| 【発明の名称】 |
マッサージ機 |
| 【発明者】 |
【氏名】廣澤 俊夫
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| 【要約】 |
【課題】回転する主軸パイプ１５に取り付けられた一対のもみローラ６５、６７が揺動し、互いの間隔が拡縮することによりマッサージ動作を行い、この回転を行うモータ１１を利用して間隔の変更が行えるマッサージ機において、間隔の変更を速い速度で行えるようにする。
【解決手段】モータ１１の減速を行う３段式遊星ギヤ機構１３の出力部分である第三遊星ギヤ３３に主軸パイプ１５を連結し、第三サンギヤ２５に内筒部材３７を連結し、また、所定上のトルクでスリップするようにスリップ連結機構４１を介して、第三サンギヤ２５にねじ棒３９を緩く連結する。ねじ棒の外周に螺合するフィードナット４３は、内筒部材と回転方向にのみ係止し、主軸パイプを構成し互いに摺動を可能な２つのパイプのうち一方のパイプ１５ｂに対し、軸方向にのみ係止する。また、ねじ棒３９の他端には、回転を強制的に止めるソレノイドブレーキ５１が設けられる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】主軸パイプが回転されることで、この主軸パイプに傾斜して取り付けられた一対のもみローラが揺動し、この揺動によってこれらもみローラの互いの間隔が拡縮することによりマッサージ動作を行い、前記主軸パイプは伸縮自在にするために二つのパイプが同軸状態で重ねられ回転方向にのみ係止されて構成され、主軸パイプの内部に同軸に設けられるねじ棒が回転されることで、このねじ棒の外周に形成された雄ネジに螺合するフィードナットが移動し、前記二つのパイプのうちフィードナットに係止する一方のパイプが移動することで前記一対のもみローラの互いの間隔が変更できるマッサージ機において、前記主軸パイプを回転するためのモータと、このモータに接続され減速を行う減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構の出力ギヤに連結された前記主軸パイプと、前記減速ギヤ機構の出力ギヤよりもモータ側のギヤに連結し前記ねじ棒の外周側に配置される回転伝達部材と、前記減速ギヤ機構の出力ギヤよりもモータ側のギヤに所定以上のトルクでスリップするようにゆるく連結した前記ねじ棒と、前記回転伝達部材と回転方向にのみ係止し前記主軸パイプを構成する二つのパイプのうち一方のパイプに軸方向にのみ係止する前記フィードナットと、前記ねじ棒の回転を強制的に止めるブレーキと、を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記減速ギヤ機構は、主軸パイプの内部に設けられた３段式遊星ギヤ機構であり、この３段式遊星ギヤ機構を構成するために、前記モータの出力軸が連結する第一サンギヤと、第一サンギヤの周囲で公転する第一遊星ギヤと、第一遊星ギヤの周囲で固定される第一リングギヤと、前記第一遊星ギヤと連結する第二サンギヤと、第二サンギヤの周囲で公転する第二遊星ギヤと、第二遊星ギヤの周囲で固定される第二リングギヤと、前記第二遊星ギヤと連結する第三サンギヤと、第三サンギヤの周囲で公転する第三遊星ギヤと、第三遊星ギヤの周囲で固定される第三リングギヤと、が設けられ、前記出力ギヤは、前記３段式遊星ギヤ機構の前記第三遊星ギヤであり、前記減速ギヤ機構の出力ギヤよりもモータ側のギヤは、前記第三サンギヤ、第二サンギヤ、または第一サンギヤであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】前記回転伝達部材は、前記ねじ棒の外周側に同軸に配置される内筒部材であることを特徴とする請求項１、または２に記載のマッサージ機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転する主軸に傾斜して取り付けられた一対のもみローラが、回転により揺動し、この揺動によってローラの互いの間隔が拡縮することにより、マッサージ動作を行い、更に前記間隔を自動的に変更できるマッサージ機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、出願人が平成１０年特許願３１２０１３号として、既に出願しているように、一対のもみローラの間隔が拡縮することによりマッサージ動作を行い、この間隔を自動的に変更できるマッサージ機を提案している。
