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【発明の名称】 多機能ベッド
【発明者】 【氏名】辻 寛

【氏名】山口 博
【要約】 【課題】車椅子への形態変更可能な可変ベッドと、該可変ベッドを着脱自在に嵌め合わせた固定ベッド２とから構成される多機能ベッドにおいて、ベッド上の被介護者を世話をする上で、介護並びに作業のしやすい多機能ベッドを提供すること。

【解決手段】車椅子への形態変更を可能とする可変ベッド３と、該可変ベッド３を着脱自在に嵌合可能とした固定ベッド２とから構成される多機能ベッドにおいて、該固定ベッド２の周囲に手すり１１・１１を立設し、該手すり１１・１１を可動式に構成し、該手すり１１・１１を、固定ベッド２の周部に沿って摺動可能に構成した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車椅子への形態変更を可能とする可変ベッドと、該可変ベッドを着脱自在に嵌合可能とした固定ベッドとから構成される多機能ベッドにおいて、該固定ベッドの周囲に手すりを立設し、該手すりを可動式に構成したことを特徴とする多機能ベッド。
【請求項２】 前記手すりを、固定ベッドの周部に沿って摺動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の多機能ベッド。
【請求項３】 前記手すりは、該手すりに固設されるスライドガイドを、固定ベッドの周部に設けられるレールに摺動自在に嵌合することで、該固定ベッドに取りつけられ、該手すり側又は固定ベッド側に手すりの摺動を規制するストッパ機構を構成したこと特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多機能ベッド。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、介護用などの多機能ベッドの周囲に設けた手すりの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、介護施設や病院、又は家庭などにおいて、介護を必要とする患者のための介護用ベッドとして種々のものが開発され提供されている。これらの介護用ベッドは、被介護者を水平状態に寝かせておくためのベッドであって、場合によっては、当該ベッド自体がリクライニングシート形態に屈曲するように構成されているものもある。
【０００３】従来の介護用ベッドにあって、被介護者を別の場所へ移動させるような場合には、別途車椅子を準備しておく必要があり、更には、被介護者を車椅子に乗り降りさせるためのリフタ装置などをも準備しておく必要があった。
【０００４】一方、ベッド機能と車椅子機能とを併せもつような多機能の介護用ベッドの研究開発も盛んに進められ、被介護者は基より、介護者の負担を極力軽減させるための工夫が提案されている。例えば、それらの多機能介護用ベッドは、固定側のベッドと可動側のベッドとから構成され、可動側のベッドを固定側のベッドの「コ」字型切欠凹部に着脱し、該可動側のベッドを水平ベッド形態から車椅子形態へと形態変更して被介護者を移動させ、ベッドと車椅子との間の乗り移りを不要にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術における固定側ベッドの周囲には手すりが立設されており、被介護者が寝返りをうつなどして、ベッド面から落下するのを防止している。このため、被介護者を多機能ベッドから乗り降りさせる際には、可動側のベッドを固定側のベッドから分離して行うか、あるいは、固定側のベッドに立設した手すりを避けるようにして行わなければならなかった。本発明は、前記の点を鑑み、ベッド上の被介護者を世話をするとき、介護及び作業のしやすい多機能ベッドを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１記載の如く、車椅子への形態変更を可能とする可変ベッドと、該可変ベッドを着脱自在に嵌合可能とした固定ベッドとから構成される多機能ベッドにおいて、該固定ベッドの周囲に手すりを立設し、該手すりを可動式に構成した。
【０００７】また、請求項２記載の如く、前記手すりを、固定ベッドの周部に沿って摺動可能に構成した。
【０００８】また、請求項３記載の如く、前記手すりは、該手すりに固設されるスライドガイドを、固定ベッドの周部に設けられるレールに摺動自在に嵌合することで、該固定ベッドに取りつけられ、該手すり側又は固定ベッド側に手すりの摺動を規制するストッパ機構を構成した。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る多機能ベッドについて、図面に示す具体的な実施例に基づいて説明する。図１（ａ）は固定ベッドに可変ベッド（水平ベッド形態）を嵌め合わせた多機能ベッドの全体斜視図、図１（ｂ）は固定ベッドに可変ベッド（車椅子形態）を嵌め合わせた多機能ベッドの全体斜視図、図２は同じく平面図、図３は同じく側面図、図４は同じく正面図、図５は同じく背面図、図６は固定ベッドの構成を示す平面図、図７は同じく底面図、図８（ａ）は固定ベッドを下降させた状態を示す側面図、図８（ｂ）は固定ベッドを上昇させた状態を示す側面図、図９は可変ベッドを取り付けた固定ベッドを上昇させた状態を示す側面図。