| 【発明の名称】 |
折畳式介護ベッド及び介護ベッド |
| 【発明者】 |
【氏名】鈴木芳文
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脚台軸で平らな展開状態と折畳状態とに開閉可能に枢着された一対の脚台ベース；この脚台ベース上に位置し、ベッド軸で平らな展開状態と折畳状態とに開閉可能に枢着された一対のベッドベース；及び展開状態の上記一対の脚台ベース上で、展開状態の上記一対のベッドベースを昇降させる昇降機構；を備え、上記一対の脚台ベースの脚台軸と一対のベッドベースのベッド軸とは、上記昇降機構によるベッドベースの下降位置で同一直線上に位置することを特徴とする折畳式介護ベッド。
【請求項２】 請求項１記載の折畳式介護ベッドにおいて、上記昇降機構は、一対の脚台ベースと一対のベッドベースにそれぞれ、脚台軸とベッド軸を挟み上下位置を対応させて一端部が枢着された二対の昇降リンクと、この二対の昇降リンクの他端部どうしをそれぞれ枢着した一対の可動枢着軸と、この一対の可動枢着軸を接離させる方向に該二対の昇降リンクを駆動する昇降アクチュエータとを有する折畳式介護ベッド。
【請求項３】 請求項２記載の折畳式介護ベッドにおいて、昇降アクチュエータは、上記一対の脚台ベースの脚台軸が通る直線と直交する方向に向けたアーム枢軸と、このアーム枢軸に中間部を枢着した上記脚台軸が通る直線上に位置する昇降アームと、この昇降アームにそのアーム枢軸の両側に位置させて一端部がそれぞれ枢着され、他端部が一対の可動枢着軸上近傍に位置させて上記二対の昇降リンクのいずれかに枢着された一対の昇降ロッドと、上記昇降アームを正逆に回転駆動するシリンダ装置とを有する折畳式介護ベッド。
【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の折畳式介護ベッドにおいて、一対の脚台ベースは、該一対の脚台ベースの展開状態でそれぞれ床面に接触する、脚台軸に支持された中心脚部と、一対の脚台ベースにそれぞれ設けた一対の端部脚部とを有する折畳式介護ベッド。
【請求項５】 請求項４記載の折畳式介護ベッドにおいて、中心脚部と一対の脚台ベースとの間には、展開状態にある一対の脚台ベースを折り畳み方向に付勢する引張ばねが張設されている折畳式介護ベッド。
【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項記載の折畳式介護ベッドにおいて、さらに、一対のベッドベース上の一方に、そのベッド軸側から順に位置する、互いに枢着された座ボトムと背ボトム；この座ボトムはベッドベースに枢着されていること；及び上記背ボトムの座ボトムの反対側を昇降させる背起こしアクチュエータ；を備え、この背起こしアクチュエータによる背ボトムの下降位置で座ボトムと背ボトムがベッドベースと略平行になり、同背ボトムを上昇させた傾斜位置で座ボトムがベッド軸側が低くなるように傾斜する折畳式介護ベッド。
【請求項７】 請求項６記載の折畳式介護ベッドにおいて、さらに、一対のベッドベース上の他方に、そのベッド軸側から順に位置する、互いに枢着された腿ボトムと脛ボトム；この腿ボトムはベッドベースに枢着されていること；及び腿ボトムのベッド軸側を下方に押圧して傾斜させる手段；を備え、この腿ボトムと脛ボトムは常時はベッドベースと略平行になるように保持され、上記押圧傾斜手段により該座ボトムがベッド軸側が低くなるように傾斜したとき腿ボトムと脛ボトムを両者の枢着部が高くなるように傾斜させる折畳式介護ベッド。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【技術分野】本発明は、折り畳み収納が可能な介護ベッド及び介護ベッドに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】従来、使用者の起き上がりを助ける背上げ機構と膝上げ機構、及び使用者のベッドへの上がり降りを容易にする昇降機構を備えた介護ベッドは知られている。