| 【発明の名称】 |
介護リフトのベルト支持構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】室垣 成道
【氏名】榎薗 良二
【氏名】志方 宣之
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| 【要約】 |
【課題】部品点数を増加させることなく、ベルトの不具合を防止する。
【解決手段】繰り出し又は巻き取りされるベルトを保持するドラム６と、ドラム６の下方でベルト５の繰り出し部分をガイドするガイド部８と、を備えた介護リフトのベルト支持構造において、ガイド部８を、ベルト５の張力に応じて変位させる構成にしている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 繰り出し又は巻き取りされるベルトを保持するドラムと、ドラムの下方でベルトの繰り出し部分をガイドするガイド部と、を備えた介護リフトのベルト支持構造において、前記ガイド部を、前記ベルトの張力に応じて変位するよう設けたことを特徴とする介護リフトのベルト支持構造。
【請求項２】 繰り出し又は巻き取りされるベルトを保持するドラムと、ドラムの下方でベルトの繰り出し部分をガイドするガイド部と、を備えた介護リフトのベルト支持構造において、前記ガイド部に、前記ベルトを前記ドラムへ向かって押圧する押圧部を一体に設けたことを特徴とする介護リフトのベルト支持構造。
【請求項３】 前記ベルトの張力に応じて押圧方向に沿って変位するよう前記ガイド部に前記押圧部を一体に設けた請求項２記載の介護リフトのベルト支持構造。
【請求項４】 前記押圧部を前記押圧方向へ向かって付勢する付勢部を前記ガイド部に接続して、前記ガイド部を前記ベルトの張力に応じて前記押圧方向に沿って変位するようにした請求項３記載の介護リフトのベルト支持構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高齢者や患者等を乗せる介護リフトに使用される介護リフトのベルト支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の介護リフトのベルト支持構造として図６に示すものが存在する。１０１は回転軸で、モータ１０２による回転運動を伝達するものであって、その回転速度は、減速機１０３によりモータ１０２の回転速度が減速されたものとなっており、フレーム１０４により回転自在に支持されている。この回転軸１０１の先端部には、回転軸１０１の回転運動により繰り出し又は巻き取りされるベルト１０５を保持するドラム１０６を設けている。このドラム１０６は、軸方向端部に、フランジ１０７が形成されている。
【０００３】１０８は導入ガイドで、ロール状に形成され、フレーム１０４に立設された導入ガイド用支持軸１０９に、ドラム１０６より下方で回転自在に支持されている。１１０は補助ガイドで、導入ガイド１０８と同様に、ロール状に形成され、フレーム１０４に立設された補助ガイド用支持軸１１１に、ドラム１０６より下方で回転自在に支持されることにより、導入ガイド１０８とは僅かな隙間を間に有して対向する。これらの導入ガイド１０８と補助ガイド１１０との間の隙間には、ドラム１０６から繰り出されたベルト１０５が通されてガイドされる。
【０００４】１１２はドラム押さえで、ロール状に形成され、フレーム１０４に立設されたドラム押さえ用支持部１１３に、連結片１１４を介して連結されたドラム押さえ用支持軸１１５により、回転自在に支持されている。このドラム押さえ１１２は、ベルト１０５をドラム１０６へ向かって押圧し、巻き取り後のベルト１０５が緩んで絡み付くというような不具合を防止している。
【０００５】１１６はテンショナーで、ロール状に形成され、導入ガイド用支持軸１０９に連結片１１７により連結されたテンショナー用支持軸１１８に回転自在に支持されることにより、導入ガイド１０８とドラム１０６との間に位置して、ベルト１０５の繰り出し部分と接触可能となっている。このテンショナー用支持軸１１８は、フレーム１０４に立設されたスプリングポスト１１９との間がスプリング１２０により接続されており、このスプリング１２０により、ベルト１０５に向かって付勢されている。
【０００６】このテンショナー１１６は、ベルト１０５の張力とスプリング１２０の付勢力とが釣り合うところへ変位する。すなわち、このテンショナー１１６は、ベルト１０５の張力が弱いほど、スプリング１２０に付勢されることにより、ベルト１０５をスプリングポスト１１９へ向かって撓ませるように変位し、逆に、ベルト１０５の張力が強くなるにつれて、スプリングポスト１１９から遠ざかるように変位する。従って、このテンショナー１１６は、ベルト１０５の張力に応じて、スプリングポスト１１９との間の距離が変化することになる。
