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【発明の名称】 排泄介助装置
【発明者】 【氏名】▼ばん▲沢 嘉明
【要約】 【課題】簡素な構造で、便器の出し入れや排泄及び排泄後の清拭作業に必要なスペースを大きくとることができる排泄介助装置を提供すること。

【解決手段】被介助者の背中を支持して起伏回動可能な背もたれ部２１に、これと空間２２を成して連結部７５，７６を介して起伏可能に連結され、被介助者の脚部を支持する脚支持部２５，２６を設ける。基台部２４から延びる回動軸４３によって背もたれ部２１を片持ちによって支持させる。そして、背もたれ部２１を倒伏した状態で脚支持部２５、２６を上昇させた後、この角度のまま、背もたれ部２１を起立させ、すなわち背もたれ部２１及び脚支持部２５，２６の全体を起こし、被介助者の臀部を空間２２に位置保持させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 人体の背中を支持する起伏回動可能な背もたれ部と、この背もたれ部の一端部との間に空間が形成されるように、前記一端部付近の両側位置に連結部を介して起伏回動可能に支持され、人体の脚部を支持する脚支持部とを有し、前記背もたれ部を起立させたときに、人体の臀部を前記空間に位置保持させるように構成したことを特徴とする排泄介助装置。
【請求項２】 前記脚支持部の起伏回動の回動軸が前記連結部の背もたれ部側の一端部に配置され、前記背もたれ部の回動軸が前記脚支持部の回動軸よりも背もたれ部における人体の頭部側に配置されている請求項１に記載の排泄介助装置。
【請求項３】 前記脚支持部を起伏回動させる駆動部が、前記背もたれ部に設けられている請求項１又は請求項２に記載の排泄介助装置。
【請求項４】 前記背もたれ部を起伏回動させる駆動部が、背もたれ部及び連結部よりも側方に配置されている請求項１〜３の何れかに記載の排泄介助装置。
【請求項５】 前記背もたれ部の起伏回動を調整自在に操作可能な操作手段と、前記脚支持部の起伏回動を調整自在に操作可能な操作手段とを有する請求項１に記載の排泄介助装置。
【請求項６】 前記脚支持部が、人体の両脚を別個に支持する一対の支持部からなり、それぞれが前記連結部に支持されて、互いに開閉回動可能である請求項１に記載の排泄介助装置。
【請求項７】 前記脚支持部を開閉回動させる開閉回動機構が、前記背もたれ部に設けられている請求項６に記載の排泄介助装置。
【請求項８】 前記脚支持部の開閉回動を調整自在に操作可能な操作手段を有する請求項７に記載の排泄介助装置。
【請求項９】 前記空間の下方側及び脚支持部の裏側には駆動部や機構部が存在しない請求項１又は請求項６に記載の排泄介助装置。
【請求項１０】 前記背もたれ部と連結部と脚支持部とがほぼ水平方向の伸長状態にあるときに、前記各部の最上面が略同一平面上に位置されているように構成されている請求項１〜９の何れかに記載の排泄介助装置。
【請求項１１】 前記脚支持部は、膝関節の屈曲を許容する屈曲部を備えている請求項１０に記載の排泄介助装置。
【請求項１２】 前記脚支持部は、前記連結部に連結されている太股支持部と、この太股支持部と屈曲部を介して配置されているふくらはぎ支持部とから構成されている請求項１１に記載の排泄介助装置。
【請求項１３】 前記太股支持部と前記ふくらはぎ支持部とが、体のラインにほぼ沿う凹状となっている請求項１２に記載の排泄介助装置。
【請求項１４】 太股が当接する前記太股支持部の支持面部とふくらはぎが当接する前記ふくらはぎ支持部の支持面部とが、体のラインに合わせて変形できる柔軟材料で形成されている請求項１２に記載の排泄介助装置。
【請求項１５】 前記太股支持面部が、前記太股支持部から脱着可能となっている請求項１４に記載の排泄介助装置。
【請求項１６】 前記背もたれ部と連結部と脚支持部とがほぼ一直線の水平状態にあるときに、前記脚支持部の太股支持部の支持面が、ふくらはぎ支持部の支持面よりも下がって位置する請求項１２〜１５の何れかに記載の排泄介助装置。
【請求項１７】 前記背もたれ部を起立させたときに、前記連結部の太股支持部側の上面が前記太股支持部の連結部側の上面よりも上の位置となっている請求項１２〜１６の何れかに記載の排泄介助装置。
【請求項１８】 前記脚支持部の開閉回動機構が、膝頭が外向きになるように前記脚支持部を傾斜可能とする構造を有している請求項７又は請求項８に記載の排泄介助装置。
【請求項１９】 前記開閉回動機構の回動軸の延長線が股関節近傍を通過するように設けられている請求項７，請求項８又は請求項１８の何れかに記載の排泄介助装置。
【請求項２０】 前記背もたれ部を昇降させる昇降装置を設けた請求項１〜１９の何れかに記載の排泄介助装置。
【請求項２１】 前記脚支持部を起伏回動させる駆動部及び前記背もたれ部を起伏回動させる駆動部のうち少なくとも一方が、モータと、このモータによって回転可能なウォームギアと、このウォームギアと係合し、回動軸が内嵌しているウォームホイールとを具備している請求項１〜請求項２０の何れかに記載の排泄介助装置。
【請求項２２】 前記脚支持部を起伏回動させる駆動部、前記背もたれ部を起伏回動させる駆動部及び前記開閉回動機構のうち少なくとも一つの回転軸に鍔部を有し、この鍔部の一端部に伸縮するロッドの先端を連結させ、該ロッドを可動させることにより前記回動軸を回動させる機構を有していることを特徴とする請求項１〜２１の何れかに記載の排泄介助装置。
【請求項２３】 前記背もたれ部は、一側方、前方又は後方が開放されている架台上に回動軸を介して起伏回動可能に支持されている請求項１〜２２の何れかに記載の排泄介助装置。
【請求項２４】 前記背もたれ部が、架台に対し片持ち支持されている請求項２３に記載の排泄介助装置。
【請求項２５】 前記架台上に、制御ボックスが搭載され、この制御ボックス内に前記背もたれ部の回動軸を回動させる駆動部が収容されている請求項２３又は請求項２４に記載の排泄介助装置。
【請求項２６】 前記回動軸は中空状に形成され、この回動軸内に、前記背もたれ部と制御ボックスとを接続する配線が挿通されている請求項２４に記載の排泄介助装置。
【請求項２７】 前記架台には複数個の車輪が取り付けられ、移動自在である請求項２２〜２６の何れかに記載の排泄介助装置。
【請求項２８】 所定位置に配置された便器に対し、前記架台の開放部から挿入して、前記空間が便器の上方で対向するように位置決めされる請求項２７に記載の排泄介助装置。
【請求項２９】 前記背もたれ部に上体保持用の着衣を取り付け、人体の上体部に着脱可能とした請求項１〜２８の何れかに記載の排泄介助装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、排泄介助装置に関するものであり、特に、高齢者や身体障害者などの排泄を介助する場合に好適な排泄介助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】昨今、全人口に占める高齢者の割合が高くなり、自分で排泄（用足し）に行くことができない高齢者の介護が問題になっている。また、人体の一部等に障害があって、同様に自分で排泄できない身体障害者についても、同様である。
【０００３】特に、排泄、排泄後の清拭、オムツ交換等の介助作業に際しては、被保持者をこれらの介助作業に適した姿勢に変更させるとともに、その状態に安定して保持する必要がある。そのため、この種の介助作業に使用して、作業の容易化を図ることができる装置が従来から切望されていた。