しかし、従来の介護ベッドで折り畳み可能なものは存在せず、使用しなくなったときの収納スペースの問題があった。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、使用しないとき折り畳むことができる折畳式介護ベッドを得ることを目的とする。また本発明は、使用者の使用感に優れた構造が簡単な介護ベッドを得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、その最も基本的な態様では、脚台ベースに対して昇降可能なベッドベースを有する介護ベッドを折り畳み可能とするもので、脚台軸で平らな展開状態と折畳状態とに開閉可能に枢着された一対の脚台ベース；この脚台ベース上に位置し、ベッド軸で平らな展開状態と折畳状態とに開閉可能に枢着された一対のベッドベース；及び展開状態の一対の脚台ベース上で、展開状態の一対のベッドベースを昇降させる昇降機構；を備えており、この一対の脚台ベースの脚台軸と一対のベッドベースのベッド軸とを、昇降機構によるベッドベースの下降位置で同一直線上に位置するように配置したことを特徴としている。このように一対の脚台ベースの脚台軸と一対のベッドベースのベッド軸とを同一直線上に位置させることにより、折畳式介護ベッドが得られる。
【０００５】脚台ベースに対してベッドベースを昇降させる昇降機構は、種々の態様が可能であるが、具体的には例えば、一対の脚台ベースと一対のベッドベースにそれぞれ、脚台軸とベッド軸を挟み上下位置を対応させて一端部が枢着された二対の昇降リンクと、この二対の昇降リンクの他端部どうしをそれぞれ枢着した一対の可動枢着軸と、この一対の可動枢着軸を接離させる方向に二対の昇降リンクを駆動する昇降アクチュエータとから構成すれば、簡単な構成の昇降機構が得られる。
【０００６】昇降アクチュエータは、例えば、一対の脚台ベースの脚台軸が通る直線と直交する方向に向けたアーム枢軸と、このアーム枢軸に中間部を枢着した脚台軸が通る直線上に位置する昇降アームと、この昇降アームにそのアーム枢軸の両側に位置させて一端部がそれぞれ枢着され、他端部が一対の可動枢着軸上近傍に位置させて二対の昇降リンクのいずれかに枢着された一対の昇降ロッドと、昇降アームを正逆に回転駆動するシリンダ装置とによって構成すれば、脚台ベースとベッドベースの折畳動作を妨げることがない昇降アクチュエータが得られる。
【０００７】一対の脚台ベースには、該一対の脚台ベースの展開状態でそれぞれ床面に接触する、脚台軸に支持された中心脚部と、一対の脚台ベースにそれぞれ設けた一対の端部脚部とを設けるのが実際的である。この中心脚部と一対の脚台ベースとの間には、展開状態にある一対の脚台ベースを折り畳み方向に付勢する引張ばねを張設すると、軽い力で折り畳むことができる。
【０００８】本発明による折畳式介護ベッドは、一対のベッドベース上に、使用者の起き上がりを助ける背上げ機構を設けることが好ましい。さらに膝上げ機構も設けることが好ましい。このため、上記構成に加えて、一対のベッドベースの一方に、そのベッド軸側から順に位置する、互いに枢着された座ボトムと背ボトムを設け、この座ボトムをベッドベースに枢着し、背ボトムの座ボトムの反対側を昇降させる背起こしアクチュエータを設けるのがよい。この背起こしアクチュエータによる背ボトムの下降位置で座ボトムと背ボトムがベッドベースと略平行になり、同背ボトムを上昇させた傾斜位置で座ボトムがベッド軸側が低くなるように傾斜させると、好ましい背上げ機構が得られる。
【０００９】さらに、一対のベッドベース上の他方には、該ベッドベースのベッド軸側から順に位置する、互いに枢着された腿ボトムと脛ボトムを設け、この腿ボトムをベッドベースに枢着し、腿ボトムのベッド軸側を下方に押圧して傾斜させる手段を設けるのがよい。この腿ボトムと脛ボトムは常時はベッドベースと略平行になるように保持され、押圧傾斜手段により該座ボトムがベッド軸側が低くなるように傾斜したとき腿ボトムと脛ボトムを両者の枢着部が高くなるように傾斜させると、膝上げも行うことができる。
