| 【発明の名称】 |
視覚障害者用杖 |
| 【発明者】 |
【氏名】片川 浩
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| 【要約】 |
【課題】本発明は、小さな凹凸ぶつかっても容易に乗り越えることが可能で、杖の操作も容易で疲労の少ない視覚障害者用杖を提供することである。
【解決手段】本発明は、杖の先端近傍に、ばね部材を介して回転輪を取り付けたことを特徴とする杖である。また、前記回転輪は、杖の使用状態において、杖の先端部より後方に位置するように配設したことを特徴とする杖である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】先端近傍に、ばね部材を介して回転輪を取り付けたことを特徴とする視覚障害者用杖。
【請求項２】前記回転輪は、視覚障害者用杖の使用状態において、視覚障害者用杖の先端部より後方に位置するように配設したことを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用杖。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、杖の先端に回転輪を有する視覚障害者用杖に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、一般的に使用されている視覚障害者用杖（以下、杖と言う。）は、回転輪の無い通常の白杖である。これは杖の先端に樹脂性の石突きが取りつけられており、それで通路上をたたくように触ったり、滑動させることによって、通路の状態を感知している。しかし、この方法では連続して通路の状態を感知することは困難であり、凹凸や階段にぶつかった時につまづいたりして、怪我をしたり、悪くすると生命の危険さえある。
【０００３】前記の杖の問題点を解決する方法として、本発明の属する技術分野の、先端に回転輪を有する杖がある。この方法は特許に開示されているが、実際に使用されているのはごく稀である。従来例として、公開特許広報（Ａ）の特開平８−２５６８１２がある。図４にその従来例の構成と使用状態を示す。直径約３ｃｍ程の小さな回転輪３３が杖本体３１ａに軸受け（図示せず）を介して、回転自在になるように２個並列（図示せず）に取り付けられている。さらに、該軸受けは杖本体３１ａに対して同軸回転になるように取りつけられている。そして、回転輪３３と杖本体３１ａの間は弾性体を有しない剛体構造となっている。
【０００４】杖３１の先端に回転輪３３が取り付けられた杖３１を人６が持って通路７の上を転動させて使用する。杖３１の先端の回転輪３３を直進あるいはジグザグ状に通路７上で転動させることによって、通路の状態、例えば階段の昇降や小さな凹凸などを連続して容易に感知することができる。
【０００５】従来例の回転輪３３が着いた杖３１では、前記の構造の結果として、次のような問題点がある。通路７上を転動させる操作において、回転輪３３の半径程度以下の小さな凹凸にでもぶつかると回転輪３３が引っかかって、杖３１の動きはその場所で停止してしまい、その度に杖３１を通路７の面から上方に持ち上げて凹凸を回避することが必要となる。この操作は、煩雑であり熟練を要し疲労する。
【０００６】また、杖３１が並列の２個の回転輪の場合には、片方の回転輪３３のみが凹凸にぶつかると杖３１は勝手に方向を変えてしまうので、杖３１の操作を更に煩雑で疲労しやすいものにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来例の杖では、通路の状態を連続して感知することは容易であるが、小さな凹凸にぶつかると回転輪が引っかかって停止したり、２個の回転輪の片方の回転輪のみが凹凸にぶつかると、杖は勝手に方向を変えてしまう。このように、杖の操作が煩雑で熟練を要し、使用者が疲労しやすいという問題点がある。
【０００８】本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、小さな凹凸にぶつかっても容易に乗り越えることが可能で、杖の操作も容易で疲労の少ない視覚障害者用杖を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため本発明に係わる杖は、先端近傍に、ばね部材を介して回転輪を取り付けたことを特徴とする杖である。
【００１０】また、前記回転輪は、杖の使用状態において、杖の先端部より後方に位置するように配設したことを特徴とする杖である。
【００１１】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもとづき図１、図２、図３を参照して詳細に説明する。図１は実施例の視覚障害者用杖の構成と使用状態を、図２は変形例１の視覚障害者用杖の構成を、図３は変形例２の視覚傷害者用杖の構成と使用状態を示す。図１において、杖本体１ａの先端近傍に、ばね部材２を介して回転輪３を取り付け、また、前記回転輪３は、杖１の使用状態において、杖１の先端部１ｄより後方に位置するように配設している。
【００１２】回転輪３は、ばね部材２に軸受け（図示せず）を介して、回転自在になるように１個取り付け、さらに、該軸受けは、通路７の面に対して平行回転するように、ばね部材２に取りつけている。このような構造にすることで、回転輪３は直進もジグザグ操作も自由に行うことができる。人６は杖１の握り部分１ｂを持って石突き１ｃ方向に押して通路７上に回転輪３を転動させ、直進あるいは左右にジグザグに杖１を操作して通路７上の状態を感知しながら移動をする。
