| 【発明の名称】 |
車椅子の転倒防止装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】瀧本 忠夫
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体の後部から後方に向かって延出する転倒防止バーを備え、前記転倒防止バーの一端を略鉛直方向を軸中心として回動可能に支持して該転倒防止バーが転倒防止機能位置と収納位置を取り得るようにした車椅子の転倒防止装置において、前記転倒防止バーを転倒防止機能位置に固定するための固定手段と、前記転倒防止バーの収納位置方向の回動と略同方向の操作によって前記固定手段による転倒防止バーの固定を解除する解除手段を設けたことを特徴とする車椅子の転倒防止装置。
【請求項２】 前記転倒防止バーの一端を回動自在に支持する支持部に形成された係合孔と、前記転倒防止バーの内部に収納された付勢手段と該付勢手段によって前記係合孔に係合する方向に付勢されたピンとで前記固定手段を構成するとともに、前記解除手段を前記転倒防止バーに回動可能に支持されて前記付勢手段に作用する解除レバーで構成したことを特徴とする請求項１記載の車椅子の転倒防止装置。
【請求項３】 前記支持部に前記ピンの外径よりも小さな内径を有する小孔を少なくとも１つ形成したことを特徴とする請求項２記載の車椅子の転倒防止装置。
【請求項４】 前記係合孔と小孔を前記支持部の軸方向中心に対して対称位置にそれぞれ形成したことを特徴とする請求項３記載の車椅子の転倒防止装置。
【請求項５】 前記転倒防止バーの上端に上面が略扁平なカバーを被着したことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の車椅子の転倒防止装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子の転倒防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車椅子には転倒防止装置として、車体の後部左右から後方に向かって斜め下方に延出するウイリーバーと称される左右一対の転倒防止バーが設けられている。
【０００３】ところで、上記転倒防止バーには、これを回動させて収納することができるものもあるが、このような収納可能な転倒防止バーの一例を図１２に示す。
【０００４】即ち、図１２は従来の転倒防止バー１１８の収納構造を示す側断面図であり、同図に示すように、長さ調節自在な転倒防止バー１１８の一端には軸パイプ１１９が略直交するように挿通固着されている。尚、転倒防止バー１１８の一端には短い補助バー１２０が取り付けられ、他端にはローラ１２１が回転自在に軸支されている。
【０００５】一方、車体フレームを構成するベースパイプ１２２にはバックパイプ１２３が略直交するように挿通固着されており、このバックパイプ１２３内には、転倒防止バー１１８を支持する前記軸パイプ１１９の上部が下方から挿入されている。ここで、軸パイプ１１９内にはコイルスプリング１２４が縮装されており、このコイルスプリング１２４の一端は軸パイプ１１９の下端に被着されたキャップ１２５に掛けられ、他端はバックパイプ１２３に挿通固着されたピン１２６に掛けられている。従って、軸パイプ１１９はコイルスプリング１２４によって転倒防止バー１１８と共に上方に付勢されており、該軸パイプ１１９の上端外周の相対向する部位に形成された一対のＵ字状係合溝１１９ａが前記ピン１２６に係合することによって転倒防止バー１１８は図示の転倒防止機能位置（作動位置）に位置決め固定されている。
【０００６】而して、上述のように転倒防止機能位置にある転倒防止バー１１８を収納するには、該転倒防止バー１１８をコイルスプリング１２４の付勢力に抗して軸パイプ１１９と共に押し下げて該軸パイプ１１９の係合溝１１９ａとピン１２６との係合を解除した状態で、転倒防止バー１１８を軸パイプ１１９を中心として回動させれば良い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の収納構造においては、転倒防止バー１１８の収納動作に際して該転倒防止バー１１８を下方に押し付けて軸パイプ１１９の係合溝１１９ａとピン１２６との係合を解除した状態を維持しつつ、転倒防止バー１１８を収納方向へ回動させる必要があるため、この収納動作を介助者が足の操作だけで行うことは困難であった。特に、補助バー１２０が短いために、この補助バー１２０を足で操作して転倒防止バー１１８を収納位置から転倒防止機能位置に戻す作業は更に困難であった。尚、補助バー１２０はこれの回動時の車輪との干渉を避ける必要からその長さを長くすることは不可能である。