図１０（ａ）は固定ベッドを下降させた状態を示す背面図。図１０（ｂ）は固定ベッドを上昇させた状態を示す背面図、図１１は可変ベッドの水平ベッド形態を示す平面図、図１２は同じく側面図、図１３は同じく正面図、図１４は同じく背面図、図１５は可変ベッドの水平ベッド形態におけるリンク機構の構成を示す平面図、図１６は同じく側面図、図１７は可変ベッドのリクライニング形態におけるリンク機構の構成を示す側面図、図１８は可変ベッドの車椅子形態におけるリンク機構の構成を示す側面図、図１９は可変ベッドの車椅子形態を示す側面図、図２０は同じく平面図、図２１は同じく背面図、図２２は可変ベッドのブレーキ機構の構成を示す側面図、図２３は可変ベッドの昇降に係るストッパ機構の構成を示す側面図、図２４は本発明に係る可変ベッドの手すりの構成を示す側面図、図２５は本発明に係る手すり下部の構成を示す正面断面図、図２６は同じく平面断面図、図２７は手すりの位置決めをするプレートの部分平面図、図２８は同じく部分側面図、図２９は本発明に係るガイドローラ装置及びガイド部材の構成を示す斜視図、図３０は本発明に係るガイドローラ装置の平面断面図、図３１は同じく側面断面図である。
【００１０】まず、本発明になる多機能ベッド１の基本構造について説明する。図１乃至図５に示すように、前記多機能ベッド１は、固定ベッド２と可変ベッド３との二つの構成部材の組み合わせによって構成されている。
【００１１】図１乃至図１０に示すように、前記固定ベッド２は、寝台２０及び脚部８より構成され、該脚部８は、脚台９０及び脚体を構成する後述のリンク機構８０等により構成され、該リンク機構８０により、寝台２０を昇降可能にしている。前記寝台２０は、左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒと後フレーム２１Ｂとを平面視、「コ」字状に組み、その上にマット２２を取り付けている。また、前記脚台９０もまた、その前方を開口した平面視、「コ」字状の構成で、その前後両端における下面にはキャスター輪９５・９５・・・を配設し、また、該下面におけるキャスター輪９５・９５・・・の前後外側より固定ベッド２を固定するための接地アンカー９６・９６・・・を垂設する。
【００１２】前記寝台２０の表面側において、その前後面にガード部材２３・２３及びガード部材２４を立設し、その両側面には前後方向（長手方向）に摺動可能な構成で手すり１１・１１を立設している。また、該手すり１１・１１の上辺には配膳等のための載置台１１０を横設してもよく、その場合、該載置台１１０を上側方へ回動し、フレーム２１Ｌ・２１Ｒの外側面に沿って立設した状態にして収納するとよい。
【００１３】一方、図１１乃び図１２に示すように、前記可変ベッド３は、ベッド面を構成する可変寝台３０を有している。前記可変寝台３０は、フレーム３１および該フレーム３１上に取り付けたマット３２によって構成されており、図２に示すように、該可変寝台３０の輪郭３０ａ（図１１参照）は、前記固定ベッド２の左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒと後フレーム２１Ｂとの間に形成される切欠凹部２０ａ（図６参照）に対してぴたりと嵌め合わさる形状に形成されている。
【００１４】また、図１２乃至図１４に示すように、前記可変ベッド３における可変寝台３０のフレーム３１の下面には、後述する車椅子としての車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒが取り付けられており、車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒに対し、進行方向変更用のキャスタータイプの一対の前輪１４・１４と、車軸１５を含む一対の後輪１６・１６とが取り付けられていて、車椅子として走行自在に構成されている。
【００１５】本発明において、前記可変ベッド３は、図１２、図１５及び図１６に示すように、水平ベッド形態における水平ベッドの一部を構成するとともに、図１７に示すように、リクライニングシート形態におけるリクライニングシートとして、さらには、図１８及び図１９に示すように、車椅子形態における車椅子として三つの形態に変更可能なものであり、ベッド、リクライニングシート並びに車椅子として機能するように構成されている。
【００１６】そして、図２及び図３に示すように、前記脚部８を備えた固定ベッド２と、車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒ越しに一対の前輪１４・１４および一対の後輪１６・１６を備えた可変ベッド３とは、固定ベッド２における寝台２０のマット２２の上面側と、可変ベッド３における可変寝台３０のマット３２の上面側とが、水平ベッド形態に組み合わせた際に面一となり、該固定ベッド２と可変ベッド３とで一体的に比較的広いベッド面を形成するように設計されている。
【００１７】前記可変ベッド３は、上記する三つの形態のものとして機能させるため、次に示すように構成してある。まず、前記可変ベッド３は、図１５乃至図１８に示すように、その可変寝台３０が、車椅子としての背もたれ部３３、着座部３４、足載部３５とに分割されており、それぞれ関節状の連結部材３７、３８によって屈曲自在に連結されている。
