| 【発明の名称】 |
ギャッヂベッドの電動装置及び電動ベッド |
| 【発明者】 |
【氏名】長浜 恒男
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| 【要約】 |
【課題】上昇時と下降時とで速度の差が小さく、小型化及び軽量化を図ることが出来るギャッヂベッドの電動装置の提供。
【解決手段】ベッド床の一又は複数の部分（図示せず）が昇降可能なギャッヂベッドの前記部分を、直流電圧によるモータＭ１の駆動力により昇降させるギャッヂベッドの電動装置。前記部分を下降させるときは、前記直流電圧を第１電圧に、前記部分を上昇させるときは、前記直流電圧を前記第１電圧より高い第２電圧に、それぞれ切換える切換回路６，２００ａ，２２０を備え、前記部分の下降速度及び上昇速度の差を小さくすべくなしてあることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ベッド床の一又は複数の部分が昇降可能なギャッヂベッドの前記部分を、直流電圧によるモータの駆動力により昇降させるギャッヂベッドの電動装置において、前記部分を下降させるときは、前記直流電圧を第１電圧に、前記部分を上昇させるときは、前記直流電圧を前記第１電圧より高い第２電圧に、それぞれ切換える切換回路を備え、前記部分の下降速度及び上昇速度の差を小さくすべくなしてあることを特徴とするギャッヂベッドの電動装置。
【請求項２】 前記モータの負荷を検出する負荷検出回路を更に備え、前記部分を上昇させるときは、前記切換回路は、前記負荷検出回路が検出した負荷の大小に応じて、前記直流電圧を複数種類の前記第２電圧にそれぞれ切換え、前記負荷の大小による前記上昇速度の差を小さくすべくなしてある請求項１記載のギャッヂベッドの電動装置。
【請求項３】 ベッド床の一又は複数の部分が昇降可能なギャッヂベッドの前記部分を、直流電圧によるモータの駆動力により昇降させるギャッヂベッドの電動装置において、前記モータの負荷を検出する負荷検出回路と、該負荷検出回路が検出した負荷の大小に応じて、前記直流電圧を切換える切換回路とを備え、前記負荷の大小による前記部分の動作速度の差を小さくすべくなしてあることを特徴とするギャッヂベッドの電動装置。
【請求項４】 前記負荷検出回路は、前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路であり、該電流検出回路が検出した電流値が所定値を超えたときに、前記モータを停止させる停止回路と、前記切換回路が前記直流電圧を切換えたときは、前記停止回路の動作を禁止する禁止回路とを更に備える請求項２又は３記載のギャッヂベッドの電動装置。
【請求項５】 前記電流検出回路は、前記モータが始動するときは、その動作を禁止され、前記切換回路を作動させず、前記モータの始動時の衝撃を小さくすべくなしてある請求項４記載のギャッヂベッドの電動装置。
【請求項６】 前記切換回路は、１又は複数のダイオードを備え、該ダイオードが有する順方向の電圧降下により、前記直流電圧を切換えるべくなしてある請求項１〜５の何れかに記載のギャッヂベッドの電動装置。
【請求項７】 前記部分の下降動作又は上昇動作を判定する判定回路を更に備え、前記停止回路は、該判定回路が下降動作を判定したときは、前記所定値を第１電流値に設定し、前記判定回路が上昇動作を判定したときは、前記所定値を第１電流値より大きい第２電流値に設定すべくなしてある請求項４〜６の何れかに記載のギャッヂベッドの電動装置。
【請求項８】 前記部分の上限上昇位置を検出したときに、前記モータに流れる電流を直接的に遮断する第１のリミットスイッチと、前記部分の下限下降位置を検出したときに、前記モータに流れる電流を直接的に遮断する第２のリミットスイッチとを更に備える請求項１〜７の何れかに記載のギャッヂベッドの電動装置。
【請求項９】 請求項１〜８の何れかに記載された２つのギャッヂベッドの電動装置を備え、該２つのギャッヂベッドの電動装置は、それぞれに直流電圧を供給する共通の直流電源を有することを特徴とするギャッヂベッドの電動装置。
【請求項１０】 請求項１〜９の何れかに記載されたギャッヂベッドの電動装置を備え、該ギャッヂベッドの電動装置により電動化されたことを特徴とする電動ベッド。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベッド床の背中部分、膝部分等が昇降可能なギャッヂベッドの背中部分、膝部分等を、直流電圧によるモータの駆動力により昇降させるギャッヂベッドの電動装置、及びこのギャッヂベッドの電動装置により電動化された電動ベッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ギャッヂベッドの電動装置は、図２に示すように、ベッド床の背中部分である背ボトム４０７を昇降させる電動装置である背上げ駆動ユニット４００、及びベッド床の膝部分である膝ボトム４０８を昇降させる電動装置である膝上げ駆動ユニット４０１（又はベッド床全体を昇降させるハイ・ロー駆動ユニット）の何れか又は両方を備えており、ギャッヂベッド４０２のギャッヂアップ／ギャッヂダウン用の手動ハンドルの軸に取付けられ、ＡＣコード４０５によりＡＣ１００Ｖの電源が与えられ、手元スイッチ４０４により操作される。
【０００３】図１４は、従来のギャッヂベッドの電動装置の構成例を示す回路図である。このギャッヂベッドの電動装置は、例えば、背上げ用であり、ＡＣ１００Ｖの電源Ｖａｃがトランス７に与えられ、トランス７で降圧された交流電圧は、ダイオードブリッジで構成された整流回路８により整流されて直流電圧に変換され、平滑コンデンサ４１により平滑される。トランス７、整流回路８及び平滑コンデンサ４１は、直流電源回路２００を構成している。
【０００４】平滑コンデンサ４１の正極は、定電圧レギュレータ２１の入力端子に、負極は、定電圧レギュレータ２１の制御端子にそれぞれ接続され、定電圧レギュレータ２１の出力端子は、定電圧レギュレータ２２の入力端子に、定電圧レギュレータ２１の制御端子は、定電圧レギュレータ２２の制御端子にそれぞれ接続されている。定電圧レギュレータ２２の出力端子は、直流電源電圧Ｖｃｃを出力し、定電圧レギュレータ２２の制御端子は接地されている。
【０００５】平滑コンデンサ４１の正極は、リレー接点２ａ，１ａ及びダイオード６３のカソードに接続され、平滑コンデンサ４１の負極は、抵抗１０１の一方の端子に接続されている。抵抗１０１の他方の端子は、ＦＥＴ１０を通じて、リレー接点２ｂ，１ｂ及びダイオード６３のアノードにそれぞれ接続されている。リレー接点１ａ，１ｂに対応するリレー接点１ｃ及びリレー接点２ａ，２ｂに対応するリレー接点２ｃは、それぞれモータＭの端子に接続されている。