【０００４】特開平９−１５４８９７号公報には、それに適した人体姿勢保持装置が開示されている。これは、人体の脇の下の位置で上半身を支持する上肢保持パッドを背もたれ部に設けるとともに、人体の脚を支持する下肢保持パッドを配設して、姿勢を保持するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報の人体姿勢保持装置では、脚の下方において、フレームに下肢保持パッドと、それを動作させる機構とが配設されるので、人体の臀部の下方の便器を配置したり、排泄後の清拭作業を行ったりするためのスペースが小さく、便器の出し入れや排泄後の清拭作業が困難であった。
【０００６】そこで、本発明は、このような従来技術に存在する課題に着目してなされたものである。従って、その目的とするところは、簡素な構造で、便器の出し入れや排泄及び排泄後の清拭作業に必要なスペースを大きくとることができる排泄介助装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、人体の背中を支持する起伏回動可能な背もたれ部と、この背もたれ部の一端部との間に空間が形成されるように、前記一端部付近の両側位置に連結部を介して起伏回動可能に支持され、人体の脚部を支持する脚支持部とを有し、前記背もたれ部を起立させたときに、人体の臀部を前記空間に位置保持させるように構成したものである。
【０００８】従って、背中を支持する背もたれ部を起立させたときに、脚支持部で人体の脚部を支持し、空間に臀部を位置保持させたので、臀部の位置決めがより確実にできる。また、脚支持部は連結部を介して、背もたれ部の一端部付近の両側位置に支持されているようにしたので、空間及び脚支持部の下方には部材が何ら配設されておらず、広い作業スペースを確保でき、便器の出し入れや清拭作業を容易にできる。従って、より確実に臀部を便器に対応させることができる。
【０００９】また、先に脚支持部を回動させて脚を上げた状態で、次に背もたれ部を回動させるようにすることで、すなわち背もたれ部を回動させる１軸の動きで、身体を折り曲げた角度を維持したまま全体を起こすことができるので、おむつ交換や清拭作業が容易に行えるとともに、安定した起き方ができる。更に、背もたれ部を倒伏させる動作によって脚支持部も、そのまま上昇させることができるので、背もたれ部で体重を支えることができるとともに、臀部が比較的高い位置にあるので、排泄時の清拭作業を容易に行うことができる。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の排泄介助装置において、前記背もたれ部の回動軸が、前記脚支持部の回動軸よりも人体の頭部側に配置されているものである。
【００１１】従って、背もたれ部の起伏回動にともない人体の重心付近を中心に起伏されるので、楽に起伏できるとともに、背もたれ部を起伏回動させるための駆動部に対する負荷が小さくてよいので、より小形化することができる。加えて、背もたれ部が起立した場合には、被介助者の臀部が空間に位置保持されるので、人体が移動せずとも、より安定して人体を支持することができる。
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の排泄介助装置において、前記脚支持部を起伏回動させる駆動部が、前記背もたれ部に設けられているものである。請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の排泄介助装置において、前記背もたれ部を起伏回動させる駆動部が、前記背もたれ部及び連結部よりも側方に配置されているものである。従って、空間及び脚支持部の下方の空間が駆動部により占有されることがなく、脚支持部の下方の空間がより広くなり、排泄による汚れの付着もなく、衛生的となり、排泄後の清拭作業時の作業スペースをより大きく確保することができる。
【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の排泄介助装置において、前記背もたれ部の起伏回動を調整自在に操作可能な操作手段と、前記脚支持部の起伏回動を調整自在に操作可能な操作手段とを有するようにしたものである。従って、被介助者の身体状況に応じて、背もたれ部又は脚支持部の起伏回動を調整自在にできるので、被介助者がより楽な姿勢を取り得ることができる。
【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の排泄介助装置において、前記脚支持部が、人体の両脚を別個に支持する一対の支持部からなり、その支持部を開閉回動させる開閉回動機構と、この開閉回動機構を操作する操作手段とが設けられているものである。従って、人体の両脚を別個に支持する一対の支持部を開閉回動させることができるので、排泄に際してより楽な姿勢にすることができる。
【００１５】請求項７に記載の発明は、前記脚支持部を開閉回動させる開閉回動機構が、前記背もたれ部に設けられているものである。従って、空間及び脚支持部の下方の空間が駆動部により占有されることがなく、脚支持部の下方の空間がより広くなり、排泄による汚れの付着もなく、衛生的となり、排泄後の清拭作業時の作業スペースをより大きく確保することができる。
【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の排泄介助装置において、脚支持部の開閉回動を調節自在に操作可能な操作手段を有するようにしたものである。従って、被介助者の好みや体の状態に応じて、脚の開閉角度を調節可能とすることができる。
【００１７】請求項９は、請求項１又は請求項６に記載の排泄介助装置において、空間の下方側及び脚支持部の裏側には、駆動部や機構部が存在しないようにしたものである。従って、空間及び脚支持部の下方の空間が駆動部により占有されることがなく、脚支持部の下方の空間がより広くなり、排泄による汚れの付着もなく、衛生的となり、排泄後の清拭作業時の作業スペースをより大きく確保することができる。
【００１８】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９に記載の排泄介助装置において、前記背もたれ部と連結部と脚支持部とがほぼ水平方向の伸長状態にあるときに、前記背もたれ部と連結部と脚支持部との各最上面が略同一平面上に位置されるので、被介助者をベッドから寝た状態で移載する際に上面に突起部がなく、水平移載がスムーズに行える。
【００１９】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の排泄介助装置において、前記脚支持部は、膝関節の屈曲を許容する屈曲部を備えているものである。従って、背もたれ部を起立させて臀部を空間に位置保持させた場合、特に、その起立状態で脚をあげた場合に、膝を屈曲させれば無理な姿勢となることがない。また、ベッド又はストレッチャ（移送装置）から移し替える際には、屈曲部を伸長させれば、膝を伸長した状態の脚を保持できるので、寝た状態の人を無理なく移し替えることができる。
【００２０】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の排泄介助装置において、前記脚支持部は、前記連結部に連結されている太股支持部と、この太股支持部と屈曲部を介して配置されているふくらはぎ支持部とから構成されているものである。従って、楽な姿勢をとっても、より確実に脚部を支持できる。
