| 【発明の名称】 |
排便機構付きベッドシステム |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 元保
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| 【要約】 |
【課題】使用者の排便動作を安定して行えるベッドシステムを提供する。
【解決手段】患者の上半身を受ける背当て板２と、患者の下半身を受ける下肢保持板８と、これら背当て板２と下肢保持板８との間に設けられる開口部４０と、開口部４０の下方に配置される便器９と、開口部４０の上方に設けられ、水平方向の相互に接離する方向にスライドして分割可能な臀部支持板３と、を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】患者の上半身を受ける背当て板と、患者の下半身を受ける下肢保持板と、これら背当て板と下肢保持板との間に設けられる開口部と、前記開口部の下方に配置される便器と、前記開口部の上方に設けられ、水平方向の相互に接離する方向にスライドして分割可能な臀部支持板と、を備えることを特徴とする排便機構付きベッドシステム。
【請求項２】前記分割する臀部支持板のそれぞれの上面に流体圧により膨らむ膨出部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の排便機構付きベッドシステム。
【請求項３】前記夫々の臀部支持板において相互に対向する縁部にローラ部を設けたことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の排便機構付きベッドシステム。
【請求項４】前記夫々の臀部支持板の上面に複数のローラを配置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の排便機構付きベッドシステム。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は排便機構付きベッドに関し、更に詳細には介護に適した可動式のベッドシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、介護施設や病院で使用されるベッドには、ベッド上で排便ができるような工夫がなされているものがある。
【０００３】この種のベッドでは、患者の臀部を受ける部分に開口部を設ける必要があるが、従来は取り外し可能な蓋をその開口部に嵌めておき、排便の際にこれを取り外すような構造が採られている。また、患者の上半身を受ける部分と下半身を受ける部分とを離反可能としたベッドを設け、前記離反部分に、常態では収納されている便座をせり出して、患者の排便動作を補助するベッドシステムが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来の蓋取り外し方式では、排便の度に蓋の着脱が必要となるため介護者の負担が大きいという問題がある。
【０００５】また、便座のせり出し方式では、ベッド上面から便座への患者臀部の移動が、円滑に行われない場合も考えられ、より安定して一連の排便動作を行えるベッドシステムが望まれる。
【０００６】本発明は前記事項に鑑みなされたものであり、使用者の排便動作を安定して行えるベッドシステムを提供することを課題とする。また、簡単な操作で開口部の開閉を行うことができるようにした排便機構付きベッドシステムを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前述した課題を解決するために以下のように構成されている。すなわち、第１の発明は、患者の上半身を受ける背当て板と、患者の下半身を受ける下肢保持板と、これら背当て板と下肢保持板との間に設けられる開口部と、前記開口部の下方に配置される便器と、前記開口部の上方に設けられ、水平方向の相互に接離する方向にスライドして分割可能な臀部支持板と、を備えることを特徴とする。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、前記分割する臀部支持板のそれぞれの上面に流体圧により膨らむ膨出部を設けたことを特徴とする。第３の発明は、第１または第２の発明のいずれかにおいて、前記夫々の臀部支持板において相互に対向する縁部にローラ部を設けたことを特徴とする。
【０００９】第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、前記夫々の臀部支持板の上面に複数のローラを配置したことを特徴とする。前記臀部支持板３には、スライド動作をさせるためのアクチュエータを接続することができる。このアクチュエータとしてはモータが好適であるが、空圧あるいは液圧で動作するものであってもよい。
【００１０】前記背当て板や臀部支持板、下肢保持板はフレームに設けることができ、このフレームは例えば、断面角型の鋼管によって梯子型に組み、脚部を設けることができる。
