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【発明の名称】 ベッドシステム
【発明者】 【氏名】木村 元保
【要約】 【課題】どのような体型の人にでも最適な体勢をとることができ、快適な排便や介護を行うことができるようにしたベッドシステムを提供する。

【解決手段】使用者の上半身を支持して揺動自在な背当て板２と、この背当て板２に隣接して使用者の臀部を支持し、上下動可能な臀部支持板３と、を備え、背当て板２と臀部支持板３とを夫々独立して動作させることができるように構成した。また、臀部支持板３は、背当て板２から離反する水平方向に移動可能とした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】使用者の上半身を支持して揺動自在な背当て板と、この背当て板に隣接して使用者の臀部を支持し、上下動可能な臀部支持板と、を備え、前記背当て板と臀部支持板とを夫々独立して動作させることができるように構成したことを特徴とするベッドシステム。
【請求項２】前記臀部支持板は、前記背当て板から離反する水平方向に移動可能なことを特徴とする請求項１記載のベッドシステム。
【請求項３】フレームに、背当て板を揺動自在に軸支するとともに、この背当て板に隣接して臀部支持板を上下動可能に保持し、この臀部支持板は臀部支持板の面から離反した位置でフレームに臀部支持板保持軸で軸支されているとともに、この臀部支持板保持軸自体は保持軸基台によって移動可能に保持されており、前記背当て板と臀部支持板とを夫々独立して動作させることができるとともに、臀部支持板を保持位置移動自在に保持できるように構成したことを特徴とするベッドシステム。
【請求項４】前記臀部支持板保持軸と臀部支持板との間に、臀部支持板を任意の角度で保持するための角度アジャスタが設けられていることを特徴とする請求項３に記載のベッドシステム。
【請求項５】前記臀部支持板を緩衝的に保持するための緩衝部が設けられていることを特徴とする請求項３又は４のいずれかに記載のベッドシステム。
【請求項６】フレームに、背当て板を揺動自在に軸支するとともに、この背当て板に隣接して臀部支持板を上下動可能に保持し、この臀部支持板に隣接して下肢保持板を設け、前記背当て板、臀部支持板、及び下肢保持板を夫々独立して動作させることができるように構成したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のベッドシステム。
【請求項７】前記臀部支持板の下方に排便を受けるための便器を設けるとともに、臀部支持板と背当て板との間に開口を設け、臀部支持板と前記背当て板の一部を覆うシートを張設し、このシートに前記開口に対応する開口部を設けたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のベッドシステム。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はベッドシステムに関し、更に詳細には介護に適した可動式のベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、介護施設や病院で使用されるベッドには、ベッド上で排便ができるような工夫がなされているものがある。
【０００３】この種のベッドは、人の関節に合わせてベッドの面を背もたれ、臀部、下肢保持板の３部分に分割し、人が寝ているときにはすべての面を平面とし、一方排便や起き上がりの際には背もたれを起こして所定の体勢がとれるようになっている。
【０００４】具体的な構造としては、背もたれ、臀部保持板、下肢保持板をベッドのフレームに揺動可能に保持するとともに、これらを夫々リンク部材で連結することで、寝た体勢から排便に適した体勢までの一連の定型的な動きを実現している。つまり、背もたれを起こすと臀部保持板の一端が浮き上がり、体を保持するとともに下肢保持板が臀部保持板とは逆向きに傾斜して安楽椅子のような形態がとれるように動作する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来の方式では患者の個人差などに対応できず使用感に欠けるという問題がある。
【０００６】つまり、各部分がリンク接続などの単純な連動関係で作動するに過ぎないため、体型や体重などの個人差に対応することができず、無理な体勢で排便などを行わざるを得ない場合があった。これを子細に検討すると、主に臀部保持板の動きが快適性を大きく左右することが明らかとなった。
【０００７】本発明は前記事項に鑑みなされたものであり、どのような体型の人にでも最適な体勢をとることができ、快適な排便や介護を行うことができるようにしたベッドシステムを提供することを課題とする。