【０００６】定電圧レギュレータ２１の出力端子は、手元スイッチである操作スイッチ回路２２０の下降用操作スイッチ１２及び上昇用操作スイッチ１１の各一方の端子に接続され、操作スイッチ１２及び操作スイッチ１１の各他方の端子は、マイクロスイッチからなる下限用のリミットスイッチ１５及び上限用のリミットスイッチ１６の各一方の端子に接続されている。リミットスイッチ１５，１６の各他方の端子は、リレーの励磁回路２，１の各一方の端子にそれぞれ接続され、リレーの励磁回路２，１の各他方の端子は接地されている。
【０００７】抵抗１０１の他方の端子は、また、演算増幅器２５の非反転入力端子に接続され、演算増幅器２５の反転入力端子は、抵抗１０４を介して接地され、演算増幅器２５は、抵抗１０３により負帰還が掛けられている。演算増幅器２５の出力端子は、抵抗１０５及びコンデンサ４４からなる積分回路に接続され、積分回路の出力は、演算増幅器２４の非反転入力端子に与えられる。抵抗１０１，１０５、コンデンサ４４及び演算増幅器２５とその付属回路は、電流検出回路２６０を構成している。演算増幅器２４の反転入力端子は、直流電源電圧Ｖｃｃの抵抗１１１及び抵抗１１２による分圧が与えられ、直流電源電圧Ｖｃｃ、抵抗１１１及び抵抗１１２は、モータＭのトリップレベルを設定するトリップレベル設定回路２４０を構成している。
【０００８】演算増幅器２４の出力端子は、抵抗１２５及びコンデンサ４７からなる積分回路に接続され、積分回路の出力は、演算増幅器２３の反転入力端子に与えられる。演算増幅器２３の非反転入力端子は、直流電源電圧Ｖｃｃの抵抗１２３及び抵抗１２４による分圧が与えられている。演算増幅器２３の非反転入力端子は、ダイオード６２のアノードに、演算増幅器２３の出力端子は、ダイオード６２のカソードにそれぞれ接続されている。演算増幅器２３の出力端子は、また、抵抗１２０を通じてＦＥＴ１０のゲートに接続されている。
【０００９】演算増幅器２３の反転入力端子は、また、ダイオード６１のカソードに接続され、ダイオード６１のアノードは、抵抗１２２，１２１の各一方の端子に接続されている。抵抗１２２の他方の端子は接地され、抵抗１２１の他方の端子は、ダイオード６３のアノードに接続されている。リミットスイッチ１５，１６、リレーの励磁回路２，１とそのリレー接点２ａ〜２ｃ，１ａ〜１ｃ、ＦＥＴ１０、ダイオード６１，６３、抵抗１２１，１２２及び演算増幅器２３，２４とその付属回路は、モータ駆動回路２７０を構成している。
【００１０】以下に、このような構成のギャッヂベッドの電動装置の動作を説明する。モータＭに電流が流れていないとき、演算増幅器２５の非反転入力端子の電圧Ｅ２６ｂはＬレベル（Low レベル）であるので、演算増幅器２５の出力電圧Ｅ２６ｃもＬレベルであり、抵抗１０５及びコンデンサ４４からなる積分回路の出力電圧Ｅ２６もＬレベルである。従って、演算増幅器２４の非反転入力端子の電圧Ｅ２６はＬレベルであり、演算増幅器２４の出力電圧Ｅ２７ａもＬレベルであり、抵抗１２５及びコンデンサ４７からなる積分回路の出力電圧Ｅ２７ｂもＬレベルである。
【００１１】このとき、演算増幅器２３の出力電圧Ｅ２７ｄはＨレベル（Highレベル）となり、抵抗１２０を通じてＦＥＴ１０のゲートに与えられる電圧Ｅ２７ｅもＨレベルとなって、ＦＥＴ１０は導通している。リレーの励磁回路１，２が励磁していないとき、モータＭ両端のリレー接点１ｃ，２ｃは、駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側のリレー接点１ｂ，２ｂに接続されている。
【００１２】この状態で、背上げの上昇用操作スイッチ１１が操作されると、リレーの励磁回路１が励磁し、リレー接点１ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点１ａに接続され、モータＭが回転始動し、ベッド床の背上げ部分が上昇し始める。モータＭの回転始動時には、トリップレベル設定回路２４０の設定レベルＥ２４を短時間に超える始動電流が流れ、電流検出回路２６０がこれを検出するが、抵抗１０５とコンデンサ４４とからなる積分回路及び抵抗１２５とコンデンサ４７とからなる積分回路の時定数を大きくしてあるので、演算増幅器２３の出力端子の電圧Ｅ２７ｄはＬレベルにならず、モータＭは過負荷トリップしない。
【００１３】モータＭが回転し、ベッド床の背上げ部分が上昇しているときに、背上げの上昇用操作スイッチ１１の操作が停止されると、リレーの励磁回路１が無励磁となり、リレー接点１ｃが駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側のリレー接点１ｂに接続され、モータＭが停止し、ベッド床の背上げ部分の上昇が止まり、その位置で保持される。モータＭが回転し、背上げの上昇用操作スイッチ１１の操作が続行され、ベッド床の背上げ部分が上昇限度迄上昇すると、上限用のリミットスイッチ１６がオフとなり、リレーの励磁回路１が無励磁となり、リレー接点１ｃが駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側のリレー接点１ｂに接続され、モータＭが停止し、ベッド床の背上げ部分の上昇が止まり、その位置で保持される。
【００１４】この状態で、背上げの下降用操作スイッチ１２が操作されると、リレーの励磁回路２が励磁し、リレー接点２ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点２ａに接続され、モータＭが上昇時とは逆方向に回転始動し、ベッド床の背上げ部分が下降し始める。このモータＭの回転始動時にも、トリップレベル設定回路２４０の設定レベルＥ２４を短時間に超える始動電流が流れるが、上昇時と同様にして、モータＭは過負荷トリップしない。
【００１５】モータＭが回転し、ベッド床の背上げ部分が下降しているときに、背上げの下降用操作スイッチ１２の操作が停止されると、リレーの励磁回路２が無励磁となり、リレー接点２ｃが駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側のリレー接点２ｂに接続され、モータＭが停止し、ベッド床の背上げ部分の下降が止まり、その位置で保持される。モータＭが回転し、背上げの下降用操作スイッチ１２の操作が続行され、ベッド床の背上げ部分が下降限度迄下降すると、下限用のリミットスイッチ１５がオフとなり、リレーの励磁回路２が無励磁となり、リレー接点２ｃが駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側のリレー接点２ｂに接続され、モータＭが停止し、ベッド床の背上げ部分の下降が止まり、その位置で保持される。