【０００３】すなわち、主軸パイプが回転されることで、この主軸パイプに傾斜して取り付けられた一対のもみローラが回転しつつ揺動する。この揺動によって、これらもみローラの互いの間隔が拡縮することにより、マッサージ動作が行われる。
【０００４】さらに、主軸パイプは伸縮自在にするために内パイプと外パイプの２つのパイプが同軸状態で重ねられ、回転方向にのみ係止されて構成される。主軸パイプの内側にはねじ棒が同軸に設けられる。このねじ棒は通常の状態で主軸パイプと共に回転するが、もみローラの互いの間隔を変更する際には、ブレーキにより回転が停止される。このとき、このねじ棒と、ねじ棒に螺合しているフィードナットとの間には相対回転が生じる。したがって、このフィードナットが軸方向に移動し、フィードナットに係止し軸パイプを構成するうちの一方のパイプが移動し、主軸パイプの伸縮が行われる。このようにして主軸パイプを回転させる１つのモータにより、もみローラの間隔の変更も自動的に行えることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータの回転は減速機を介して主軸パイプへ伝えられ、強い力で主軸パイプを回転するようになっている。このため主軸パイプの回転は一般には遅く、したがってもみローラの間隔を変更する際のフィードナットの回転も遅いものとなる。よって、このフィードナットとねじ棒の相対回転によって行われる間隔の変更も、速度が遅くなっていまう。
【０００６】この発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、１つのモータで主軸パイプの回転と、もみローラの間隔の変更が行え、しかも、間隔の変更を速い速度で行えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するために、第一の発明は、主軸パイプが回転されることで、この主軸パイプに傾斜して取り付けられた一対のもみローラが揺動し、この揺動によってこれらもみローラの互いの間隔が拡縮することによりマッサージ動作を行い、前記主軸パイプは伸縮自在にするために二つのパイプが同軸状態で重ねられ回転方向にのみ係止されて構成され、主軸パイプの内部に同軸に設けられるねじ棒が回転されることで、このねじ棒の外周に形成された雄ネジに螺合するフィードナットが移動し、前記二つのパイプのうちフィードナットに係止する一方のパイプが移動することで前記一対のもみローラの互いの間隔が変更できるマッサージ機において、前記主軸パイプを回転するためのモータと、このモータに接続され減速を行う減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構の出力ギヤに連結された前記主軸パイプと、前記減速ギヤ機構の出力ギヤよりもモータ側のギヤに連結し前記ねじ棒の外周側に配置される回転伝達部材と、前記減速ギヤ機構の出力ギヤよりもモータ側のギヤに所定以上のトルクでスリップするようにゆるく連結した前記ねじ棒と、前記回転伝達部材と回転方向にのみ係止し前記主軸パイプを構成する二つのパイプのうち一方のパイプに軸方向にのみ係止する前記フィードナットと、前記ねじ棒の回転を強制的に止めるブレーキと、を有することを特徴とするマッサージ機である。
【０００８】第二の発明は、更に、前記減速ギヤ機構は、主軸パイプの内部に設けられた３段式遊星ギヤ機構であり、この３段式遊星ギヤ機構を構成するために、前記モータの出力軸が連結する第一サンギヤと、第一サンギヤの周囲で公転する第一遊星ギヤと、第一遊星ギヤの周囲で固定される第一リングギヤと、前記第一遊星ギヤと連結する第二サンギヤと、第二サンギヤの周囲で公転する第二遊星ギヤと、第二遊星ギヤの周囲で固定される第二リングギヤと、前記第二遊星ギヤと連結する第三サンギヤと、第三サンギヤの周囲で公転する第三遊星ギヤと、第三遊星ギヤの周囲で固定される第三リングギヤと、が設けられ、前記出力ギヤは、前記３段式遊星ギヤ機構の前記第三遊星ギヤであり、前記減速ギヤ機構の出力ギヤよりもモータ側のギヤは、前記第三サンギヤ、第二サンギヤ、または第一サンギヤであることを特徴とするマッサージ機である。