【０００８】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、介助者による足だけの操作で転倒防止バーを簡単に収納することができる車椅子の転倒防止装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車体の後部から後方に向かって延出する転倒防止バーを備え、前記転倒防止バーの一端を略鉛直方向を軸中心として回動可能に支持して該転倒防止バーが転倒防止機能位置と収納位置を取り得るようにした車椅子の転倒防止装置において、前記転倒防止バーを転倒防止機能位置に固定するための固定手段と、前記転倒防止バーの収納位置方向の回動と略同方向の操作によって前記固定手段による転倒防止バーの固定を解除する解除手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記転倒防止バーの一端を回動自在に支持する支持部に形成された係合孔と、前記転倒防止バーの内部に収納された付勢手段と該付勢手段によって前記係合孔に係合する方向に付勢されたピンとで前記固定手段を構成するとともに、前記解除手段を前記転倒防止バ側に回動可能に支持されて前記付勢手段に作用する解除レバーで構成したことを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記支持部に前記ピンの外径よりも小さな内径を有する小孔を少なくとも１つ形成したことを特徴とする。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記係合孔と小孔を前記支持部の軸方向中心に対して対称位置にそれぞれ形成したことを特徴とする。
【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載の発明において、前記転倒防止バーの上端に上面が略扁平なカバーを被着したことを特徴とする。
【００１４】従って、請求項１又は２記載の発明によれば、解除手段を転倒防止バーの収納位置方向の回動と略同方向に操作することによって固定手段による該転倒防止バーの固定を解除することができるため、介助者による足だけの操作で転倒防止バーを簡単に収納することができる。
【００１５】請求項３記載の発明によれば、転倒防止バーが収納位置にあるときに、固定手段を構成するピンが支持部に形成された小孔に係合するよう構成することによって、収納位置において転倒防止バーを仮止めすることができ、転倒防止バーを足で軽く操作するだけで該転倒防止バーの仮止め状態が解除されるため、介助者による足だけの操作で転倒防止バーを簡単に元の転倒防止機能位置に復帰させることができる。
【００１６】請求項４記載の発明によれば、係合孔と小孔を支持部の軸方向中心に対して対称位置にそれぞれ形成したため、支持部を構成する部品を左右について反転させて取り付けることによって該部品を左右に共用することができ、部品の種類を削減してコストダウンを図ることができる。
【００１７】請求項５記載の発明によれば、転倒防止バーの上端に上面が略扁平なカバーを被着したため、転倒防止バーを収納した状態で、介助者は転倒防止バーの上端に被着されたカバーを足で踏んで車体前部の前輪キャスタを容易に持ち上げることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】図１は本発明に係る転倒防止装置を備える電動車椅子の内側面図、図２は同電動車椅子の平面図である。
【００２０】先ず、図１及び図２に示す電動車椅子１の概略構成を説明すると、該電動車椅子１においては、パイプ枠状の車体フレーム２で構成された車体の前後部が左右一対の前輪キャスタ３と車輪４によって走行自在に支持されている。
【００２１】而して、上記車体の中央部には乗員が着座すべき布製のシート５（図２参照）が張設されており、車体フレーム２の後部には左右一対のバックパイプ２ａが立設され、各バックパイプ２ａの上端部は後方に曲げられ、その曲げられた部分には介助者用のグリップ６が取り付けられている。
【００２２】又、車体フレーム２の前記バックパイプ２ａの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対の肘パイプ２ｂは、前側部分において略直角に折り曲げられて垂直下方に延び、その下端部に前記前輪キャスタ３がそれぞれ回転自在に支承されている。そして、肘パイプ２ｂの下方には左右一対のシートパイプ２ｃとベースパイプ２ｄが略平行を成して上下に配されており、シートパイプ２ｃの前側部分は車体前方に向かって斜め下方に延出しており、その延出端には左右一対の各ステップ７が取り付けられている。尚、各ベースパイプ２ｄの前端は各シートパイプ２ｃに結着され、その後部には前記各バックパイプ２ａの下端が結着されている。
【００２３】更に、右側（シート５に着座した乗員にとって右側）のシートパイプ２ｃの前端折曲部にはパイプ状のステー８が上方に向かって斜め前方に立設されており、このステー８の上端部には操作ボックス９が取り付けられ、この操作ボックス９にはジョイスティック１０とメインスイッチ１１が設けられている。
【００２４】ところで、図２に示すように、左右の各車輪４の外側には、乗員が手で操作して車輪を回すためのハンドリム１２が取り付けられており、各車輪４のハブには電動ユニット１３がそれぞれ組み込まれている。尚、各電動ユニット１３は、駆動源である電動モータ１４と、該電動モータ１４の回転を減速して車軸に伝達するための減速ギヤ等を含む不図示の動力伝達機構と、車輪４の回転速度と回転方向を制御する不図示のコントローラ等を含んで構成されている。そして、左右の電動ユニット１３は図２に示すワイヤーハーネス１５によって互いに電気的に接続されている。
