| 【発明の名称】 |
動態検出システム、及び動態検出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】今岡 薫
【氏名】中島 孝男
【氏名】奥田 敏仁
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| 【要約】 |
【課題】本発明の課題は、被介護者の就寝姿勢から歩行開始までの一連の動作を動態別に検出する動態検出システム、及び動態検出装置を提供することである。
【解決手段】被介護者の就寝姿勢から、長座位、端座位、立位、歩行開始までの一連の動態を各動態別に段階的に検出する動態検出装置１０と、検出された検出信号を動態信号として送信する伝送装置２０と、送信された動態信号を受信し、表示情報や警報音として出力する出力部３０と、を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】被介護者の動態を検出して通知する動態検出システムにおいて、前記被介護者の一連の動態の内、少なくとも１つの動態を検出する動態検出手段と、この動態検出手段により検出された検出信号に基づいて前記被介護者の動態を識別し、該識別結果を動態信号として送信する送信手段と、この送信手段により送信された動態信号を受信し、該動態信号に基づいて前記被介護者の動態情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする動態検出システム。
【請求項２】被介護者の動態を検出して通知する動態検出システムにおいて、前記被介護者の就寝姿勢から、長座位、端座位、立位、歩行開始までの一連の動態を各動態別に段階的に検出する動態検出手段と、この動態検出手段により検出された検出信号に基づいて前記被介護者の動態を識別し、該識別結果を動態信号として送信する送信手段と、この送信手段により送信された動態信号を受信し、該動態信号に基づいて前記被介護者の動態情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする動態検出システム。
【請求項３】前記動態検出手段による検出信号の検出後、一定時間の経過後に再度検出信号が検出された場合のみ、前記動態信号を前記出力手段へ送信して動態の連続を判定する連続判定手段、を更に備えることを特徴とする請求項１または２記載の動態検出システム。
【請求項４】前記送信手段は、前記動態信号を前記出力手段へ無線送信することを特徴とする請求項１記載の動態検出システム。
【請求項５】前記送信手段は、前記出力手段による前記動態信号の受信状況に応じて、該動態信号の送信対象となる出力手段を切替えて送信することを特徴とする請求項１記載の動態検出システム。
【請求項６】前記出力手段は、前記送信手段より送信される動態信号に基づいて、前記被介護者の動態を、該動態変化の都度随時表示して通知することを特徴とする請求項１記載の動態検出システム。
【請求項７】前記送信手段より送信される動態信号に基づいて、前記被介護者の動態情報を経時的に記録する動態記録手段、を更に備えることを特徴とする請求項１記載の動態検出システム。
【請求項８】前記出力手段は、前記送信手段より無線送信される動態信号を受信する無線通信機器であることを特徴とする請求項１記載の動態検出システム。
【請求項９】前記出力手段は、前記送信手段より有線送信される動態信号を受信する有線通信機器であることを特徴とする請求項１記載の動態検出システム。
【請求項１０】前記出力手段は、ＰＨＳであることを特徴とする請求項１記載の動態検出システム。
【請求項１１】前記出力手段は、ポケットベルであることを特徴とする請求項１記載の動態検出システム。
【請求項１２】前記出力手段は、ナースコールであることを特徴とする請求項１記載の動態検出システム。
【請求項１３】前記出力手段は、テレメータであることを特徴とする請求項１記載の動態検出システム。
【請求項１４】被介護者の動態を検出する動態検出装置において、前記被介護者の就寝姿勢から、長座位、端座位、立位、歩行開始までの一連の動態を各動態別に段階的に検出する動態検出手段、を備えることを特徴とする動態検出装置。
【請求項１５】被介護者の動態を検出する動態検出装置において、前記被介護者の長座位を検出する長座位検出手段、を備えることを特徴とする動態検出装置。
【請求項１６】前記長座位検出手段は、前記被介護者の長座位をセンサを用いて非接触検出することを特徴とする請求項１５記載の動態検出装置。
【請求項１７】前記長座位検出手段は、複数のセンサより構成されることを特徴とする請求項１６記載の動態検出装置。
【請求項１８】前記長座位検出手段は、床面と平行な面を回転面として回転可能に取り付けられた１つのセンサより構成されることを特徴とする請求項１６記載の動態検出装置。
【請求項１９】被介護者の動態を検出する動態検出装置において、前記被介護者の端座位を検出する端座位検出手段、を備えることを特徴とする動態検出装置。
【請求項２０】前記端座位検出手段は、前記被介護者の端座位をセンサを用いて検出することを特徴とする請求項１９記載の動態検出装置。
【請求項２１】被介護者の動態を検出する動態検出装置において、前記被介護者の立位を検出する立位検出手段、を備えることを特徴とする動態検出装置。
【請求項２２】前記立位検出手段は、前記被介護者の立位をセンサを用いて非接触検出することを特徴とする請求項２１記載の動態検出装置。
