみユニット５自身の荷重の変化になるため、錘位置移動モータ２５、２６を回転させ錘２９、３０の位置を支持軸６、７から遠ざける位置へ移動させると、マッサージ時の施療子１６、１７の患部への押し当て力が増える。逆に、近づける方向へ移動すると患部への押し当て力が減少する。
【００２７】また、錘位置移動モータ２５、２６の正転、反転を周期的に行うように制御するモータ制御手段（図示せず）を備え、錘２９、３０の位置を支持軸６、７から遠ざける位置へ移動と、近づける方向へ移動することを周期的に交互に繰り返えし、施療子１６、１７の患部への押し当て力に周期的な変動を与えることができる。
【００２８】以上のように、錘２９、３０の設置位置を移動できるようにしたので、重心位置に配置された支持軸でバランスされた状態をアンバランスな状態にすることができ、錘２９、３０の移動方向の違いにより、遊具であるシーソーのように支持軸方向から見て右に傾けたり左に傾けたりする状況を作り出せる。そして、もみユニット５の支持部材であるバネ１９にかかる荷重の増減ができるので、施療子１６、１７が患部に当たる押し当て力の増減を錘位置移動モータ２５、２６で容易に行うことができ、患者の好みで刺激の強弱選択ができる。また、モータ制御手段により錘２９、３０の位置を支持軸６、７から遠ざける位置へ移動と、近づける方向へ移動することを周期的に交互に繰り返えしすようにしたので、施療子１６、１７の患部への押し当て力に周期的な変動を与えることができ、変化に富んだ飽きのこないマッサージ動作が可能になる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、傾斜角度が可変自在な背もたれ部と、重心位置が前記背もたれ部に回転自在に支持され、施療子を有するもみ機構ユニットと、前記もみ機構ユニットと前記背もたれ部の間に接続され、前記もみ機構ユニットを保持する付勢手段と、を備えたので、背もたれ部が傾斜をしてももみユニットの支持荷重に変化がおきず、もみユニットを支持するバネへの荷重変化がなく、施療子の患部への押し圧を一定に保つことができる。また、施療子の駆動源からのショックや施療子が身体の凹凸に当たるショックをバネにより安定して吸収して不快な感触を押さえることができる。
【００３０】また、傾斜角度が可変自在な背もたれ部と、前記背もたれ部に回転自在に支持され、施療子を有するもみ機構ユニットと、前記もみ機構ユニットに設けられ回転軸方向と交わる方向に移動可能な錘と、この錘を移動させる移動手段と、前記もみ機構ユニットと前記背もたれ部の間に接続され、前記もみ機構ユニットを保持する付勢手段と、を備え、前記もみ機構ユニットの重心位置を変化させるので、施療子が患部に当たる押し当て力の増減を容易に行うことができ、患者の好みで刺激の強弱選択ができる。
【００３１】また、移動手段を錘の位置が周期的に変化するように制御する制御手段を備えたので、施療子の患部への押し当て力に周期的な変動を与えることができ、変化に富んだ飽きのこないマッサージ動作をさせることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１２日（１９９９．１１．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１２７３
【弁理士】
【氏名又は名称】佐々木 宗治 （外３名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１３７３０４（Ｐ２００１−１３７３０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２２日（２００１．５．２２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３２３０１５ |
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