【０００７】１２１はリミットスイッチで、フレーム１０４からの連設部分（図示せず）に、テンショナー１１６を間に挟んでスプリングポスト１１９とは反対側の所定位置に設けられ、ベルト１０５の張力に応じて変位したテンショナー１１６により、開閉される。従って、このリミットスイッチ１２１の開閉状態によって、テンショナー１１６の変位状態、すなわち、ベルト１０５の張力を検知することが可能となっている。
【０００８】こうして、ベルト１０５の張力を検知することにより、ベルト１０５にテンションがかかっていないことが検知された場合は、ベルト１０５が下限位置まで繰り出されていると判断して、ベルト１０５がこの状態以上繰り出されることのないよう、モータ１０２の回転を制御することができる。
【０００９】よって、常に、ベルト１０５にテンションがかかっている状態で、ベルト１０５の繰り出し又は巻き取りをすることができ、ねじれや絡まりといった不具合が発生しなくなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の介護リフトのベルト支持構造にあっては、ベルト１０５にテンションがかかっているか否かを判断するためにテンショナー１１６が必要であり、部品点数が多くなってしまう。
【００１１】また、ドラム１０６に巻き取られたベルト１０５が緩んで絡み付くのを防止するためにドラム押さえ１１２が必要であり、部品点数が多くなってしまう。
【００１２】本発明は、上記の点に着目してなされたもので、その目的とするところは、部品点数を増加させることなく、ベルトの不具合を防止できる介護リフトのベルト支持構造を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決するために、請求項１記載の介護リフトのベルト支持構造は、繰り出し又は巻き取りされるベルトを保持するドラムと、ドラムの下方でベルトの繰り出し部分をガイドするガイド部と、を備えた介護リフトのベルト支持構造において、前記ガイド部を、前記ベルトの張力に応じて変位するよう設けた構成にしている。
【００１４】請求項２記載の介護リフトのベルト支持構造は、繰り出し又は巻き取りされるベルトを保持するドラムと、ドラムの下方でベルトの繰り出し部分をガイドするガイド部と、を備えた介護リフトのベルト支持構造において、前記ガイド部に、前記ベルトを前記ドラムへ向かって押圧する押圧部を一体に設けた構成にしている。
【００１５】請求項３記載の介護リフトのベルト支持構造は、請求項２記載の介護リフトのベルト支持構造において、前記ベルトの張力に応じて押圧方向に沿って変位するよう前記ガイド部に前記押圧部を一体に設けた構成にしている。
【００１６】請求項４記載の介護リフトのベルト支持構造は、請求項３記載の介護リフトのベルト支持構造において、前記押圧部を前記押圧方向へ向かって付勢する付勢部を前記ガイド部に接続して、前記ガイド部を前記ベルトの張力に応じて前記押圧方向に沿って変位する構成にしている。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の介護リフトのベルト支持構造を図１及び図２に基づいて以下に説明する。
【００１８】１は回転軸で、モータ２による回転運動を伝達するものであって、その回転速度は、減速機３によりモータ２の回転速度が減速されたものとなっており、フレーム４により回転自在に支持されている。この回転軸１の先端部には、回転軸１の回転運動により繰り出し又は巻き取りされるベルト５を保持するドラム６を設けている。このドラム６は、回転軸１との境界に、フランジ７が形成されている。
【００１９】８は導入ガイド（ガイド部）で、ロール状の導入部８ａ、導入部８ａに貫通するテンション検知レバー８ｂ及び導入部８ａの半径方向に沿ってドラム６の外周縁近くまで延設された押圧部８ｃが一体化されたものである。このテンション検知レバー８ｂは、フレーム４に立設されたＬ字型の支持部材９の先端部に設けた導入ガイド用支持軸９ａに、ドラム６より下方で水平面に沿って回転自在に支持され、フレーム４からの連設部分４ａに設けた長円形の貫通孔４ｂに、先端部が遊挿されている。