【００２１】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の排泄介助装置において、前記連結部に連結されている太股支持部と、この太股支持部と屈曲部を介して配置されているふくらはぎ支持部とが、体のラインにほぼ沿う凹状となっているものである。従って、太股及びふくらはぎが、太股支持部及びふくらはぎ支持部の凹状をなす部分にほとんどピッタリと納まるので、より確実に脚を支持することができ、より確実に臀部を空間に位置保持させることができる。
【００２２】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の排泄介助装置において、太股が当接する前記太股支持部の支持面部とふくらはぎが当接する前記ふくらはぎ支持部の支持面部とが、体のラインに合わせて変形できる柔軟材料で形成されているものである。従って、支持面が体のラインに合うため、より確実に脚を支持することができ、より確実に臀部を空間に位置保持させることができる。
【００２３】請求項１５に記載の発明は、前記太股支持面部が、前記太股支持部から脱着可能となっているものである。従って、太股支持面が汚れた場合には、太股支持部から脱離して、洗浄することができる。そのため、ほとんど常に清潔にすることができる。
【００２４】請求項１６に記載の発明は、請求項１２〜１５に記載の排泄介助装置において、前記背もたれ部と連結部と脚支持部とがほぼ一直線の水平状態にあるときに、前記脚支持部の太股支持部の支持面が、ふくらはぎ支持部の支持面よりも下がって位置するものである。従って、前記背もたれ部と連結部と脚支持部とがほぼ一直線の水平状態にあるときに、前記脚支持部の太股支持部の支持面が、ふくらはぎ支持部の支持面よりも下がって位置するので、被介助者をベッドから寝た状態で移載する際に上面に突起部がなく、水平移載がスムーズに行える。更に、人体は仰向けの状態において背もたれ部及びふくらはぎ支持部の離れた２箇所によって自然に支持されていることになり、楽な姿勢で人体を支持することができる。しかも背もたれ部を起立させるとともに、脚支持部を上方へ斜状をなすように回動させたときには、両側の連結部が腰のガイドになって、臀部が前記空間にスムーズに入り込める。
【００２５】請求項１７に記載の発明は、請求項１２〜１６に記載の排泄介助装置において、前記背もたれ部を起立させたときに、前記連結部の太股支持部側の上面が前記太股支持部の連結部側の上面よりも上の位置となっているものである。従って、背もたれ部が起立した場合には、両側の連結部の高さがちょうど両腕がかけられる高さに位置され、連結部を手おきにすることができるので、人体がより安定して保持される。また、連結部が太股の横方向の位置を規制するので、太股をより確実に支持することができる。
【００２６】請求項１８に記載の発明は、請求項７又は請求項８に記載の排泄介助装置において、前記開閉回動機構が、膝頭が外向きになるように前記脚支持部を傾斜可能とする構造を有しているものである。従って、背もたれ部が水平状態にあるときに脚支持部を上昇して開閉回動させても、より無理な姿勢とさせず脚を開閉及び昇降させることができる。また、背もたれ部を起立させた姿勢においては、ちょうど母親が子供を背後から抱きかかえて、子供の両脚をもって拡げるような排泄姿勢に保持されるため、自然な無理の少ない姿勢をとることができる。
【００２７】請求項１９に記載の発明は、請求項７、請求項８又は請求項１８に記載の排泄介助装置において、前記開閉回動機構の回動軸の延長線が股関節近傍を通過するように設けられているものである。従って、人体の脚の回動中心である股関節と、開閉回動機構の回転中心となる回動軸とをほぼ同一にすることができるので、脚の開閉を無理なく行うことができる。
【００２８】請求項２０に記載の発明は、請求項１〜１９に記載の排泄介助装置において、前記背もたれ部を昇降させる昇降装置を設けたものである。従って、排泄介助装置を昇降させて、背もたれ部及び脚支持部の高さを被介助者が横臥しているベッドの高さとほぼ同じにすることができる。そのため、被介助者を排泄介助装置に容易に移し替えることができる。
【００２９】請求項２１に記載の発明は、請求項１〜請求項２０の何れかに記載の排泄介助装置において、前記脚支持部を起伏回動させる駆動部及び前記背もたれ部を起伏回動させる駆動部のうち少なくとも一方が、モータと、このモータによって回転可能なウォームギアと、このウォームギア係合し、回動軸が内嵌しているウォームホイールとを具備しているものである。従って、ウォームは逆転しにくいので、機械的にその位置を保持できるとともに、簡単かつ小形の構成で減速比を大きく取ることができ、全体の小形化を達成することができる。
【００３０】請求項２２に記載の発明は、請求項１〜２１に記載の排泄介助装置において、前記脚支持部を起伏回動させる駆動部、前記背もたれ部を起伏回動させる駆動部及び前記開閉回動機構のうち少なくとも一つの回転軸に鍔部を有し、この鍔部の一端部に伸縮するロッドの先端を連結させ、該ロッドを可動させることにより前記回動軸を回動させる機構を有しているものである。従って、ロッドは所定のストロークを有するので、回動軸は、そのストロークに対応する角度範囲でしか回動できず、脚支持部の起伏回動や背もたれ部の起伏回動や開閉回動機構の回動範囲が自然と定まる。そのため、ストッパが不用になるとともに、簡単かつ小形であるので、装置全体の小型化を達成することができる。
【００３１】請求項２３に記載の発明は、請求項１〜２２に記載の排泄介助装置において、前記背もたれ部は、一側方又は前方が開放されている架台上に回動軸を介して起伏回動可能に支持されているものである。従って、この開放部から容易に便器を挿入し、或いは設置便器に対し容易に入れ込むことができる。
【００３２】請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載の排泄介助装置において、前記背もたれ部が架台に対し、片持ち支持されているものである。従って、背もたれ部の下方及び一側方が開放されることになり、空間の下方に対する便器の出し入れや排泄後の清拭作業等を容易に行うことができる。
【００３３】請求項２５に記載の発明は、請求項２３又は請求項２４に記載の排泄介助装置において、前記架台上に、制御ボックスが搭載され、この制御ボックス内に前記背もたれ部の回動軸を回動させる駆動部が収容されているものである。従って、重心が低くなり、安定性に優れたものにすることができる。また、外見的にも、すっきりコンパクトにできる。
【００３４】請求項２６に記載の発明は、請求項２４又は請求項２５に記載の排泄介助装置において、前記回動軸が中空状に形成され、前記背もたれ部と制御ボックスとを接続する配線が挿通されているものである。従って、各機構部と制御ボックス３２との間の配線を通しているので、配線が露出することなく収容されている。そのため、排泄の邪魔にならず、衛生的に構成できる。
【００３５】請求項２７に記載の発明は、請求項２０〜２６の何れかに記載の排泄介助装置において、前記架台に複数個の車輪が取り付けられ、移動自在であるようにしたものである。従って、排泄介助装置を移動可能としたので、ベッドから便器までなど人を移送するストレッチャや車椅子として使用することに有用となる。
【００３６】請求項２８に記載の発明は、請求項２３〜２７の何れかに記載の排泄介助装置において、所定位置に配置された便器に対し、前記架台の開放部から挿入して前記空間が便器の上方で対向するように位置決めされるものである。従って、持ち運び可能な便器でなくても、建物に固定されたトイレットを使用して排泄することができるので、被介助者の自立の意にかなうとともに、介助者にとって排泄後の処理が容易である。