【００１６】モータＭが回転し、ベッド床の背上げ部分が上昇又は下降しているときに、過負荷となり、モータＭに大電流が流れると、演算増幅器２５の非反転入力端子の電圧Ｅ２６ｂはＨレベルとなり、演算増幅器２５の出力電圧Ｅ２６ｃもＨレベルとなり、抵抗１０５及びコンデンサ４４からなる積分回路の出力電圧Ｅ２６はＨレベルである。このとき、演算増幅器２４の非反転入力端子の電圧Ｅ２６が、トリップレベル設定回路２４０の設定レベルＥ２４を超えると、演算増幅器２４の出力電圧Ｅ２７ａはＨレベルとなり、抵抗１２５及びコンデンサ４７からなる積分回路の出力電圧Ｅ２７ｂもＨレベルである。
【００１７】この出力電圧Ｅ２７ｂが、演算増幅器２３の非反転入力端子の電圧Ｅ２７ｃを超えると、演算増幅器２３の出力電圧Ｅ２７ｄはＬレベルとなり、抵抗１２０を通じてＦＥＴ１０のゲートに与えられる電圧Ｅ２７ｅもＬレベルとなって、ＦＥＴ１０は非導通となる。ＦＥＴ１０が非導通となると、モータＭに流れる電流が遮断され、モータＭは回転を停止する。
【００１８】この状態のときに、上昇用操作スイッチ１１又は下降用操作スイッチ１２が操作され続けている間は、駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側から、リレー接点１ｃ又は２ｃ、リレー接点２ｃ又は１ｃ、駆動電圧の負極電圧Ｅｇ側、抵抗１２１、抵抗１２２の経路で電流が流れる。この電流により抵抗１２２に生じた電圧Ｅｆが、ダイオード６１を通じて、演算増幅器２３の反転入力端子の加えられる。その為、演算増幅器２３の出力電圧Ｅ２７ｄはＬレベルであり、ＦＥＴ１０のゲートに与えられる電圧Ｅ２７ｅもＬレベルであり、ＦＥＴ１０の非導通状態は保持される。従って、一旦、モータＭがトリップすると、上昇用操作スイッチ１１又は下降用操作スイッチ１２が操作され続けても、モータＭは回転しない。
【００１９】図１５は、上述したようなギャッヂベッドの電動装置を２台、背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニットとして、組合わせて使用するギャッヂベッドの電動装置の概略構成を示す回路図である。このギャッヂベッドの電動装置では、背上げ駆動ユニット４００は、１００Ｖの交流電源Ｖａｃが与えられる上述した直流電源回路２００の正極電圧Ｅ２０が、リレー接点１ａ，２ａに与えられ、直流電源回路２００の負極電圧は、リレー接点１ｂ，２ｂに与えられている。リレー接点１ａ，１ｂに対応するリレー接点１ｃ及びリレー接点２ａ，２ｂに対応するリレー接点２ｃは、それぞれモータＭ１の端子に接続されている。
【００２０】手元スイッチである背上げの下降用操作スイッチ１２及び上昇用操作スイッチ１１の各一方の端子は、上述したように、直流電源回路２００の出力電圧を降圧した定電圧Ｅ２１が与えられ、操作スイッチ１２及び操作スイッチ１１の各他方の端子は、下限用のリミットスイッチ１５及び上限用のリミットスイッチ１６の各一方の端子に接続されている。リミットスイッチ１５，１６の各他方の端子は、リレーの励磁回路２，１の各一方の端子にそれぞれ接続され、リレーの励磁回路２，１の各他方の端子は接地されている。
【００２１】膝上げ駆動ユニット４０１も、背上げ駆動ユニット４００と同様であり、１００Ｖの交流電源Ｖａｃが与えられる上述した直流電源回路２０１の正極電圧Ｅ３２０が、リレー接点３ａ，４ａに与えられ、直流電源回路２０１の負極電圧は、リレー接点３ｂ，４ｂに与えられている。リレー接点３ａ，３ｂに対応するリレー接点３ｃ及びリレー接点４ａ，４ｂに対応するリレー接点４ｃは、それぞれモータＭ２の端子に接続されている。
【００２２】膝上げの下降用操作スイッチ１４及び上昇用操作スイッチ１３の各一方の端子は、上述したように、背上げ駆動ユニット４００の直流電源回路２００の出力電圧を降圧した定電圧が与えられ、操作スイッチ１４及び操作スイッチ１３の各他方の端子は、下限用のリミットスイッチ３１５及び上限用のリミットスイッチ３１６の各一方の端子に接続されている。リミットスイッチ３１５，３１６の各他方の端子は、リレーの励磁回路４，３の各一方の端子にそれぞれ接続され、リレーの励磁回路４，３の各他方の端子は接地されている。
【００２３】背上げ駆動ユニット４００及び膝上げ駆動ユニット４０１の、背上げの下降用操作スイッチ１２、背上げの上昇用操作スイッチ１１、膝上げの下降用操作スイッチ１４及び膝上げの上昇用操作スイッチ１３は、手元スイッチとして、１つのケースに収納されているが、背上げ駆動ユニット４００及び膝上げ駆動ユニット４０１は、それぞれ別個の直流電源回路２００，２０１を備えている。このような構成の背上げ駆動ユニット４００及び膝上げ駆動ユニット４０１の各動作は、上述した図１４のギャッヂベッドの電動装置の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】従来のギャッヂベッドの電動装置では、図１６の負荷トルク及びモータの回転速度の関係に示すように、負荷（トルク）が大きい背上げの上昇時の速度と負荷が小さい背上げの下降時の速度との差が大きく、その為、モータの容量に余裕を持たせて、上昇時と下降時とで速度の差が大きくならないようにしていた。しかし、モータの容量を大きくすると、モータ電流を供給する直流電源回路の容量も大きくする必要があり、直流電源回路に内蔵するトランスの容量も大きくなっていた。従って、モータ及びトランスのサイズが大きくなり、重量も重くなり、ギャッヂベッドの電動装置全体として大型で重いものになっており、小型化及び軽量化が求められていた。
【００２５】また、従来のギャッヂベッドの電動装置では、背ボトムを水平から起こし始めの、背ボトムと水平方向との角度が小さいときに、負荷が大きく、背ボトムと水平方向との角度が大きくなるに連れて、徐々に負荷が小さくなり、モータの回転速度が速くなる。また、図１７の、背上げ時の寝ている人の体重差によるモータの回転速度の変動範囲に示すように、寝ている人の体重によっても、モータの回転速度は大きく変動する。その為、背ボトムが停止するときの衝撃、特に、体重が軽い人が寝ている場合の衝撃が大きくなり、その衝撃を軽減することが求められていた。また、モータの回転始動時の大きい負荷に合わせて、モータの駆動電圧を上げると、始動時の衝撃が大きくなるという問題がある。
【００２６】また、従来のギャッヂベッドの電動装置では、背ボトムの重量の違い及び機構の違いにより、負荷の大きさが異なるので、モータの駆動電圧を変更する必要がある。ところが、直流電源回路の出力電圧のみで、モータの駆動電圧を調整しようとすると、その都度、二次電圧が異なるトランスを製作する必要があるという問題がある。また、直流電源回路の出力電圧を下げると、定電圧回路の出力電圧が不安定になるので、直流電源回路の出力電圧を必要電圧迄下げることができないことがあるという問題がある。