【００１８】さらに、該可変ベッド３における足載部３５は、垂下部３５Ａと、該垂下部３５Ａに関節状の連結部材３９を介して屈曲自在に連結されている足置部３５Ｂに分割してある。
【００１９】本構成において重要な点は、前記可変ベッド３を水平ベッド形態からリクライニングシート形態を経て車椅子形態に変更する際、ベッド上に横たわる人の姿勢もその形態変更に合わせて徐々に着座姿勢に変更されていくものであり、この場合に、ベッド上で横たわる人を車椅子形態に変更する過程で、ベッド上で横たわる人が前方に押し出されないように、一旦、着座部３４における足載部３５に近い方が他方よりも上位置になるように、該着座部３４を背もたれ部３３の傾斜に合わせて傾斜させ、ベッド上で横たわる人の尻部が水平ベッド形態時に比して沈み込むように形態変更させ得るように構成されている点にある。
【００２０】上記の構成に基づき、前記可変ベッド３における背もたれ部３３、着座部３４、足載部３５と車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒとの間を個別に連動連結するリンク機構４が設けてある。前記リンク機構４を経ることにより、一つの電動モータ５で、可変ベッド３の水平ベッド部分を車椅子としての背もたれ部３３と着座部３４と足載部３５に変形できるようにしている。
【００２１】尚、可変ベッド３側に搭載されている駆動源としての前記電動モータ５への電力の供給は、前記可変ベッド３を前記固定ベッド２の切欠凹部２０ａに押し込んで嵌め合わすことにより、図３、図１４に示すように、固定ベッド２側に配置した電力供給用のコンセント１００と可変ベッド３側に配置したプラグ１０１とが結合して行われる。
【００２２】具体的には、前記コンセント１００は、図６及び図７に示すように、固定ベッド２の左フレーム２１Ｌの後部よりブラケット２９を垂設し、該ブラケット２９の前面に配設されている。一方、前記プラグ１０１は、前記コンセント１００と位置合わせをし、図１４に示すように、可変ベッド３の左フレーム４０Ｌより内方向へステー１０２を取り付け、該ステー１０２上に固設されている。尚、前記コンセント１００の挿込口１００ａにおける両側部には、「ハ」字状の案内部１００ｂ・１００ｂを設けており、可変ベッド３と固定ベッド２との連結の際、該案内部１００ｂ・１００ｂで前記プラグ１０１を案内しつつ確実にコンセント１００へ挿し込むようにしている。
【００２３】次に可変ベッド３のリンク機構４について説明する。図１３乃至図１６に示すように、左右車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒ間において、車軸１５の上方には回動支点軸５１を軸架し、前後輪１４・１６間には、該回動支点軸５１と同じ高さにして回動支点軸５２を軸架し、また、車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒの前端下部位置及び後端下部位置にはそれぞれ固定軸５０、回動支点軸７０を架設する。
【００２４】前記着座部３４の左右両側面と、左右車体フレーム４０Ｌ・４０Ｒとを、該着座部３４の前後略中央に位置する枢支点６３・６３で枢結し、該枢支点６３・６３部分から下方へ向けてブラケット６８・６８を垂設し、該ブラケット６８・６８間で回動支点軸５３を軸支する。また、着座部３４の両側面における該ブラケット６８・６８後方位置には、枢支点６１・６１を設け、該枢支点６１・６１でアーム片４７・４７の上端部を枢支連結する。
【００２５】そして、前記回動支点軸５２の左右両端でアーム片４８・４８の下端部を枢結し、前記アーム片４７・４７の下端部と該アーム片４８・４８の上端部とアーム片４９・４９の後端部とを枢支点６２・６２で枢支連結する。
【００２６】また、前記背もたれ部３３・３３の裏面において、その前部、左右中央よりブラケット６７・６７を垂設し、該ブラケット６７・６７間で枢軸５４を軸支する。さらに、足載部３５における垂下部３５Ａの左右中央付近よりブラケット６９・６９を垂設し、該ブラケット６９・６９間に枢軸５５を軸支する。
【００２７】前記回動支点軸５１の左右中央には、略二等辺三角形状の回動部材４４の頂角付近が取り付けら、また、該回動部材４４の両底角付近には前から枢支点５６及び枢支点５７が配設されている。
【００２８】また、前記回動支点軸５３には回動部材４５が取り付けられている。該回動部材４５は２つの略二等辺三角形状の部材４５ａ・４５ｂを並設し、両部材４５ａ・４５ｂの頂角付近を円筒部４５ｃで連結固定し、平面視、「コ」字状にして形成されている。ここで、左側の部材４５ａを以降主回動部と、右側の部材４５ｂを以降従属回動部と呼ぶことにし、該円筒部４５ｃには回動支点軸５３が回動自在に嵌着され、このとき、該従属回動部４５ｂを左右中央に配置する。また、該従属回動部４５ｂの両底角付近には前から枢支点５８及び枢支点５９が配設され、一方、該主回動部４５ａの後側の底角付近には枢支点６４が配設されている。
【００２９】そして、前記回動支点軸５３の左右両端より後方下方へ向けて回動片４６・４６が取り付けられ、該回動片４６・４６の後端部と前記アーム片４９・４９の前端部とを枢支点６０・６０で枢支連結する。