【００３７】請求項２９に記載の発明は、請求項１〜２８の何れかに記載の排泄介助装置において、前記背もたれ部に上体保持用の着衣を取り付け、人体の上体部に着脱可能としたものである。従って、上半身が不自由で、体力のない被介助者においては、臀部が空間に位置保持されて、身体が前かがみ（排便時には、このように体重を臀部にかけるほうが、より容易に排泄できる）になっても、被介助者が倒れるのを防ぐことができるので、長時間でも、より安定して被介助者を保持することができる。そのため、被介助者にかかる負担が軽くなる。
【００３８】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）まず、本発明を具体化した実施の形態の排泄介助装置の構成について図１〜図６を参照して説明する。
【００３９】図１〜図３に示すように排泄介助装置は、基台部２４と、この基台部２４に取り付けられ、被介助者の背中を支持するクッション性を有する背もたれ部２１と、その背もたれ部２１に、連結部７５，７６を介して取り付けられ、被介助者の脚部を支持する一対の脚支持部２５，２６とから構成されている。背もたれ部２１の一端部２１ａと両脚支持部２５，２６との間には、空間２２が形成されている。
【００４０】基台部２４は、図２に示されるように、一側方が開放された平面コの字形状をした架台３０を有し、この下面には車輪としての４つのロック機構付きのキャスタ３１が水平旋回可能に取り付けられている。またこのキャスタ３１は、架台３０にねじ部３１ａを介して取り付けられているので、高さ調節が可能となっている。
【００４１】開放側とは反対側の架台３０上には、制御ボックス３２が立設されている。制御ボックス３２は、図６に示すように複数のボタンＢなどで構成される操作部３６を上面に有している。この制御ボックス３２は、操作部３６から得られる操作信号によって稼動する可逆ギアドモータ４０を有した起伏回動機構３７と、この可逆ギアドモータ４０及び後述する可逆ギアドモータ５２，６５，６６等を制御する制御装置部３５とを内蔵している。
【００４２】起伏回動機構３７の可逆ギアドモータ４０の出力軸は、ウォームギア４１に連結し、このウォームギア４１はウォームホイール４２に噛合している。このウォームホイール４２は、円筒状の回動軸４３の一端部の外周に形成されており、回動軸４３の他端部は、基台部２４の上記開放部の方向に突出している。背もたれ部２１は基台部２４から側方に突出した前記回動軸４３によって回転可能に片持ち状に支持されている。そして、可逆ギアドモータ４０の回転により、ウォームギア４１及びウォームホイール４２を介して、背もたれ部２１が図１に実線で示す起立位置と同図の鎖線で示す倒伏位置との間で回動される。
【００４３】図５に示すように、ウォームホイール４２のボス部４２ａには、円弧状の規制部４２ｂが切り欠き形成され、ここにストッパ４５が対応配置され、規制部４２ｂとストッパ４５との協動により回動軸４３の回動範囲が規制される。また、図３で示すように回動軸４３の近傍には、回動軸４３の回転角度を検出するセンサ４４が設けられている。センサ４４は、背もたれ部２１の回動角度を検出して、これを信号として出力する。このため、この信号に応じて可逆ギアドモータ４０の回転、すなわち回動軸４３が、操作部３６のボタンＢを押している時だけ、上述の回動範囲内で、自由に任意の位置で可動すること及び停止することができる。また、回動軸４３の中には、複数の電線３９が挿通しており、この電線３９は、制御ボックス３２と、後述する開閉回動機構５０の可逆ギアドモータ５２や回動機構２８，２９の制御機器とを接続させている。
【００４４】開閉回動機構５０は、背もたれ部２１の背面中央に設けられている。この開閉回動機構５０のケース５０ａ内には、図３及び図４に示すように、出力軸に駆動ベベルギア５１を連結した可逆ギアドモータ５２が設けられている。ケース５０ａ内には、軸５３が支持され、この両端部には一対の中間ベベルギア５５，５６が固定され、一方の中間ベベルギア５５が前記駆動ベベルギア５１に噛合している。
【００４５】図３及び図４に示すように傾斜して上下に延びるように背もたれ部２１に支持された一対の回動軸６１，６２の上端には、被動ベベルギア５７，５８が固定され、この被動ベベルギア５７，５８は、上述した中間ベベルギア５５，５６と、それぞれ噛合している。また、回動軸６１，６２は、脚支持部２５，２６に続くブラケット６３，６４の端部に固定されている。従って、可逆ギアドモータ５２が回転されると、ベベルギア５１、５５，５６，５７，５８を介して回動軸６１，６２が相反する方向に回動されて、この回動軸６１，６２を中心としてブラケット６３，６４が回動され、脚支持部２５，２６が開閉回動される。なお、回動軸６１，６２は、被介助者の臀部が空間２２に位置保持された場合に、被介助者の股関節Ｋの近傍を通る傾斜した軸線Ｌ上に位置している。
【００４６】脚支持部２５，２６を起伏回動させる一対の回動機構２８，２９は左右対称の同一構造をしている。回動機構２８，２９の可逆ギアドモータ６５，６６が固定されている左右のブラケット６３，６４には、連結軸７１，７２が回転可能に支持されている。この連結軸７１，７２は、背もたれ部２１と連結部７５，７６とを連結するものである。図５に示すように可逆ギアドモータ６５，６６の出力軸に固定されているウォームギア６８は、連結軸７１，７２の外嵌固定されているウォームホイール７０に係合している。そして、可逆ギアドモータ６５，６６が回転されると、ウォームギア６８、ウォームホイール７０を介して脚支持部２５，２６がそれぞれ個別に上下に回動される。
【００４７】そのため、図８で示すように連結部７５，７６が軸線Ｌとほぼ平行になった状態で、回動軸６１，６２を回転させると、脚支持部２５，２６は全体がねじれるように外側に傾く。また、連結部７５，７６が軸線Ｌとほぼ直角になった状態で、回動軸６１を回転させると、脚支持部２５，２６は、起立位置と左右に開いた倒伏位置との間で開閉される。
【００４８】図４に示すように、軸５３の両端部近傍には一対の突部５３ａが設けられている。この突部５３ａがケース５０ａ内の係止部５０ｂに係合することによって、開閉回動機構５０の回転が規制されて、脚支持部２５，２６が大きく開脚しないように設定される。
【００４９】図５に示すように、このウォームホイール７０のボス部とブラケット６３，６４との間には、図６に示す起伏回動機構３７と同様に、規制部７０ａとストッパ７３とが設けられて所定角度範囲でのみ回動可能となっている。
【００５０】連結部７５，７６の端部内面には、ふくらはぎ支持部８３，８４の一端が回転可能に連結され、連結部７５，７６の中央内面には、太股支持部８１，８２が固着されている。ふくらはぎ支持部８３，８４は、その中央部が円弧状にやや窪んだ凹形状をしており、この凹形状が支持面８３ａ，８４ａとなっている。太股支持部８１，８２は、図１０に示すようにその中央部がわずかに円弧状に窪んだ凹面８１ａ，８２ａをしており、この凹面８１ａ，８２ａで被介助者の太股を支持する。また、太股支持部８１，８２は、図１に示すようにふくらはぎ支持部８３，８４側が上となるように傾斜して連結部７５，７６に取り付けられているが、その凹面８１ａ，８２ａが、ふくらはぎ支持部８３，８４の支持面８３ａ，８４ａよりも下に位置するように配置されている。また、太股支持部８１，８２の凹面８１ａ，８２ａは、連結部７５、７６の上面７５ｃ，７６ｃよりも下方に位置している。