【００１０】より好ましくは、膝上げ機構を背上げ機構によって駆動することが好ましい。この態様は、一対のベッドベース上の一方に、そのベッド軸側から順に位置する、互いに枢着された座ボトムと背ボトム；この座ボトムはベッドベースに枢着されていること；背ボトムの座ボトムの反対側を昇降させる背起こしアクチュエータ；一対のベッドベース上の他方に、そのベッド軸側から順に位置する、互いに枢着された腿ボトムと脛ボトム；この腿ボトムはベッドベースに枢着されており、常時は該腿ボトムと脛ボトムがベッドベースと略平行をなすこと；を備え、背起こしアクチュエータによる背ボトムの下降位置で座ボトムと背ボトムがベッドベースと略平行になり、同背ボトムを上昇させた傾斜位置で座ボトムがベッド軸側が低くなるように傾斜し、座ボトムと腿ボトムには、該座ボトムがベッド軸側が低くなるように傾斜したとき互いに係合して、腿ボトムと脛ボトムを両者の枢着部が高くなるように傾斜させる押圧部と被押圧部が備えられている。
【００１１】以上は、折畳式介護ベッドに本発明を適用した態様であるが、ベッドベースの昇降機構や折畳機構を有しない介護ベッドとしても利用可能である。この態様では、ベッドベース上に、該ベッドベースの中心部から順に位置する、互いに枢着された常時はベッドベースと平行をなす座ボトムと背ボトム；ベッドベース上に、該ベッドベースの中心部から順に、上記座ボトムと背ボトムの反対側に位置する、互いに枢着された常時はベッドベースと平行をなす腿ボトムと脛ボトム；座ボトムと腿ボトムはそれぞれベッドベースに枢着されていること；及び背ボトムの座ボトムの反対側を昇降させる背起こしアクチュエータ；を備え、背起こしアクチュエータによる背ボトムの下降位置で座ボトムと背ボトムがベッドベースと略平行になり、同背ボトムを上昇させた傾斜位置で座ボトムがベッド軸側が低くなるように傾斜し、座ボトムと腿ボトムには、該座ボトムがベッド軸側が低くなるように傾斜したとき互いに係合して、腿ボトムと脛ボトムを両者の枢着部が高くなるように傾斜させる押圧部と被押圧部が備えられていることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】本実施形態の折畳式介護ベッドは、脚台軸１１によって折り畳み可能に枢着した一対の脚台ベース１０（上半身側を上半身脚台ベース１０Ｕ、下半身側を下半身脚台ベース１０Ｄとする）、この一対の脚台ベース１０上に位置する、ベッド軸２１によって折り畳み可能に枢着した一対のベッドベース２０（上半身側を上半身ベッドベース２０Ｕ、下半身側を下半身ベッドベース２０Ｄとする）、この上半身ベッドベース２０Ｕ上に位置する背ボトム３１と座ボトム３２、及び下半身ベッドベース２０Ｄ上に位置する腿ボトム３３と脛ボトム３４とを主たるフレーム部材としている。本介護ベッドの使用者は、背ボトム３１側に頭を脛ボトム３４側に脚を載せて横になる。本明細書において「左右」は、ベッド上に横になる使用者のそれをいう。
【００１３】脚台ベース１０の上半身脚台ベース１０Ｕと下半身脚台ベース１０Ｄを枢着する脚台軸１１は、左右に一対が存在し、両脚台軸１１部分に、中心脚部１２が支持されている。中心脚部１２は、左右方向に長い箱形部分１２ａと、この箱形部分１２ａから一対の脚台軸１１部分に延びる傾斜脚部１２ｂとを有し、箱形部分１２ａの下面に、キャスター１２ｃが支持されている。また傾斜脚部１２ｂと上半身脚台ベース１０Ｕ及び下半身脚台ベース１０Ｄとの間には、上半身脚台ベース１０Ｕと下半身脚台ベース１０Ｄの折り畳みを許容するとともに、その最大開き角を１８０゜に規制する規制アーム１２ｄが設けられている。
【００１４】一対の脚台ベース１０の上半身脚台ベース１０Ｕには、その左右両側部に、上半身側の回動脚部１３が設けられている。この回動脚部１３は、上半身脚台ベース１０Ｕの側部に軸１３ａで枢着されたＴ字脚１３ｂと、このＴ字脚１３ｂを接続する左右接続バー１３ｃとを備え、Ｔ字脚１３ｂの下面にキャスター１３ｄが設けられている。