【００３０】さらに、前記可変ベッド３における背もたれ部３３の枢軸５４と前記回動部材４４の枢支点５７との間は、リンクバー４１により、該回動部材４４の枢支点５６と前記回動部材４５の従属回動部４５ｂの枢支点５９との間は、リンクバー４２により、該従属回動部４５ｂの枢支点５８と可変ベッド３の足載部３５における垂下部３５Ａの枢軸５５との間は、リンクバー４３によりそれぞれ枢支連結されている。尚、リンクバー４１及びリンクバー４２は、弓状に湾曲した形状で、一方、リンクバー４３は棒状に形成されている。
【００３１】そうして、前記可変ベッドの足置部３０Ｂの前端部には補助輪１７が垂設され、該可変ベッド３が、図１７に示すリクライニングシート形態となった時、及び、図１８に示す椅子形態となった時、又はそれらの形態への移行時に該補助輪１７が接地することによって該可変ベッド３の前倒れを防止するようにしている。
【００３２】図１５に示すように、前記電動モータ５は左後輪１６Ｌの内側方に配設され、該電動モータ５の駆動によりモータロッド５ａが前後方向に摺動変位する。また、該モータロッド５ａの前端部を前記回動部材４５の主回動部４５ａにおける枢支点６４で枢支連結する。
【００３３】前記リンク機構４によれば、前記可変ベッド３を、図１６に示す水平ベッド形態から図１７に示すリクライニングシート形態を経て、図１８に示す車椅子形態に形態変更させるようにする場合、スイッチを投入して前記電動モータ５を正回転させ、モータロッド５ａを電動モータ５内に収納し、後方へ摺動変位させる。その結果、図１７の側面視で示すように、該回動部材４５及び回動片４６が回動支点軸５３のまわりを反時計方向に回転する。また、該回動片４６の回転により、アーム片４９は、その前端が引き上げられ、時計方向に回転しながら後方へ変位し、枢支点６２を押し下げる。このとき、アーム片４８は回動支点軸５２のまわりを時計方向に、一方、アーム片４７は、その下端が押し下げられ、反時計方向に回転しながら後方下方へ変位し、枢支点６１を後方下方へと引っ張って、可変ベッド３の着座部３４を枢支点６３・６３を中心に時計方向に回動させ、該着座部３４の背もたれ部連結側を沈めて、該着座部３４の足載部連結側を上昇させる。
【００３４】このとき同時に、回動部材４５も回転しており、該回転部材４５の従属回動部４５ｂにより、リンクバー４３は後方下方へと引っ張られ、リンクバー４２は後方下方へと押される。
【００３５】その結果、該リンクバー４３を介して足載部３５は後方下方へと引っ張られると同時に前述の如く着座部３４も回動しており、関節状連結手段３８を介して着座部３４と足載部３５とは互いに反り返り、該足載部３５の着座部連結側を上昇させて、該足載部３５の前端側を沈める。一方、該リンクバー４２を介して、回動部材４４を回動支点軸５１を中心に反時計方向に回転させ、それに伴ない、リンクバー４１は押し上げられる。こうして、背もたれ部３３は、リンクバー４１を介して関節状連結手段３７のまわりに起立方向に向けて押し込まれる。
【００３６】さらに、前記電動モータ５の作動により、図１７に示すリクライニングシート形態から図１８に示す車椅子形態に形態変更する場合、前記可変ベッド３における背もたれ部３３および足載部３５は、先に述べたと同様にそれぞれ反時計方向に変移する。このとき、足載部３５における足置部３５Ｂの前部裏面が機体前端部の前記固定軸５０に当接し、なお、足載部３５が回動して、前記連結手段３９を介して垂下部３５Ａと足置部３５Ｂとは折れ曲がり、該足置部３５Ｂは略水平状態に、該垂下部３５Ａは垂直状態となって変形を完了する。
【００３７】尚、この段階において、前記可変ベッド３における着座部３４については、前記回動片４６は水平位置を越え、さらに前方上方へと向けて回動するため、今度はアーム片４９を介して枢支点６２は前方へ引っ張られる。その結果、アーム片４７及びアーム片４８は先に述べた変移方向とは逆の方向に変移して、「く」字状に屈曲した状態から略直線状に伸びた状態となるため、前記着座部３４が、再度略水平状態に変移される。
【００３８】図１８に示す車椅子形態から図１６に示す水平ベッド形態への形態変更は、電動モータ５を逆回転させて、モータロッド５ａを電動モータ５内より延出させて前方へ摺動変位させ、先に述べた手順と逆の手順によって行われるものであり、前記可変ベッド３を前記固定ベッド２に嵌め込み、元の水平姿勢に復元する過程で、車椅子に腰掛ける利用者の姿勢が自動的に横たわる姿勢に戻るようになっている。
【００３９】尚、図１６に示すように、前記電動モータ５の前方位置において、可変ベッド３の左フレーム４０Ｌにステー６６を取り付け、その上にバッテリ９を載置固定しており、固定ベッド２と可変ベッド３とを分離した状態でも、該バッテリ９より電力を供給して、該可変ベッド３を数回程度、姿勢変形することができる。
【００４０】次に可変ベッド３の背もたれ部３３に配設したローラベルト７９について説明する。通常、被介護者を乗せた状態の可変ベッド３が、水平ベッド形態から椅子形態へ、又はその逆方向へ形態変更するときには、背もたれ部３３の回動支点位置と被介護者の腰部の屈曲支点位置とがずれているため、背もたれ部３３の上下回動に伴って、該背もたれ部３３が被介護者の背中と擦れて、違和感を感じることがある。そこで、以下のように、背もたれ部３３にローラベルト７９を配設して上記問題に対処している。