【００５１】屈曲部８５，８６は、入れ子状の部材からなり、図示しないモータにより伸縮される伸縮部材８７が、その一端部を太股支持部８１，８２に、その他端部をふくらはぎ支持部８３，８４の中央部に回動可能に連結された構成を有している。そのため、図７に示すように伸縮部材８７が最大限延びた状態においては、脚支持部２５，２６が伸長状態となっているが、図４に示すように伸縮部材８７が縮むと、太股支持部８１，８２とふくらはぎ支持部８３，８４とが所定角度をなして屈曲する。
【００５２】次に、本実施の形態における排泄介助装置の作用について図７〜図１１を参照して述べる。排泄介助装置を所要位置に移動させて、図示しないベッド又はストレッチャの側方に横付けし、図７に示すように、背もたれ部２１、連結部７５，７６及び脚支持部２５，２６をほぼ一直線の水平状態とする。そして、介助者は、ベッド又はストレッチャ上で横臥している被介助者を排泄介助装置に移し替える。このとき被介助者は、その背中が背もたれ部２１の上面によって支持されるとともに、その脚のふくらはぎ及び踵がふくらはぎ支持部８３，８４によって支持される。次に、排泄介助装置を便器９０の側方まで運ぶ。そして、便器９０が架台３０の側方開放部から架台３０内に位置するように、便器９０の側方から排泄介助装置を横移動させ、便器９０の上方に空間２２を臨ませる。このように便器９０の上方に空間２２が位置するように排泄介助装置を位置決めした後、被介助者がおむつをしている場合には、介助者はそのおむつを外す。
【００５３】次に、介助者が操作部３６の所定のボタンＢを押圧して、回動機構２８，２９の可逆ギアドモータ６５，６６を可動させ、連結軸７１，７２を回動させ、図８に示すように回動軸６１，６２の軸線Ｌと略平行になるように連結部７５，７６とともに、脚支持部２５，２６を少し上方へ傾ける。ここで、開閉回動機構５０の可逆ギアドモータ５２を可動させ、開閉回動機構５０の回動軸６１，６２を所定角度回転させ、連結部７５，７６とともに脚支持部２５，２６を少し開き加減にする。この場合、連結軸７１，７２が回動軸６１，６２よりも外側に配置されているため、回動軸６１，６２を中心として、図９で示すように連結部７５，７６が上に開くように傾斜する。これに伴って脚支持部２５、２６が傾斜し、ふくらはぎ支持部８３，８４の内側及び太股支持部８１，８２の内側の部分が盛り上がる。このため、被介助者の脚部は、そのふくらはぎ及び踵がふくらはぎ支持部８３，８４に支持されるだけでなく、その太股も太股支持部８１，８２によって支持されるとともに、その膝頭及びつま先が外側上方に向く。なお、このとき、被介助者の太股の外側は、連結部７５，７６に係合して、横方向の動きが規制されている。
【００５４】次に、介助者は、伸縮部材８７を縮めて、太股支持部８１，８２とふくらはぎ支持部８３，８４とが所定角度をなすように可動させ、被介助者の膝を屈曲させる。被介助者は股関節や膝関節に無理がかからない非常に安定した姿勢が得られる。なお、この状態のときにおむつを外す作業を行ってもよい。
【００５５】この状態から、操作部３６に対する操作により、可逆ギアドモータ６５，６６を可動させ、連結軸７１，７２を回動させ、脚支持部２５，２６を更に上昇させる。このとき、すでに、図１０の一点鎖線で示すように開閉回動機構５０によって脚支持部２５，２６が傾斜しているので、その傾斜方向Ｃ，Ｄに脚支持部２５，２６がそれぞれ上昇される。同時に、脚支持部２５，２６が背もたれ部２１と角度を成すことになるので、脚支持部２５，２６は、更に外開き上になり、結局、図１０の二点鎖線で示すように脚支持部２５，２６が拡開される。その後、図１１に示すように、背もたれ部２１に対して所定角度（図面では約９０°）なしたところで、脚支持部２５，２６の上昇回動を停止させる。この状態で、介助者は、被介助者により近接することができるため、脚が上げられた被介助者の臀部からおむつを極めて容易に抜き取ることができる。または、前述した操作及び動作に替えて、図８及び図９の回動姿勢を通さずにすぐに図１１の姿勢にもっていってもよい。
【００５６】次に、操作部３６の操作により、背もたれ部２１及び脚支持部２５，２６がなした角度を保ったまま、可逆ギアドモータ４０の駆動により背もたれ部２１を起立させ、図１２に示すように背もたれ部２１を起立させる。このとき、脚支持部２５，２６の太股支持部８１，８２によって体重が支えられながら、背もたれ部２１に支持されていた臀部が、空間２２に没入するように位置保持されて、ちょうど便器９０の真上に対向する。この際に、被介助者は、連結部７５，７６上に手を置けば、安定を得る。なお、このとき膝が屈曲して、ふくらはぎ支持部８３，８４にふくらはぎが支持されているので、体は、太股支持部８１，８２によって支えられているだけでなく、ふくらはぎ支持部８３，８４によっても支持される。このとき、被介助者の排泄し易い姿勢をとれるように、介助者は被介助者とコミュニケーションをとりながら、背もたれ部２１の角度や脚支持部２５，２６の開閉角度を調整する。
【００５７】そして、この状態で排泄をした後には、操作部３６を操作して、背もたれ部２１を倒伏方向に回動させ、再び、図１１で示すような状態とする。この状態で、介助者は排泄後の清拭作業を行い、再びおむつを装着させる。次に、操作部３６を操作して、脚支持部２５，２６を降下させるとともに、閉じる方向へ回動させる。そして、屈曲部８５，８６の伸縮部材８７を伸ばして図８で示した状態を経て、脚支持部２５，２６の傾斜をなおして、図７で示されるように水平の伸長状態とする。そして、再び排泄介助装置を移動させて、ベッド又はストレッチャに横付けし、被介助者をベッド又はストレッチャに戻す。
【００５８】以上の本実施の形態における排泄介助装置では、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施の形態では、背もたれ部２１を起立させたときに、脚支持部２５，２６で被介助者の脚部を支持し、空間２２に被介助者の臀部が位置するようにした。そのため、被介助者の臀部を、空間２２の下方に配置されている便器９０に、容易にかつより確実に対応させることができる。また、脚支持部２５，２６は連結部７５，７６を介して、背もたれ部２１の一端部２１ａ付近の両側位置に支持されており、空間２２及び脚支持部２５，２６の下方には部材が何ら配設されていないので、広い作業スペースを確保でき、便器９０を所定の場所に配置することが容易にできる。更に、背もたれ部２１を倒すとともに脚支持部を上昇させれば、背もたれ部で体重を支えることができるので、無理な姿勢をとらずに排泄後の清拭作業が行われることができるとともに空間に位置保持された臀部が比較的高い位置にあるので、排泄時の清拭作業を容易に行うことができる。また、排泄後、臀部は便器の便座に触れずに浮かせているので、汚れず衛生的である。
【００５９】（２）本実施の形態では、脚支持部２５，２６を回動させる連結軸７１，７２よりも背もたれ部２１を回動させる回動軸４３が、頭部側で人体の腰椎付近に設けられている。そのため、被介助者は、背もたれ部２１の起伏回動にともない人体の重心付近を中心に起伏される。従って、介助者は楽に起伏できるとともに、背もたれ部２１を起伏回動させるための可逆ギアドモータ４０に対する負荷が小さく、大きなトルクを出力するモータが不要となる。加えて、背もたれ部２１が倒伏した際には、被介助者の臀部が背もたれ部２１に支持されるが、背もたれ部２１が起立した際には、空間２２に位置保持されるので、被介助者が移動せずとも、被介助者の臀部より安定して支持することができる。
【００６０】（３）本実施の形態では、人体の両脚を別個に支持する一対の脚支持部２５，２６を備え、その脚支持部２５，２６を開閉回動させる開閉回動機構５０を設けた。従って、人体の両脚を別個に支持する一対の脚支持部２５，２６をより確実に開閉回動させることができるので、排泄の際に、より楽な姿勢にすることができる。