【００２０】この導入ガイド８の押圧部８ｃの延設方向中央部は、ドラム６から繰り出されたベルト５を挟んで反対側でフレーム４に立設されたスプリングポスト１０との間が、スプリング（付勢部）１１によって接続されることにより、ベルト５へ向かって付勢されている。この付勢力により、導入ガイド８の押圧部８ａは、延設方向先端部がベルト５をドラム６へ向かって押圧し、巻き取り後のベルト５が緩んで絡み付くというような不具合を防止している。
【００２１】導入ガイド８は、上記したように、その押圧部８ｃの中央部がスプリング１１に接続されることにより、押圧部８ｃの押圧方向に沿って変位するようになっている。
【００２２】また、この導入ガイド８は、ベルト５の張力とスプリング１１の付勢力とが釣り合うよう、テンション検知レバー８ｂが水平面に沿って回転して変位する。すなわち、この導入ガイド８は、ベルト５の張力が弱いほど、スプリング１１に付勢されることにより、ベルト５をスプリングポスト１０へ向かって撓ませるように変位し、逆に、ベルト５の張力が強くなるにつれて、スプリングポスト１０から遠ざかるように変位する。従って、この導入ガイド８は、ベルト５の張力に応じて、スプリングポスト１０との間の距離が変化することになる。
【００２３】１２は補助ガイドで、ロール状に形成され、フレーム４に立設された補助ガイド用支持軸１３に、ドラム６より下方で回転自在に支持されることにより、導入ガイド８の導入部８ａとは僅かな隙間を間に有して対向する。これらの導入ガイド８と補助ガイド１２との間の隙間には、ドラム６から繰り出されたベルト５が通されてガイドされる。
【００２４】１４はリミットスイッチで、フレーム４からの連設部分４ａ上で、導入ガイド８のテンション検知レバーの先端部と補助ガイド用支持軸の先端部との間の所定位置に設けられ、ベルト５の張力に応じて変位した導入ガイド８のテンション検知レバーにより、開閉される。従って、このリミットスイッチ１４の開閉状態によって、導入ガイド８の変位状態、すなわち、ベルト５の張力を検知することが可能となっている。
【００２５】こうして、ベルト５の張力を検知することにより、ベルト５にテンションがかかっていないことが検知された場合は、ベルト５が下限位置まで繰り出されていると判断して、ベルト５がこの状態以上繰り出されることのないよう、モータ２の回転を制御することができる。
【００２６】かかる介護リフトのベルト支持構造にあっては、ベルト５の張力に応じて変位する導入ガイド８そのものの変位動作により、リミットスイッチ１４を操作することによって、張力の検知が可能になるので、ベルト５にテンションがかかっているか否かを判断することができる。よって、その判断結果に基づいて、ベルト５の繰り出し又は巻き取りを制御することができ、ねじれや絡まりといった不具合が発生しなくなる。しかも、従来例で設けられていたテンショナーのような別部材を設けなくてもよくなるので、部品点数を少なくすることができ、構成を簡略かつ小型にすることができる。
【００２７】また、導入ガイド８に一体に設けた押圧部８ｃにより、ベルト５をドラム６へ向かって押圧することにより、ドラム６に巻き取られたベルト５が緩んで絡み付くといった不具合が発生しなくなる。しかも、従来例で設けられていたドラム押さえのような別部材を設けてなくてもよくなるので、部品点数を少なくすることができる。
【００２８】また、ベルト５の張力に応じて押圧方向に沿って変位するよう設けた押圧部８ｃが、スプリング１１により押圧方向に沿って付勢されるから、ベルト５の張力に応じて、押圧部によるベルト５の押圧力を調節して略均一な押圧力によりベルト５を押圧することができ、ドラム６に巻き取られたベルト５が緩んで絡み付かなくなるという効果をさらに奏することができる。
【００２９】また、スプリング１１をり導入ガイド８に接続することにより、導入ガイド８が押圧部の押圧方向に沿って変位可能となるので、導入ガイド８を押圧部８ｃの押圧方向に沿って変位するための別部材を設けなくてもよくなる。
【００３０】次に、本発明の一実施形態の変形例について、図３乃至図５に基づいて、以下に説明する。本変形例は、一実施形態に比較して、テンション検知レバー８ｂを回転自在に支持する導入ガイド用支持軸９ａがフレーム４の裏面から立設されていること、ドラム６の軸方向両端部にフランジ７が形成されていることが異なっており、さらに、フレーム４を走行ランナ１５に連設して水平方向に沿って移動可能とされている。
【００３１】走行ランナ１５は、フレーム４を連設する連設片１５ａ及びその連設片１５ａに回転自在に支持された車輪１５ｂを有している。この走行ランナ１５は、断面略Ｈ字型の走行レール１６上を、例えば、作業者の手押し動作により、車輪で走行させられることにより、走行レール１６に沿って移動可能となっている。