【００４１】すなわち、図１６、図１７に示すように、可変ベッド３の背もたれ部３３の前後部において、その左右中央にそれぞれローラ７７・７８を配設し、該ローラ７７・７８間にローラベルト７９を巻回している。該ローラベルト７９の背面側は、リンクロッド１５１により着座部３４と連結されており、背もたれ部３３の上下回動に伴ってローラベルト７９の表面側が前後方向に移動するようにしている。
【００４２】つまり、背もたれ部３３が上方回動する場合には、ローラベルト７９の表面側が被介護者の背中に追従して後方へ移動し、下方回動する場合には、ローラベルト７９の表面側が被介護者の背中に追従して前方へ移動して、被介護者の背中と背もたれ部３３とが擦れないように構成している。
【００４３】次に可変ベッド３に取り付けた肘掛けについて説明する。図１９乃至図２０に示すように、前記背もたれ部３３の裏面上部より左右一対のハンドル１９・１９を突設し、また、該背もたれ部３３の両側部には肘掛け部材７５・７５を配設する。該肘掛け部材７５・７５は、通常、可変式ベッド３の背もたれ部３３の裏面に収納されており、該可変式ベッド３が車椅子形態となったときには後ろから前に倒すことができるように構成されている。
【００４４】前記肘掛け部材７５は、肘掛け部７５ａと支軸部７５ｂにより構成され、該肘掛け部７５ａと支軸部７５ｂとで、「Ｌ」字型に構成される。前記背もたれ部３３の裏面において、その下部に左右一対の円筒部材７６・７６を横設する。そうして、該円筒部材７６に肘掛け部材７５の支軸部７５ｂを嵌挿し、該肘掛け部材７５・７５を左右外方向へ摺動させ、背もたれ部３３の両端面より外側にきたところで、該肘掛け部材７５・７５を前方へ押し倒してセットする。尚、背もたれ部３３の両側面よりストッパ７４・７４を突設し、該ストッパ７４により、その外側面で該肘掛け部材７５の摺動を規制し、その上面で肘掛け部材７５の回動を規制する。
【００４５】次に可変ベッド３のブレーキ機構について説明する。図１９、図２１及び図２２に示すように、前記機体後部の回動支点軸７０において、その両端には前方下方へ向けて爪部７１・７１を凸設し、また、その左右中間位置には後方上方へ向けてステップ７２を突設し、該回動支点軸７０と該爪部７１・７１と該ステップ７２とでフットブレーキ７を構成する。
【００４６】このような構成で、介護者がフットブレーキ７のステップ７２を踏み込むと、図２２に示す如く、側面視で、回動支点軸７０が時計方向に回転し、その両端の爪部７１・７１も同方向に回転する。こうして、該爪部７１・７１が後輪１６・１６に圧接し、ブレーキがかかるのである。
【００４７】次に固定ベッド２の昇降に係るリンク機構８０について説明する。図７及び図８に示すように、固定ベッド２の脚部８は、リンク機構８０を構成する各部材及び脚台９０等により構成されている。該脚台９０の前後左右位置より脚体基部９１Ｆ・９１Ｆ・９１Ｂ・９１Ｂを立設し、同じく、寝台２０の前後左右位置より寝台支持部材２５Ｆ・２５Ｆ・２５Ｂ・２５Ｂを垂設する。そして、側面視「Ｌ」字型のアーム部材８１Ｆ・８１Ｆ・８１Ｂ・８１Ｂにより互いに対向する該脚体基部９１Ｆ・９１Ｆ・９１Ｂ・９１Ｂと該寝台支持部材２５Ｆ・２５Ｆ・２５Ｂ・２５Ｂとを連結する。１０８・１０８・・・は、該脚体基部９１Ｆ（９１Ｂ）の上端部と該アーム部材８１Ｆ（８１Ｂ）の先端部とを枢支連結する枢支点であり、１０９・１０９は、該寝台支持部材２５Ｆ（２５Ｂ）の下端部と該アーム部材８１Ｆ（８１Ｂ）の屈曲部とを枢支連結する枢支点である。
【００４８】また、左右一対の連結ロッド８２・８２により、それぞれ前側アーム部材８１Ｆの他端部と後側アーム部材８１Ｂの他端部とを連結固定し、該後側アーム部材８１Ｂ・８１Ｂの他端部間を連結ロッド８３により連結固定する。こうして、連結ロッド８２・８３・８２を平面視「コ」字状に組み、また、寝台２０の後フレーム２１Ｂ下面における左右中央には電動モータ６を垂設し、該電動モータ６の前面よりモータロッド６ａを延出させる。前記連結ロッド８３の左右中間部と前記モータロッド６ａの前端部とを連結部材９９により連結する。
【００４９】そうして、前記脚台９０の前端部両端にはストッパ部材９２・９２を立設し、また、該脚台９０を構成する左フレーム９０Ｌの後部にはストッパ機構８５を配設する。尚、該ストッパ部材９２・９２は脚台９０に固定されており、一方、該ストッパ機構８５はリンクで構成されている。以下、その構造について説明する。
【００５０】図８、図１０及び図２３に示すように、前記ストッパ機構８５は上部リンク８６と下部リンク８７とステップ８８により構成されている。また、前記脚台９０の左フレーム９０Ｌの後部において、その上面よりブロック片９３を突設させ、その下面よりブラケット９４を垂設する。このとき、該ブロック片９３は該ブラケット９４よりもやや前方に配置し、また、該ブラケット９４は、左右対称位置となる脚台９０の右フレームにも配設し、両ブラケット９４・９４間を連結ロッド１０６で連結する。
【００５１】また、前記下部リンク８７と前記ステップ８８とを前記連結ロッド１０６を介して、側面視、「へ」字状に連結固定し、また、前記上部リンク８６の下端部と該下部リンク８７の上端部とを枢支点１０７で枢結する。
【００５２】前記ブロック片９３の上方、寝台２０における左フレーム２１Ｌの内面に枢支点１０４を設け、該枢支点１０４で回動片１０３を枢支連結する。そして、該回動片１０３の下部の支持点１０５を設け、該支持点１０５よりロッド８９を吊り下げる。