【０００８】また、使用者個人の感覚や好みに合った体勢を容易にとることができるベッドシステムを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前述した技術的課題を解決するために以下のように構成されている。すなわち、第１の発明は、使用者の上半身を支持して揺動自在な背当て板と、この背当て板に隣接して使用者の臀部を支持し、上下動可能な臀部支持板と、を備え、前記背当て板と臀部支持板とを夫々独立して動作させることができるように構成した。
【００１０】第２の発明は、第１の発明において、前記臀部支持板は、前記背当て板から離反する水平方向に移動可能なことを特徴とする。第３の発明は、フレームに、背当て板を揺動自在に軸支するとともに、この背当て板に隣接して臀部支持板を上下動可能に保持し、この臀部支持板は臀部支持板の面から離反した位置でフレームに臀部支持板保持軸で軸支されているとともに、この臀部支持板保持軸自体は保持軸基台によって移動可能に保持されており、前記背当て板と臀部支持板とを夫々独立して動作させることができるとともに、臀部支持板を保持位置移動自在に保持できるように構成したことを特徴とする。第４の発明は、第３の発明において、前記臀部支持板保持軸と臀部支持板との間に、臀部支持板を任意の角度で保持するための角度アジャスタが設けられていることを特徴とする。
【００１１】第５の発明は、第３又は第４の発明のいずれかにおいて、前記臀部支持板を緩衝的に保持するための緩衝部が設けられていることを特徴とする。第６の発明は、第１〜第５の発明のいずれかにおいて、フレームに、背当て板を揺動自在に軸支するとともに、この背当て板に隣接して臀部支持板を上下動可能に保持し、この臀部支持板に隣接して下肢保持板を設け、前記背当て板、臀部支持板、及び下肢保持板を夫々独立して動作させることができるように構成したことを特徴とする。
【００１２】第７の発明は、第１〜第６の発明のいずれかにおいて、前記臀部支持板の下方に排便を受けるための便器を設けるとともに、臀部支持板と背当て板との間に開口を設け、臀部支持板と前記背当て板の一部を覆うシートを張設し、このシートに前記開口に対応する開口部を設けたことを特徴とする。
【００１３】以下、この発明の重要な構成要素について更に説明する。
〔フレーム１〕フレーム１は、断面角型の鋼管によって梯子型に組まれており、脚部が設けられており、フレーム１上に設けるベッド面を所定の高さに保持できるようになっている。また、フレーム１の脚部高さ内にて、ベッド面下方に、便器等の機器を設置できるようになっている。
〔背当て板２〕背当て板２は、患者の背もたれとなる部分であり、必ずしも板状でなくともよく、例えば高強度のネットであってもよい。また、背当て板２は、使用者の腰位置となる側の一端がフレーム１に軸支させてあり、リクライニング可能に支持されている。このリクライニングの駆動はモーターで行うように構成するのが好適である。
〔臀部支持板３〕臀部支持板３は、患者の臀部に位置する板であり、排便のための開口部１０を設けることができる。
〔臀部支持板保持軸４〕臀部支持板保持軸４は、臀部支持板３を臀部支持板３の面からずれた位置でフレーム１に軸支するものである。臀部支持板３の面からずれた位置で軸支する（オフセット）理由は、臀部支持板３の板面に揺動とともに上下動を与えるためである。すなわち、臀部支持板３の端縁を単純に軸支しただけでは揺動のみを与えることができるに過ぎず、患者に極めて不自然な体勢を強いることになるからである。
〔保持軸基台５〕保持軸基台５は、臀部支持板保持軸４を移動可能に保持するものである。これを移動可能にする理由は臀部支持板３の揺動中心を移動させるためで、例えば、保持軸基台５を垂直方向に移動させながら臀部支持板３を揺動させると（臀部支持板保持軸４を中心に）臀部支持板３を略水平に上下動させることも可能となる。
【００１４】このように臀部支持板３を自在に移動させる構造としては、臀部支持板３の両端を独立して上下動させるモーターで支持することが考えられるが、常に２つのモーターを制御しなければならないという問題が生ずる。本発明の構造とすれば実際に使用する人が保持軸基台５の位置を最も適した位置にプリセットしておくだけで、普段の使用にあたっては臀部支持板保持軸４による揺動のみで希望の動作をさせることができるからである。これにより制御を大幅に簡略化することができる。
〔角度アジャスタ６〕角度アジャスタ６は、臀部支持板３の上面を任意の角度に調整するためのものである。
〔緩衝部７〕緩衝部７は、臀部支持板３の上面をソフトに支持するためのものであり、角度アジャスタ６と併せて用いられる。患者の使用時にショックを吸収して使用感を向上させるものである。具体的には、緩衝部７として、コイルスプリング、板バネ、発泡樹脂、エアマット等を例示できる。