【００３２】かかる介護リフトのベルト支持構造にあっては、一実施形態の効果を奏することができ、さらに、フレーム４を走行ランナ１５と共に水平方向に沿って移動可能となっている。
【００３３】なお、一実施形態も、本変形例と同様に、フレーム４を同様な走行ランナ１５に連設することにより、水平方向に沿って移動可能とされる。
【００３４】また、一実施形態及び変形形態では、導入ガイド８をベルト５の張力に応じて変位するよう設けた構成と、導入ガイド８にベルト５をドラム６へ向かって押圧する押圧部８ｃを一体に設けた構成を、いずれも備えているが、例えば、上記したベルト５の不具合を十分に抑えることができる場合は、いずれか一方のみ備えた構成でもよい。
【００３５】また、一実施形態及び変形例では、付勢部をなすスプリング１１は、導入ガイド８の押圧部８ｃをスプリングポスト１０へ引張るようにして、ベルト５を押圧するよう押圧部８ｃを付勢しているが、押圧部８ｃを挟んでベルト５とは反対側に付勢部を設けて、押圧部８ｃをベルト５へ向かって押圧するようにしてもよい。
【００３６】また、一実施形態及び変形例では、ベルト５の張力を検知するためにリミットスイッチ１４を設けているが、近接センサや光電スイッチを設けてもよい。
【００３７】
【発明の効果】請求項１記載の介護リフトのベルト支持構造は、ベルトの張力に応じて変位するガイド部そのものの変位動作により、例えば、リミットスイッチを操作することによって、張力の検知が可能になるので、ベルトにテンションがかかっているか否かを判断することができる。よって、その判断結果に基づいて、ベルトの繰り出し又は巻き取りを制御することができ、ねじれや絡まりといった不具合が発生しなくなる。しかも、従来例で設けられていたテンショナーのような別部材を設けなくてもよくなるので、部品点数を少なくすることができる。
【００３８】請求項２記載の介護リフトのベルト支持構造は、ガイド部に一体に設けた押圧部により、ベルトをドラムへ向かって押圧することにより、ドラムに巻き取られたベルトが緩んで絡み付くといった不具合が発生しなくなる。しかも、従来例で設けられていたドラム押さえのような別部材を設けてなくてもよくなるので、部品点数を少なくすることができる。
【００３９】請求項３記載の介護リフトのベルト支持構造は、請求項２記載の介護リフトのベルト支持構造の効果に加えて、押圧部が、ベルトの張力に応じて押圧方向に沿って変位するよう設けられているから、ベルトの張力に応じて、押圧部によるベルトの押圧力を調節して略均一な押圧力によりベルトを押圧することができ、ドラムに巻き取られたベルトが緩んで絡み付かなくなるという効果をさらに奏することができる。
【００４０】請求項４記載の介護リフトのベルト支持構造は、請求項３記載の介護リフトのベルト支持構造の効果に加えて、ベルトの張力に応じて変位するガイド部そのものの変位動作により、例えば、リミットスイッチを操作することによって、張力の検知が可能になるので、ベルトのテンションを検知する別部材を設けることなく、ベルトにテンションがかかっているか否かを判断することができる。よって、その判断結果に基づいて、ベルトの繰り出し又は巻き取りを制御することができ、ねじれや絡まりが発生しなくなる。また、付勢部をガイド部に接続することにより、ガイド部が押圧部の押圧方向に沿って変位可能となるので、ガイド部を押圧部材の押圧方向に沿って変位するための別部材を設けなくてもよくなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８３２
【氏名又は名称】松下電工株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月３１日（２０００．５．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１１１５５６
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 淳二 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４０４０１（Ｐ２００１−３４０４０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１１日（２００１．１２．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１６３５１５（Ｐ２０００−１６３５１５） |
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