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【発明の名称】 車椅子
【発明者】 【氏名】田中 守

【氏名】長嶋 保

【氏名】松原 利和

【氏名】三浦 伊知朗
【要約】 【課題】下り坂および上り坂の坂道を走行するときにも座席を常に水平に保つことができ、常に安全に走行でき、脱輪しても座席に乗ったまま脱出でき、段差を安全に乗り越えることができる車椅子を提供する。

【解決手段】ベースフレーム１０、座席５２、前輪１１および後輪１３を備えた車椅子であって、この車椅子に、座席５２を水平に維持するレベリング装置２０が取り付けられ、このレベリング装置２０が、座席５２に取り付けられ、座席５２の水平度を検出する傾斜センサ２３と、ベースフレーム１０と座席５２との間に取り付けられ、傾斜センサ２３の信号に応じて座席５２が水平になるように伸縮しうるレベリングシリンダ２１とから構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】ベースフレーム、座席、前輪および後輪を備えた車椅子であって、該車椅子に、前記座席を水平に維持するレベリング装置が取り付けられ、該レベリング装置が、前記座席に取り付けられ、該座席の水平度を検出する傾斜センサと、前記ベースフレームと前記座席との間に取り付けられ、前記傾斜センサの信号に応じて前記座席が水平になるように伸縮しうるレベリングシリンダとからなることを特徴とする車椅子。
【請求項２】ベースフレーム、座席、前輪および後輪を備えた車椅子において、前記前輪と後輪との間に設けられた補助輪と、該補助輪を駆動させる駆動源とからなることを特徴とする車椅子。
【請求項３】前記補助輪が、上下昇降自在に設けられ、上昇時には、前記前輪および後輪より高い位置に収納され、下降時には、前記前輪および後輪より低い位置に移動しうることを特徴とする請求項２記載の車椅子。
【請求項４】前記一対の補助輪がいずれも、正面視で一対の前輪間よりも内側に設けられたことを特徴とする請求項３記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】車椅子は、座位の患者の輸送や障害者の装具として用いられる車つきの椅子である。車椅子は、座席が固定されたフレームと、このフレームの前後に取り付けられた、一対の前輪および一対の後輪とから基本構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の車椅子には、以下の(i) 〜(iii) に示す問題点がある。
(i) 従来の車椅子で坂道を走行する場合、座席がフレームに固定されているので、上り坂では座席が斜め前上方へ傾いて、乗っている人が後ろに倒れそうになることがある。また、下り坂ではフレームとともに座席が斜め前下方へ傾くので、乗っている人が座席からズリ落ちそうになったりする。つまり、従来の車椅子で上り坂や下り坂の坂道を走行する際には、乗っている人が不安定になり、安全性に欠けている。
(ii)従来の車椅子では、前輪や後輪の車輪がぬかるみや窪地で完全に脱輪してしまうと、座席から降りずに、座席に乗ったまま脱出することは不可能である。かと云って、車椅子に乗っている人は足が不自由な人がほとんどであるから、座席から一旦降りて車椅子全体を持ち上げ、車輪を脱出させ、座席に再び乗るという一連の作業は、健常者が考えている以上に困難を極めるのである。脱輪しても座席に乗ったまま脱出可能な車椅子が多くの人達に望まれている。
(iii) 従来の車椅子で段差を越えようとした場合には、以下のような不具合がある。すなわち、前輪を電動もしくは手動で回転させても、前輪がスリップしてしまい、大きな段差を越えることができない。たとえ、段差を越えたとしても、車椅子は非常に不安定となり、倒れてしまう危険がある。