【００２５】又、本実施の形態に係る電動車椅子１においては、右側の電動ユニット１３側には電源であるバッテリ１６が着脱自在に設けられている。即ち、右側の電動ユニット１３にはバッテリホルダー１７が取り付けられており、このバッテリホルダー１７に対してバッテリ１６が着脱される。
【００２６】更に、左右の各電動ユニット１３の後端部には、左右の各車輪４の内側に位置する一対の長さ調節自在な転倒防止バー１８が収納可能に取り付けられており、各転倒防止バー１８は図１に示すように車体後方に向かって斜め下方に傾斜して延出し、その延出端（後端）にはローラ１９が回転自在に軸支されている。
【００２７】而して、前記バッテリ１６が図示のようにバッテリホルダー１７に装着されている状態においては、該バッテリ１６側に設けられた不図示の接続端子がバッテリホルダー１７側に設けられた不図示の接続端子に接続され、前記操作ボックス９に設けられたメインスイッチ１１がＯＮされると、バッテリ１６は左右の電動ユニット１３にそれぞれ給電して各電動ユニット１３を各々独立に駆動し、左右の電動モータ１４の回転が左右の車輪４にそれぞれ伝達されて各車輪４が乗員によるジョイスティック１０の操作に沿って各々独立に駆動制御され、当該電動車椅子１が乗員の意志に従って走行せしめられる。
【００２８】次に、本発明に係る転倒防止装置を構成する前記転倒防止バー１８の収納構造の詳細を図３〜図１１に基づいて説明する。
【００２９】尚、図３は転倒防止機能位置にある転倒防止バーの破断側面図、図４は同平面図、図５はブラケットの側面図、図６は図５の矢視Ａ方向の図、図７は転倒防止バーの収納動作開始時の状態を示す要部側断面図、図８は同平面図、図９は転倒防止バーの仮収納状態を示す破断平面図、図１０は転倒防止バーの収納時の状態を示す要部側断面図、図１１は同破断平面図である。
【００３０】図３に示すように、各転倒防止バー１８は側面視くの字状に折曲成形されており、その上端部が板金製のブラケット２０を介して各電動ユニット１３の後端部に回動可能（摺動可能）に支持されている。
【００３１】ここで、上記ブラケット２０は、図９に示すように、その一端が円弧曲面状に屈曲され、その屈曲部２０ａの内側に内筒２１が固着されており、ブラケット２０は３本のボルト２２によって電動ユニット１３に取り付けられている。
【００３２】而して、図３に示すように、上記内筒２１内には転倒防止バー１８の上端部が下方から挿通され、該転倒防止バー１８に溶着された下ストッパ２３は内筒２１の下面に当接して転倒防止バー１８を位置決めしている。そして、転倒防止バー１８の内筒２１から上方へ突出する部分の外周には上ストッパ２４が固定ボルト２５によって取り付けられており、該上ストッパ２５の上部には転倒防止バー１８の上端を覆うカバー２６がボルト２７によって取り付けられている。尚、カバー２７の上面は偏平な平面を成しており、該カバー２６と前記上ストッパ２４との間の一部には隙間Ｓが部分的に形成されている。
【００３３】以上の構成において、転倒防止バー１８は内筒２１に挿通保持された上端部を中心として略水平に回動可能に支持されるが、その上端部の内部にはＵ字状を成す板バネ２８とこれに取り付けられたピン２９が収納されている。ここで、図３に示すように、板バネ２８の一端は転倒防止バー１８の内面に係止され、他端は転倒防止バー１８の上方まで延出して前記隙間Ｓに臨んでいる。
【００３４】ところで、図５、図６、図７及び図９に示すように、内筒２１とブラケット２０の周方向同一位置には互いに連通する係合孔３０，３１がそれぞれ形成されており、内筒２１の周方向２箇所には前記ピン２９の外径よりも小さな内径を有する小孔３２，３３が形成されている。ここで、前記板バネ２８とピン２９及び係合孔３０，３１は、転倒防止バー１８を転倒防止機能位置（作動位置）に固定するための固定手段を構成している。
【００３５】尚、上記係合孔３０，３１と小孔３２，３３はブラケット２０及び内筒２１の軸方向中心（図５の中心線Ｌ）に対して上下対称位置にそれぞれ形成されている。又、図６に示すように、係合孔３０，３１は上下方向に長い長孔状に形成されている。
【００３６】又、図３及び図４に示すように、上ストッパ２４と下ストッパ２３には、平面視くの字状に折曲成形された解除レバー３４が軸３５によって回動可能に支持されており、この解除レバー３４の一部に形成された爪３４ａはカバー２６と上ストッパ２４との間に形成された前記隙間Ｓからカバー２６内に挿入され、その先端は図示のように前記板バネ２８の一端に当接している。尚、解除レバー３４は転倒防止機能位置での転倒防止バー１８の固定を解除するための解除手段を構成している。
【００３７】而して、固定手段を構成する前記ピン２９は板バネ２８によって径方向外方に常時付勢されており、図３及び図４に示すように転倒防止バー１８が転倒防止機能位置にあるときには、ピン２９は内筒２１とブラケット２０に形成された係合孔３０，３１に係合して転倒防止バー１８の回動を阻止しており、この状態では転倒防止バー１８は転倒防止機能位置に位置決め固定されてその本来の機能を果たす。