【００２７】また、従来のギャッヂベッドの電動装置では、モータの始動電流による不要な過負荷トリップを防止する為に、過負荷状態が所定時間連続したときに、過負荷トリップするように、モータ電流の検出値を、モータの始動時間に比較して少し長い時定数の積分回路により積分していた。その為、過負荷が発生しても、モータの始動時間に比較して短い時間で過負荷トリップさせることができないという問題があった。
【００２８】また、従来のギャッヂベッドの電動装置では、モータ電流の検出値により過負荷状態を検出しているが、負荷が大きい背上げの上昇時と負荷が小さい背上げの下降時とで過負荷の検出レベルを同じレベルに設定しているので、負荷が小さい背上げの下降時には、過負荷状態を検出することが難しくなっており、背ボトムの挟み込み時に、確実にまた敏速に過負荷を検出して過負荷トリップさせることが求められていた。
【００２９】また、従来のギャッヂベッドの電動装置では、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニットとして組合わせて使用する場合、それぞれ別個に直流電源回路を備えている為、ＡＣコンセントが２つ必要であり、また、部品コストの上昇を招くという問題があった。本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１，２発明では、上昇時と下降時とで速度の差が小さく、小型化及び軽量化を図ることが出来るギャッヂベッドの電動装置を提供することを目的とする。
【００３０】第３発明では、負荷の大小による速度差が小さく、背ボトムが停止するときの衝撃を軽減することが出来るギャッヂベッドの電動装置を提供することを目的とする。第４発明では、過負荷が発生したときに、敏速に過負荷トリップさせることが出来るギャッヂベッドの電動装置を提供することを目的とする。第５発明では、モータの始動時の衝撃を和らげることが出来るギャッヂベッドの電動装置を提供することを目的とする。
【００３１】第６発明では、直流電源回路の出力電圧を変えることなく、モータの駆動電圧を切換えることが出来るギャッヂベッドの電動装置を提供することを目的とする。第７発明では、負荷が小さい背上げの下降時でも、確実にまた敏速に過負荷を検出して過負荷トリップさせることが出来るギャッヂベッドの電動装置を提供することを目的とする。第８発明では、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニット等として組合わせて使用する場合に、１つの直流電源回路を共用することが出来るギャッヂベッドの電動装置を提供することを目的とする。
【００３２】第９発明では、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニット等として組合わせ、１つの直流電源回路を共用するギャッヂベッドの電動装置を提供することを目的とする。第１０発明では、第１〜９発明に係るギャッヂベッドの電動装置により電動化された電動ベッドを提供することを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】第１発明に係るギャッヂベッドの電動装置は、ベッド床の一又は複数の部分が昇降可能なギャッヂベッドの前記部分を、直流電圧によるモータの駆動力により昇降させるギャッヂベッドの電動装置において、前記部分を下降させるときは、前記直流電圧を第１電圧に、前記部分を上昇させるときは、前記直流電圧を前記第１電圧より高い第２電圧に、それぞれ切換える切換回路を備え、前記部分の下降速度及び上昇速度の差を小さくすべくなしてあることを特徴とする。
【００３４】このギャッヂベッドの電動装置では、ベッド床の一又は複数の部分が昇降可能なギャッヂベッドの前記部分を、直流電圧によるモータの駆動力により昇降させる。切換回路が、前記部分を下降させるときは、直流電圧を第１電圧に、前記部分を上昇させるときは、直流電圧を第１電圧より高い第２電圧に、それぞれ切換え、前記部分の下降速度及び上昇速度の差を小さくする。これにより、上昇時と下降時とで速度の差が小さく、小型化及び軽量化を図ることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【００３５】第２発明に係るギャッヂベッドの電動装置は、前記モータの負荷を検出する負荷検出回路を更に備え、前記部分を上昇させるときは、前記切換回路は、前記負荷検出回路が検出した負荷の大小に応じて、前記直流電圧を複数種類の前記第２電圧にそれぞれ切換え、前記負荷の大小による前記上昇速度の差を小さくすべくなしてあることを特徴とする。
【００３６】このギャッヂベッドの電動装置では、負荷検出回路がモータの負荷を検出し、前記部分を上昇させるときは、切換回路は、負荷検出回路が検出した負荷の大小に応じて、直流電圧を複数種類の第２電圧にそれぞれ切換え、負荷の大小による上昇速度の差を小さくする。これにより、上昇時と下降時とで速度の差が小さく、小型化及び軽量化を図ることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【００３７】第３発明に係るギャッヂベッドの電動装置は、ベッド床の一又は複数の部分が昇降可能なギャッヂベッドの前記部分を、直流電圧によるモータの駆動力により昇降させるギャッヂベッドの電動装置において、前記モータの負荷を検出する負荷検出回路と、該負荷検出回路が検出した負荷の大小に応じて、前記直流電圧を切換える切換回路とを備え、前記負荷の大小による前記部分の動作速度の差を小さくすべくなしてあることを特徴とする。
【００３８】このギャッヂベッドの電動装置では、ベッド床の一又は複数の部分が昇降可能なギャッヂベッドの前記部分を、直流電圧によるモータの駆動力により昇降させる。負荷検出回路がモータの負荷を検出し、切換回路は、負荷検出回路が検出した負荷の大小に応じて、直流電圧を切換え、負荷の大小による前記部分の動作速度の差を小さくする。これにより、負荷の大小による速度差が小さく、背ボトムが停止するときの衝撃を軽減することが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【００３９】第４発明に係るギャッヂベッドの電動装置は、前記負荷検出回路は、前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路であり、該電流検出回路が検出した電流値が所定値を超えたときに、前記モータを停止させる停止回路と、前記切換回路が前記直流電圧を切換えたときは、前記停止回路の動作を禁止する禁止回路とを更に備えることを特徴とする。