【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、下り坂および上り坂の坂道を走行するときにも座席を常に水平に保つことができ、常に安全に走行でき、脱輪しても座席に乗ったまま脱出でき、段差を安全に乗り越えることができる車椅子を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の車椅子は、ベースフレーム、座席、前輪および後輪を備えた車椅子であって、該車椅子に、前記座席を水平に維持するレベリング装置が取り付けられ、該レベリング装置が、前記座席に取り付けられ、該座席の水平度を検出する傾斜センサと、前記ベースフレームと前記座席との間に取り付けられ、前記傾斜センサの信号に応じて前記座席が水平になるように伸縮しうるレベリングシリンダとからなることを特徴とする。請求項２の車椅子は、ベースフレーム、座席、前輪および後輪を備えた車椅子において、前記前輪と後輪との間に設けられた補助輪と、該補助輪を駆動させる駆動源とからなることを特徴とする。請求項３の車椅子は、請求項２記載の発明において、前記補助輪が、上下昇降自在に設けられ、上昇時には、前記前輪および後輪より高い位置に収納され、下降時には、前記前輪および後輪より低い位置に移動しうることを特徴とする請求項４の車椅子は、請求項３記載の発明において、前記一対の補助輪がいずれも、正面視で一対の前輪間よりも内側に設けられたことを特徴とする。
【０００６】請求項１の発明によれば、傾斜センサによって検出された座席の水平度に応じて、前記座席が水平になるようにレベリングシリンダが伸縮するから、座席を常に水平に維持することができる。レベリング装置によって、座席を常に水平に維持することができるから、段差や下り坂および上り坂の坂道でフレームが傾いたとしても座席を常に水平に維持することができる。よって、乗っている人が前傾したり、後傾したりするのを防止でき、常に安全に走行させることができる。請求項２の発明によれば、前輪や後輪がぬかるみや窪地で脱輪しても、補助輪を駆動させることによって、前輪や後輪を簡単に脱出させることができる。請求項３の発明によれば、通常走行時には補助輪を上昇させて前輪と後輪で走行することができ、脱輪したときや段差を越えたり降りたりするときには、補助輪を下降させて駆動させることができる。請求項４の発明によれば、補助輪が、一対の前輪間よりも内側に設けられているので、前輪や後輪が脱輪しても補助輪は脱輪しないから、この補助輪を下降させて駆動させることによって簡単に脱出することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は本実施形態の車椅子の側面断面図である。図２は本実施形態の車椅子の平面図である。図３は本実施形態の車椅子の背面図である。図４は本実施形態の車椅子の正面図である。図１〜４に示すように、本実施形態の車椅子は、ベースフレーム１０、レベリング装置２０、昇降機構３０、駆動装置４０および椅子５０から構成されたものである。
【０００８】まず、ベースフレーム１０を説明する。符号１は、互いに平行で水平に設けられた左右一対の側フレームを示している。各側フレーム１の下方には、側フレーム２がそれぞれ設けられている。上下一対の側フレーム１、２は、その前部を軸受部３によって連結され、後部をブラケット４によって連結されており、三角フレームを構成している。この三角フレームは左右それぞれに設けられており、左右一対の三角フレームの間には、水平なビーム５、６、７および８が各両端を取り付けられており、一対の三角フレーム間を連結している。ビーム８には、支持金具を介して、油圧駆動ユニット１４が取り付けられている。駆動ユニット１４には、左右一対の駆動ユニット４３、４３が取り付けられている。この駆動ユニット４３には、油圧タンク等が内蔵されている。
【０００９】前記各軸受部３には、前輪１１が回転自在に左右それぞれに取り付けられている。この前輪１１は、電動モータＭによって駆動するようになっている。この電動モータＭは、後述するコントローラ５６を操作することによって正逆回転するようになっている。また、各ブラケット４には、ステー１２を介して後輪１３が回転自在に左右それぞれ取り付けられている。なお、前記前輪１１は、電動で駆動するものだけでなく、手動のものであってもよい。
【００１０】つぎに、椅子５０を説明する。椅子５０は、公知のものであり、椅子フレーム５１、座席５２、足置き５３、肘置き５４および補助用取手５５等を備えている。椅子５０の前面にコントローラ５６が取り付けられているが、詳細は後述する。