【００１１】また、背当て板は、患者の背もたれとなる部分であり、必ずしも板状でなくとも高強度のネットであってもよい。また、背当て板は、腰側の一端がフレームに軸支させてあり、リクライニング可能に支持されている。このリクライニングの駆動はモーターで行うように構成するのが好適である。
【００１２】前記臀部支持板には、上面を前傾斜及び後傾斜させる、角度変更機能を付加することもできる。また、下肢保持板は、使用者の臀部より下部を保持するためのものであり、例えば、足の裏を保持する補助板を起こせるように構成することもできる。
【００１３】そして、前記各構成要素は、電動によりすべての動きを自動化することができるように構成するとよい。便器は、水洗機能、トイレウォッシュ機能、及び温風機能を付加することができる。
【００１４】前記膨出部は、臀部の安定を図るためのものであり、例えば空圧装置によってエアが供給されるようになっている。なお、膨出部の中には空気だけでなく液体やガスを入れるようにしてもよいのは勿論である。前記ローラ部は、分割した臀部支持板が閉じる際に、各臀部支持板の間に臀部を挟むことのないように設けるものであり、自由に回転するよう設けられる。さらに、ローラ部を電動で回転させ、臀部を挟むことのないよう積極的に作動させることができる。
【００１５】また、夫々の臀部支持板の上面に複数のローラを配置したのは、臀部支持板がスライドして開閉する際、臀部が引きずられないようにするためであり、各ローラは、自由回転するよう設けられる。また、その個数は２組ないし６組程度が好適である。これらローラも電動で作動させることができるのは勿論である。
【００１６】前記した構成になるベッドにおいて排泄をするに際しては、アクチュエータを作動させて各臀部支持板を離反する方向にスライドさせて開口させる。また、排泄が終了したときは再度アクチュエータを作動させて臀部支持板を閉じる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の排便機構付きベッドシステムを図１〜図３３に示される実施形態について更に詳細に説明する。
【００１８】〔実施形態１〕実施形態１を図１により説明する。このベッドは介護用のものであり、通常のベッドとして使用される他、排便、及び排便後の洗浄等ができる機能を有しているものである。
【００１９】ベッド面を支えるとともに各機器を支持するフレーム１は、鋼管を梯子状に溶接して形成されており、その四隅には図示しない脚部が取り付けられている。フレーム１には、患者の上半身を受ける背当て板２と、下半身を受ける下肢保持板８とが設けられている。この背当て板２と下肢保持板８の詳細な構造は実施形態６において説明するが、下肢保持板８は上部側下肢保持板８１と下部側下肢保持板８０に分離してあり、両者は屈曲可能に連結されている。また、下部側下肢保持板８０には足の裏を保持する補助板８２が軸支されており、補助板８２を起こせるように構成されている。なお、モータ２００により、下肢保持板８が取り付けられた、フレーム１上の補助フレーム１５が駆動するようになっている。前記背当て板２と下肢保持板８との間には開口部４０が設けられている。そして、この開口部４０の下方に便器９が配置されている。なお、便器９はバッファタンク９１に接続されている。
【００２０】フレーム１にはベッドの左右を貫通する方向にシャフト４５が回動自在に設けられており、このシャフト４５にはレバー４６が取り付けられている。そして、シャフト４５には便器９の両側部において取り付け基台４７が設けられている。これにより取り付け基台４７はレバー４６の操作に伴って揺動することができるようになっている。
【００２１】この取り付け基台４７にはアクチュエータ４１としてのモータが取り付けられている。このアクチュエータ４１には図１０に示すように、回転するピニオンギア４８が設けられている。
【００２２】開口部４０の上方には、これを覆う２枚の臀部支持板３が設けられている。これらの臀部支持板３は水平方向の相互に接離する方向にスライド可能に設けられている。すなわち、この臀部支持板３の下面にはラックギア３ａが２列に設けられており、前記ピニオンギア４８とかみ合うようになっている。また、臀部支持板３はアクチュエータ４１の上面（４９）にスライド自在に載置されている。
【００２３】アクチュエータ４１のピニオンギア４８が回転すると、これに噛み合ったラックギア３ａが水平方向に移動し、２枚の臀部支持板３が移動する（例えば、矢示Ｆ方向に移動して開状態となる）。この状態では便器９が露出するので排便することが可能である。排便終了後はアクチュエータ４１を逆に駆動することで臀部支持板３を閉めることができる。
【００２４】〔実施形態２〕実施形態２を図２から図５により説明する。この実施形態は実施形態１に加えて臀部支持板３の上面にエアバッグ（膨出部）４２を設けたものである。このエアバッグ４２には図示しないエアコンプレッサが接続されており、任意の大きさに膨らませることができるようになっている。
【００２５】これにより、排便時には図５に示すように適当な大きさに膨らませて安楽な姿勢を保つことができる。