【００４０】このギャッヂベッドの電動装置では、負荷検出回路は、モータに流れる電流を検出する電流検出回路であり、停止回路は、電流検出回路が検出した電流値が所定値を超えたときに、モータを停止させ、禁止回路は、切換回路が直流電圧を切換えたときは、停止回路の動作を禁止する。これにより、過負荷が発生したときに、敏速に過負荷トリップさせることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【００４１】第５発明に係るギャッヂベッドの電動装置は、前記電流検出回路は、前記モータが始動するときは、その動作を禁止され、前記切換回路を作動させず、前記モータの始動時の衝撃を小さくすべくなしてあることを特徴とする。
【００４２】このギャッヂベッドの電動装置では、電流検出回路は、モータが始動するときは、その動作を禁止され、切換回路を作動させず、モータの始動時の衝撃を小さくするので、モータの始動時の衝撃を和らげることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【００４３】第６発明に係るギャッヂベッドの電動装置は、前記切換回路は、１又は複数のダイオードを備え、該ダイオードが有する順方向の電圧降下により、前記直流電圧を切換えるべくなしてあることを特徴とする。
【００４４】このギャッヂベッドの電動装置では、切換回路は、１又は複数のダイオードを備え、このダイオードが有する順方向の電圧降下により、直流電圧を切換えるので、直流電源回路の出力電圧を変えることなく、モータの駆動電圧を切換えることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【００４５】第７発明に係るギャッヂベッドの電動装置は、前記部分の下降動作又は上昇動作を判定する判定回路を更に備え、前記停止回路は、該判定回路が下降動作を判定したときは、前記所定値を第１電流値に設定し、前記判定回路が上昇動作を判定したときは、前記所定値を第１電流値より大きい第２電流値に設定すべくなしてあることを特徴とする。
【００４６】このギャッヂベッドの電動装置では、判定回路が前記部分の下降動作又は上昇動作を判定し、停止回路は、この判定回路が下降動作を判定したときは、所定値を第１電流値に設定し、判定回路が上昇動作を判定したときは、所定値を第１電流値より大きい第２電流値に設定する。これにより、負荷が小さい背上げの下降時でも、確実にまた敏速に過負荷を検出して過負荷トリップさせることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【００４７】第８発明に係るギャッヂベッドの電動装置は、前記部分の上限上昇位置を検出したときに、前記モータに流れる電流を直接的に遮断する第１のリミットスイッチと、前記部分の下限下降位置を検出したときに、前記モータに流れる電流を直接的に遮断する第２のリミットスイッチとを更に備えることを特徴とする。
【００４８】このギャッヂベッドの電動装置では、第１のリミットスイッチが、前記部分の上限上昇位置を検出したときに、モータに流れる電流を直接的に遮断し、第２のリミットスイッチが、前記部分の下限下降位置を検出したときに、モータに流れる電流を直接的に遮断する。これにより、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニット等として組合わせて使用する場合に、１つの直流電源回路を共用することが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【００４９】第９発明に係るギャッヂベッドの電動装置は、請求項１〜８の何れかに記載された２つのギャッヂベッドの電動装置を備え、該２つのギャッヂベッドの電動装置は、それぞれに直流電圧を供給する共通の直流電源を有することを特徴とする。
【００５０】このギャッヂベッドの電動装置では、請求項１〜８の何れかに記載された２つのギャッヂベッドの電動装置を備え、この２つのギャッヂベッドの電動装置は、それぞれに直流電圧を供給する共通の直流電源を有するので、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニット等として組合わせ、１つの直流電源回路を共用するギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【００５１】第１０発明に係る電動ベッドは、請求項１〜９の何れかに記載されたギャッヂベッドの電動装置を備え、該ギャッヂベッドの電動装置により電動化されたことを特徴とする。
【００５２】この電動ベッドでは、請求項１〜９の何れかに記載されたギャッヂベッドの電動装置を備え、このギャッヂベッドの電動装置により電動化されている。これにより、第１〜９発明に係るギャッヂベッドの電動装置により電動化された電動ベッドを実現することが出来る。
【００５３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
実施の形態１．図１は、本発明に係るギャッヂベッドの電動装置及び電動ベッドの実施の形態であり、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニット等として組合わせ、１つの直流電源回路を共用する場合の外観を示す斜視図である。このギャッヂベッドの電動装置及び電動ベッドは、背上げ駆動ユニット４００ａ及び膝上げ駆動ユニット４０１ａを組合わせ、背上げ駆動ユニット４００ａに内蔵した直流電源回路から直流電源を供給する為のコード４０３により、その両者を接続してある。
【００５４】親機である背上げ駆動ユニット４００ａには、ＡＣコード４０５とカールコード４０６に中継された手元スイッチ４０４とが接続され、手元スイッチ４０４からは子機である膝上げ駆動ユニット４０１ａの操作も行うようになっている。これらの背上げ駆動ユニット４００ａ及び膝上げ駆動ユニット４０１ａは、図２に示すように、ギャッヂベッド４０２ａのギャッヂアップ／ギャッヂダウン用の手動ハンドルの軸にそれぞれ取付けられ、ギャッヂベッド４０２ａを電動ベッドとして使用出来るようにしている。
【００５５】背上げ駆動ユニット４００ａは、ベッド床の背中部分である背ボトム４０７を昇降させ、膝上げ駆動ユニット４０１ａは、ベッド床の膝部分である膝ボトム４０８を昇降させる。膝上げ駆動ユニット４０１ａは、ベッド床全体を昇降させる駆動ユニットとして使用されることもある。