【００１５】一方、下半身脚台ベース１０Ｄには、その脚台軸１１とは反対側の端部に、上半身脚台ベース１０Ｕと直交する下半身側の固定脚部１４が固定されている。この固定脚部１４の下端部にはキャスター１４ａが設けられ、また下半身脚台ベース１０Ｄの端部には、このキャスター１４ａと対をなすキャスター１４ｂが支持されている。このキャスター１４ｂは、一対の脚台ベース１０の使用状態では床面に接触せず、上半身脚台ベース１０Ｕと下半身脚台ベース１０Ｄを折り畳むとキャスター１４ａとともに床面に接触する。
【００１６】中心脚部１２（箱形部分１２ａ）と、上半身脚台ベース１０Ｕ及び下半身脚台ベース１０Ｄとの間には、それぞれ引張ばね１５が張設されていて、上半身脚台ベース１０Ｕと下半身脚台ベース１０Ｄに閉じる方向の付勢力を与えている。この付勢力は、上半身脚台ベース１０Ｕと下半身脚台ベース１０Ｄを閉じるとき（折り畳むとき）の補助力を与えるもので、使用状態での一対の脚台ベース１０の安定性には影響を与えない。
【００１７】上半身ベッドベース２０Ｕと下半身ベッドベース２０Ｄは、その対向部分に左右方向に離間した一対の下方への延長アーム２１ａを有し、この下方延長アーム２１ａに上述のベッド軸２１が形成されている。この一対のベッドベース２０のベッド軸２１は、一対の脚台ベース１０の脚台軸１１と一直線上に並ぶことができる。
【００１８】以上の一対の脚台ベース１０と一対のベッドベース２０の間には、該ベッドベース２０を昇降させる昇降機構が設けられている。この実施形態の昇降機構は、上半身脚台ベース１０Ｕと上半身ベッドベース２０Ｕにそれぞれ、上下位置を対応させて、軸１６ａと２６ａで左右方向に長い略コ字状をなす昇降リンク１６と２６の一端部を枢着し、この昇降リンク１６と２６の他端部を可動枢着軸４１で枢着している。同様に、下半身脚台ベース１０Ｄと下半身ベッドベース２０Ｄにそれぞれ、上下位置を対応させて、軸１７ａと２７ａで左右方向に長い略コ字状をなす昇降リンク１７と２７の一端部を枢着し、この昇降リンク１７と２７の他端部を可動枢着軸４２で枢着している。昇降リンク１６の有効長（軸１６ａと可動枢着軸４１との距離）と昇降リンク１７の有効長（軸１７ａと可動枢着軸４２との距離）は等しく、昇降リンク２６の有効長（軸２６ａと可動枢着軸４１との距離）と昇降リンク２７の有効長（軸２７ａと可動枢着軸４２との距離）は等しい。この実施形態では、さらにすべての昇降リンク１６、２６、１７、２７の有効長を等しく設定している。
【００１９】このリンク構造によると、可動枢着軸４１と可動枢着軸４２の距離ｄ（図４、図６）を縮めるように昇降リンク１６、２６、１７、２７を駆動すると、一対の脚台ベース１０に対して一対のベッドベース２０が上昇し、同距離ｄを広げると、一対のベッドベース２０が下降する。そして、この下降端位置で、一対の脚台ベース１０の脚台軸１１と一対のベッドベース２０のベッド軸２１とが一直線上に位置するように各要素が設定されており、このため下降端位置で一対の脚台ベース１０と一対のベッドベース２０を折り畳むことができる。
【００２０】昇降アクチュエータ４３は、昇降リンク１６、２６と、昇降リンク１７、２７を、一対の脚台ベース１０と一対のベッドベース２０の折畳を妨げることなく、かつ、一対のベッドベース２０と一対の脚台ベース１０との平行を保持するため、同時に駆動するものである。この昇降アクチュエータ４３は、、一対の脚台ベース１０の脚台軸１１が位置する直線と直交する方向に向けて上半身脚台ベース１０Ｕに形成したアーム枢軸４３ａと、このアーム枢軸４３ａに中間部を枢着した、脚台軸１１が位置する直線を含む昇降アーム４３ｂと、この昇降アーム４３ｂに、アーム枢軸４３ａからの距離を同じにして一端部（内端部）がそれぞれ枢着され、他端部（外端部）が昇降リンク１６、１７に枢着された一対の昇降ロッド４３ｃと、昇降アーム４３ｂを正逆に回転駆動するシリンダ装置４３ｄとを備えている。シリンダ装置４３ｄは本体４３ｅが上半身脚台ベース１０Ｕに固定されており、ピストンロッド４３ｆが軸４３ｇで昇降アーム４３ｂに枢着されている。また、一対の昇降ロッド４３ｃの内端部は、図９に示すように、水平方向の回転軸を有するジョイント４３ｈによって昇降アーム４３ｂに枢着されており、外端部は、図５に示すように、同じく水平方向の回転軸を有するジョイント４３ｊによって昇降リンク１６（１７）に枢着されている。ジョイント４３ｊの水平軸はそれぞれ、可動枢着軸４１と可動枢着軸４２を通る直線上に位置している。