【００３８】そして、上述のように転倒防止機能位置に固定された転倒防止バー１８を収納する場合には、介助者は足で解除レバー３４の一端を図８の矢印方向に押せば良い。すると、解除レバー３４が軸３５を中心として回動し、その爪３４ａが板バネ２８の一端を押すために該板バネ２８が図７に示すように変形し、この板バネ２８に取り付けられたピン２９が係合孔３０，３１から外れて転倒防止バー１８の固定状態が解除される。そして、その後も解除レバー３４を同方向に押し続けると、該解除レバー３４が図７及び図８に示すように上ストッパ２４と下ストッパ２３に当接して転倒防止バー１８をその上端部を中心として内側（図２の矢印方向）に略水平に回動させる。
【００３９】上記状態では、ピン２９の先端は内筒２１の内周面に当接した状態で内筒２１の内周面を摺動し、該ピン２９の先端部が内筒２１に形成された小孔３２に係合すると、転倒防止バー１８は図９に示す仮収納状態（例えば段差を乗り越える場合に転倒防止バー１８を完全に収納する必要がない状態）に維持される。ここで、前述のように小孔３２の内径はピン２９の外径よりも小さいため、この小孔３２にはピン２９の先端のみが係合することとなり、従って、転倒防止バー１８は仮収納状態において仮止めされることとなる。
【００４０】而して、その後も解除レバー３４を操作し続けると転倒防止バー１８の仮止めは容易に解除され、図１０及び図１１に示すようにピン２９の先端が次の小孔３３に係合すると、転倒防止バー１８は収納位置で仮止めされて収納される。
【００４１】このように、本実施の形態に係る転倒防止装置においては、解除手段である解除レバー３４を転倒防止バー１８の収納位置方向の回動と略同方向に操作することによってピン２９の係合孔３０，３１への係合による転倒防止バー１８の固定を解除することができるため、介助者は解除レバー３４を足で操作するだけで転倒防止バー１８を簡単に収納位置方向へ回動させてこれを収納することができる。
【００４２】そして、収納位置においても転倒防止バー１８は仮止めされているだけであるため、介助者が転倒防止バー１８を足で軽く操作するだけで該転倒防止バー１８の仮止め状態が解除され、転倒防止バー１８はその上端部を中心として転倒防止機能位置の方向に回動し、ピン２９が図３に示すように係合孔３０，３１に再び係合することによって転倒防止バー１８が転倒防止機能位置に復帰してその位置に固定される。
【００４３】又、本実施の形態では、係合孔３０，３１と小孔３２，３３はブラケット２０及び内筒２１の軸方向中心（図５の中心線Ｌ）に対して上下対称位置にそれぞれ形成したため、ブラケット２０と内筒２１を左右について反転させて取り付ければ、これらの部品を左右に共用することができ、部品の種類を削減してコストダウンを図ることができる。
【００４４】更に、本実施の形態では、転倒防止バー１８の上端に上面が扁平なカバー２６を被着したため、転倒防止バー１８を収納した状態で、介助者は転倒防止バー１８の上端に被着されたカバー２６を足で踏んで車体前部の前輪キャスタ３を容易に持ち上げることができる。
【００４５】尚、以上は本発明を特に電動車椅子に設けられた転倒防止装置に適用した形態について述べたが、本発明は手動車椅子、手動式電動車椅子等の他の任意の形式の車椅子の転倒防止装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。又、以上の実施の形態では転倒防止バーを電動ユニットに取り付けたが、転倒防止バーは直接或はブラケットを介して車体フレームに取り付けても良い。
【００４６】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明によれば、車体の後部から後方に向かって延出する転倒防止バーを備え、前記転倒防止バーの一端を略鉛直方向を軸中心として回動可能に支持して該転倒防止バーが転倒防止機能位置と収納位置を取り得るようにした車椅子の転倒防止装置において、前記転倒防止バーを転倒防止機能位置に固定するための固定手段と、前記転倒防止バーの収納位置方向の回動と略同方向の操作によって前記固定手段による転倒防止バーの固定を解除する解除手段を設けたため、介助者による足だけの操作で転倒防止バーを簡単に収納することができるという効果が得られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００１００７６
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年２月１８日（２０００．２．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９２８５３
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 亮一
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２２４６３６（Ｐ２００１−２２４６３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年８月２１日（２００１．８．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−４１１７９（Ｐ２０００−４１１７９） |
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