【００１１】つぎに、レベリング装置２０を説明する。前記各軸受部３には、レベリングシリンダ２１が、そのチューブを取り付けられ、ピストンを上向きに配設されている。他方、前記側フレーム１の後部上面には、軸支持具２２が取り付けられている。前記レベリングシリンダ２１のロッドの上端は、椅子５０の前部にピン等で枢着されており、椅子５０の後部は前記軸支持具２２にピン等で揺動自在に取り付けられている。レベリングシリンダ２１を伸縮させることによって、椅子５０の座席５２を、ベースフレーム１０に対して前後斜めに傾けることができる。逆に云えば、レベリングシリンダ２１の伸縮を制御することによって、ベースフレーム１０が前後斜めに傾いても、椅子５０の座席５２を水平に維持することができるのである。
【００１２】前記椅子５０の椅子フレーム５１には、椅子５０の水平度を検出するための傾斜センサ２３が取り付けられている。また、ベースフレーム１０の中央部には、レベリングシリンダ２１の伸縮を制御するための伸縮制御装置２４が取り付けられている。この伸縮制御装置２４には、前記傾斜センサ２３の検出信号が送られるようになっている。伸縮制御装置２４では、傾斜センサ２３の検出信号に応じて、座席５２が水平になるようにレベリングシリンダ２１の伸縮を制御しているのである。レベリングシリンダ２１は、主室および副室を備えており、主室に送油されるとレベリングシリンダ２１は収縮し、副室に送油されるとレベリングシリンダ２１は伸長するようになっている。
【００１３】つぎに、レベリングシリンダ２１の油圧回路を説明する。図５はレベリングシリンダ２１の油圧回路図である。同図において、符号６１はモータを示している。このモータ６１は前記伸縮制御装置２４からの制御信号によって、正逆回転するようになっている。このモータ６１には、油圧ポンプ６２が連結されている。この油圧ポンプ６２は、収縮用出口と伸長用出口を備えており、これら収縮用出口および伸長用出口は、それぞれ収縮用配管62A および伸長用配管62B の一端に連結されている。前記モータ６１が正転すると収縮用配管62A 側の圧力が高くなり、モータ６１が逆転すると伸長用配管62B 側の圧力が高くなるのである。
【００１４】油圧ポンプ６２の収縮用配管62A とレベリングシリンダ２１の主室側との間には、配管によって油圧経路が形成されている。この油圧経絡には、レベリングシリンダ２１の主室側から油圧ポンプ６２へ逆流するのを防止する向きに、逆止弁65A が設けられている。
【００１５】この逆止弁65A と油圧ポンプ６２との間の配管と、油圧タンクＴとの間には、リリーフ弁64A が設けられている。このリリーフ弁64A は、油圧ポンプ６２側の配管が一定以上の高圧になるのを防止するためのものである。
【００１６】前記逆止弁65A とレベリングシリンダ２１の主室側との間には、逆止弁66A およびチョーク67B が並列に設けられている。逆止弁66A は、レベリングシリンダ２１の主室側から油圧ポンプ６２へ逆流するのを防止する向きに、配設されている。
【００１７】逆止弁65A の出口側の配管と油圧タンクＴとの間には、パイロット操作逆止弁68B が設けられている。パイロット操作逆止弁68B は、レベリングシリンダ２１の主室側から油圧タンクＴ側へ逆流するのを防止する向きに、配設されている。パイロット操作逆止弁68B のパイロットには、逆止弁65B と油圧ポンプ６２との間の配管の圧力が作用するようになっている。
【００１８】一方、油圧ポンプ６２の伸長用配管62B とレベリングシリンダ２１の副室側との間には、配管によって油圧経路が形成されている。この油圧経絡には、レベリングシリンダ２１の副室側から油圧ポンプ６２へ逆流するのを防止する向きに、逆止弁65B が設けられている。
【００１９】逆止弁65B と油圧ポンプ６２との間の配管と、油圧タンクＴとの間には、リリーフ弁64B が設けられている。このリリーフ弁64B は、油圧ポンプ６２側の配管が一定以上の高圧になるのを防止するためのものである。
【００２０】前記逆止弁65B とレベリングシリンダ２１の副室側との間には、逆止弁66B およびチョーク67A が並列に設けられている。逆止弁66B は、レベリングシリンダ２１の副室側から油圧ポンプ６２へ逆流するのを防止する向きに、配設されている。