【請求項２３】被介護者の動態を検出する動態検出装置において、前記被介護者の長座位を検出する長座位検出手段と、前記被介護者の端座位を検出する端座位検出手段と、前記被介護者の立位を検出する立位検出手段と、を備えることを特徴とする動態検出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】ベッド上の被介護者の動態を非接触検出する動態検出システム、及び動態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、高齢化の進行に伴い、病人や老人等に付き添って起居動作の手助けをする介助の重要性が高まっている。この様な状況下で、例えば医療やリハビリテーションの現場では、病床における介護が必要な高齢者や入院患者等（以下、「被介護者」と称する。）がベッドから転落したり、無断離床する等、介助に支障を来している。このため、以前より被介護者の胴体や手足を抑制帯で縛る等していた。しかしながら、この様な方法では被介護者から体や行動の自由を奪い、自立心を害するだけでなく体力も低下する。
【０００３】そこで、従来より被介護者に生じたベッドからの転落や離床等の異常事態を看護婦、施設指導員、家族等（以下、「介護者」と称する。）が認識するための技術が提案されている。例えば、特開平１１−３４１４７４において、居室内に設置された赤外線カメラの撮像画像で被介護者の動態を監視し、モニタ表示する技術が開示されている。また、特開平１０−９４５２５には、ベッド近傍の床上に敷設された感圧式マットにより、被介護者の離床を検出し通知する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の様な監視システムでは、撮像画像を介して被介護者の動態を間接的に検出するため、運用コストが高く小型化も困難である。更に、被介護者のプライバシー侵害となるという問題があった。また、感圧式マットでは、被介護者の動態が最も不安定な歩行開始時に初めて動態を検出して通知する構成のため、介護者が異常を検知して駆け付けた時には、既に被介護者が転倒している事があった。
【０００５】本発明の課題は、被介護者の就寝姿勢から歩行開始までの一連の動作を動態別に検出する動態検出システム、及び動態検出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明の請求項１記載の発明は、被介護者の動態を検出して通知する動態検出システム（例えば、図２の動態検出システム１）において、前記被介護者の一連の動態の内、少なくとも１つの動態を検出する動態検出手段（例えば、図２の動態検出装置１０）と、この動態検出手段により検出された検出信号に基づいて前記被介護者の動態を識別し、該識別結果を動態信号として送信する送信手段（例えば、図２の伝送装置２０）と、この送信手段により送信された動態信号を受信し、該動態信号に基づいて前記被介護者の動態情報を出力する出力手段（例えば、図２の出力部３０）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】請求項１記載の発明によれば、被介護者の一連の動作の中から特定の動態を単独で検出できる。このため、介護者は被介護者の動態を明確に把握できる。
【０００８】請求項２記載の発明は、被介護者の動態を検出して通知する動態検出システム（例えば、図２の動態検出システム１）において、前記被介護者の就寝姿勢から、長座位、端座位、立位、歩行開始までの一連の動態を各動態別に段階的に検出する動態検出手段（例えば、図２の動態検出装置１０）と、この動態検出手段により検出された検出信号に基づいて前記被介護者の動態を識別し、該識別結果を動態信号として送信する送信手段（例えば、図２の伝送装置２０）と、この送信手段により送信された動態信号を受信し、該動態信号に基づいて前記被介護者の動態情報を出力する出力手段（例えば、図２の出力部３０）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明によれば、被介護者の一連の動態を５段階に分けて、各動態別に検出して通知するため、介護者は動態変化の過程を詳細に把握できる。また、就寝姿勢という早い段階における動態検出が可能となり、介助の遅れによる被介護者の転倒や離床を未然に防止できる。
【００１０】なお、前記出力手段は、動態情報を表示する手段に限らず、メロディやアラーム等で音声通知する手段、或いは表やグラフとして記録紙に印刷する手段を含む。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記動態検出手段による検出信号の検出後、一定時間の経過後に再度検出信号が検出された場合のみ、前記動態信号を前記出力手段へ送信して動態の連続を判定する連続判定手段（例えば、図２の制御部２１）、を更に備えることを特徴とする。
【００１２】請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、所定の動態が一定時間以上連続した場合にのみ検出して通知することが可能となる。このため、寝返りや伸び等の本来無視すべき僅かな動きを排除した精確な動態検出が可能となる。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記送信手段は、前記動態信号を前記出力手段へ無線送信することを特徴とする。
【００１４】請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、動態信号送信用の配線が不要となり設置が容易である。また、介護者や被介護者が配線コードに躓くこともない。