【００５６】図３は、本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。このギャッヂベッドの電動装置は、例えば、背上げ駆動ユニットであり、ＡＣ１００Ｖの電源Ｖａｃが直流電源回路２００ａに与えられて整流され、整流された直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０は、逆流防止用のダイオード５１を経由して、平滑コンデンサ４２により平滑される。平滑コンデンサ４２の正極は、定電圧レギュレータ２１の入力端子に、負極は、定電圧レギュレータ２１の制御端子にそれぞれ接続され、定電圧レギュレータ２１の出力端子は操作スイッチ回路２２０に、定電圧レギュレータ２１の制御端子は定電圧レギュレータ２２の制御端子にそれぞれ接続されている。ダイオード５１、平滑コンデンサ４２及び定電圧レギュレータ２１は、定電圧回路２１０を構成している。
【００５７】ダイオード５１のアノードは、モータ電圧切換回路２７５に接続され、定電圧レギュレータ２１の制御端子は、電流検出回路２６０ａを通じてモータ電圧切換回路２７５に接続されている。モータ電圧切換回路２７５は、また、モータＭ１の両端子に接続されている。定電圧レギュレータ２１の出力端子は、手元スイッチである操作スイッチ回路２２０の下降用操作スイッチ１２及び上昇用操作スイッチ１１の各一方の端子に接続され、操作スイッチ１２及び操作スイッチ１１の各他方の端子は、リレーの励磁回路２，１の各一方の端子にそれぞれ接続され、リレーの励磁回路２，１の各他方の端子は、それぞれダイオード７６，７５の各アノードに接続されている。リレーの励磁回路２，１の各一方の端子は、それぞれトリップレベル設定回路２４０ａに接続されている。
【００５８】操作スイッチ１２及び操作スイッチ１１の各他方の端子は、また、それぞれ順接続されたダイオード７２，７１を通じて、定電圧レギュレータ２２の入力端子に接続され、定電圧レギュレータ２２の出力端子は、直流電源電圧Ｖｃｃを出力し、定電圧レギュレータ２２の制御端子は、定電圧レギュレータ２１の制御端子に接続されると共に接地されている。ダイオード７２，７１及び定電圧レギュレータ２２は、定電圧回路２３０を構成している。
【００５９】定電圧レギュレータ２２の出力端子は、また、ダイオード６３のカソードと抵抗１３１の一方の端子とに接続され、ダイオード６３のアノード及び抵抗１３１の他方の端子は、電解コンデンサ４３の正極に接続され、電解コンデンサ４３の負極は接地されている。電解コンデンサ４３の正極は、比較器２８の非反転入力端子に接続され、比較器２８の出力端子は、抵抗１３２を通じて、昇圧制御回路２８０と演算増幅器２４の非反転入力端子とに接続されている。
【００６０】昇圧制御回路２８０には、比較器２８の反転入力端子、演算増幅器２４の出力端子及びリレーの励磁回路５の一方の端子がそれぞれ接続されている。リレーの励磁回路５の他方の端子は、定電圧レギュレータ２１の出力端子に接続されている。比較器２８、抵抗１３２、ダイオード６３、抵抗１３１及び電解コンデンサ４３は、始動回路２５０を構成している。
【００６１】演算増幅器２４の非反転入力端子は、電流検出回路２６０ａにも接続され、演算増幅器２４の反転入力端子は、トリップレベル設定回路２４０ａに接続されている。トリップレベル設定回路２４０ａは、リレーの励磁回路６の一方の端子に接続され、リレーの励磁回路６の他方の端子は接地されている。演算増幅器２４の出力端子は、また、抵抗１２５ａの一方の端子に接続され、抵抗１２５ａの他方の端子は、コンデンサ４７ａの一方の端子及び演算増幅器２３の反転入力端子に接続され、コンデンサ４７ａの他方の端子は接地されている。
【００６２】演算増幅器２３の非反転入力端子は、直流電源電圧Ｖｃｃの抵抗１２３，１２４による分圧Ｅ２７ｃを与えられ、ダイオード６２のアノードが接続されている。演算増幅器２３の出力端子は、ダイオード６２のカソード及びインバータ３１の入力端子に接続されている。インバータ３１の出力端子は、ダイオード７５，７６の各カソードに接続されている。インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅの抵抗１２１，１２２による分圧Ｅ２７ｆが、ダイオード６１のアノードに与えられ、ダイオード６１のカソードは、演算増幅器２３の反転入力端子に接続されている。リレーの励磁回路１，２、ダイオード７５，７６、演算増幅器２３，２４、抵抗１２１〜１２４，１２５ａ、コンデンサ４７ａ、ダイオード６１，６２、インバータ３１及びモータ電圧切換回路２７５は、モータ駆動回路２７０ａを構成している。
【００６３】図４は、直流電源回路２００ａの構成例を示す回路図である。直流電源回路２００ａは、ＡＣ１００Ｖの電源Ｖａｃがトランス７１に与えられ、トランス７１で降圧された交流電圧は、ダイオードブリッジで構成された整流回路８により整流されて直流電圧Ｅ２０に変換され、平滑コンデンサ４１により平滑される。平滑コンデンサ４１の正極は、ダイオード５１（図３）のアノードに、平滑コンデンサ４１の負極は、平滑コンデンサ４２（図３）の接地されている負極にそれぞれ接続されている。
【００６４】トランス７１の一次側のコイルは、その両端子７ａ，７ｄ間にタップ７ｂ，７ｃが設けられ、電源Ｖａｃを与えられるリレー接点６ｃからリレー接点６ａ、端子７ａへの経路と、リレー接点６ｃからリレー接点６ｂ，５ｃ，５ｂ，タップ７ｂへの経路と、リレー接点６ｃからリレー接点６ｂ，５ｃ，５ａ，タップ７ｃへの経路とが形成されるように構成されている。
【００６５】図５は、電流検出回路２６０ａ及び昇圧制御回路２８０の構成例を示す回路図である。電流検出回路２６０ａは、抵抗１０１がモータ電圧切換回路２７５（図３）及び定電圧レギュレータ２１（図３）の接地されている制御端子間に接続され、抵抗１０１及びモータ電圧切換回路２７５間の電圧Ｅ２６ｂが、演算増幅器２５の非反転入力端子に与えられている。演算増幅器２５の反転入力端子は、他方が接地された抵抗１０４に接続され、演算増幅器２５は、抵抗１０３により負帰還が掛けられている。
【００６６】演算増幅器２５の出力端子は、抵抗１０５ａ及びコンデンサ４４ａからなる積分回路に接続され、この積分回路の出力電圧Ｅ２６は、昇圧制御回路２８０の比較器２７の反転入力端子に与えられている。比較器２７の反転入力端子には、始動回路２５０の比較器２８（図３）からの抵抗１３２を通じた出力電圧も与えられている。
【００６７】昇圧制御回路２８０は、比較器２７の非反転入力端子が、抵抗１４１，１４２，１４３の接続節点の電圧Ｅ２８ａを与えられ、非反転入力端子及び出力端子間には抵抗１４３が接続されている。比較器２７の出力端子は、プルアップ抵抗１４４を介して直流電源電圧Ｖｃｃを与えられ、その出力電圧Ｅ２８ｂは、比較器３０の非反転入力端子に与えられる。
【００６８】比較器３０の反転入力端子は、直流電源電圧Ｖｃｃの抵抗１３３，１３４による分圧Ｅ１を与えられ、非反転入力端子は、比較器２７の出力電圧Ｅ２８ｂが与えらる。比較器３０の出力端子は、プルアップ抵抗１４７を介して直流電源電圧Ｖｃｃを与えられ、その出力電圧Ｅ２８ｃは、演算増幅器２６の反転入力端子に与えられる。演算増幅器２６の非反転入力端子は、直流電源電圧Ｖｃｃの抵抗１３３，１３４による分圧Ｅ１を与えられ、演算増幅器２６の出力電圧Ｅ２８ｅは、インバータ３２の入力端子に与えられる。インバータ３２の出力電圧Ｅ２８は、リレーの励磁回路５（図３）に与えられる。