【００２６】〔実施形態３〕実施形態３を図６から図９により説明する。この実施形態では、臀部支持板３において相互に対向する縁部にローラ部４３を設けた。このローラ部４３は臀部支持板３が閉じる際に、臀部との摩擦によって回転し、皮膚を押し出すように作用するため、各臀部支持板３の間に使用者の臀部を挟むことを抑制できる。臀部支持板３の閉時には図７に示すように、ローラ部４３同士が接触し、臀部支持板３の開時には図９に示すように、ローラ部４３同士が離反する。
【００２７】〔実施形態４〕実施形態４を図１０から図１４により説明する。この実施形態では実施形態２と３を併設したもので、臀部支持板３の上面にエアバッグ４２が、臀部支持板３において相互に対向する縁部にローラ部４３を設けたものである。
【００２８】〔実施形態５〕実施形態５を図１５及び図１６により説明する。この実施形態は、実施形態３に加えて、臀部支持板３の上面に夫々４つのローラ４４を配列したものである。ローラ４４は互いに接触せず自由に回転するようになっている。このためローラ４４は、臀部支持板３の開閉に伴って臀部と接触しながら回転し、抵抗を抑えることができる。したがって、臀部支持板３の開閉の際にも臀部を大きく浮かせることなく使用でき楽である。
【００２９】〔実施形態６〕前記した臀部支持板３の開閉装置を適用したベッドの他の構成例につき図１７〜図３４により説明する。なお、以下の実施形態では主に人の体位を変化させるための機構について述べる。このため、臀部支持板３の機構やアクチュエータ４１については省略してある。
【００３０】フレーム１には背当て板２が軸２０により揺動自在に軸支されている。この背当て板２の軸側下面にはブラケット２１が設けられており、このブラケット２１にロッド２２の一端が軸着されている。そして、このロッド２２の他端にはモータ２４が接続されている。このモータ２４は前記ロッド２２を押し引きするように作動し、ロッド２２を押した際には背当て板２が起きるようになっている。なお、モータ２４は軸２４でフレーム１に軸支されており、前記ロッド２２の押し引きに伴う揺動動作を吸収するようになっている。
【００３１】フレーム１上には、フレーム１に対して水平方向にスライド可能な補助フレーム１５が設けられている。そして、補助フレーム１５の中央部には、背当て板２に隣接して、患者の臀部を受ける長方形の臀部支持板３が上下動可能に保持されている。すなわち、臀部支持板３の下方には保持アーム３０が位置している。この保持アーム３０と臀部支持板３とは緩衝部７としてのコイルスプリングを介して接続されている。コイルスプリングは図１７に示す側面から見た状態では２本配置されているが、ベッドの幅方向には多数のコイルスプリングを配置することもできる。
【００３２】前記保持アーム３０は補助フレーム１５に臀部支持板保持軸４で軸支されている。この軸支の位置は図１７に示すように、臀部支持板３の位置からは背当て板２側にオフセットされており、ここを軸に臀部支持板３を揺動させた場合、図２１に示すように臀部支持板３が上下動するようになっている。
【００３３】なお、臀部支持板保持軸４はアーム３１によってフレーム１（補助フレーム１５）に軸支（３２）されている。保持アーム３０からはアーム３３が延出されており、このアーム３３の先端にはロッド３５が軸支（３４）されている。そしてこのロッド３５にはモータ３６が接続されている。このモータ３６はロッド３５を押し引きするように作動し、ロッド３５を押した際には臀部支持板３が上方に移動するようになっている。
【００３４】そして、モータ３６がロッド３５を押し出すと、ロッド３５が所定距離押し出される間は、軸３２を中心に保持アーム３０が略水平状態を保ちながら、ベッド後部側に押し出される。ロッド３５が所定距離以上押し出されると、保持アーム３０は臀部支持板保持軸４を中心に揺動（上昇）する。このように保持アーム３０、すなわち臀部支持板３が二段階の動きをするように構成したのは、患者の腰部の負担を軽減するためである。つまり、寝たきりの患者の場合等は、背中や腰部に床擦れを患っていることが多いため、背当て板２を傾立した状態で臀部支持板３を上昇させると、傷の部分が背当て板２に強く擦れる虞がある。そこで、臀部支持板３をまず水平方向に若干移動させて、患者の腰部が背当て板２に密着しない状態にしたうえで、患者の臀部を上昇させるようにしたのである。
【００３５】なお、モータ３６は取り付けアーム３７の一端に軸支（３８）され、アーム３７の他端はフレームに取り付けられている。これにより、ロッド３５の押し引きに伴うモータ３６の揺動動作を許容するようになっている。
【００３６】さらに、コイルスプリング７同士の間にはパイプ状に形成した角度アジャスタ６が設けられている。この角度アジャスタ６は臀部支持板３を任意の角度で保持するためのものであり、角度アジャスタ６から延出したレバー６０を作動させることで臀部支持板３の角度を調整することができるようになっている。なお、この角度アジャスタ６はモータで駆動するようにしてもよい。