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記送信手段は、前記出力手段による前記動態信号の受信状況に応じて、該動態信号の送信対象となる出力手段を切替えて送信することを特徴とする。
【００１６】請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、例えば、介護者の居所や回線負荷等によりＰＨＳの受信状況が悪い時には、出力手段をポケットベル、ナースコール等のより確実な代替手段に切替えて動態信号を送信できるため、動態情報の未達や通知遅れを防ぐことができる。従って、動態検出システムの信頼性を向上できる。
【００１７】なお、出力先の切替は自動でもよいし、切替釦によって予め介護者が所望の出力手段を選択可能な構成にしてもよい。
【００１８】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記出力手段（例えば、図２の表示部３１ａ、表示部３２ａ、ＬＥＤ３３ａ）は、前記送信手段より送信される動態信号に基づいて、前記被介護者の動態を、該動態変化の都度随時表示して通知することを特徴とする。
【００１９】請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、被介護者の動態変化をリアルタイム且つ視覚的に通知する。このため、介護者は、被介護者の動態、及びその変化を早急に察知でき、被介護者の離床、転倒等を未然に防止できる。
【００２０】なお、前記出力手段としては、例えば文字情報や記号情報が表示可能な液晶表示装置、複数色の点灯及び点滅が可能なＬＥＤ、ランプ等が挙げられる。
【００２１】請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記送信手段より送信される動態信号に基づいて、前記被介護者の動態情報を経時的に記録する動態記録手段（例えば、図２のテレメータ受信部３４ｂ）、を更に備えることを特徴とする。
【００２２】請求項７記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、被介護者の動態、及びその経時的変化の情報を長期間保存できる。従って、介護者はこれらの情報を一定期間集積することにより、各被介護者の行動パターンを統計的に分析することが可能となり、被介護者の適性に合わせた木目細かな介護計画の指針を立案できる。
【００２３】なお、動態記録手段としては、例えば文字データや記号データを動態情報として記録可能な記憶媒体や、これらのデータを所定の用紙に印刷可能な印刷装置、テレメータ等が挙げられる。
【００２４】請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記出力手段は、前記送信手段より無線送信される動態信号を受信する無線通信機器であることを特徴とする。
【００２５】請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、介護者は、例えばＰＨＳやポケベル等の出力手段を利用した遠隔地における動態情報の受信が可能となる。また、動態信号受信用の配線が不要となり設置が容易である。更に、使用者が配線コードに躓くこともない。
【００２６】請求項９記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記出力手段は、前記送信手段より有線送信される動態信号を受信する有線通信機器であることを特徴とする。
【００２７】請求項９記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、介護者は、例えばナースコール等の出力手段を利用して、通信状況や外来ノイズの影響を受け難く、動態情報をより確実に受信できる。
【００２８】請求項１０記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記出力手段は、ＰＨＳ（例えば、図２のＰＨＳ３１）であることを特徴とする。
【００２９】請求項１０記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、タイムラグの短いＰＨＳが動態情報をリアルタイムに受信する。従って、介護者が被介護者の近傍にいない場合でも動態を早急に把握できる。このため、介護者は被介護者に常時付き添う必要がない。
【００３０】また、例えば、ＰＨＳに被介護者の居室番号やベッド番号を表示する構成とすれば、被介護者が複数人居る場合でも、異常の有った被介護者を適確且つ迅速に特定できる。また、介護者は着信音から聴覚的に異常を検知でき、認知漏れや遅れを防止できる。更に、ＰＨＳを携帯する介護者のみが動態を認知できるため、音声通知に比べて被介護者のプライバシーを保護できる。なお、前記出力手段は、例えばページャやポケットベルの様に表示情報のみ送受信するものでもよい。
【００３１】請求項１１記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記出力手段は、ポケットベル（例えば、図２のポケベル３２）であることを特徴とする。
【００３２】請求項１１記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、出力手段として受信性能の高いポケットベルを使用することにより、被介護者の動態情報をより確実に介護者に通知できる。このため、通知漏れによる被介護者の離床、転倒等を防止できる。
【００３３】請求項１２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記出力手段は、ナースコール（例えば、図２のナースコール３３）であることを特徴とする。