【００５３】図１０（ｂ）に示すように、前記上部リンク８６は、正面視（背面視）、逆「Ｌ」字状にされており、その上面８６ａの中央部を穿孔し、該穿孔８６ｂにロッド８９を貫通させる。
【００５４】そうして、図２３に示すように、前記上部リンク８６の上下中央部及び下部リンク８７の上下中央部と脚台９０内側面における前記ブロック片９３の後方位置とをそれぞれバネ９７、９８により連結して付勢する。
【００５５】このような構成で、スイッチを投入して前記電動モータ６を正回転させると、モータロッド６ａはモータ６内へ収納されつつ後方へ摺動変位し、また、該モータロッド６ａにより連結ロッド８３及び連結ロッド８２・８２は後方へ引っ張られる。そして、図８に示す側面視において、アーム部材８１Ｆ及びアーム部材８１Ｂは該連結ロッド８２により吊り上げられながらそれぞれ枢支点１０９を中心に時計方向へ回動し、該アーム部材８１Ｆ・８１Ｂが起立して寝台２０が上昇する。尚、寝台２０の上昇の上限は後述するストッパ機構８５で規制されるまでとする。
【００５６】また逆に、電動モータ６を逆回転させて、モータロッド６ａをモータ６内より延出させて前方へ摺動変位させ、先に述べた動きと逆の動きにより、寝台２０は下降する。また、寝台２０の下降に際しても、寝台２０の下面が前記ストッパ部材９２・９２の上面に当接し、且つ、ストッパ機構８５で規制されるまでとしてその下限が位置決められる。
【００５７】次に前記ストッパ機構８５による寝台２０の上昇及び下降規制について説明する。まず、ストッパ機構８５による寝台２０の上昇規制から説明すると、該寝台２０の下面に垂設した前記ロッド８９が、バネ９７により付勢された上部リンク８６の円筒内周面の後面側に当接し、また、ロッド８９を吊り下げる回動片８４の上面が寝台２０の左フレーム２１Ｌの下面に当接してその回転が規制され、そのため、該ロッド８９は回動片８４に対して位置姿勢を保ちながら直上方へ上昇し、該ロッド８９により、上部リンク８６は反時計方向へ回動しながら起立する。そうして、上部リンク８６と下部リンク８７とが一直線に並んだところで、該ロッド８９は上部リンク８６をさらに上昇させ、起立させようとする一方で、上部リンク８６と下部リンク８７との間の回動は行き詰まり、上部リンク上面８６ａの穿孔８６ｂにロッド８９が支えて寝台２０の上昇が制限される。
【００５８】また、寝台２０の下降時には、上部リンク８６及び下部リンク８７はそれぞれバネ９７、９８により引っ張られ、また、前記ロッド８９は、上部リンク８６内周面に案内されながら下降し、その結果、上部リンク８６及び下部リンク８７は回動しながら前方へ傾倒する。そして、下部リンク８７とステップ８８とは連結ロッド１０６を中心に側面視、反時計方向に回動し、上部リンク８６と下部リンク８７の連結部がブロック片９３の後面に当接する。こうして、ストッパ機構８５の回動が規制され、また、該ロッド８９が上部リンク８６の上面８６ａの穿孔８６ｂに支えて、寝台２０の下降が制限される。
【００５９】そうして、前記ステップ８８・８８を踏むことにより、上部リンク８６及び下部リンク８７を強制的に回動し、ストッパ機構８５による回動規制を解除する。
【００６０】尚、前記固定ベッド２の電動モータ６には大容量のものを搭載し、図９に示すように、固定ベッド２と可変ベッド３とを合体させ、さらにその上に被介護者が横たわっても、その重量を支え、昇降が可能なように設計されている。
【００６１】次に、本発明に係る固定ベッド２に取り付けた手すり１１について説明する。図２及び図２４に示すように、前記固定ベッド２の寝台２０の両側面には手すり１１・１１が取り付けられており、該手すり１１は、以下のようにして、前後方向に摺動可能に構成されている。
【００６２】図２４乃至図２６に示すように、前記手すり１１は、側面視、略「門」字状のパイプで構成され、該手すり１１の両下端部において、その外側面より上下２本のネジ１１１Ｔ・１１１Ｂを螺合して、その内側面より該ネジ１１１Ｔ・１１１Ｂの先端を突出させる。また、該ネジ１１１Ｔ・１１１Ｂの頭部を覆うように、該手すり１１の両下端部の外側面をカバー１１４で被装する。
【００６３】一方、寝台２０の左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒの外側面には、前後方向（長手方向）にレール部材１１３・１１３を配設し、また、該レール部材１１３・１１３には上下２レーンのレール溝１１３ａ・１１３ａが前後方向に設けられている。そして、前記ネジ１１１Ｔ・１１１Ｂの先端にはそれぞれスライドガイド１１２Ｔ・１１２Ｂが取り付けられ、該スライドガイド１１２Ｔ・１１２Ｂを該レール溝１１３ａ・１１３ａに摺動自在に嵌め込んで、手すり１１を寝台２０の両側面のレール部材１１３・１１３に取り付けている。尚、上下２レーンのレール溝１１３ａ・１１３ａに手すり１１の上下スライドガイド１１２Ｔ・１１２Ｂを嵌め合わせ、手すり１１を２点で支持しているため、該手すり１１は左右方向には転倒しない。
【００６４】また、前記手すり１１には該手すり１１の前後方向の摺動を規制するストッパ機構を構成している。配設し、以下、該ストッパ機構の一例を説明する。（但し、該ストッパ機構は以下に示す実施例に限定するものではない。）