〔下肢保持板８〕下肢保持板８は、患者の臀部より下方を保持するためのものであり、角度変更機能を設けることができるとともに、足の裏を保持する補助板を起こせるように構成することができる。また、電動によりすべての動きを自動化することができるように構成することができる。
〔便器９〕便器９は、一般の便器と同様に水洗機能、トイレウォッシュ機能、及び温風機能を付加することができる。
〔シート１１〕シート１１は、便の漏れを防止するとともに、洗浄を容易にするためのものであり、背当て板２の一部と臀部支持板３とを覆うように設ける。
【００１５】以上の構成とすることで、患者の思い通りの体勢で排便等を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明のベッドシステムを図１〜図１９に示される実施形態について更に詳細に説明する。
〔実施形態１〕実施形態１を図１〜図１０により説明する。
【００１７】このベッドは介護用のものであり、通常のベッドとして使用される他、寝たままでの排便、起きた状態での排便、及び排便後の洗浄等ができる機能を有しているものである。
【００１８】ベッド面を支えるとともに各機器を支持するフレーム１は、鋼管を梯子状に溶接して形成されており、その四隅には図示しない脚部が取り付けられている。フレーム１には患者の上半身を受ける背当て板２が軸２０により揺動自在に軸支されている。この背当て板２の軸側下面にはブラケット２１が設けられており、このブラケット２１にロッド２２の一端が軸着されている。そして、このロッド２２の他端にはモータ２３が接続されている。このモータ２３は前記ロッド２２を押し引きするように作動し、ロッド２２を押した際には背当て板２が起きるようになっている。なお、モータ２３は軸２４でフレーム１に軸支されており、前記ロッド２２の押し引きに伴う揺動動作を吸収するようになっている。
【００１９】フレーム１上には、フレーム１に対して水平方向にスライド可能な補助フレーム１５が設けられている。そして、補助フレーム１５の中央部には、背当て板２に隣接して、患者の臀部を受ける長方形の臀部支持板３が上下動可能に保持されている。すなわち、臀部支持板３の下方には保持アーム３０が位置している。この保持アーム３０と臀部支持板３とは緩衝部７としてのコイルスプリングを介して接続されている。コイルスプリングは図１に示す側面から見た状態では２本配置されているが、ベッドの幅方向には多数のコイルスプリングを配置することもできる。
【００２０】前記保持アーム３０は補助フレーム１５に臀部支持板保持軸４で軸支されている。この軸支の位置は図１に示すように、臀部支持板３の位置からは背当て板２側にオフセットされており、ここを軸に臀部支持板３を揺動させた場合、図５に示すように臀部支持板３が上下動するようになっている。
【００２１】なお、臀部支持板保持軸４はアーム３１によってフレーム１（補助フレーム１５）に軸支（３２）されている。保持アーム３０からはアーム３３が延出されており、このアーム３３の先端にはロッド３５が軸支（３４）されている。そしてこのロッド３５にはモータ３６が接続されている。このモータ３６はロッド３５を押し引きするように作動し、ロッド３５を押した際には臀部支持板３が上方に移動するようになっている。
【００２２】そして、モータ３６がロッド３５を押し出すと、ロッド３５が所定距離押し出される間は、軸３２を中心に保持アーム３０が略水平状態を保ちながら、ベッド後部側に押し出される。ロッド３５が所定距離以上押し出されると、保持アーム３０は臀部支持板保持軸４を中心に揺動（上昇）する。このように保持アーム３０、すなわち臀部支持板３が二段階の動きをするように構成したのは、患者の腰部の負担を軽減するためである。つまり、寝たきりの患者の場合等は、背中や腰部に床擦れを患っていることが多いため、背当て板２を傾立した状態で臀部支持板３を上昇させると、傷の部分が背当て板２に強く擦れる虞がある。そこで、臀部支持板３をまず水平方向に若干移動させて、患者の腰部が背当て板２に密着しない状態にしたうえで、患者の臀部を上昇させるようにしたのである。
【００２３】なお、モータ３６は取り付けアーム３７の一端に軸支（３８）され、アーム３７の他端は補助フレーム１５に取り付けられている。これにより、ロッド３５の押し引きに伴うモータ３６の揺動動作を許容するようになっている。
【００２４】さらに、コイルスプリング７、７同士の間にはパイプ状に形成した角度アジャスタ６が設けられている。この角度アジャスタ６は臀部支持板３を任意の角度で保持するためのものであり、角度アジャスタ６から延出したレバー６０を作動させることで臀部支持板３の角度を調整することができるようになっている。なお、この角度アジャスタ６はモータで駆動するようにしてもよい。