【００６１】（４）本実施の形態では、太股支持部８１，８２とふくらはぎ支持部８３，８４とを屈曲部８５，８６を介して屈曲させ、容易に膝を屈曲できるようにした。そのため、臀部を空間２２に位置保持させる場合に無理な姿勢とならないとともに、ベッドから移動する際には足が延びた状態、すなわち被介助者が仰向け状態で無理なく移し替えることができる。なお、伸縮部材８７を伸縮することにより、太股支持部８１，８２とふくらはぎ支持部８３，８４とを屈曲させるので、構造を簡単にすることができる。
【００６２】（５）本実施の形態では、太股支持部８１，８２及びふくらはぎ支持部８３，８４を、その断面が窪んだ凹形状としたので、より確実に被介助者の脚部を支持することができる。
【００６３】（６）本実施の形態では、背もたれ部２１と脚支持部２５，２６とがほぼ水平方向の一直線状態にあるときには、太股支持部８１，８２の支持面である凹面８１ａ，８２ａがふくらはぎ支持部８３，８４の支持面８３ａ，８４ａよりも下の位置にあるようにした。そのため、ベッドから移動する際の仰向けになっている被介助者は、背もたれ部２１及びふくらはぎ支持部８３，８４の２箇所によって支持されることになり、かなり自由な姿勢で被介助者を支持することができる。
【００６４】（７）本実施の形態では、連結部７５，７６の上面７５ｃ，７６ｃが太股支持部８１，８２の上面８１ｃ，８２ｃよりも上の位置となるような形状及び配置にした。従って、背もたれ部２１が起伏した場合には、連結部７５，７６を手おきにすることができるとももに、太股の横方向の位置を規制して太股をより確実に支持することができる。また、脚支持部２５，２６の側方に連結部を配置したので、背もたれ部２１と脚支持部２５，２６との間の空間２２を大きくとることができ、排泄及び排泄時の清拭作業などを容易に行うことができる。
【００６５】（８）本実施の形態では、脚支持部２５，２６の回動動作及び開閉動作と、背もたれ部２１の回動動作とを、それぞれ単独で操作できるようにしたため、被介助者の体の状態にあった或いは希望に応じた動作や姿勢に自由に操作できる。
【００６６】（９）本実施の形態では、脚支持部２５，２６を上昇回動させる際、その脚支持部２５，２６を外開きにすることができる。そのため、被介助者は脚上げを楽に行うことができる。
【００６７】（１０）本実施の形態では、背もたれ部２１に、開閉回動機構５０及び脚支持部を起伏回動させる回動機構２８、２９を設け、背もたれ部を起伏回動させる起伏回動機構３７を基台部２４上の制御ボックス３２内に設けるようにした。そのため、空間２２の下方及び脚支持部２５，２６の裏側には、駆動部や機構部が存在しないようにできた。従って、空間２２及び脚支持部２５，２６の下方のスペースがより広くなり、排泄時に汚れるようなこともなく、排泄後の清拭作業時の作業スペースをより大きく確保することができる。
【００６８】（１１）本実施の形態では、回動軸４３は中空状であり、この回動軸４３の中を各機構部と制御ボックス３２との間をつなぐ電線３９を通しているので、配線が露出することなく収容されているので、排泄の邪魔にならず、衛生的に構成できる。
【００６９】（１２）本実施の形態では、開閉回動機構５０の回転中心となる回動軸６１，６２を被介助者の股関節Ｋの近傍を通る軸線Ｌ上に配置したため、脚の開閉を無理なく行うことができる。
【００７０】（１３）本実施の形態では、背もたれ部２１を基台部２４から延びる回動軸４３によって片持ち支持するようにしたので、背もたれ部２１の下方のスペースをより大きくとることができる。従って、便器９０の位置決めをより確実に行えるとともに、排泄後の清拭作業等を容易に行うことができる。
【００７１】（１４）本実施の形態では、基台部２４を、架台３０の側方が開放されている構造としたので、この側方開放部から便器９０を挿入することができ、より容易に便器を所定の位置に位置決めすることができる。
【００７２】（１５）本実施の形態では、操作部３６によって作動し、脚支持部２５，２６を起伏回動させる回動機構２８，２９が可逆ギアドモータ６５，６６と、ウォームギア６８と、ウォームホイール７０とから構成されるようにした。また、操作部３６によって作動する前記背もたれ部２１を起伏回動させる駆動部である起伏回動機構３７を、可逆ギアドモータ４０、ウォームギア４１、ウォームホイール４２とから構成されるようにした。従って、小形かつ簡単な構成で、脚支持部や背もたれ部を起伏回動させることができる。しかも、ウォームホイール４２からウォームギア４１への回転は、通常伝達されないので、機械的にその位置を保持できるとともに、簡単かつ小形の構成で減速比を大きく取ることができ、全体の小形化を達成できる。
【００７３】（１６）本実施の形態では、排泄介助装置の基台部２４の下方にキャスタ３１を設けて、排泄介助装置を移動可能としたので、建物のトイレットを使用して排泄させることができるとともに、被介助者を移送するストレッチャとして使用することが可能である。
【００７４】（１７）本実施の形態では、背もたれ部２１と連結部７５，７６と脚支持部２５，２６とが水平方向のほぼ一直線状態にあるときに、前記各部の最上面が略同一平面上に位置されているように構成されているようにした。そのため、被介助者をベッドから寝た状態で移載する際に、上面に突起部がなく、水平移載がスムーズに行える。
【００７５】（第２の実施形態）以下、本発明を具体化した排泄介助装置の第２の実施形態を図１３〜図１９に従って説明する。なお、第２の実施形態において、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７６】本実施の形態における基台部２４は、図１４に示すように、後方側が開放された平面略Ｕ字形状の架台１３０を有している。この架台１３０の下面には、第１の実施形態と同様に、高さ調節可能な４つのロック機構付きのキャスタ３１，３３が水平旋回可能に取り付けられている。本実施の形態における後方に設けられたキャスタ３３は、安定性を得るため、前方に設けられたキャスタ３１より大きい車輪となっている。架台１３０の側方には制御ボックス３２が立設されており、制御ボックス３２内には、図１６で示すように起伏回動機構１３７及び昇降機構１００が設けられている。
【００７７】前記起伏回動機構１３７は、制御ボックス３２の底部の軸９３を中心に左右方向に揺動可能に支持された公知の電動ジャッキ（以下、単にジャッキという）９５を有している。ジャッキ９５の上方に延びるロッド９４の先端は、略鋭角三角形状をしたレバー９６の頂点部に回動可能に連結されており、このレバー９６の底辺部が回動軸４３に連結されている。この第２の実施形態では、回動軸４３は円筒形状になっていて、短く、背もたれ部２１に設けられたブラケット９７を固定支持している。この回動軸４３の中空部は、ブラケット９７の中空部と連通している。図１５に示すように、これら中空部内には電線３９が配置され、後述する制御装置部９９からジャッキ９５及びジャッキ１０１に対して通電が行われるようになっている。
【００７８】図１６に示すように、昇降機構１００は、ジャッキ９５と同一構成のジャッキ１０１を有し、そのジャッキ１０１の下方に延びるロッド１０２の先端が架台１３０に固定され、ジャッキ１０１の本体１０３が制御ボックス３２に固定されている。従って、ジャッキ１０１のロッド１０２の先端が移動されると、本体１０３とともに、制御ボックス３２が昇降する。また、図１３及び図１５に示すように制御ボックス３２の側方には、１対のガイド部材１０５が設けられている。ガイド部材１０５は、制御ボックス３２が架台１３０に対して昇降する際に、架台１３０に立設されたガイド１３１上を摺動する。