図２４に示すように、前記ストッパ機構は位置決めプレート１１５、ストッパ装置１２０により構成され、該位置決めプレート１１５を前記レール部材１１３の下面に配設し、該ストッパ装置１２０を手すり１１の前後一側の下端部に配設する。概説すると、図２７及び図２８に示すように、該位置決めプレート１１５の長手方向には所定間隔を空けて多数のピン孔１１５ａ・１１５ａ・・・を形成し、該ストッパ装置１２０のインデックスピン１２４を該ピン孔１１５ａ・１１５ａ・・・の一つに嵌め合わせ、前記手すり１１を固定する。
【００６５】すなわち、図２５に示すように、前記ストッパ装置１２０は、ケーシング１２１、バネ１２２、バネ受け１２３、インデックスピン１２４、スイッチレバー１２５等により構成されている。該ケーシング１２１内における機体内方向側にバネ受け１２３を固設し、該バネ受け１２３内にバネ１２２を配設し、該バネ１２２内にインデックスピン１２４を挿嵌する。このとき、該バネ受け１２３内における下面中央を穿孔し、該穿孔１２３ａにインデックスピン１２４の下端部を挿入できるようにしておく。さらに、該バネ受け１２３の機体外方向側の側面における上部位置に上下方向に長孔１２３ｂを設け、また、ケーシング１２１の機体外方向側の側面における上部位置にも上下方向に長孔１２１ｂを設け、該長孔１２１ｂ及び該長孔１２３ｂにスイッチレバー１２５を挿通し、該スイッチレバー１２５の内端部と該インデックスピン１２４とを連結固定する。また、前記スイッチレバー１２５の長手方向中間位置には回動支点１２６を設け、該回動支点１２６をケーシング１２１の前後面間で軸支する。
【００６６】このような構成で、前記スイッチレバー１２５を押し上げると、インデックスピン１２４はバネ１２２の付勢力に抗して押し下げられ、その先端が位置決めプレート１１５のピン孔１１５ａから外れ、手すり１１は摺動フリーとなるのである。そうして、スイッチレバー１２５を指で押し上げたまま手すり１１を所望の位置に移動させ、該指を放すと、バネ１２２の復元力によりインデックスピン１２４は押し上げられて位置決めプレート１１５のピン孔１１５ａ・１１５ａ・・・の一つに嵌め合わさり、再び手すり１１は位置固定される。
【００６７】尚、前記スイッチレバー１２５を図示せぬバネにより機体内方向に付勢し、バネの支点越えを利用して、ケーシング１２１の長孔１２１ｂ間の上下一方向に倒れ込むように構成してもよい。
【００６８】さらに、バネ受け１２３の長孔１２３ｂ及びケーシング１２１の長孔１２１ｂの上下長さを調整し、スイッチレバー１２５を押し下げたときに、インデックスピン１２４の上端が位置きめプレート１１５のピン孔１１５ａ・１１５ａ・・・に軽く嵌合するように構成してもよく、このように、デテント感を持たせた状態で、手すりを摺動すれば、感触で孔位置がわかり位置決めが容易となる。また、ストッパ機構は、無段階的に手すり１１の位置決めを行うことができるように構成することもでき、固定ベッド２側にストッパ機構を構成することも可能である。
【００６９】次に可変ベッド３の固定ベッド２への取付方法について説明する。図１９及び図２０に示すように、可変ベッド３の両側面にはガイドローラ装置１３・１３が配設されている。図２９乃至図３１に示すように、前記ガイドローラ装置１３は、軸心を左右方向に向けた垂直ローラ１３１・１３３と、軸心を上下方向に向けた水平ローラ１３２・１３４・１３５と、ガイドローラフレーム１３０等により構成されている。
【００７０】前記ガイドローラフレーム１３０の前部位置に垂直ローラ１３１を配設し、そのやや後方に水平ローラ１３２を配設する。また、該ガイドローラフレームの後部位置には前から順に垂直ローラ１３３、水平ローラ１３４、及び水平ローラ１３５を配設する。このとき、ガイドローラフレーム１３０の下面及び左右両側面に一部開口部を設け、該開口部よりそれぞれ垂直ローラ１３１・１３３、及び水平ローラ１３２・１３４・１３５のローラ回転面を突出させ、そして、図１９及び図２０に示すように、ガイドローラフレーム１３０をガイドローラカバー１３６で被装する。尚、ガイドローラ装置１３における水平ローラ及び垂直ローラの配置位置及びその数は特に限定するものではない。
【００７１】一方、固定ベッド２側において、図６及び図２９に示すように、左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前端内側部の角を丸めて、Ｒ面形状のガイド面２１ｂ・２１ｂを形成している。ここで、該ガイド面２１ｂ・２１ｂは左右フレームの前端部に曲率中心を有する滑らかな曲面とする。尚、ガイド面は左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前端内側部の角を面取りし、すなわち、左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒ間の間隔が前端側が広くなるように斜めに切り落として平坦面としてもよく、可変ベッド３の進入しやすい構成であれば、特に限定するものではない。
【００７２】そして、該左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒの内側面下部に沿って、支持ガイド部材１４１・１４１を突設し、また、該支持ガイド部材１４１・１４１の前部を斜下方へ折り曲げて傾斜面１４１ａ・１４１ａを形成する。