【００２５】次に、フレーム１上には前記臀部支持板３に隣接して下肢保持板８が設けられている。下肢保持板８は人の腰より下部を支持するものであり、フレーム１上に載置された前記補助フレーム１５にリンク１６（図６参照）を介して連結されている。そして、下肢保持板８は上部側下肢保持板８１と下部側下肢保持板８０に分離してあり、両者は屈曲可能に連結されている。下部側下肢保持板８０には患者の足の裏を保持する補助板８２が軸８３により軸支されており、図５に示すように、補助板８２を起こせるように構成されている。
【００２６】次に、下肢保持板８を動作させるための構造を説明する。前記補助フレーム１５に設けられた軸８４には、下肢保持板８を押し上げるためのメインアーム８５が軸支されており、このアーム８５には上部側下肢保持板８１と下部側下肢保持板８０とを交互に押し上げるアーム８６が延出されている。そして、このアーム８６の両端には夫々ローラー８６ａ、８６ｂが設けられている。これらローラー８６ａ、８６ｂは夫々上部側下肢保持板８１と下部側下肢保持板８０を押圧して動作させる（図５参照）。
【００２７】メインアーム８５にはロッド８７が取り付けられており、このロッド８７にはモータ８８が接続されている。さらに、モータ８８はブラケット８９により補助フレーム１５に取り付けられている。なお、補助フレーム１５はモータ２００によって矢示Ｆ方向に移動できるようになっている。
【００２８】前記臀部支持板３の下方には排便を受けるための便器９が設けられている。便器９の下方にはバッファタンク９１が設けられており、ここに落ちた便は排水パイプ９２から外部に排出される。なお、便器９の上縁部分はオーバーフロー管９３でバッファタンク９１に連結されている。便器９には水洗用の給水管９４が接続されている（図１０参照）。
【００２９】臀部支持板３上には、臀部支持板３と前記背当て板２の一部を覆うシート１１が張設されている。そして、シート１１の中央部付近には、開口部１０が設けられており、臀部支持板３が背当て板２から離反して形成される開口と一致して、便器９側に連通するようになっている。また、臀部支持板３と上部側下肢保持板８１との間には蛇腹２０１が設けられており、臀部支持板３や上部側下肢保持板８１の移動に伴って生ずる隙間を埋めるようになっている。
【００３０】なお、図７に示すように、洗浄水は便器内部の他、シート１１の上面にも流せるようになっている。２０２はその水タンク、２０３は給水管である。また、図２０に示すように、一般のトイレと同様のウォッシュ装置２０４や温風器２０５が設けられている。
〔実施形態２〕実施形態２を図１１〜図１６により説明する。
【００３１】この実施形態は前記実施形態１に加えて、臀部支持板保持軸４自体を保持軸基台５によって移動可能に保持せしめ臀部支持板３をさらに微妙に位置調整することができるようにしたものである。
【００３２】すなわち、図１１及び図１６に示すように、臀部支持板保持軸４自体を背当て板２の下方に上下動自在に支持した保持軸基台５に支持せしめ、さらにこの保持軸基台５をモータ５１で駆動するように構成してある。
【００３３】次に、実施形態１及び実施形態２における前記各モータを制御する装置につき図１７〜図１９を中心に説明する。図１７はブロック図を示し、各モータを個別に特定の連係を以て作動させる構成となっている。これはベッドを複数のモードで作動させる場合、個別に手動で作動させていたのでは所定の体勢に合わせることが極めて困難であるため、コンピュータによる自動制御としたものである。制御装置にはマイクロプロセッサ３００が設けられており、このマイクロプロセッサ３００にはＲＡＭ(randum access memory)やＲＯＭ(read only memory)などの各種メモリが含まれている。
【００３４】そして、マイクロプロセッサ３００はＩ／Ｏ３０１を介して電力制御３０２に接続されている。電力制御３０２は各種モータ２３、３６、５１、８８、２００に電力を供給して動作させる。なお、モータ２３、３６、５１、８８、２００は制御が容易な高トルクステッピングモータが好適である。電力制御３０２はさらに、水タンク２０２、ウォッシュ器２０４、温風器２０５にも電力を供給してこれらを制御するように構成されている。
【００３５】前記Ｉ／Ｏ３０１には介護者や患者がベッドの制御を行うための入出力ボード３０３が接続されている。この入出力ボード３０３は図１８に示すように、専用キーボードを防水フィルムで覆ったものであり、キーの内部に発光ダイオード（図示せず）が設けられている。これにより、次にどの操作をすべきかが容易にわかるようになっている。
【００３６】入出力ボード３０３上には排便キー４０１、開始キー４０２、自照式支持矢印４０３、水洗インジケーター４０４、開始キー４０５、自照式支持矢印４０６、洗浄インジケーター４０７、開始キー４０８、終了キー４０９、自照式支持矢印４１０、温風開始キー４１１、排便インジケーター４１２、終了キー４１３、指示を先に進める次へキー４１４、マニュアルキー４１５、プリセットキー４１６、及びディスプレイ４１７が設けられている。