【００２１】逆止弁65B の出口側の配管と油圧タンクＴとの間には、パイロット操作逆止弁68A が設けられている。パイロット操作逆止弁68A は、レベリングシリンダ２１の副室側から油圧タンクＴの側へ逆流するのを防止する向きに、配設されている。パイロット操作逆止弁68A のパイロットには、逆止弁65A と油圧ポンプ６２との間の配管の圧力がパイロット圧として作用するようになっている。
【００２２】符号６３は方向制御弁である。この方向制御弁６３は、１つの入口と２つの出口を備えており、前記１つの入口は油圧タンクＴに接続されており、前記２つの出口は収縮用配管62A または伸長用配管62B にそれぞれ接続されている。この方向制御弁６３は、収縮用ブロック63A 、伸長用ブロック63B および中立用ブロック63N を備えており、いずれかの位置をとりうる制御弁である。収縮用ブロック63A の位置の場合には、油圧タンクＴと伸長用配管62B とが接続される。伸長用ブロック63B の位置の場合には、油圧タンクＴと収縮用配管62A とが接続される。中立用ブロック63N の場合には、油圧タンクＴには、いずれの収縮用配管62Aおよび伸長用配管62B も接続されない。
【００２３】前記モータ６１によって油圧ポンプ６２を正転させると、収縮用配管62A の圧力が高まる。方向制御弁６３は収縮用ブロック63A 側のパイロット圧によって、収縮用ブロック63A の位置に移動する。油圧タンクＴと伸長用配管62B とが接続されるので、油圧ポンプ６２の伸長用出口は負圧となり、油圧タンクＴから油が吸引される。そして、油圧ポンプ６２の収縮出口が高圧となるので逆止弁65A は開弁し、逆止弁66A が開弁するから、油がレベリングシリンダ２１の主室に入って、レベリングシリンダ２１は収縮するのである。レベリングシリンダ２１の収縮によって、その副室側が高圧となるが、チョーク67A によって、レベリングシリンダ２１が急激に収縮するのを防止することができる。他方、パイロット操作逆止弁68Aにはパイロット圧が作用しており、パイロット操作逆止弁68A は開弁しているから、圧力を油圧タンクＴに逃がすことができる。
【００２４】逆に、モータ６１によって油圧ポンプ６２を逆転させると、伸長用配管62B の圧力が高まる。方向制御弁６３は、伸長用ブロック63B 側のパイロット圧によって、伸長用ブロック63B の位置に移動する。油圧タンクＴと収縮用配管62A とが接続されるので、油圧ポンプ６２の収縮用出口は負圧となり、油圧タンクＴから油が吸引される。そして、油圧ポンプ６２の伸長出口が高圧となるので逆止弁65B は開弁し、逆止弁66B が開弁するから、油がレベリングシリンダ２１の副室に入って、レベリングシリンダ２１が伸長するのである。レベリングシリンダ２１の伸長によって、その主室側が高圧となるが、チョーク67B によってレベリングシリンダ２１が急激に伸長するのを防止することができる。他方、パイロット操作逆止弁68B にはパイロット圧が作用しており、パイロット操作逆止弁68B は開弁しているから、圧力を油圧タンクＴに逃がすことができる。
【００２５】つぎに、昇降機構３０を説明する。図１に示すように、前記椅子５０の前部にコントローラ５６が切換え自在に取り付けられている。このコントローラ５６は、後述する補助輪４１を昇降させるためのものである。前記ビーム８の中間部には、昇降シリンダ３１がそのチューブの先端をピン等で枢着されている。この昇降シリンダ３１のロッドの先端は、支持棒３３の中間部に枢着されている。前記コントローラ５６を手動で動かすことにより、昇降シリンダ３１を伸縮できるようになっている。前記支持棒３３の両端は、それぞれ左右一対のリンク３２，３２の一端に枢着されている。各リンク３２の他端は前記軸受部３にピンで枢着されている。各リンク３２には、左右一対の補助輪４１，４１が回転自在に取り付けられている。