【０００９】第三の発明は、更に、前記回転伝達部材は、前記ねじ棒の外周側に同軸に配置される内筒部材であることを特徴とするマッサージ機である。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１乃至図５において説明する。
【００１１】図２に示す全体外観図のように、このマッサージ機１のハウジング３全体は、三日月のよな概略円弧状を成し、この略円弧状の略中央の内側に、布などのフレキシビリティのあるカバー５によって覆われたマッサージ動作を行う機構が設けられる。略円弧状の図中左端部は、ハンドル部７となっており、このハンドル部７の末端には電源コード９が設けられている。
【００１２】図２の縦断面である図１に示すように、電源コード９によって電源が供給されるモータ１１には減速機構として３段式遊星ギヤ機構１３が接続されている。
【００１３】つまり、主軸パイプ１５の図中左端に、モータ１１が同軸に配置される。このモータ１１連結する３段式遊星ギヤ機構１３が、主軸パイプ１５の左端の内部に配置される。この３段式遊星ギヤ機構１３は、サンギヤ、遊星ギヤ、及びリングギヤの組み合わせが、３組同軸に配置されるものである。
【００１４】すなわち 図３に示すように、この３段式遊星ギヤ機構１３は、モータ１１の出力軸１７が連結する第一サンギヤ１９の周囲を第一遊星ギヤ２１が公転し、この第一遊星ギヤ２１の周囲に第一リングギヤ２３が固定して設けられる。第一遊星ギヤ２１と連結する第二サンギヤ２５の周囲を第二遊星ギヤ２７が公転し、この第二遊星ギヤ２７の周囲に第二リングギヤ２９が固定して設けられる。第二遊星ギヤ２７と連結する第三サンギヤ３１の周囲で第三遊星ギヤ３３が公転し、第三遊星ギヤ３３の周囲に第三リングギヤ３５が固定して設けられる。
【００１５】そして、３段式遊星ギヤ１３の出力部分である第三遊星ギヤ３３に、主軸パイプ１５が連結されている。この主軸パイプ１５は伸縮自在にするために、２つのパイプ、すなわち内パイプ１５ａと外パイプ１５ｂが同軸状態で重ねられ、回転方向にのみ係止されて、軸方向にはスライド可能に構成される。この係止は、例えば内パイプ１５ａの外周面に軸方向に形成された凸条が、外パイプ１５ｂの内周面に形成された凹条に嵌合して成される。
【００１６】この３段式遊星ギヤ機構１３の第三サンギヤ３１に連結して、回転伝達部材としての内筒部材３７と、ねじ棒３９が同軸に配置される。
【００１７】すなわち、この内筒部材３７は、ねじ棒３９の外周側で、主軸パイプ１５の内周側に、配置される。また、この第三サンギヤ３１とねじ棒３９は、スリップ連結機構４１により、連結されている。このスリップ連結機構４１は、所定上のトルクが生じるとスリップを生じ相対回転を許す連結機構である。
【００１８】ねじ棒３９に螺合するフィードナット４３は、内筒部材３７のスリット４５を貫通している。このスリット４５は軸方向に長く形成されている。これによりフィードナット４５は軸方向へは移動できるが、回転方向には係止し移動できない構成となっている。
【００１９】また、フィードナット４３は、スリット４５を貫通した先端４７が、主軸パイプ１５を構成する外パイプ１５ｂに対し係止している。この係止は、外パイプ１５ｂの内周側に設けられたリング状の凹部４９に対して行われる。したがって、フィードナット４３は、主軸パイプ１５に対し回転方向の移動はできるものの、軸方向には係止され移動はできない構成となっている。
【００２０】ねじ棒３９の右端部は、ソレノイドブレーキ５１に接続されている。すなわち、ねじ棒３９の右端部に一体的に形成されたブレーキドラム５３に対し、ソレノイド５５により押圧されるブレーキシュウ５７が配置される。
【００２１】図１または図３に示すように、主軸パイプ１５を構成する内パイプ１５ａと外パイプ１５ｂには、それぞれもみローラ６５、６７が取り付けられる。この取付は傾斜して行われ、更に、主軸パイプ１５に対してもみローラ６５、６７が略円周方向にのみ拘束されない状態で取付が行われる。
【００２２】図４または図５に示すように、この取付機構は、内パイプ１５ａまたは外パイプ１５ｂに取り付けられる取付スリーブ６９の外周に、外周リテーナ７１が一体的に設けられ、もみローラ６５、６７の内周に内周リテーナ７３が設けられる。そして、外周リテーナ７１と内周リテーナ７３との間に鋼球７５が保持される。これらもみローラの傾斜６５、６７の傾斜は、取付スリーブ６９に対する内周リテーナ７３の角度によって、主軸パイプ１５と直交する線に対し傾斜角が左右対称となるように設定される。