【００３７】次に、フレーム１上には前記臀部支持板３に隣接して下肢保持板８が設けられている。下肢保持板８は人の腰より下部を支持するものであり、フレーム１上に載置された補助フレーム１５にリンク１６を介して連結されている。そして、下肢保持板８は上部側下肢保持板８１と下部側下肢保持板８０に分離してあり、両者は屈曲可能に連結されている。下部側下肢保持板８０には足の裏を保持する補助板８２が軸８３により軸支されており、図２１に示すように、補助板８２を起こせるように構成されている。
【００３８】次に下肢保持板８を動作させるための構造を説明する。前記補助フレーム１５に設けられた軸８４には、下肢保持板８を押し上げるためのメインアーム８５が軸支されており、このアーム８５には上部側下肢保持板８１と下部側下肢保持板８０とを交互に押し上げるアーム８６が延出されている。そして、このアーム８６の両端には夫々ローラー８６ａ、８６ｂが設けられている。これらローラー８６ａ、８６ｂは夫々上部側下肢保持板８１と下部側下肢保持板８０を押圧して動作させる（図２１参照）。
【００３９】メインアーム８５にはロッド８７が取り付けられており、このロッド８７はモータ８８が接続されている。さらにモータ８８はブラケット８９により補助フレーム１５に取り付けられている。なお、補助フレーム１５はモータ２００によって矢示Ｆ方向に移動できるようになっている。
【００４０】前記臀部支持板３の下方には排便を受けるための便器９が設けられている。便器９の下方にはバッファタンク９１が設けられており、ここに落ちた便は排水パイプ９２から外部に排出される。なお、便器９の上縁部分はオーバーフロー管９３でバッファタンク９１に連結されている。便器９には水洗用の給水管９４が接続されている（図２４参照）。
【００４１】臀部支持板３上には、臀部支持板３と前記背当て板２の一部を覆うシート１１が張設されている。そして、シート１１の中央部付近には開口部１０が設けられており、臀部支持板３が背当て板２から離反して形成される開口に対応して、便器９側に連通するようになっている。また、臀部支持板３と上部側下肢保持板８１との間には蛇腹２０１が設けられており、臀部支持板３や上部側下肢保持板８１の移動に伴って生ずる隙間を埋めるようになっている。
【００４２】なお、図２３に示すように、洗浄水は便器内部の他、シート１１の上面にも流せるようになっている。２０２はその水タンク、２０３は給水管である。また、一般のトイレと同様のウォッシュ装置２０４や温風器２０５が設けられている。その他の実施形態を図２５ないし図３０により説明する。この実施形態は前記実施形態に加えて、臀部支持板保持軸４自体を保持軸基台５によって移動可能に保持せしめ臀部支持板３をさらに微妙に位置調整することができるようにしたものである。
【００４３】すなわち、図２５及び図３０に示すように、臀部支持板保持軸４自体を背当て板２の下方に上下動自在に支持した保持軸基台５に支持せしめ、さらにこの保持軸基台５をモータ５１で駆動するように構成してある。
【００４４】次に、前記各モータを制御する装置につき図３１〜図３３により説明する。図３１はブロック図を示し、各モータを個別に特定の連係を以て作動させる構成となっている。これはベッドを複数のモードで作動させる場合、個別に手動で作動させていたのでは所定の体勢に合わせることが極めて困難であるため、コンピュータによる自動制御としたものである。制御装置にはマイクロプロセッサ３００が設けられており、このマイクロプロセッサ３００にはＲＡＭ(randum access memory)やＲＯＭ(read only memory)などの各種メモリが含まれている。
【００４５】そして、マイクロプロセッサ３００はＩ／Ｏ３０１を介して電力制御３０２に接続されている。電力制御３０２は各種モータ２３、３６、５１、８８、２００に電力を供給して動作させる。なお、モータ２３、３６、５１、８８、２００、アクチュエータ４１は制御が容易な高トルクステッピングモータが好適である。電力制御３０２はさらに水タンク２０２、ウォッシュ器２０４、温風器２０５にも電力を供給してこれらを制御するように構成されている。
【００４６】前記Ｉ／Ｏ３０１には介護者や患者がベッドの制御を行うための入出力ボード３０３が接続されている。この入出力ボード３０３は図３２に示すように、専用キーボードを防水フィルムで覆ったものであり、キーの内部に発光ダイオード（図示せず）が設けられている。これにより次にどの操作をすべきかがわかるようになっている。
【００４７】入出力ボード３０３上には排便キー４０１、開始キー４０２、自照式支持矢印４０３、水洗インジケーター４０４、開始キー４０５、自照式支持矢印４０６、洗浄インジケーター４０７、開始キー４０８、終了キー４０９、自照式支持矢印４１０、温風開始キー４１１、排便インジケーター４１２、終了キー４１３、指示を先に進める次へキー４１４、マニュアルキー４１５、プリセットキー４１６、及びディスプレイ４１７が設けられている。