【００３４】請求項１２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、出力手段としてタイムラグの無いナースコールを使用することにより、看護婦等の介護者が待機するナースステーションへ動態情報を即時通知することが可能となる。このため、介護者はナースコールの動作状態に基づいて、介護の要請や容態の変化等を早急に察知できる。
【００３５】ここで、ナースコールは液晶表示部やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備え、被介護者の動態情報を文字や記号、或いはランプの点灯、点滅等により段階的に表示する構成としてもよい。これにより、介護者は動態情報を目視で感覚的に把握できる。
【００３６】請求項１３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記出力手段は、テレメータ（例えば、図２のテレメータ受信部３４ｂ）であることを特徴とする。
【００３７】請求項１３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、送信手段から送信される動態信号を被介護者の動態情報として逐次記録できる。また、該動態情報を時系列データとして所定の用紙に印刷すれば、被介護者の動態、及びその経時的変化の記録を長期間保存できる。従って、介護者はこれらの情報を一定期間集積することにより、各被介護者の行動パターンを統計的に分析することが可能となり、被介護者の適性に合わせた木目細かな介護計画の指針を立案できる。
【００３８】請求項１４記載の発明は、被介護者の動態を検出する動態検出装置（例えば、図２の動態検出装置１０）において、前記被介護者の就寝姿勢から、長座位、端座位、立位、歩行開始までの一連の動態を各動態別に段階的に検出する動態検出手段（例えば、図１〜図５の上部光センサ１１、感圧シート１２、下部光センサ１３）、を備えることを特徴とする。
【００３９】請求項１４記載の発明によれば、被介護者の一連の動態を５段階に分けて、各動態別に検出するため、被介護者における経時的な動態の変化を検知できる。
【００４０】請求項１５記載の発明は、被介護者の動態を検出する動態検出装置において、前記被介護者の長座位を検出する長座位検出手段（例えば、図２の上部光センサ１１）、を備えることを特徴とする。
【００４１】請求項１５記載の発明によれば、長座位専用の検出手段を備え、被介護者の動作の有無に限らず動態を常時明確に把握できる。また、感圧式マットに比べて早い長座位の段階で動態を検出するため、検出遅れによる被介護者の転倒、離床等を防止できる。
【００４２】請求項１６記載の発明は、請求項１５記載の発明において、前記長座位検出手段は、前記被介護者の長座位をセンサ（例えば、図１〜図５の上部光センサ１１）を用いて非接触検出することを特徴とする。
【００４３】請求項１６記載の発明によれば、請求項１５記載の発明の効果に加えて、長座位検出手段を小型且つ容易に構成でき、室内環境の快適性を阻害することが少ない。また、例えばベッドのヘッドボードや壁面への後付実装、移動が容易である。更に、撮像画像による動態検出に比べて低コストである。また、センサにより直接的に長座位を検出するため、撮像画像を介した間接的な動態検出に比べてタイムラグが少なく被介護者のプライバシーも保護できる。なお、長座位検出手段は、光センサに限らず例えば超音波センサや熱線センサであってもよい。
【００４４】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載の発明において、前記長座位検出手段は、複数のセンサより構成されることを特徴とする。
【００４５】請求項１７記載の発明によれば、請求項１６記載の発明の効果に加えて、被介護者の就寝位置のばらつきに因る検出漏れを抑えて、より高精度に長座位を検出できる。
【００４６】請求項１８記載の発明は、請求項１６記載の発明において、前記長座位検出手段は、床面と平行な面を回転面として回転可能に取り付けられた１つのセンサより構成されることを特徴とする。
【００４７】請求項１８記載の発明によれば、請求項１６記載の発明の効果に加えて、被介護者の上部に光線のスライス面を形成して長座位を検出することが可能となる。このため、１つのセンサで複数設置した場合と同等の効果が得られる。すなわち、被介護者の就寝位置のばらつきに因る検出漏れを抑えて、より高精度に長座位を検出できる。
【００４８】請求項１９記載の発明は、被介護者の動態を検出する動態検出装置において、前記被介護者の端座位を検出する端座位検出手段（例えば、図１〜図５の感圧シート１２、下部光センサ１３）を備えることを特徴とする。
【００４９】請求項１９記載の発明によれば、端座位専用の検出手段を備え、被介護者の動作の有無に限らず動態を明確に把握できる。また、感圧式マットに比べて比較的早い段階で動態を検出するため、検出遅れによる被介護者の転倒、ベッドからの転落等を防止できる。
【００５０】請求項２０記載の発明は、請求項１９記載の発明において、前記端座位検出手段は、前記被介護者の端座位をセンサ（例えば、図１〜図５の感圧シート１２、下部光センサ１３）を用いて検出することを特徴とする。
【００５１】請求項２０記載の発明によれば、請求項１９記載の発明の効果に加えて、端座位検出手段を小型且つ容易に構成でき、撮像画像による動態検出に比べて低コストである。また、センサにより直接的に端座位を検出するため、撮像画像を介した間接的な動態検出に比べ高精度である。なお、端座位検出手段は、光センサに限らず例えば超音波センサや熱線センサであってもよい。
