| 【発明の名称】 |
車椅子連結車両 |
| 【発明者】 |
【氏名】宮城 淳一
【氏名】山内 秀範
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| 【要約】 |
【課題】車椅子に補助車両を連結して走行するときに駆動輪に対して十分な荷重を得ることの可能な車椅子連結車両を提供する。
【解決手段】車椅子本体１１は、単体では手動式の車椅子であり、車椅子後輪１６を駆動可能な駆動用モータ１９が搭載されている。一方、補助車両３０は、走行輪３２と、車椅子本体１１に連結される車体部３１と、操縦装置３３とを備えており、さらに車体部３１にはバッテリ３９が搭載されている。車椅子本体１１に補助車両３０を連結した後、バッテリ３９を駆動用モータ１９に接続して電力を供給することで、車椅子後輪１６を駆動輪として走行することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車椅子本体と、この車椅子本体の前部に連結され走行を補助する補助車両とからなる車椅子連結車両であって、前記車椅子本体は、車椅子後輪を駆動可能な駆動用モータを搭載している一方、前記補助車両は、車両の前輪となる走行輪と前記車椅子本体の乗員が操作可能な操縦装置とバッテリとを搭載しており、前記バッテリを前記駆動用モータに接続して電力を供給することで前記車椅子後輪を駆動輪として走行可能とされていることを特徴とする車椅子連結車両。
【請求項２】 前記車椅子本体は単体で手動走行可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子連結車両。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に走行を補助する補助車両を連結してなる車椅子連結車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に使用されている車椅子には、手動式のものと電動式のものとがある。車椅子に乗って長距離や坂道などを移動する際、手動式の車椅子は乗っている者に大きな負担が強いられるという欠点がある。一方、電動式の車椅子は、バッテリをはじめ駆動用モータや操縦装置等、多数の部品を装備するために重量が大きくなり、取り扱いが不便である。そこで、このような問題の解消を図ったものとして、実開平７−１２１２６号公報に開示されたものがある。これは、図１３に示すように、手動式の車椅子本体１の前部に、走行を補助する補助車両２を連結してなる車椅子連結車両３であり、補助車両２には、操縦用のハンドル４と、連結車両３の前輪となる走行輪５と、この走行輪５を駆動する駆動用モータ６と、この駆動用モータ６に電力を供給するバッテリ７とが備えられている。これにより、通常時は車椅子本体１単体で手動によって移動し、長距離の移動等の際には補助車両２を連結して走行輪５を電気駆動することによって移動することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の車椅子連結車両３においては、車椅子本体１の荷重の大部分は車椅子後輪８側にかかるため、補助車両２の走行輪５には荷重が不足して十分な駆動力が得られないという問題があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車椅子に補助車両を連結して走行するときに駆動輪に対して十分な荷重を得ることの可能な車椅子連結車両を提供するところにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するための請求項１の発明に係る車椅子連結車両は、車椅子本体と、この車椅子本体の前部に連結され走行を補助する補助車両とからなる車椅子連結車両であって、前記車椅子本体は、車椅子後輪を駆動可能な駆動用モータを搭載している一方、前記補助車両は、車両の前輪となる走行輪と前記車椅子本体の乗員が操作可能な操縦装置とバッテリとを搭載しており、前記バッテリを前記駆動用モータに接続して電力を供給することで前記車椅子後輪を駆動輪として走行可能とされているところに特徴を有する。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記車椅子本体は単体で手動走行可能とされているところに特徴を有する。
【０００６】
【発明の作用および効果】請求項１の発明によれば、補助車両に搭載されたバッテリを車椅子本体に搭載された駆動用モータに接続して電力を供給する。これにより、荷重の掛かる車椅子後輪を駆動輪として走行できるため、十分な駆動力が得られる。
【０００７】請求項２の発明によれば車椅子本体を手動走行可能とすることで、車椅子本体に電気駆動用のバッテリや操縦装置等を搭載する必要がなくなるため、車椅子本体の軽量化を図ることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態について図１から図１２を参照しつつ説明する。本実施形態の車椅子連結車両１０は、車椅子本体１１と、この車椅子本体１１の前部に連結可能な補助車両３０とから構成されている。まず車椅子本体１１について図１から図３を用いて説明する。車椅子本体１１は、単体では手動式の車椅子であり、フレーム１２の中央に着座部１３を備え、その前方下部に一対の足置き１４が設けられている。また、足置き１４の後方には転向自在な左右一対の自在輪１５が備えられており、さらにその後方には左右一対の車椅子後輪１６が備えられている。