【００４８】操作の一例を説明すると、まず排便の必要があるときは排便キー４０１を押し、さらに開始キー４０２を押す。すると、後述するように各モータ２３、３６、４１、５１、８０、２００が所定のシーケンスで制御され、ベッドが排便可能な状態となる。排便終了後は自照式支持矢印４０３が点滅し、水洗インジケーター４０４が点灯する。ここで開始キー４０５を押すと水タンク２０２から水が供給され水洗が完了する。すると自照式支持矢印４０６が点滅し、洗浄インジケーター４０７が点灯する。
【００４９】ここで、開始キー４０８と終了キー４０９を順次押して洗浄が終了する。ここで自照式支持矢印４１０が点滅し、温風開始キー４１１を押して乾燥させる。ここで排便インジケーター４１２が点灯し、終了キー４１３を押すとベッドがゆっくりともとのモード、例えば、水平モードに戻る。なお、途中のステップを省略して、指示を先に進める場合には、次へキー４１４を押す。
【００５０】マニュアルキー４１５は、例えばモータ３６、５１の連係を微妙に調整して患者に最も楽な姿勢を与えることができるようにするためのものである。調整後のシーケンスはプリセットキー４１６で記憶させておくだけで、次回からは新しい設定で動作する。
【００５１】ディスプレイ４１７はこのデータを数値で表すもので主に病院の技術者やサービスマンが使用する。ここで、具体的な動作の一例を図１８〜図２２、図３３に示すフローチャート図により説明する。
【００５２】図１８はベッドの水平状態を示し、どのモータも作動していない。まず、モータ２００を作動させて、補助フレーム１５を後退させ、下肢保持板８及び臀部支持板３を後退させる（ステップ５０１）。図１９は、下肢保持板８及び臀部支持板３の後退移動途中の状態を示し、フレーム１に直接設けられた背当て板２と、補助フレーム１５側に設けられた臀部支持板３との間に、開口部が形成され始めた状態を表している。
【００５３】次に、角度アジャスタ６を作動させて、臀部支持板３を傾斜させるとともに、モータ８８を作動させ、上部側下肢保持板８１を傾立させる（ステップ５０２、図４参照）。つまりレバー６０を作動させると角度アジャスタ６が移動する。臀部支持板３は緩衝部７で浮いているに過ぎないため、図１９中の実線から点線のような位置に移動（傾斜）することとなる。
【００５４】さらに、モータ２３を作動させ、背当て板２を傾立させるとともに、モータ３６を作動させ、臀部支持板３を上昇させる（ステップ５０３、図５参照）。なお、このときモータ８８をさらに作動させて上部側下肢保持板８１の角度を立てている。また、補助板８２を立てて体の安定を図ることができるようにしている。
【００５５】一方、図２２は下肢を伸ばすようにするモードを示し、モータ８８を逆回転させて下部側下肢保持板８０を水平に上昇させている。また、図１７に示すように、モータ３６を逆回転させて臀部支持板３を降下させることもできる。
【００５６】図２１と図２９との対比において説明すると、図２９ではモータ５１によって保持軸基台５を降下させている。これにより、臀部支持板保持軸４も平行移動的に降下する。このため、モータ５１を調整すれば、どのような体格の患者でもフィットさせることができる。さらに緩衝部７があるために臀部に無理な力がかかることはなく快適に使用することができる。
【００５７】
【発明の効果】本発明によれば、開口部の下方に便器を配置するとともに、開口部を覆う分割可能な臀部支持板を設け、これらの臀部支持板は水平方向の相互に接離する方向にスライド可能に設けらる。このため、簡単な操作で開口部の開閉を行うことができ、排便動作が容易となる。
【００５８】また、夫々の臀部支持板の上面に膨出部を設けたことで、排便をより安楽な姿勢で行うことができる。さらに、夫々の臀部支持板において相互に対向する縁部にローラ部を設けたことにより、臀部を臀部支持板間で挟んでしまうことを防止できる。
【００５９】そして、夫々の臀部支持板の上面に複数のローラを配置したことで、臀部支持板の移動時でも臀部を引きずることがなく快適な排便が可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１５５３３３
【氏名又は名称】株式会社木村技研
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| 【出願日】 |
平成１２年６月１日（２０００．６．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８９２４４
【弁理士】
【氏名又は名称】遠山 勉 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４０３９７（Ｐ２００１−３４０３９７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１１日（２００１．１２．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１６５２３４（Ｐ２０００−１６５２３４） |
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