【００２６】つぎに、昇降シリンダ３１の油圧回路を説明する。図６は昇降シリンダ３１の油圧回路図である。同図において、符号７１はモータを示している。このモータ７１は椅子５０のコントローラ５６を手動で切換えることによって、正逆回転するようになっている。このモータ７１には、油圧ポンプ７２が連結されている。この油圧ポンプ７２は、収縮用出口と伸長用出口を備えており、これら収縮用出口および伸長用出口は、それぞれ収縮用配管72A および伸長用配管72B の一端に連結されている。前記モータ７１が正転すると収縮用配管72A 側の圧力が高くなり、モータ７１が逆転すると伸長用配管72B 側の圧力が高くなるのである。
【００２７】油圧ポンプ７２の収縮用配管72A と昇降シリンダ３１の主室側との間には、配管によって油圧経路が形成されている。この油圧経絡には、昇降シリンダ３１の主室側から油圧ポンプ７２へ逆流するのを防止する向きに、逆止弁75A が設けられている。
【００２８】この逆止弁75A と油圧ポンプ７２との間の配管と、油圧タンクＴとの間には、リリーフ弁74A が設けられている。このリリーフ弁74A は、収縮用配管72A 等の配管が一定以上の高圧になるのを防止するためのものである。
【００２９】前記逆止弁75A と昇降シリンダ３１の主室側との間には、逆止弁76A およびチョーク77B が並列に設けられている。逆止弁76A は、昇降シリンダ３１の主室側から油圧ポンプ７２へ逆流するのを防止する向きに、配設されている。
【００３０】逆止弁75A の出口側の配管と油圧タンクＴとの間には、パイロット操作逆止弁78B が設けられている。パイロット操作逆止弁78B は、昇降シリンダ３１の主室側から油圧タンクＴ側へ逆流するのを防止する向きに、配設されている。パイロット操作逆止弁78B のパイロットには、逆止弁75B と油圧ポンプ７２との間の配管の圧力が作用するようになっている。
【００３１】一方、油圧ポンプ７２の伸長用配管72B と昇降シリンダ３１の副室側との間には、配管によって油圧経路が形成されている。この油圧経絡には、昇降シリンダ３１の副室側から油圧ポンプ７２へ逆流するのを防止する向きに、逆止弁75B が設けられている。
【００３２】逆止弁75B と油圧ポンプ７２との間の配管と、油圧タンクＴとの間には、リリーフ弁74B が設けられている。このリリーフ弁74B は、伸長用配管72B 等の配管が一定以上の高圧になるのを防止するためのものである。
【００３３】この逆止弁75B と昇降シリンダ３１の副室側との間には、逆止弁76B およびチョーク77A が並列に設けられている。逆止弁76B は、昇降シリンダ３１の副室側から油圧ポンプ７２へ逆流するのを防止する向きに、配設されている。
【００３４】逆止弁75B の出口側の配管と油圧タンクＴとの間には、パイロット操作逆止弁78A が設けられている。パイロット操作逆止弁78A は、昇降シリンダ３１の副室側から油圧タンクＴの側へ逆流するのを防止する向きに、配設されている。パイロット操作逆止弁78A のパイロットには、逆止弁75A と油圧ポンプ７２との間の配管の圧力がパイロット圧として作用するようになっている。
【００３５】符号７３は方向制御弁である。この方向制御弁７３は、１つの入口と２つの出口を備えており、前記１つの入口は油圧タンクＴに接続されており、前記２つの出口は収縮用配管72A または伸長用配管72B にそれぞれ接続されている。この方向制御弁７３は、収縮用ブロック73A 、伸長用ブロック73B および中立用ブロック73N を備えており、いずれかの位置をとりうる制御弁である。収縮用ブロック73A の位置の場合には、油圧タンクＴと伸長用配管72B とが接続される。伸長用ブロック73B の位置の場合には、油圧タンクＴと収縮用配管72A とが接続される。中立用ブロック73N の場合には、油圧タンクＴには、いずれの収縮用配管72Aおよび伸長用配管72B も接続されない。
【００３６】前記モータ７１によって油圧ポンプ７２を正転させると、収縮用配管72A の圧力が高まる。方向制御弁７３は収縮用ブロック73A 側のパイロット圧によって、収縮用ブロック73A の位置に移動する。油圧タンクＴと伸長用配管72B とが接続されるので、油圧ポンプ７２の伸長用出口は負圧となり、油圧タンクＴから油が吸引される。そして、油圧ポンプ７２の収縮出口が高圧となるので逆止弁75A は開弁し、逆止弁76A が開弁するから、油が昇降シリンダ３１の主室に入って、昇降シリンダ３１は収縮するのである。昇降シリンダ３１の収縮によって、その副室側が高圧となるが、チョーク77A によって、昇降シリンダ３１が急激に収縮するのを防止することができる。他方、パイロット操作逆止弁78A にはパイロット圧が作用しておりパイロット操作逆止弁78A は開弁しているから、圧力を油圧タンクＴに逃がすことができる。