【００６９】比較器３０の出力端子は、また、コンデンサ４５の一方の端子に接続され、コンデンサ４５の他方の端子は、抵抗１４６を通じて直流電源電圧Ｖｃｃを与えられ、抵抗１４６には並列にダイオード６４が逆接続されている。コンデンサ４５の他方の端子は、比較器２９の非反転入力端子に接続され、比較器２９の反転入力端子は、直流電源電圧Ｖｃｃの抵抗１３３，１３４による分圧Ｅ１を与えられている。比較器２９の出力端子は、抵抗１４５を介して、演算増幅器２４（図３）の出力端子に接続されている。直流電源電圧Ｖｃｃの抵抗１３３，１３４による分圧Ｅ１は、また、始動回路２５０の比較器２８（図３）の反転入力端子に与えられている。
【００７０】図６は、トリップレベル設定回路２４０ａの構成例を示す回路図である。トリップレベル設定回路２４０ａは、ダイオード８１のアノードが、操作スイッチ回路２２０の下降用操作スイッチ１２（図３）の他方の端子に接続され、ダイオード８１のカソードは、インバータ３４の入力端子に接続され、インバータ３４の出力端子は抵抗１１４の一方の端子に接続されている。ダイオード８１のカソードは、リレーの励磁回路６（図３）の一方の端子に接続されている。
【００７１】一方、ダイオード７９のアノードが、操作スイッチ回路２２０の上昇用操作スイッチ１１（図３）の他方の端子に接続され、ダイオード７９のカソードは、インバータ３３の入力端子に接続され、インバータ３３の出力端子は抵抗１１３の一方の端子に接続されている。抵抗１１３，１１４の各他方の端子は、直流電源電圧Ｖｃｃを分圧する抵抗１１１，１１２の接続節点に接続され、この接続節点の電圧Ｅ２４は、モータ駆動回路２７０ａの演算増幅器２４（図３）の反転入力端子に与えられている。
【００７２】図７は、モータ電圧切換回路２７５の構成例を示す回路図である。このモータ電圧切換回路２７５は、リレー接点１ａ，２ａが、直流電源回路２００ａ（図３）の正極側の出力電圧Ｅ２０を与えられ、リレー接点１ｂ，２ｂが、電流検出回路２６０ａの抵抗１０１（図５）の非接地側の端子に接続されている。
【００７３】リレー接点１ａ，１ｂに対応するリレー接点１ｃは、ダイオード５５のアノード及び下限用のリミットスイッチ１５の一方の端子に接続され、ダイオード５５のカソード及び下限用のリミットスイッチ１５の他方の端子は、モータＭ１の一方の端子に接続されている。一方、リレー接点２ａ，２ｂに対応するリレー接点２ｃは、ダイオード５６のアノード及び上限用のリミットスイッチ１６の一方の端子に接続され、ダイオード５６のカソード及び上限用のリミットスイッチ１６の他方の端子は、モータＭ１の他方の端子に接続されている。
【００７４】以下に、このような構成のギャッヂベッドの電動装置及び電動ベッドの動作を説明する。操作スイッチ１１，１２（図３）が操作（押圧）されていないとき、モータＭ１に電流は流れていないので、演算増幅器２５（図５）の非反転入力端子の電圧Ｅ２６ｂはＬレベル（Low レベル）であり、演算増幅器２５の出力電圧Ｅ２６ｃもＬレベルであり、抵抗１０５ａ及びコンデンサ４４ａからなる積分回路の出力電圧Ｅ２６もＬレベルである。従って、演算増幅器２４（図３）の非反転入力端子の電圧Ｅ２６はＬレベルであり、演算増幅器２４の出力電圧Ｅ２７ａもＬレベルであり、抵抗１２５ａ及びコンデンサ４７ａからなる積分回路の出力電圧Ｅ２７ｂもＬレベルである。
【００７５】このとき、演算増幅器２３の出力電圧Ｅ２７ｄはＨレベル（Highレベル）となり、インバータ３１（オープンコレクタ出力）の出力電圧Ｅ２７ｅはＬレベル、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅの抵抗１２１，１２２による分圧Ｅ２７ｆもＬレベルとなっている。一方、抵抗１０５ａ及びコンデンサ４４ａからなる積分回路の出力電圧Ｅ２６がＬレベルであるので、昇圧制御回路２８０の比較器２７（オープンコレクタ出力）（図５）の出力電圧Ｅ２８ｂはＨレベル、比較器３０の出力電圧Ｅ２８ｃはＨレベル、演算増幅器２６の出力電圧Ｅ２８ｅはＬレベルとなり、インバータ３２（オープンコレクタ出力）の出力電圧Ｅ２８はＨレベルとなって、リレーの励磁回路５（図３）は、両端子がＨレベルとなって励磁していない。
【００７６】また、操作スイッチ１１，１２（図３）が操作されていないので、リレーの励磁回路１，２，６も励磁していない。従って、直流電源回路２００ａのトランス７１（図４）の一次側は、リレー接点６ｃからリレー接点６ｂ，５ｃ，５ｂ，タップ７ｂへの経路が形成され、直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０（正極電圧Ｅ２０）は、中間的な電圧となっている。
【００７７】（背上げの上昇時）この状態で、背上げの上昇用操作スイッチ１１（図３）が操作されると、リレーの励磁回路１が励磁し、リレー接点１ｃ（図７）が駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点１ａに接続され、モータＭ１が回転始動し、ベッド床の背ボトム４０７（図２）が上昇し始める。このとき、下限用のリミットスイッチ１５（図７）がオフであれば、モータ電流はダイオード５５経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５５の順方向の電圧降下分低くなる。背ボトム４０７（図２）が上昇し、リミットスイッチ１５がオンになれば、モータ電流はリミットスイッチ１５経由で流れる。上限用のリミットスイッチ１６がオフであれば、モータ電流は流れず、モータＭ１は回転始動しない。
【００７８】（トリップレベルの設定）また、操作スイッチ１１（図３）（判定回路）が操作されると、ダイオード７９（図６）の出力電圧Ｅ２４ａはＨレベルになるので、インバータ３３の出力電圧Ｅ２４ｂはＬレベルになる。ここで、抵抗１１１の抵抗値をＲ１１１、抵抗１１３及び抵抗１１２の並列接続した合成抵抗値をＲ２４ａとすると、背上げの上昇時のトリップレベル設定値Ｅ２４ｕは、Ｅ２４ｕ＝Ｖｃｃ×（Ｒ２４ａ／（Ｒ１１１＋Ｒ２４ａ））となる。
（負荷検出回路の動作禁止）モータＭ１（図３）の回転始動時には、トリップレベル設定回路２４０ａの設定レベルＥ２４ｕを短時間に超える始動電流が流れるが、始動回路２５０の比較器２８の出力電圧Ｅ２５ｂが負電圧（Ｌレベル）となっているので、電流検出回路２６０ａの出力電圧Ｅ２６を抑制する。