【００２３】また、各もみローラ６５、６７は主軸パイプ１５に対し、偏心した位置で取付が行われ、これによりマッサージ動作を行う側、すなわち図中下側が突出した形状となっている。マッサージ動作を行わない側、すなわち図中上側には、図１に示すように、スライドガイド機構７７が設けられ、もみローラ６５、６７の回転を防止すると共に、もみローラ６５、６７の揺動に伴うスライド動作を許容する構成となっている。
【００２４】すなわち、このスライドガイド機構７７は、もみローラ６５、６７のマッサージ動作を行なわない側の円周部に形成されたスリット状のガイド溝７９に対し、板状のスライドガイド８１が嵌合して構成される。このスライドガイド８１は、ハウジング３に固定され、主軸パイプ１５に沿って平行に配置される。
【００２５】（動作）
［揺動のみによるマッサージ動作］モータ１１が回転すると、その回転は３段式遊星ギヤ機構１３により減速され、主軸パイプ１５に伝えられる。主軸パイプ１５が回転すると各もみローラ６５、６７は回転しつつ揺動しようとするが、この回転はスライドガイド機構７７によって防止され、したがってもみローラ６５、６７は揺動のみを行う。
【００２６】すなわち、主軸パイプ１５が回転することで、主軸パイプ１５の各外周リテーナ７１の見かけ上の軸方向位置が図中左右に変化し、この変化は鋼球７５及び内周リテーナ７３を介してもみローラ６５、６７へ伝達される。よって、もみローラ６５、６７のマッサージ動作を行う側（図中下側）の間隔が左右に拡縮する揺動が行なわれ、マッサージ動作をする。
【００２７】このとき、鋼球７５の転がり摩擦により、もみローラ６５、６７も引きずられて回転しようとするが、もみローラ６５、６７に形成されたガイド溝７９にスライドガイド８１が嵌合していることにより、もみローラ６５、６７は回転を防止される。そして、揺動に伴い、もみローラ６５、６７はスライドガイド８１に沿って主軸パイプ１５の軸方向にスライド動作を行う。これにより、揺動は許容される。また、スライドガイド８１は十分な長さを有し、後述する主軸パイプ１５の伸縮動作も許容される。
【００２８】［減速動作］３段式遊星ギヤ機構１３による減速は、以下のように行われる。
【００２９】すなわち、モータ１１の出力軸１７に連結された第一サンギヤ１９が回転すると、第一遊星ギヤ２１がゆるやかに公転し、この第一遊星ギヤ２１と連結する第二サンギヤ２５が回転する。第二サンギヤ２５が回転すると第二遊星ギヤ２７がよりゆるやかに公転し、この第二遊星ギヤ２７と連結する第三サンギヤ３１が回転する。第三サンギヤ３１が回転すると第三遊星ギヤ３３が更にゆるやかに公転し、この第三遊星ギヤ３３に連結された主軸パイプ１５が回転する。このようにして減速が行われ、大きなトルクで主軸パイプ１５回転が行われる。
【００３０】［もみ幅の変更動作］通常の状態では、ソレノイドブレーキ５１はＯＦＦである。
【００３１】そして、モータ１１が回転すると、３段式遊星ギヤ機構１３の第三遊星ギヤ３３に接続された主軸パイプ１５が、もみローラ６５、６７とともに回転する。このとき、第三サンギヤ３１に接続した内筒部材３７、及び、ゆるく連結したねじ棒３９、フィードナット４３が、ともに速い速度で回転する。なぜならソレノイドブレーキ５１はＯＦＦであるので、ねじ棒３９には所定以上のトルクは働かずスリップは生じないないためである。よって、フィードナット４３とねじ棒材３９の間には相対回転はなく、フィードナット４３は移動することはない。このため、フィードナット４３は、主軸パイプ１５を構成する外パイプ１５ｂのリング状の凹部４９の中を回転する。
【００３２】上記の状態で、もみ幅を変更する際には、ソレノイドブレーキ５１はＯＮされる。すると、ねじ棒３９が回転を停止し、第三サンギヤ３１との間で、スリップ連結機構４１の部分によりスリップする。しかし、第三サンギヤ３１に連結した内筒部材３７、及び、この内筒部材３７に回転方向に係止しているフィードナット４３は、ともに速い速度で回転し続ける。したがって、フィードナット４３とねじ棒３９の間に、速い相対回転が生じる。これにより、フィードナット４３が軸方向に移動し、フィードナット４３により凹部４９が軸方向に押圧されて、外パイプ１５ｂが内パイプ１５ａに対し摺動し、もみローラ６５、６７の間隔が速く変更される。よって、マッサージを行うもみ幅が変更されることとなる。