【００７９】図１３及び図１４に示すように、背もたれ部２１の後方には、排泄介助装置を移動させる際に使用する一対の取手８８が設けられている。また、背もたれ部２１の左右には、１対の肘掛８９が設けられている。なお、背もたれ部２１の脚支持部２５，２６側にクッション部２１ｂが設けられている。
【００８０】図１５に示すように、背もたれ部２１には、前記第１の実施形態の制御装置部３５に相当する制御装置部９９が内蔵されており、これは、起伏回動機構１３７、昇降機構１００、後述する回動機構１１０、開閉回動機構１５０の駆動を制御する。制御装置部９９には、コード４６を介して操作手段であるリモートコントローラ４７が接続されている。
【００８１】図１５及び図１８（ａ）に示すように、背もたれ部２１には、回動機構１１０が内蔵されている。回動機構１１０はジャッキ９５と同一構造のジャッキ１１１を有し、ジャッキ１１１は、上端において軸１０９により支持されて、ロッド１１２を下にした状態で、図１５の紙面に対して直角方向に揺動可能に配置されている。ジャッキ１１１のロッド１１２の先端は、背もたれ部２１に支持した回動軸１１３の第１鍔部１１４の先端に連結されている。
【００８２】回動軸１１３の両端付近には、１対の第２鍔部１１５が固定されている。各第２鍔部１１５には、アーム部１１６の一端がそれぞれ連結されている。このアーム部１１６は、複数の棒状部材を図示しないボールジョイントで連結して構成されている。アーム部１１６の他端は、図１８（ａ）に示されるように、前記第１実施の連結部７５，７６に相当する連結部１７６の下方端部の軸１２１に回動可能に連結されている。連結部１７６は別の軸１２２を支点として回転可能となっている。
【００８３】図１５及び図１８（ｂ）、（ｃ）に示すように、更に背もたれ部２１には、開閉回動機構１５０が内蔵されており、開閉回動機構１５０は、ジャッキ９５と同一構造のジャッキ１５１を有している。ジャッキ１５１は、ロッド１５２を下にした状態で軸１４９により図１５の左右方向に揺動可能に支持されており、そのロッド１５２の先端が、略三角形状をした板部材１５３の一頂点の軸１５４に回動可能に連結されている。この板部材１５３は、他の一頂点の軸１５５が背もたれ部２１に回動可能に支持されているとともに、残りの一頂点の軸１５６が可動部材１５７の端部に回動可能に連結されている。そのため、ロッド１５２の昇降に応じて、板部材１５３が軸１５５を中心として回転し、軸１５６に連結された可動部材１５７を図１５の左右方向に可動させる。
【００８４】図１７及び図１８（ｂ）に示すように、可動部材１５７は、その一端部に後方に延びる突出部１５８を有している。可動部材１５７と突出部１５８との間には、上下に延びる回転軸１５９が配置され、突出部１５８の先端と回転軸１５９の鍔部１６０とが、回動可能に連結されている。そして、突出部１５８には、長孔１５８ａが設けられているため、可動部材１５７が図７の右に移動すると、回転軸１５９が図１７の右回りに回転される。回転軸１５９は、支持部材１６１を介して背もたれ部２１に回動可能に支持されているとともに、回転軸１５９には、ブラケット１６３が固定され、更にブラケット１６３にはケース１６２が固定されている。なお、ケース１６２内には、上述した回動機構１１０の一方のアーム部１１６が収容されている。
【００８５】図１７及び図１８（ｃ）に示すように、可動部材１５７の板部材１５３が設けられた端部とは反対側の端部近傍には、回転軸１６４が配置され、可動部材１５７の端部と、回転軸１６４の鍔部１６５とが軸１６６及び長孔１６５ａを介して回動可能に連結されている。可動部材１５７が右に移動すると、回転軸１６４が図１７の左回りに回転される。回転軸１６４は、回転軸１５９と平行に配置され、支持部材１６１を介して回動可能に支持されている。また、この回転軸１６４には、回転軸１５９と同様に、回動機構１１０の他方のアーム部１１６を収容している別のケース１６２及びブラケット１６３が固定されている。
【００８６】両ケース１６２の下端部は、連結部１７６の前記軸１２２に回動可能に連結されている。従って、回転軸１５９，１６４が相反する方向に回転すると、ケース１６２は、回転軸１５９，１６４を中心として相反する方向に回動し、連結部１７６に連結された脚支持部２５，２６が開閉回動する。
【００８７】連結部１７６に取り付けられている太股支持部１８１，１８２は、図１４に示すように空間２２側端部の内側を切り欠いた形状をしている。これらは、クッション部材からなる支持面部７７と、これが脱着可能に内嵌されている支持部７８とから構成されている。また、ふくらはぎ支持部１８３，１８４も、太股支持部１８１，１８２と同様に、クッション部材からなる支持面部７９と、これが脱着可能に内嵌されている支持部８０とから構成されている。また、支持面部７７及び支持面部７９には、耐水加工が施されている。なお、本実施の形態では、太股支持部１８１，１８２の支持面部７７の支持面７７ａ及びふくらはぎ支持部１８３，１８４の支持面部７９の支持面７９ａは、平坦に形成されている。
【００８８】次に、本実施の形態における排泄介助装置の作用について述べる。上記第１実施の形態と同様に、図示しないベッド又はストレッチャの側方に横付けし、背もたれ部２１、連結部１７６及び脚支持部を図１９に示すようにほぼ一直線の水平状態とする。この場合、図１６に二点鎖線で示されるように起伏回動機構１３７のレバー９６のロッド９４の先端は、最下端の位置にある。次に、昇降機構１００のモータを駆動させ、ロッド１０２を伸ばすことにより、図１９において二点鎖線で示すように制御ボックス３２全体を上昇させ、制御ボックス３２の高さをベッド又はストレッチャの高さとほぼ同じにする。そして、介助者は、ベッド又はストレッチャ上で横臥している被介助者を排泄介助装置に移し替えて、排泄介助装置を便器９０まで搬送する。
【００８９】介助者又は被介助者が、脚を開くためにリモートコントローラ４７を操作すると、まずジャッキ１５１のロッド１５２が伸張し、ロッド１５２の先端が下方に移動する。これにより板部材１５３を介して回転軸１５９が右回りに、回転軸１６４が左回りに回転する。従って、回転軸１５９，１６４に一体形成されているケース１６２が、回転軸１５９，１６４を中心として回転され、これに追従して、ケース１６２に連結されている連結部１７６が互いに離れる方向に回転し、脚支持部２５，２６が開く。
【００９０】次に、脚を昇降させるために、リモートコントローラ４７を操作すると、制御装置部９９によりジャッキ１１１のロッド１１２の先端が下方に移動され、図１８（ａ）において第１鍔部１１４が左回りに回転する。従って、回動軸１１３が左回りに回転し、第２鍔部１１５の先端が同方向に回転しながら下方に移動する。そのため、第２鍔部１１５に接続されているアーム部１１６が下方に移動し、連結部１７６が、軸１２２を支点として回転され、連結部１７６が上昇する。従って、連結部１７６に連結されている脚支持部２５，２６が、図１９において一点鎖線で示されるように上昇される。
【００９１】この背もたれ部２１及び脚支持部２５，２６が所定角度を成した屈曲状態で、次に、リモートコントローラ４７を操作して、ジャッキ９５のロッド９４を上昇させる。このロッド９４の上昇により回動軸４３が回転され、図１３の実線で示すように背もたれ部２１が起立させられる。すると、上記第１実施形態と同様に、脚支持部２５，２６の太股支持部８１，８２によって体重が支えられながら、背もたれ部２１に支持されていた臀部が、空間２２に没入するように位置保持されて、ちょうど便器９０の真上に対向する。以降、上記第１実施形態と同様な作用が行われる。