【００７３】このように構成することで、車椅子形態の可変ベッド３を固定ベッド２の切欠凹部２０ａ内に進入させる場合、可変ベッド３の進入角度が斜め方向であっても、前記固定ベッド２の左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒのガイド面２１ｂ・２１ｂにより、前記可変ベッド３の両側面に取り付けたガイドローラ装置１３・１３の水平ローラ１３５・１３５が案内されてその進入角度が修正される。これにより、可変ベッド３は固定ベッド２に対し、直前方より進入することが可能となる。次に、該ガイドローラ装置１３・１３の水平ローラ１３４・１３４・１３５・１３５が固定ベッド２の左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒの内側面に案内されることとなり、前後に並設される水平ローラ１３４・１３５により可変ベッド３の直進が保持され、該可変ベッド３はスムーズに固定ベッド２の切欠凹部２０ａ内に進入することができる。
【００７４】この場合、該左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒの内側面に設けられる支持ガイド部材１４１・１４１の傾斜面１４１ａ・１４１ａにより、該ガイドローラ装置１３・１３の垂直ローラ１３３・１３３が案内されて、可変ベッド３は持ち上げられ、そのまま該支持ガイド部材１４１・１４１の水平面１４１ｂ・１４１ｂに沿って後方へ運ばれる。
【００７５】こうして、前記支持ガイド部材１４１・１４１に沿って、可変ベッド３を固定ベッド２の切欠凹部２０ａの最奥部まで押し込むと、図１４に示す可変ベッド３のプラグ１０１が図６に示す固定ベッド２のコンセント１００に嵌め合わさり、可変ベッド３への電力供給が可能となる。
【００７６】このように可変ベッド３を固定ベッド２に嵌合させ、次に、可変ベッド３を車椅子形態から水平ベッド形態へと変態させるのであるが、このとき、背もたれ部３３が水平となる方向に傾倒されるに従って、可変ベッド３及びその上に座る被介護者の重心位置が後方へ変位することとなる。
【００７７】そこで、固定ベッド２の左右フレーム２１Ｌ・２１Ｒの内側面上部に沿って、転倒防止ガイド部材１４３・１４３を内側方向へ突設している。このように、該転倒防止ガイド部材１４３は前記支持ガイド部材１４１と略平行に配設され、該転倒防止ガイド部材１４３・１４３と支持ガイド部材１４１・１４１との間に可変ベッド３のガイドローラ装置１３・１３が挿入されるように構成する。
【００７８】このような構成により、前記可変ベッド３の重心が後方へ移動しても、前記ガイドローラ装置１３・１３の上面が前記転倒防止ガイド部材１４３・１４３の下面に当接して可変ベッド３が支持されるため、安定した状態で水平ベッド状態で移行させることができる。
【００７９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したもので、次のような効果を奏するものである。すなわち、請求項１のように、車椅子への形態変更を可能とする可変ベッドと、該可変ベッドを着脱自在に嵌合可能とした固定ベッドとから構成される多機能ベッドにおいて、該固定ベッドの周囲に手すりを立設し、該手すりを可動式に構成することにより、被介護者を多機能ベッドから乗り降りさせる際には、可動側のベッドを固定側のベッドから分離したり、あるいは、固定側のベッドの手すりを避けるようにして行わなくとも、手すりを移動させるだけで、容易に被介護者を固定ベッドの両側方より乗り降りさせることができる。また、介護者にとっては、車椅子形態の可変ベッドを固定ベッドの切欠凹部内へと進入させたり、離脱させる場合、手すりを邪魔にならない位置に移動させることにより、固定ベッドの側方よりその作業を容易に行うことができ、被介護者への世話や介護等も楽に行える。
【００８０】また、請求項２のように、前記手すりを、固定ベッドの周部に沿って摺動可能に構成することで、請求項１に係る効果と同様の効果が得られ、さらに、容易に被介護者を固定ベッドの両側方より乗り降りさせることができるとともに、介護者にとっては、手すりを邪魔にならない位置に移動させて、固定ベッドの側方より介護や作業等を容易に行うことができる。
【００８１】また、請求項３のように、前記手すりは、該手すりに固設されるスライドガイドを、固定ベッドの周部に設けられるレールに摺動自在に嵌合することで、該固定ベッドに取りつけられ、該手すり側又は固定ベッド側に手すりの摺動を規制するストッパ機構を構成することにより、請求項１及び２に係る効果と同様の効果が得られるとともに、さらには、該ストッパ機構により手すりを固定して、作業時等における安全面の向上をも図ることができる。
【出願人】 【識別番号】０００００６２９７
【氏名又は名称】村田機械株式会社
【出願日】 平成１２年４月１７日（２０００．４．１７）
【代理人】 【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
【公開番号】 特開２００１−２９３０４１（Ｐ２００１−２９３０４１Ａ）
【公開日】 平成１３年１０月２３日（２００１．１０．２３）
【出願番号】 特願２０００−１１５５７９（Ｐ２０００−１１５５７９）