【００１３】ばね部材２としては、板ばね、コイルばね、線状ばねなどが用いられ、通路７面に対して上下方向に変位するように取りつける。ばね部材２の材質は、金属、樹脂などの弾性を有する材料が適当である。ばね部材２として板ばねを用いた場合は、図１のようにＵ字型に折り曲げて取りつけても良い。板ばねの強さが強すぎると剛体に近くなり、図４の従来例に近くなって効果が不充分となる。反対に弱すぎると石突き１ｃが通路７の面にぶつかって回転輪３の効果が無くなる。ばねの強さは実験的に設定するのが好ましい。
【００１４】回転輪３は、杖１の使用状態において、杖１の先端部１ｄより後方に位置するように配設する。このことにより、杖１を石突き１ｃの先端方向に押した状態において、ばね部材２によって回転輪３が先端部１ｄ方向に引っ張られるようになる。その結果として、例えば、回転輪３の半径程度の小さな凹凸に回転輪３がぶつかった場合に、ばね部材２が通路７の面に対して上下方向に変位することによって、回転輪３は通路７の面に対して上下方向に移動し、容易に凹凸を乗り越えることが可能となる。この効果によって、人６は通路７面上の凹凸に対していちいち杖１を上下方向に昇降操作する煩わしさがなくなる。また、回転輪３が１個であるために、凹凸へのぶつかりによって杖１が勝手な方向に向くことは軽減される。
【００１５】杖１の先端の石突き１ｃ部は、ばね部材２および／または回転輪３よりも杖１の先端方向、つまり人６と反対側に突出するような構造にする。この場合、図１の使用状態において、石突き１ｃが通路７面に接触しない構造にする必要がある。このような構造にすることにより、人６が立ち止まって杖１を垂直にして休止する場合、石突き１ｃは通路７面に接するので人６の腕の重量を十分に支えることができる。
【００１６】杖１の先端近傍に触覚器４を設けることもできる。触覚器４は直径１〜２ｍｍ程度のステンレスや樹脂の線材または板材が好ましい。この線材を左右方向の幅が約３０〜４０ｃｍ程度の図１のようなループ状あるいはＴ字状にして、杖１の先端近傍に取り付ける。また、触覚器４は通路７面から約１ｃｍ程度離れるように杖１に取りつける。この様な構造により、つまづく恐れがある通路７面上の突起を、歩行の横幅全体にわたって感知することが可能となり、また、人６の前を歩いている人にぶつかった場合も石突き１ｃによる衝撃よりも軽いので驚かせることを軽減できる。
【００１７】触覚器の変形例として赤外線による人体センサを用いることにより、進行方向前方に障害物がある場合、それが人を含む動物なのか他の物なのかを検知できる。人体センサに取り付けてあるレンズが広視野角すぎると判断が難しくなるので、視野角をある程度狭くした方が好ましい。その方法として、円筒状の遮蔽物を人体センサの前面に取りつける方法もある。なお、人体センサは太陽で熱せられた壁などでも反応するので注意が必要である。
【００１８】触覚器の類似のものとして、電磁波や赤外線などを用いて非接触で情報を授受するシステムを杖に具備することも可能である。例えば、リーダーライタを人が携帯し、電磁波を用いて非接触でリーダーライタとの間で信号の授受を行なえるようにしたＩＣを備えたチップあるいはタグなどを通行する経路に配置した、ガイドシステムを兼ねたものである。杖の先端近傍にアンテナを設けることによって、周囲にあまり強力な電磁波を発生しなくてもよく、また、アンテナも小型化できる利点がある。
【００１９】図２は変形例１である。人６が歩く時は約３０〜４０ｃｍの横幅が必要である。この幅の間の障害物を感知できなかった場合に、その障害物にぶつかると怪我の原因ともなる。そこで、この横幅に対応して上記のばね部材１２と回転輪１３を複数個とりつけたものである。こうすることによって、杖１１をジグザグに操作しなくても、歩行の横幅全体の凹凸を感知することが可能となる。この場合、ばね部材１２は回転輪１３のすべてに取りつけなくても良い。
【００２０】図３は変形例２である。ばね部材２２を介して、杖２１の先端部に回転輪２３を設けたものである。回転輪２３は、通路７にある凹凸よりも十分に大きな、例えば直径が１０ｃｍ程度のもので、重量を軽減するために軽い板材で製作したものである。回転輪２３の直径が凹凸よりも十分に大きいと、凹凸を容易に乗り越えることができる。ばね部材２２を使用することで、通路７の凹凸による回転輪２３からの衝撃が緩和されて使用者の疲労を軽減することができる。
【００２１】
【発明の効果】小さな凹凸にぶつかっても容易に乗り越えることが可能で、杖の操作も容易で疲労の少ない視覚障害者用杖を提供する効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９８０３６７１５
【氏名又は名称】片川 浩
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２７日（１９９９．９．２７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８７３２９（Ｐ２００１−８７３２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月３日（２００１．４．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２７１６４２ |
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