各車椅子後輪１６には、ハンドリム１７が備えられており、これにより車椅子本体１１は手動走行が可能となっている。各車椅子後輪１６の車軸はそれぞれ図示しないクラッチ機構を介して駆動用モータ１９に連結されており、車椅子本体１１は車椅子後輪１６を電動駆動することによる走行も可能となっている。また、着座部１３の側部には前述のクラッチ機構に連結された切替レバー２１が突設されており、この切替レバー２１を電動側に操作すると車椅子後輪１６が駆動用モータ１９の回転軸（図示しない）に連結され、手動側に操作すると両者が切断されるようになっている。また、フレーム１２の前部にはコードリール２２Ａが備えられ、ここから電源プラグ２２を引き出して補助車両３０側のソケット４１に連結することで駆動用モータ１９に電力を供給可能とされている。
【０００９】フレーム１２の下部には、左右一対、前後方向に延びる下部フレーム１２Ａが設けられている。各下部フレーム１２Ａの前端付近には斜め下前方へ連結ピン２３が突設されている。さらに、両下部フレーム１２Ａの中央付近から幅方向内側へ延出部２４が設けられ、その先端から下方へ向けて連結ピン２５が突設されている。これらの連結ピン２３，２５は後述する補助車両３０の位置決め溝４４，４５に対応する位置に設けられている。
【００１０】次に、補助車両３０について図１、図３、図４等を参照して説明する。補助車両３０は全体として扁平な車体部３１を備えている。この車体部３１は、後に詳述するように、車椅子本体１１に連結可能とされている。車体部３１の前部中央には走行輪３２が左右に転向可能に設けられており、その上方には車椅子本体１１の乗員が操作可能な操縦装置３３が立設されている。操縦装置３３は、走行輪３２に連結されるステアリングシャフト３４と、これを収容するステアリングポスト３５とを備えている。さらに、ステアリングポスト３５の上端にはハンドル３６が設けられ、これにより車椅子本体１１の乗員が走行輪３２を操舵可能とされている。また、ハンドル３６の後部中央には操作部３７が設けられており、ここには、アクセルや後述の持ち上げ機構４９を動作させるスイッチ等が配されている。
【００１１】車体部３１は、前後に長い略梯子状の車体フレーム３８を備えている。車体フレーム３８の前後方向中央部は幅寸法がやや大きくされており、その両端部下面に一対の補助輪４２が設けられている。さらに、車体フレーム３８の後端部下面には一対の補助輪４３が設けられており、補助車両３０は単体の時には図３に示すように、各補助輪４２，４３が接地することで操縦装置３３が起立した姿勢に支持されるとともに、補助車両３０を押して移動させることができるようになっている。
【００１２】車体フレーム３８の前部上面には走行輪３２を挟んで一対のバッテリ３９が載置されている。このバッテリ３９の後方にはコントロールボックス４０が備えられており、ここにはＣＰＵを備えた制御回路（図示しない）が収容されている。また、コントロールボックス４０の外側には、前述の制御回路に接続されたソケット４１が設けられており、ここに車椅子本体１１の電源プラグ２２を接続することでバッテリ３９の電力を駆動用モータ１９に供給可能とされている。さらに、コントロールボックス４０の後方には後述する持ち上げ機構４９が設けられている。
【００１３】また、車体フレーム３８の上面には、各補助輪４２，４３と近接して前後方向に細長い位置決め溝４４，４５が前後一対ずつ設けられている。これらの位置決め溝４４，４５は車椅子本体１１の各連結ピン２３，２５に対応する位置に設けられており、後側から連結ピン２３，２５の先端部を進入させることで、車椅子本体１１と補助車両３０とが互いに位置決めされるようになっている。また、各位置決め溝４４，４５の奥部にはそれぞれ連結ピン２３，２５を差し込み可能な連結孔４６，４７が凹設されている。前側連結孔４６は後側連結孔４７に比べて浅く形成されており（図９参照）、後述するように、持ち上げ機構４９によって各連結ピン２３，２５が連結孔４６，４７内に差し込まれると、車椅子本体１１と補助車両３０とが所定の姿勢に保持されるようになっている。
【００１４】さて、持ち上げ機構４９は、左右一対のアーム部５１を備えている。両アーム部５１は、先端部にくの字形に曲がった係止部５１Ａを備えており、基端部がそれぞれ車体フレーム３８の内側に回動可能に取り付けられている。アーム部５１には、係止部５１Ａを互いに内側に倒した退避位置（図４，図６参照）と、係止部５１Ａを車体フレーム３８の外側へ翼状に広げた係止位置（図５，図７参照）との２つの位置が設定されており、係止位置においては係止部５１Ａが車椅子本体１１の下部フレーム１２Ａに係止可能とされている。また、両アーム部５１は、互いにスプリング５３を介して連結されており、これにより常に退避位置側に付勢されている。さらに、両アーム部５１には、スプリング５３の接続された面とは反対側の面にワイヤ５４の端部がそれぞれ接続されている。このワイヤ５４は、左右のプーリ５５Ａ，５５Ｂに掛けられ、さらに車体部３１の後方側に設けられた回動体５７の一端の可動プーリ５６に掛け渡されている。回動体５７の他端にはワイヤ５８の一端が接続されており、このワイヤ５８の他端は前方側に設けられた連結用モータ５９に巻き取り可能に接続されている。連結用モータ５９によってワイヤ５８が巻き取られると、回動体５７が回動して可動プーリ５６が後方側に変位するとともに、ワイヤ５４が引っ張られて両アーム部５１が係止位置へと開くようになっている。