【００５２】請求項２１記載の発明は、被介護者の動態を検出する動態検出装置において、前記被介護者の立位を検出する立位検出手段（例えば、図１〜図５の下部光センサ１３）、を備えることを特徴とする。
【００５３】請求項２１記載の発明によれば、端座位専用の検出手段を備え、被介護者の動作の有無に限らず動態を明確に把握できる。また、感圧式マットに比べて比較的早い段階で動態を検出するため、検出遅れによる被介護者の転倒等を防止できる。
【００５４】請求項２２記載の発明は、請求項２１記載の発明において、前記立位検出手段は、前記被介護者の立位をセンサ（例えば、図１〜図５の下部光センサ１３）を用いて検出することを特徴とする。
【００５５】請求項２２記載の発明によれば、請求項２１記載の発明の効果に加えて、立位検出手段を小型且つ容易に構成でき、撮像画像による動態検出に比べて低コストである。また、センサにより直接的に立位を検出するため、撮像画像を介した間接的な動態検出に比べ高精度である。なお、立位検出手段は、光センサに限らず例えば超音波センサや熱線センサであってもよい。
【００５６】請求項２３記載の発明は、被介護者の動態を検出する動態検出装置において、前記被介護者の長座位を検出する長座位検出手段（例えば、図１〜図５の上部光センサ１１）と、前記被介護者の端座位を検出する端座位検出手段（例えば、図１〜図５の感圧シート１２）と、前記被介護者の立位を検出する立位検出手段（例えば、図１〜図５の下部光センサ１３）と、を備えることを特徴とする。
【００５７】請求項２３記載の発明によれば、被介護者の一連の動作をその動態別に検出することにより、介護者は被介護者の状態を詳細且つ明確に把握できる。
【００５８】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本発明を適用した好適な実施の形態における動態検出システム１について説明する。
【００５９】まず、図１を参照して動態検出装置１０の設置構成を説明する。図１は、本発明に係る動態検出装置１０をベッド２に適用した例を示す外観図である。動態検出装置１０は、２個の上部光センサ１１，１１、２枚の感圧シート１２，１２、下部光センサ１３より構成される。
【００６０】図１に示す様に、ベッド２のヘッドボード２ｃには、マット側側面の上端中央部２箇所に夫々独立した上部光センサ１１，１１が、ベッド２の長手方向に投光可能な様に配設される。また、台座２ｂには、平面上の両側縁端部にテープ状の２枚の感圧シート１２，１２が、ベッド２の長手方向に沿って敷設される。そして、台座２ｂの上層部には台座２ｂと略同形のマット２ａが載置される。更に、ヘッドボード２ｃに接触する壁面におけるベッド２の角部近傍２箇所には、下部光センサ１３，１３がベッド２の長手方向に投光可能な様に設置される。
【００６１】次に、図２を参照して動態検出装置１０の内部構成を説明する。図２は、本発明に係る動態検出装置１０を利用して構成される動態検出システム１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示す様に、動態検出システム１は、動態検出装置１０、伝送装置２０、出力部３０より要部構成される。更に、動態検出装置１０は、２個の上部光センサ１１，１１、２枚の感圧シート１２，１２、及び下部光センサ１３，１３より構成され、上部光センサ１１は、投光部１１ａ、受光部１１ｂを内蔵し、下部光センサ１３は、投光部１３ａ、受光部１３ｂを内蔵する。
【００６２】上部光センサ１１は、微弱な光線Ｌ１を常時投光する反射型の人感センサである。上部光センサ１１は、内部に投光部１１ａと受光部１１ｂを有する。投光部１１ａはセンサ側より該センサの設置面に対して垂直方向に光線Ｌ１を投射し、受光部１１ｂはその反射光を受信して人体までの距離を測定する。ここで、人体が所定の距離内に存在する場合、伝送装置２０へ検出信号を送信する。なお、各々の上部光センサ１１が相互干渉しない様に、外部トリガ信号の出力タイミングは可変に設定されている。
【００６３】なお、上部光センサ１１を１個とし、ベッドの設置面（床面）と平行な面を回転面として所定の角度回転させることにより、ベッド２上に扇形の光線のスライス面を形成して被介護者の長座位を検出する構成としてもよい。
【００６４】感圧シート１２は、一次元方向の圧電効果を有する圧電性部材より構成されるテープ状の感圧センサである。感圧シート１２は、その設置面に対して下方向に所定値以上の荷重を検知すると、検出信号を伝送装置２０へ送信する。なお、感圧シート１２は、平面使用、曲面対応の何れのタイプでもよいし、衝撃吸収機能を備えたものでもよい。下部光センサ１３は、前述した上部光センサ１１と同様に構成された反射型の人感センサであり、内部に投光部１３ａと受光部１３ｂを有する。
【００６５】なお、感圧シート１２，１２と下部光センサ１３，１３は、被介護者の離床側一方に夫々１個ずつ設置する構成としてもよい。これにより、動態検出システム１を簡易且つ低コストに構成できる。
【００６６】伝送装置２０は、制御部２１、入力部２２、記憶部２３、伝送部２４より構成され、各部はバスで接続される。制御部２１は、伝送装置２０の各部を統一的に制御し、動態検出装置１０から反射光として検出されたセンサ信号は、入力部２２へ入力されると、上部光センサ１１、感圧シート１２、下部光センサ１３の組み合わせで被介護者の動態を判定する。