【００３７】操作の一例を説明すると、まず排便の必要があるときは排便キー４０１を押し、さらに開始キー４０２を押す。すると、後述するように各モータ２３、３６、５１、８０、２００が所定のシーケンスで制御され、ベッドが排便可能な状態となる。排便終了後は自照式支持矢印４０３が点滅し、水洗インジケーター４０４が点灯する。ここで開始キー４０５を押すと水タンク２０２から水が供給され水洗が完了する。すると自照式支持矢印４０６が点滅し、洗浄インジケーター４０７が点灯する。
【００３８】ここで、開始キー４０８と終了キー４０９を順次押して洗浄が終了する。さらに自照式支持矢印４１０が点滅し、温風開始キー４１１を押して乾燥させる。ここで排便インジケーター４１２が点灯し、終了キー４１３を押すとベッドがゆっくりともとのモード、例えば、水平モードに戻る。なお、途中のステップを省略して、指示を先に進める場合には、次へキー４１４を押す。
【００３９】マニュアルキー４１５は、例えばモータ３６、５１の連係を微妙に調整して患者に最も楽な姿勢を与えることができるようにするためのものである。調整後のシーケンスはプリセットキー４１６で記憶させておくだけで、次回からは新しい設定で動作する。
【００４０】ディスプレイ４１７はこのデータを数値で表すものであり、主に病院の技術者やサービスマンが使用する。ここで、具体的な動作の一例を図２〜図６、図１９に示すフローチャート図により説明する。
【００４１】図２はベッドの水平状態を示し、どのモータも作動していない。まず、モータ２００を作動させて、補助フレーム１５を後退させ、下肢保持板８及び臀部支持板３を後退させる（ステップ５０１）。図３は、下肢保持板８及び臀部支持板３の後退移動途中の状態を示し、フレーム１に直接設けられた背当て板２と、補助フレーム１５側に設けられた臀部支持板３との間に、開口部が形成され始めた状態を表している。
【００４２】次に、角度アジャスタ６を作動させて、臀部支持板３を傾斜させるとともに、モータ８８を作動させ、上部側下肢保持板８１を傾立させる（ステップ５０２、図４参照）。つまりレバー６０を作動させると角度アジャスタ６が移動する。臀部支持板３は緩衝部７で浮いているに過ぎないため、図２中の実線から点線のような位置に移動（傾斜）することとなる。
【００４３】さらに、モータ２３を作動させ、背当て板２を傾立させるとともに、モータ３６を作動させ、臀部支持板３を上昇させる（ステップ５０３、図５参照）。なお、このときモータ８８をさらに作動させて上部側下肢保持板８１の角度を立てている。また、補助板８２を立てて体の安定を図ることができるようにしている。
【００４４】一方、図６は下肢を伸ばすようにするモードを示し、モータ８８を逆回転させて下部側下肢保持板８０を水平に上昇させている。また、図１に示すように、モータ３６を逆回転させて臀部支持板３を降下させることもできる。
【００４５】次に、実施形態２の動作において、実施形態１と異なる部分について説明する。実施形態２では保持軸基台５をモータ５１で作動させる点が異なっており、実施形態１における図５に対して図１５のような動作をすることが特徴となっている。
【００４６】図５と図１５との対比において説明すると、図１５ではモータ５１によって保持軸基台５を降下させている。これにより、臀部支持板保持軸４も平行移動的に降下する。このため、モータ５１を調整すれば、どのような体格の患者でもフィットさせることができる。さらに緩衝部７があるために臀部に無理な力がかかることはなく快適に使用することができる。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、背当て板と上下動可能な臀部支持板とを夫々独立して動作させることができるように構成したので、どのような体型の人にでも、各人の感覚にも合った最適な体勢をとることができ、快適な排便や介護を行うことができる。
【００４８】また、臀部支持板を臀部支持板の面からずれた位置でフレームに臀部支持板保持軸で軸支すれば、ベッドを寝た状態から起きた状態までに作動させる過程において人間に負担がかからない臀部保持を行わせることができた。
【００４９】さらに背当て板、臀部支持板、及び下肢保持板を夫々独立して動作させることでさらに排便作業等に伴う患者の姿勢変化を円滑に行うことができる。
【出願人】 【識別番号】０００１５５３３３
【氏名又は名称】株式会社木村技研
【出願日】 平成１２年６月１日（２０００．６．１）
【代理人】 【識別番号】１０００８９２４４
【弁理士】
【氏名又は名称】遠山 勉 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−３４０３９６（Ｐ２００１−３４０３９６Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月１１日（２００１．１２．１１）
【出願番号】 特願２０００−１６５２３１（Ｐ２０００−１６５２３１）