【００９２】本実施の形態においては、上記第１実施形態の（１）〜（４）、（６）、（８）〜（１１）、（１３）、（１６）、（１７）の効果と同様な効果を得られるとともに、下記の効果を得ることができる。
【００９３】（１８）本実施の形態では、両脚をそれぞれ支持する脚支持部２５，２６の昇降を１つの回動機構１１０で行った。従って、背もたれ部２１に設けられる機構の部品点数を少なくすることができるとともに、背もたれ部２１を軽量にすることができる。そのため、本実施の形態において背もたれ部２１は、片持ちで支持されているので、より安定した構造にすることができる。
【００９４】（１９）本実施の形態では、起伏回動機構１３７、回動機構１１０及び開閉回動機構１５０の機構において、同一構成のジャッキ９５，１１１，１５１を用いて、そのロッド１１２，９４，１５２の先端にレバー９６，第１鍔部１１４及び板部材１５３を連結させ、ロッド１１２，９４，１５２を可動させた。ロッド１１２，９４，１５２は所定のストロークを有するので、起伏回動機構１３７、回動機構１１０及び開閉回動機構１５０の機構における回動軸は、そのストロークに対応する角度範囲でしか回動できず、脚支持部の起伏回動や背もたれ部の起伏回動や開閉回動機構の回動範囲が自然と定まる。そのため、ストッパが不要になるとともに、簡単かつ小形であるので、装置全体の小型化を達成することができる。また、同一構造のジャッキを駆動源としているので、製造コストを低減することができる。
【００９５】（２０）本実施の形態では、基台部２４を、架台１３０の後方が開放されている構造としたので、排泄介助装置を後ろ向きで便器９０を挿入することができ、より容易に便器を所定の位置に位置決めすることができる。また、既設便器に対する位置決め移動は前後の移動で行えるため、幅の狭い便所であっても、容易に位置決めさせることができる。
【００９６】（２１）本実施の形態では、太股支持部１８１，１８２を空間２２側端部の内側を切り欠いた形状としたので、排泄時の下方空間が広がり、より排泄がし易く、より衛生的となる。
【００９７】（２２）本実施の形態では、太股支持部１８１，１８２の支持面部７７及びふくらはぎ支持部１８３，１８４の支持面部７９が各支持部７８，８０から脱着可能に取り付けられているとともに、支持面部７７，７９に耐水加工を施していた。従って、支持面部７７，７９が汚れた際には、支持部７８，８０から脱離させ水洗いすることができるので、常に支持面部７７，７９を清潔に保つことができる。
【００９８】（２３）本実施の形態では、太股が当接する太股支持部１８１，１８２の支持面部７７と、ふくらはぎが当接するふくらはぎ支持部１８３，１８４の支持面部７９とが、柔軟材料で形成されている。従って、支持面が体のラインに合うため、より確実に脚を支持することができ、より確実に臀部を空間に位置保持させることができる。
【００９９】（２４）本実施の形態では、背もたれ部２１を昇降する昇降機構１００を設けたので、ベッドやストレッチの高さとほぼ同じ高さに排泄介助装置の高さを調節することができる。従って、介助者は、被介助者を、ベッドやストレッチから排泄介助装置に移動すること又は排泄介助装置からベッドやストレッチに移動することがより容易に行うことができる。
【０１００】（変更例）なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・上記実施の形態では、背もたれ部２１に被介助者の背中を支持し、被介助者の臀部を空間２２に位置保持させた際には、その太股支持部８１，８２に支持されている太股によって体重を支持するようにした。しかしながら、例えば高齢者など、体が不自由で体力がない被介助者においては、図２０に示すように、背もたれ部２１に例えば図示しない面ファスナ付きの上体を支持する上体保持着衣９１を設けて、これによって上体を保持し、前かがみになった際には、被介助者が倒れるのを防止できるようにしてもよい。この場合、左右及び上下の保持位置の調節を容易に可能とするために、バックルＥが付いたベルトＦを取り付けた上体保持着衣９１としてもよい。
【０１０１】・脚支持部２５，２６の開閉角度や昇降角度に、これらの情報を個人ごとにメモリに蓄積させ、その情報に従って各部を制御するようにしてもよい。
・上記第１の実施形態では、介助者が、基台部２４に設けられた操作部３６を操作することにより排泄介助装置を作動させ、上記第２の実施形態では、コード４６が付されたリモートコントローラ４７を操作することにより排泄介助装置を作動させるようにした。しかし、ワイヤレスのリモートコントローラや音声により操作可能となるようにしてもよく、また、被介助者が自ら操作部３６を操作するようにしてもよい。
【０１０２】・背もたれ部２１の形状は、上記実施の形態に示すものに限らず、枕や頭部保持部材を設けた形状でも、背中の中央部を湾曲させた形状或いは窪ませた形状でも、他のどんな形にしてもよい。
【０１０３】・駆動機構も設計変更に応じて、他のいかなる機構を用いてもよい。
・背もたれ部２１及び脚支持部２５，２６を、回動軸４３を介して片持ち支持させているが、架台３０を前方開放型とした場合には、両側方に支軸があっても、邪魔にならないため、他端側にも支軸を持たせ、両持ち支持にした構成にすることもできる。
【０１０４】・太股支持部８１，８２とふくらはぎ支持部８３，８４とを予め凹状に形成することなく、材質自体を、中央部において例えばスポンジなどの柔らかいもので形成し、脚部を載せたことにより、その体重によって脚部のラインや丸みに沿った形に、太股支持部とふくらはぎ支持部とを変形するようにしてもよい。この場合、脚部が、支持面上から外れたり、すべり落ちたりすることなく、安定して保持することができる。
【０１０５】・また、ふくらはぎ支持部８３，８４の長さ及び形状も、上記実施の形態に限定されずに、例えば、短くして、踵を自由な状態としてふくらはぎを支持するようにしてもよい。
【０１０６】・架台を、その前方が開放された形状として構成すること。次に上記実施形態及び別例から把握できる請求項に記載した以外の技術的思想について、それらの効果とともに以下に記載する。
【０１０７】（１）前記制御ボックスの上部に操作部が設けられている請求項１〜２８の何れかに記載の排泄介助装置。従って、この（１）に記載の発明によれば、被介助者の状態を見ながら、介助者が操作を行えるので、被介助者の状態により適するように操作をすることができる。
【０１０８】（２）前記脚支持部は、前記空間の中央側を切り欠いた形状をしている請求項１〜２８の何れかに記載の排泄介助装置。従って、この（２）に記載の発明によれば、脚支持部は、排泄部分の近い部分を、切り欠いた形状をしているので、排泄の際に、脚支持部が汚れる恐れが少なくなる。従って、より衛生的な構成とすることができる。
【出願人】 【識別番号】０００１５２６７５
【氏名又は名称】株式会社日平トヤマ
【出願日】 平成１２年１２月１１日（２０００．１２．１１）
【代理人】 【識別番号】１０００６８７５５
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−３３３９４１（Ｐ２００１−３３３９４１Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月４日（２００１．１２．４）
【出願番号】 特願２０００−３７６５７９（Ｐ２０００−３７６５７９）