【００３３】（他の実施形態）以上の実施形態においては、減速ギヤ機構は３段式遊星ギヤ機構であったが、他の実施形態においては、他の通常の減速ギヤ機構であってもよい。
【００３４】また、以上の実施形態においては、フィードナット４３に回転を伝達する回転伝達部材は筒状の内筒部材３７であったが、他の実施形態においては、必ずしも筒状である必要はない。例えば、フィードナットを挟んで設けられる２本の棒材であってもよい。
【００３５】また、以上の実施形態においては、ねじ棒３９は第三サンギヤ３１にスリップ連結機構を介して直接に連結されるものであったが、他の実施形態においては図６に示すように、ねじ棒３９は第三サンギヤ３１に回転伝達部材（内筒部材３７）を経由しスリップ連結機構４１を介して、間接的に連結されるものとしてもよい。
【００３６】また、以上の実施形態においては、ねじ棒３９や内筒部材３７は、第三サンギヤ３１に連結されるものであったが、他の実施形態では、第二サンギヤ２５または第一サンギヤ１９とすることができ、更に速いもみ幅の変更が可能になる。
【００３７】また、以上の実施形態においては、主軸パイプ１５を伸縮自在にするために、径の異なる内パイプ１５ａと外パイプ１５ｂが同軸状態で重ねられたが、他の実施形態においては、同径の二つのパイプにそれぞれ、軸方向に形成されるスリットを円周方向に複数設け、互いにスリットの部分へ挿入して伸縮自在の構成とすることもできる。
【００３８】また、以上の実施形態においては、スライドガイド機構７７は、各もみローラ６５、６７に形成されたガイド溝７９と、このガイド溝７９に嵌合するスライドガイド８１であったが、他の実施形態においては、他のスライドガイド機構を設けることが可能である。たとえば、各もみローラ６５、６７に設けられた三日月円盤状のガイド凸部が、ハウジング側に設けられたスリット状のガイド凹部に嵌合し、これらのガイド凸部およびガイド凹部が、主軸パイプに沿って平行に配置されるものとすることが可能である。
【００３９】また、以上の実施形態においては、もみローラ６５、６７を取り付ける取付機構は、鋼球７５を有してなるものであったが、他の実施形態においては、他の取付機構とすることが可能である。たとえば、主軸パイプ１５の外周に設けられたリング状の凹条または凸条が、もみローラ６５、６７の内周に設けられたリング状の凸条または凹条に嵌合するものとし、これら凸条または凹条を形成する材料がすべり摩擦の小さいものとすることが可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、この請求項１、２、または３の発明によれば、減速ギヤ機構の出力ギヤよりもモータ側のギヤに連結する回転伝達部材は、出力ギヤに連結される主軸パイプよりも速い速度で回転し、したがってこの回転伝達部材により回転が伝達されるフィードナットも速く回転する。したがって、フィードナットの移動も速い速度で行われ、もみローラの間隔の変更も速い速度で行われる。
【００４１】また、請求項２の発明によれば、更に、減速ぎア機構を３段式遊星ギヤ機構とし、主軸パイプの内部に設けることで、マッサージ機をコンパクト化できる。
【００４２】また、請求項３の発明によれば、さらに、回転伝達部材を、ねじ棒の外周側に同軸に配置される内筒部材とすることにより、回転伝達部材の回転モーメントを小さくでき、回転を安定させられる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９１０１６９８９
【氏名又は名称】株式会社的場電機製作所
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２０日（１９９９．９．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６５２６０
【弁理士】
【氏名又は名称】谷山 守
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８７３３５（Ｐ２００１−８７３３５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月３日（２００１．４．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６５９９０ |
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