【００２１】従って、昇降アクチュエータ４３のシリンダ装置４３ｄにより、アーム枢軸４３ａを中心に昇降アーム４３ｂを正逆に揺動駆動すると、一対の昇降ロッド４３ｃが互いに反対方向に進退して可動枢着軸４１と可動枢着軸４２の間隔を変化させる。可動枢着軸４１と可動枢着軸４２の間隔が変化すると、昇降リンク１６と２６、昇降リンク１７と２７を介して、一対の脚台ベース１０に対して一対のベッドベース２０が昇降する。以上の昇降アクチュエータ４３は、一対のベッドベース２０が一対の脚台ベース１０に対する下降端に達した状態で一対の脚台ベース１０と一対のベッドベース２０を折り畳む動作を妨げることがない。
【００２２】上半身ベッドベース２０Ｕ上の背ボトム３１と座ボトム３２は、左右方向に離間した一対の軸３１ａで互いに枢着されており、座ボトム３２は同じく左右方向に離間した一対の軸３２ａで上半身ベッドベース２０Ｕに枢着されている。同様に、下半身ベッドベース２０Ｄ上の腿ボトム３３と脛ボトム３４は、左右方向に離間した一対の軸３４ａで互いに枢着されており、腿ボトム３３は同じく左右方向に離間した一対の軸３３ａで下半身ベッドベース２０Ｄに枢着されている。背ボトム３１と脛ボトム３４は、一対のベッドベース２０に固定も枢着もされておらず、一対のベッドベース２０上には、背ボトム３１と脛ボトム３４を一対のベッドベース２０と平行に保持するための複数の保持座２２が設けられている。
【００２３】上半身ベッドベース２０Ｕと背ボトム３１との間には、背ボトム３１の座ボトム３２の反対側を昇降させる背起こしアクチュエータ４４が設けられている。この背起こしアクチュエータ４４は、エアシリンダ装置４４ａからなるもので、シリンダ本体４４ｂの一端部は軸４４ｃで上半身ベッドベース２０Ｕに枢着され、ピストンロッド４４ｄの先端部が軸４４ｅで背ボトム３１の腿ボトム３３の反対側に枢着されている。軸４４ｃと軸４４ｅは互いに平行で水平方向を向いている。
【００２４】また、腿ボトム３３には、座ボトム３２との対向部に、腿ボトム３３の下面に入り込む被押圧部３３ｂが形成されており、座ボトム３２のこの被押圧部３３ｂの上に位置する部分は、被押圧部３３ｂを押圧する押圧部３２ｂを構成している。図８は、背起こしアクチュエータ４４によって背ボトム３１を最大に起立させた状態を示しており、このとき背ボトム３１に軸３１ａで枢着されている座ボトム３２はその腿ボトム３３側が低くなるように傾斜し、その押圧部３２ｂが被押圧部３３ｂを押している。被押圧部３３ｂが押された腿ボトム３３は、軸３３ａを中心に脛ボトム３４側が高くなるように傾斜し、その結果、軸３４ａで腿ボトム３３に枢着されている脛ボトム３４は、腿ボトム３３側が高くなるように傾斜する。つまり、図８の状態では、使用者の背部分が起き、尻部分が沈み、膝部分が持ち上げられる。
【００２５】一対のベッドベース２０には、その周囲に、複数のレール保持パイプ２４が固定されており、これらのレール保持パイプ２４には、ガイドフレーム２５が着脱及び高さ調節可能に設けられている。
【００２６】上記構成の本折畳式介護ベッドは、昇降アクチュエータ４３により一対のベッドベース２０を下降端に位置させると、一対の脚台ベース１０の脚台軸１１と一対のベッドベース２０のベッド軸２１とが一直線上に位置する。このため、一対のベッドベース２０のレール保持パイプ２４から全てのガイドフレーム２５を外した後、脚台軸１１とベッド軸２１が高くなるように、一対の脚台ベース１０と一対のベッドベース２０を折り畳むことができる。図１０はこの様子を示している。展開状態から折畳状態に移行するときには、脚台ベース１０の上半身脚台ベース１０Ｕ側の回動脚部１３が軸１３ａを中心に回動し、最終的には、回動脚部１３のＴ字脚１３ｂの垂直部と上半身脚台ベース１０Ｕとが一直線上に位置する。キャスター１３ｄはこの回動脚部１３の動きを滑らかにし、引張ばね１５は折畳補助力を与える。下半身脚台ベース１０Ｄに固定されたキャスター１４ｂは、折畳動作が進むと床面に接近し、最終的にはキャスター１４ａと一緒に床面に接触する。折畳完了状態では、床面に占める面積は小さくて済み、スペースをとらない。