【００６７】次に、制御部２１は、該判定結果に基づいて動態信号を生成する。すなわち、何れの検出信号も受信しない場合、「就寝姿勢（横になった姿勢）」の動態信号を生成し、上部光センサ１１の検出信号のみ受信した場合、「長座位（上体のみ起きた姿勢）」の動態信号を生成する。また、上部光センサ１１の検出信号の解除後、感圧シート１２、下部光センサ１３の検出信号を受信した場合、「端座位（ベッド端に座った姿勢）」の動態信号を生成し、その後、感圧シート１２の検出信号が解除された場合、「立位（ベッド脇に立った姿勢）」の動態信号を生成する。更に、その後、下部光センサ１３の検出信号が解除された場合、「歩行開始」の動態信号を生成する。
【００６８】また、制御部２１は、各動態信号を出力部３０へ伝送するため、記憶部２３に予め登録されたＰＨＳ３１の電話番号データを読み出す。伝送部２４は、通知先釦（図示略）の設定に基づいて、読み出された電話番号データに対応する後述のＰＨＳ３１へ上記動態信号を自動的に伝送する。ここで、回線不良や混雑等によりＰＨＳ３１が動態信号を受信できない場合、伝送部２４は該動態信号の伝送先をポケベル３２へ切替える。更に、ポケベル３２が動態信号を受信できない場合、伝送部２４は該動態信号の伝送先をナースコール３３へ切替える。なお、伝送部２４による動態信号の伝送は、制御部２１による動態信号の生成の都度、随時実行される。
【００６９】また、制御部２１は動態の継続を判定する。すなわち、動態検出装置１０からの検出信号の受信後、一定時間（例えば、５，１０，２０秒）の経過後に前記検出信号の受信の有無を判定し、再度受信された場合にのみ、対応する動態信号を生成し伝送する。なお、制御部２１は、１秒間隔で検出信号の受信の有無を随時判定し、その連続回数の計数値に基づいて動態の継続を判定する構成としてもよい。
【００７０】出力部３０は、例えばＰＨＳ（Personal Handyphone System）３１、ポケベル３２、ナースコール３３、テレメータ３４等である。ＰＨＳ３１は、所定の周波数帯域の電波信号を使った構内専用の無線通信端末であり、本体前面にＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される表示部３１ａを有する。
【００７１】ＰＨＳ３１は、伝送部２４から伝送される動態信号を、構内交換装置Ｐ、及びアンテナＡを介して受信すると、着信音を鳴動させると同時に、上記動態信号に基づく被介護者の動態情報を部屋、及びベッドの識別番号等と共に表示部３１ａに表示させる。この時、表示される動態情報は、「就寝中」、「長座位」、「端座位」、「立位」、「歩行開始」等の文字情報でもよいし、予め各動態に対応付けられた数字や記号でもよい。また、ベッド脇の伝送部２４に送信用のＰＨＳ３５を設置し、ＰＨＳ３５から伝送される動態信号を、屋外のＰＨＳアンテナ（図示略）を経由させてＰＨＳ３１で受信する構成としてもよい。
【００７２】ポケベル３２は、ＰＨＳ３１と同様に、伝送部２４から伝送される動態信号を、構内交換装置Ｐ、及びアンテナＡを介して受信すると、着信音を鳴動させると同時に、上記動態信号に基づく被介護者の動態情報を部屋、及びベッドの識別番号等と共に表示部３２ａに表示させる。
【００７３】ナースコール３３は、病院や老人養護施設内のナースステーションに設置される看護婦への通報装置である。ナースコール３３は、表示ランプを有し、伝送部２４から伝送される動態信号に基づいてＬＥＤ（Light-Emitting Diode）３２ａを点灯または点滅させる。すなわち、ＬＥＤ３２ａは、例えば伝送された動態信号が「就寝姿勢」の場合は緑色、「長座位」の場合は黄色、「端座位」の場合は赤色を点灯させ、「立位」の場合は赤色を点滅させ、「歩行開始」の場合は赤色を素早く点滅させる。また、スピーカ３２ｂが鳴動するメロディやチャイム等の警報音の種類によって各動態を通知する構成としてもよい。
【００７４】テレメータ３４は、テレメータ送信部３４ａ、テレメータ受信部３４ｂ、印刷部３４ｃより構成される遠隔測定装置である。テレメータ送信部３４ａは、伝送部２４から動態信号として送信された電気信号を受信する。テレメータ受信部３４ｂは、該動態信号を解読して被介護者の動態情報を逐次記録すると共に、印刷部３４ｃにより該動態情報を時系列データとして所定の用紙に印刷することも可能である。
【００７５】次に、図３〜図５を参照して動態検出システム１の具体的処理例を説明する。図３（ａ）は、被介護者の就寝姿勢時における動態検出動作を説明する斜視図である。図３（ａ）に示す様に、被介護者が就寝姿勢にある時、ベッド２或いはその近傍に配設された各センサは何れも無反応であるため、動態検出装置１０は検出信号を送信しない。
【００７６】次に、図３（ｂ）は、被介護者の長座位時における動態検出動作を説明する斜視図である。図３（ｂ）に示す様に、被介護者が長座位に移行した場合、上部光センサ１１，１１の投射する２本の光線Ｌ１，Ｌ１の少なくとも一方が被介護者を感知する。このため、上部光センサ１１は伝送装置２０へ検出信号を送信する。更に、５秒後、伝送装置２０が上部光センサ１１から再度検出信号を受信した時、伝送装置２０は、該検出信号を受信し、「長座位」の動態信号を出力部３０へ送信する。
【００７７】図４（ａ）は、被介護者の端座位時における動態検出動作を説明する斜視図である。図４（ａ）に示す様に、被介護者が端座位に移行した場合、光線Ｌ１による人体の感知は解除される。同時に、２枚の感圧シート１２，１２の少なくとも一方が被介護者の荷重を感知すると共に、下部光センサ１３の投射する光線Ｌ２が被介護者を感知する。このため、感圧シート１２と下部光センサ１３は伝送装置２０へ検出信号を送信する。そして、伝送装置２０は、２つの検出信号を受信し、「端座位」の動態信号として出力部３０へ送信する。