【００３７】逆に、モータ７１によって油圧ポンプ７２を逆転させると、伸長用配管72B の圧力が高まる。方向制御弁７３は、伸長用ブロック73B 側のパイロット圧によって伸長用ブロック73B の位置に移動する。油圧タンクＴと収縮用配管72A とが接続されるので、油圧ポンプ７２の収縮用出口は負圧となり、油圧タンクＴから油が吸引される。そして、油圧ポンプ７２の伸長出口が高圧となるので逆止弁75B は開弁し、逆止弁76B が開弁するから、油が昇降シリンダ３１の副室に入って、昇降シリンダ３１が伸長するのである。昇降シリンダ３１の伸長によって、その主室側が高圧となるが、チョーク77B によって昇降シリンダ３１が急激に伸長するのを防止することができる。他方、パイロット操作逆止弁78B にはパイロット圧が作用しており、パイロット操作逆止弁78B は開弁しているから、圧力を油圧タンクＴに逃がすことができる。符号７９は、オーバーロードリリーフ弁であり、過負荷状態を防止し、補助輪４１等の押し下げ過ぎなどを防止するための弁である。
【００３８】つぎに、駆動装置４０を説明する。図１に示すように、補助輪４１の駆動源は、駆動モータ４２であり、この駆動モータ４２は、リンク３２に取り付けられている。他方、前記椅子５０には、手動のコントローラ５６が取り付けられている。このコントローラ５６を操作することによって、電気モータＭで前輪１１を正転もしくは逆転させるとともに、駆動モータ４２で正転もしくは逆転、補助輪４１を正転もしくは逆転させることができるようになっている。なお、駆動輪４１の上昇時すなわち収納時には、コントローラ５６を操作しても駆動輪４１が駆動しないようにしておくと、電力の節約となり好適である。なお、転倒防止に補助輪４１を用いる場合には、必ずしも補助輪４１の駆動は必要でなく、かつ降下も必要としない。
【００３９】つぎに、本実施形態の車椅子の作用効果を説明する。本実施形態の車椅子によれば、ベースフレーム１０が傾いたとしても、下り坂や上り坂で、レベリング装置２０によって、座席５２を常に水平に維持しながら、走行させることができる。よって、乗っている人が前傾したり後傾したりするのを防止でき、常に安全に走行させることができるという効果を奏する。
【００４０】図７〜９は、本実施形態の車椅子の上り段差での動作説明図である。図７(U-I) に示すように、電動モータＭによって前輪１１を駆動させれば、本実施形態の車椅子を前進させることができる。傾斜センサ２３によって椅子５０の傾斜度が常時検出されており、レベリング装置２０によって座席５２は水平に保たれている。昇降シリンダ３１は、収縮しており、補助輪４１は上昇している。駆動モータ４２は停止したままであり、補助輪４１は停止している。
【００４１】図７(U-II)に示すように、一段高くなった段差がある場合には、昇降シリンダ３１を伸長させて、左右一対の補助輪４１，４１を降下させ低い方の道路に接地させる。なお、段差が高い場合には、昇降シリンダ３１をさらに伸長させて駆動輪４１でふんばることも可能である。
【００４２】図８(U-III) に示すように、コントローラ５６を駆動方向に動かすと、駆動モータ４２によって、補助輪４１は回転するので、前輪１１は段差を乗り越えることができる。
【００４３】図８(U-IV)に示すように、本実施形態の車椅子を前進させると、補助輪４１は段差に接触する。ここで、昇降シリンダ３１を収縮させて、補助輪４１を上昇させる。
【００４４】図９(U-V) に示すように、補助輪４１が上昇した状態で、本実施形態の車椅子を前進させる。ベースフレーム１０が傾いたまま前進しても、レベリング装置２０によって座席５２を水平に維持することができる。
【００４５】図９(U-VI)に示すように、ベースフレーム１０が水平になるまで昇降シリンダ３１を伸長させて、補助輪４１を段差の上面に接地させると、後輪１３は道路から浮く。このときも、レベリング装置２０によって、椅子５０の座席５２を常に水平に維持させることができる。