【００１５】本実施形態は以上の構成であり、次にその作用を説明する。車椅子連結車両１０は、屋内での移動の際等には、車椅子本体１１単体を手動式の車椅子として使用する。車椅子本体１１は、一般の電動式の車椅子と比較すると、バッテリや、その他操縦装置等の部品が搭載されていないため、十分軽量にすることでき、取り扱いも容易である。
【００１６】また、長距離の移動の際等には、車椅子本体１１に補助車両３０を連結して走行する。車椅子本体１１に補助車両３０を連結するには、まず図３に示すように、補助車両３０と車椅子本体１１とを正対させ、矢線のように車椅子本体１１を前進させる。すると、各連結ピン２３，２５の先端が位置決め溝４４，４５内に進入して各位置決め溝４４，４５の奥壁４４Ａ，４５Ａに突き当たり、車椅子本体１１と補助車両３０とが互いに連結可能な位置に位置決めされる（図８及び図９参照）。
【００１７】次に、操作部３７のスイッチ（図示しない）を操作することにより、連結用モータ５９を駆動してワイヤ５８を巻き取る。すると、回動体５７が回動して、可動プーリ５６が後側へ移動し、ワイヤ５４が引っ張られる。これによって、退避位置にあった各アーム部５１の先端が外側へ開き、各係止部５１Ａがそれぞれ車椅子本体１１の下部フレーム１２Ａの上面に係止する（図５及び図７参照）。ワイヤ５４がさらに引っ張られると、各アーム部５１が下部フレーム１２Ａを下向きに押圧する。すると、フレーム１２を支えにして車体部３１が後端側を持ち上げるように傾動するとともに、各連結ピン２３，２５の先端が各連結孔４６，４７内に入り込み、前側連結ピン２３の先端が前側連結孔４６の底面に突き当たる。
【００１８】このときのフレーム１２と車体部３１との状態を簡略化して示したのが図１２（Ａ）である。ここからアーム部５１がフレーム１２を押し下げる方向へ変位すると、フレーム１２には、前側連結ピン２３の先端を支点として車椅子後輪１６の車軸１６Ａ周り（図中時計回り方向）のトルクが掛かる。一方、車体部３１には、走行輪３２の車軸３２Ａ周りに、車体部３１とは逆向き（時計と反対周り方向）のトルクが掛かる。そのため、フレーム１２と車体部３１とは、互いを支持し合いながらともにトルクの掛かる方向へ傾動する（図１２の（Ｂ）参照）。こうして、自在輪１５と補助輪４２，４３とが地面から持ち上がり、後側連結ピン２５が後側連結孔４７の底面に達したところで連結用モータ５９が停止して、車体部３１とフレーム１２とが連結状態で保持される（図１０，１１参照）。
【００１９】次に、コードリール２２Ａより電源プラグ２２を引き出し、補助車両３０側のソケット４１に接続する。そして、左右車椅子後輪１６の切替レバー２１を電動側に倒して、その車軸を駆動用モータ１９に連結させる。以上のようにして、車椅子本体１１の乗員が操作部３７のアクセルを操作することで、バッテリ３９から駆動用モータ１９に電力が供給され、車椅子後輪１６を駆動輪として車椅子連結車両１０を走行させることができる。
【００２０】車椅子連結車両１０は、操縦装置３３が車椅子本体１１の前方に立設されることで、例えば一般の電動車椅子のジョイスティックのような操縦装置に比べると、高速走行時の安定性に優れている。また、持ち上げ機構４９によって車椅子本体１１の自在輪１５と補助車両３０の補助輪４３とを地面から持ち上げ、車椅子後輪１６と走行輪３２の３輪で走行するため、凹凸や段差のある道でも安定した走行が可能である。
【００２１】本実施形態によれば、補助車両３０に搭載されたバッテリ３９を車椅子本体１１に搭載された駆動用モータ１９に接続して電力を供給することで、荷重の掛かる車椅子後輪１６を駆動輪として走行できるため、十分な駆動力が得られる。また、車椅子本体１１は、単体では手動走行専用となっており、一般的な電動車椅子のように、バッテリや操縦装置等の部品が搭載されていないため、軽量で取り扱いが容易である。
【００２２】本発明の技術的範囲は、上記した実施形態によって限定されるものではなく、例えば、次に記載するようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態の車椅子本体１１は、単体ではバッテリ等を搭載せず手動走行専用となっているが、本発明によれば、車椅子本体は、バッテリ等を搭載した電動式の車椅子としても良い。これによっても、長距離移動等の際には、補助車両を連結して補助車両側のバッテリを補助的に使用することができるため、車椅子本体のバッテリを軽量化することが可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０１６３９
【氏名又は名称】アラコ株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月３１日（２０００．５．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６８４０
【弁理士】
【氏名又は名称】後呂 和男 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４０３９１（Ｐ２００１−３４０３９１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１１日（２００１．１２．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１６２１５４（Ｐ２０００−１６２１５４） |
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