【００７８】次に、図４（ｂ）は、被介護者の立位時における動態検出動作を説明する斜視図である。図４（ｂ）に示す様に、被介護者が立位に移行した場合、感圧シート１２による荷重の感知は解除される。これに対して、下部光センサ１３の投射する光線Ｌ２は、被介護者を感知した状態を継続する。このため、感圧シート１２は伝送装置２０への検出信号の送信を停止する。そして、伝送装置２０は、該検出信号の送信停止を検知し、「立位」の動態信号として出力部３０へ送信する。
【００７９】そして、図５（ａ）は、被介護者の歩行開始時における動態検出動作を説明する斜視図である。図５（ａ）に示す様に、被介護者が歩行を開始した場合、下部光センサ１３の光線Ｌ２は、被介護者の感知を解除する。このため、動態検出装置１０は伝送装置２０への検出信号の送信を停止する。そして、伝送装置２０は、該検出信号の送信停止を検知すると共に、「歩行開始」の動態信号を出力部３０へ送信する。この様に、各センサは各動態検出専用のセンサとして機能する。
【００８０】以上の様に、本実施の形態における動態検出システム１によれば、動態検出装置１０を構成する各センサは、ベッド２上の被介護者の一連の動態を「就寝姿勢」、「長座位」、「端座位」、「立位」、「歩行開始」の各動態別に段階的に検出し、該検出信号を伝送装置２０へ送信する。伝送装置２０は、受信した検出信号の有無に基づいて、対応する動態信号を生成し出力部３０へ随時伝送する。そして、出力部３０は、伝送された動態信号に基づいて各動態を介護者に通知する。従って、介護者は、明確且つ早急に被介護者の動態を把握できる。その結果、被介護者の転倒や離床を未然に防止できる。
【００８１】なお、本発明は、上記実施の形態の記述内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、出力部３０は、上記動態信号を有線方式、テレメータ等で受信し、該受信日時と共に動態情報を経時的に記録する構成としてもよい。また、印刷手段を備え、所定の記録紙に動態情報を印刷する構成としてもよい。更に、複数の動態情報を時系列に集積し統計的に処理すれば、被介護者の動態の遷移過程や行動パターンを明確に把握、保存できる。これにより、介護者は介護の段取りや巡回タイムテーブル等を事前に立案できる。
【００８２】また、上記実施の形態においては、上部光センサ１１、下部光センサ１３を夫々ベッド２、及び壁面に設置する構成としたが、被介護者の動態を光線により検出可能な位置であれば、ベッドの配置や室内環境に合わせて何処に設置してもよい。また、上記動態検出システム１を有線または無線ＬＡＮ（Local Area Network）へ拡張して適用することも可能である。更に、各センサの個数、形状等の動態検出システム１の細部構成についても適宜変更可能である。
【００８３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、被介護者の一連の動作の中から特定の動態を単独検出できる。このため、介護者は被介護者の動態をより明確に把握できる。
【００８４】請求項２記載の発明によれば、被介護者の一連の動態を５段階に分けて、各動態別に検出して通知するため、介護者は動態変化の過程を詳細に把握できる。また、就寝姿勢という早い段階における動態検出が可能となり、介助の遅れによる被介護者の転倒や離床を未然に防止できる。
【００８５】請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、所定の動態が一定時間以上連続した場合にのみ検出して通知することが可能となる。このため、寝返りや伸び等の本来無視すべき僅かな動きを排除でき、高精度な動態検出が可能となる。
【００８６】請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、動態信号送信用の配線が不要となり設置が容易である。また、介護者や被介護者が配線コードに躓くこともない。
【００８７】請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、例えば、介護者の居所や回線負荷等によりＰＨＳの受信状況が悪い時には、出力手段をナースコールやポケットベル等のより確実な代替手段に切替えて動態信号を送信できるため、動態情報の未達や通知遅れを防ぐことができる。従って、動態検出システムの信頼性を向上できる。
【００８８】請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、被介護者の動態変化をリアルタイム且つ視覚的に通知する。このため、介護者は、被介護者の動態、及びその変化を早急に察知でき、被介護者の離床、転倒を未然に防止できる。
【００８９】請求項７記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、被介護者の動態、及びその経時的変化の情報を長期間保存できる。従って、介護者はこれらの情報を一定期間集積することにより、各被介護者の行動パターンを統計的に分析することが可能となり、被介護者の適性に合わせた木目細かな介護計画の指針を立案できる。
【００９０】請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、介護者は、例えばＰＨＳやポケベル等の出力手段を利用した遠隔地における動態情報の受信が可能となる。また、動態信号受信用の配線が不要となり設置が容易である。更に、使用者が配線コードに躓くこともない。