【００４６】上記のごとく、本実施形態の車椅子によれば、座席５２を常に水平に維持したまま、一段高い段差を越えることができるので、非常に安全であるという効果を奏する。
【００４７】つぎに、本実施形態の車椅子による下り段差での動作を説明する。図１０〜１２は本実施形態の車椅子の下り段差での動作説明図である。図１０(D-I) に示すように、一段低くなった段差があるときには、まず、昇降シリンダ３１を伸長させて道路に補助輪４１を接地させる。補助輪４１を道路に接地させたまま、駆動モータ４２によって補助輪４１を駆動させる。
【００４８】図１０(D-II)に示すように、本実施形態の車椅子をゆっくり前進させると前輪１１はゆっくりと段差を下る。このため、前輪１１が急激に段差を落ちることがなく、また、レベリング装置２０によって、座席５２は常に水平に維持されているから、安全である。
【００４９】図１１(D-III) に示すように、昇降シリンダ３１を収縮させて補助輪４１を上昇させる。そして、本実施形態の車椅子を前進させる。
【００５０】図１１(D-IV) に示すように、ベースフレーム１０が水平になるまで駆動モータ４２を伸長させて、補助輪４１を降下させて道路に接地させる。そして、本実施形態の車椅子を前進させる。
【００５１】図１２(D-V) に示すように、昇降シリンダ３１を収縮させて補助輪４１を上昇させると、ベースフレーム１０は傾くけれども、レベリング装置２０によって座席５２を常に水平に維持させることができる。
【００５２】上記のごとく、本実施形態の車椅子によれば、座席５２を常に水平に維持したまま、一段低い段差を下りることができるので、非常に安全であるという効果を奏する。
【００５３】図示しないが、前輪１１や後輪１３がぬかるみや窪地で脱輪した場合には、座席５２に乗ったまま、椅子５０の操作だけで、補助輪４１を降下させて補助輪４１を駆動させることができるから、座席５２から降りることなく、ぬかるみや窪地から前輪１１や後輪１３を簡単に脱出させることができるから。
【００５４】上記のごとく、本実施形態の車椅子によれば、座席５２を常に水平に保つことができ、下り坂および上り坂の坂道を走行するときにも常に安全に走行でき、脱輪しても座席に乗ったまま脱出でき、段差を安全に乗り越えることができる、という効果を奏する。
【００５５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、傾斜センサによって検出された座席の水平度に応じて、前記座席が水平になるようにレベリングシリンダが伸縮するから、座席を常に水平に維持することができる。レベリング装置によって、座席を常に水平に維持することができるから、段差や下り坂および上り坂の坂道でフレームが傾いたとしても座席を常に水平に維持することができる。よって、乗っている人が前傾したり、後傾したりするのを防止でき、常に安全に走行させることができる。請求項２の発明によれば、前輪や後輪がぬかるみや窪地で脱輪しても、補助輪を駆動させることによって、前輪や後輪を簡単に脱出させることができる。請求項３の発明によれば、通常走行時には補助輪を上昇させて前輪と後輪で走行することができ、脱輪したときや段差を越えたり降りたりするときには、補助輪を下降させて駆動させることができる。請求項４の発明によれば、補助輪が、一対の前輪間よりも内側に設けられているので、前輪や後輪が脱輪しても補助輪は脱輪しないから、この補助輪を下降させて駆動させることによって簡単に脱出することができる。
【出願人】 【識別番号】３０００３５７４４
【氏名又は名称】三村鉄工株式会社
【識別番号】３０００３５７３３
【氏名又は名称】株式会社香川産業頭脳化センター
【出願日】 平成１２年５月２５日（２０００．５．２５）
【代理人】 【識別番号】１０００８９２２２
【弁理士】
【氏名又は名称】山内 康伸
【公開番号】 特開２００１−３２７５４５（Ｐ２００１−３２７５４５Ａ）
【公開日】 平成１３年１１月２７日（２００１．１１．２７）
【出願番号】 特願２０００−１５４３１９（Ｐ２０００−１５４３１９）