【００２７】使用時には、折畳状態から、脚台軸１１とベッド軸２１が下降するように一対の脚台ベース１０と一対のベッドベース２０を展開すると、脚台ベース１０とベッドベース２０がそれぞれ平らな状態になる。この展開状態において、一対のベッドベース２０のレール保持パイプ２４に、必要に応じてガイドフレーム２５を装着する。この状態においては、昇降アクチュエータ４３により自由に一対のベッドベース２０を上昇させることができ、介護に好適な高さ位置を得ることができる。また、食事や読書の際には、背起こしアクチュエータ４４を介して背ボトム３１を起こすと、図８に特に明らかなように、座ボトム３２の腿ボトム３３側と、腿ボトム３３の座ボトム３２側が下降し、脛ボトム３４の腿ボトム３３側が上昇するため、使用者の背が起きるだけでなく、尻が下がり、膝が上がって楽な姿勢が得られる。姿勢が楽なだけでなく、時々背ボトム３１を起こすことにより、床ずれも防止できる。
【００２８】以上本発明の好ましい一実施形態について説明したが、本発明による折畳式介護ベッドの最大の特徴は、一対の脚台ベース１０の脚台軸１１と、この脚台ベース１０上で昇降可能な一対のベッドベース２０のベッド軸２１とが一直線上に位置することができる点にあり、この構成により、一対の脚台ベース１０上で昇降する一対のベッドベース２０を有する介護ベッドの折畳が可能となる。この条件を満足する限り、ベッドベース２０上に構成する要素は、種々変形が可能である。また一対のベッドベース２０上に、背ボトム３１、座ボトム３２、腿ボトム３３及び脛ボトム３４を設ける態様にあっても、以上の実施形態で示した昇降アクチュエータ４３、背起こしアクチュエータ４４は、一例であり、これらのボトム部材（フレーム部材）の角度を、手動機構で変えることも勿論可能である。また、座ボトム３２と腿ボトム３３を連動させず（押圧部３２ｂと被押圧部３３ｂを形成せず）、腿ボトム３３と脛ボトム３４の駆動機構と、背ボトム３１と座ボトム３２の駆動機構とを独立させる態様も可能である。
【００２９】一方、ベッドベース２０上に設けた実施形態の背ボトム３１、座ボトム３２、腿ボトム３３及び脛ボトム３４は、単一のアクチュエータ（背起こしアクチュエータ４４）で使用者に好ましい姿勢及び使用感を与えることができる。この作用は、ベッドベース２０を脚台ベース１０上に昇降可能設けること、あるいは脚台ベース１０とベッドベース２０が折畳可能であることとは無関係である。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、脚台ベースとこの脚台ベース上で昇降するベッドベースとを備えた介護ベッドであって、折畳可能な介護ベッドを得ることができる。また単一のアクチュエータで好ましい使用感が得られる介護ベッドが得られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９０００１１６４
【氏名又は名称】シロキ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月１２日（２０００．６．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３２８６
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 邦夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４６８３８（Ｐ２００１−３４６８３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１７５０８５（Ｐ２０００−１７５０８５） |
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