【００９１】請求項９記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、介護者は、例えばナースコール等の出力手段を利用して、通信状況や外来ノイズの影響を受け難く、動態情報をより確実に受信できる。
【００９２】請求項１０記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ＰＨＳが動態情報をリアルタイムに受信する。従って、介護者が被介護者の近傍にいない場合でも動態を早急に把握できる。このため、介護者は被介護者に常時付き添う必要がない。
【００９３】請求項１１記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、出力手段として受信性能の高いポケットベルを使用することにより、被介護者の動態情報をより確実に介護者に通知できる。このため、通知漏れによる被介護者の離床、転倒等を防止できる。
【００９４】請求項１２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、看護婦等の介護者が待機するナースステーションへ動態情報を随時通知することが可能となる。このため、介護者はナースコールの動作状態に基づいて、介護の要請や容態の変化等を早急に察知できる。
【００９５】請求項１３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、送信手段から送信される動態信号を被介護者の動態情報として逐次記録できる。また、該動態情報を時系列データとして所定の用紙に印刷すれば、被介護者の動態、及びその経時的変化の記録を長期間保存できる。従って、介護者はこれらの情報を一定期間集積することにより、各被介護者の行動パターンを統計的に分析することが可能となり、被介護者の適性に合わせた木目細かな介護計画の指針を立案できる。
【００９６】請求項１４記載の発明によれば、被介護者の一連の動態を段階的に検出するため、被介護者における経時的な動態の変化を検出できる。
【００９７】請求項１５記載の発明によれば、長座位専用の検出手段を備え、被介護者の動作の有無に限らず動態を常時明確に把握できる。また、感圧マットに比べて早い長座位の段階で動態を検出するため、検出遅れによる被介護者の転倒、離床を防止できる。
【００９８】請求項１６記載の発明によれば、請求項１５記載の発明の効果に加えて、長座位検出手段を小型且つ容易に構成でき、室内環境の快適性を阻害することが少ない。また、例えばベッドのヘッドボードや壁面への後付実装や移動が容易である。更に、撮像画像による動態検出に比べて低コストである。また、センサにより直接的に長座位を検出するため、撮像画像を介した間接的な動態検出に比べタイムラグが少なく被介護者のプライバシーも保護できる。
【００９９】請求項１７記載の発明によれば、請求項１６記載の発明の効果に加えて、被介護者の就寝位置のばらつきに因る検出漏れを抑えて、より高精度に長座位を検出できる。
【０１００】請求項１８記載の発明によれば、請求項１６記載の発明の効果に加えて、被介護者の上部に光線のスライス面を形成して長座位を検出することが可能となる。このため、１つのセンサで複数設置した場合と同等の効果が得られる。
【０１０１】請求項１９記載の発明によれば、端座位専用の検出手段を備え、被介護者の動作の有無に限らず動態を明確に把握できる。また、感圧マットに比べて比較的早い段階で動態を検出するため、検出遅れによる被介護者の転倒、ベッドからの転落等を防止できる。
【０１０２】請求項２０記載の発明によれば、請求項１９記載の発明の効果に加えて、端座位検出手段を小型且つ容易に構成でき、撮像画像による動態検出に比べて低コストである。また、センサにより直接的に端座位を検出するため、撮像画像を介した間接的な動態検出に比べ高精度である。
【０１０３】請求項２１記載の発明によれば、端座位専用の検出手段を備え、被介護者の動作の有無に限らず動態を明確に把握できる。また、感圧マットに比べて比較的早い段階で動態を検出するため、検出遅れによる被介護者の転倒、離床等を防止できる。
【０１０４】請求項２２記載の発明によれば、請求項２１記載の発明の効果に加えて、立位検出手段を小型且つ容易に構成でき、撮像画像による動態検出に比べて低コストである。また、センサにより直接的に立位を検出するため、撮像画像を介した間接的な動態検出に比べ高精度である。
【０１０５】請求項２３記載の発明によれば、被介護者の一連の動作をその動態別に検出することにより、介護者は被介護者の状態を詳細且つ明確に把握できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０１５５８
【氏名又は名称】アニマ株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月２２日（２０００．５．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９００３３
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３２７５４９（Ｐ２００１−３２７５４９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月２７日（２００１．１１．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１５０１６６（Ｐ２０００−１５０１６６） |
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