【００７９】定電圧レギュレータ２２が操作スイッチ１１の操作によりオンになると、定電圧レギュレータ２２が出力する直流電源電圧Ｖｃｃにより、抵抗１３１を通じてコンデンサ４３が充電され始める。比較器２８の出力電圧Ｅ２５ｂは、コンデンサ４３の充電電圧である非反転入力端子の入力電圧Ｅ２５ａが、直流電源電圧Ｖｃｃの抵抗１３３，１３４による分圧Ｅ１（図５）を超えると、正電圧（Ｈレベル）となる。従って、始動時から入力電圧Ｅ２５ａが分圧Ｅ１を超える迄の時間を、モータＭ１の始動時間より少し長くなるように、抵抗１３１及びコンデンサ４３の時定数を設定しておけば、始動回路２５０は、始動電流による過負荷トリップを防止することが出来ると共に、始動時間が経過した後は、過負荷トリップを妨げない。
【００８０】（切換回路）背上げの上昇時に負荷が大きく、モータＭ１に流れる電流が大きくなり、電流検出回路２６０ａ（図５）の出力電圧Ｅ２６が、比較器２７（オープンコレクタ出力）の非反転入力端子に与えられる電圧Ｅ２８ａより大きくなると、比較器２７の出力電圧Ｅ２８ｂがＬレベルになり、比較器３０の出力電圧Ｅ２８ｃはＬレベル、演算増幅器２６の出力電圧Ｅ２８ｅはＨレベルとなり、インバータ３２（オープンコレクタ出力）の出力電圧Ｅ２８はＬレベルとなって、リレーの励磁回路５（図３）は励磁する。
【００８１】リレーの励磁回路５（図３）が励磁すると、直流電源回路２００ａのトランス７１（図４）の一次側は、リレー接点６ｃからリレー接点６ｂ，５ｃ，５ａ，タップ７ｃへの経路が形成され、直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０（正極電圧Ｅ２０）は、中間的な電圧より高くなる。これにより、背ボトム４０７（図２）の立ち上がりで負荷（トルク）が大きく、モータＭ１の回転速度が低く、背ボトム４０７の上昇速度が遅いときでも、図８に示すように、モータＭ１の回転速度を上げ、背ボトム４０７の上昇速度を上げることが出来る。また、寝ている人の体重が重く、モータＭ１の回転速度が低く、背ボトム４０７の上昇速度が遅いときでも、図９に示すように、モータＭ１の回転速度を上げ、背ボトム４０７の上昇速度を上げることが出来る。
【００８２】（禁止回路）ここで、比較器３０の出力電圧Ｅ２８ｃがＨレベルからＬレベルになると、抵抗１４６及びコンデンサ４５からなる積分回路の出力電圧Ｅ２８ｄは、一旦、Ｌレベルになった後、上昇し始める。積分回路の出力電圧Ｅ２８ｄがＬレベルになると、比較器２９（オープンコレクタ出力）の出力電圧Ｅ２８ｆがＬレベルになり、演算増幅器２４（図３）の出力電圧Ｅ２７ａを引き下げる。従って、直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０が、高電圧に切換わり、モータ電流が一時的に増大し、電流検出回路２６０ａの出力電圧Ｅ２６が一時的に高くなっても、演算増幅器２４の出力電圧Ｅ２７ａを抑制するので、過負荷トリップを回避できる。
【００８３】抵抗１４６及びコンデンサ４５からなる積分回路の出力電圧Ｅ２８ｄが、Ｌレベルになった後、上昇し、比較器２９の反転入力端子に与えられる電圧Ｅ１より大きくなると、比較器２９の出力電圧Ｅ２８ｆはＨレベルに復帰し、演算増幅器２４の出力電圧Ｅ２７ａを抑制しない。
【００８４】（過負荷トリップ）この状態で、背ボトム４０７（図２）が何かに引っ掛かり、負荷が更に大きくなり、モータＭ１に流れる電流が更に大きくなり、電流検出回路２６０ａ（図３）の出力電圧Ｅ２６が、演算増幅器２４の反転入力端子に与えられる電圧Ｅ２４ｕ（トリップレベル設定値）より大きくなると、演算増幅器２４の出力電圧Ｅ２７ａがＨレベルになり、抵抗１２５ａを通じた電圧Ｅ２７ｂが、演算増幅器２３の非反転入力端子に与えられる電圧Ｅ２７ｃより大きくなると、演算増幅器２３の出力電圧Ｅ２７ｄはＬレベルになり、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅはＨレベルになる。
【００８５】インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅがＨレベルになると、リレーの励磁回路１が無励磁となり、リレー接点１ｃ（図７）がリレー接点１ｂに接続され、モータＭ１は停止し、背ボトム４０７（図２）は停止する。このとき、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅの、抵抗１２１，１２２の分圧Ｅ２７ｆもＨレベルであり、ダイオード６１を通じて、演算増幅器２３の反転入力端子に与えられるので、モータＭ１に流れる電流が０になっても、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅはＨレベルに保持され、操作スイッチ１１が操作されていても、リレーの励磁回路１は励磁しない。
【００８６】（切換回路）背上げの上昇時で負荷が大きく、直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０が高電圧である状態のときに、負荷が小さくなれば、モータＭ１に流れる電流が小さくなり、電流検出回路２６０ａ（図５）の出力電圧Ｅ２６が、比較器２７（オープンコレクタ出力）の非反転入力端子に与えられる電圧Ｅ２８ａより小さくなると、比較器２７の出力電圧Ｅ２８ｂがＨレベルになり、比較器３０の出力電圧Ｅ２８ｃはＨレベル、演算増幅器２６の出力電圧Ｅ２８ｅはＬレベルとなり、インバータ３２（オープンコレクタ出力）の出力電圧Ｅ２８はＨレベルとなって、リレーの励磁回路５（図３）は無励磁となる。
【００８７】従って、直流電源回路２００ａのトランス７１（図４）の一次側は、リレー接点６ｃからリレー接点６ｂ，５ｃ，５ｂ，タップ７ｂへの経路が形成され、直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０は、中間的な電圧に復帰する。これにより、図１０に示すように、負荷（トルク）が大きくなり、Ｔ２を超えると、直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０をＥ２０ｃに高め、負荷（トルク）がＴ１迄下がると、出力電圧Ｅ２０をＥ２０ｂに下げることが出来る。定電圧回路２１０のダイオード５１及びコンデンサ４２は、モータ電流が大きくなり、定電圧回路２１０の入力電圧Ｅ２０が低下したときに、定電圧回路２１０の出力電圧Ｅ２１が低下するのを防止する。
【００８８】（背上げの上昇時）背ボトム４０７（図２）が上昇しているときに、上昇用の操作スイッチ１１の操作が停止されると、リレーの励磁回路１（図３）が無励磁となり、リレー接点１ｃ（図７）がリレー接点１ｂに接続され、モータＭ１が停止し、背ボトム４０７（図２）の上昇が止まり、その位置で保持される。背ボトム４０７（図２）が上昇し、上限用のリミットスイッチ１６（図７）がオフになると、モータ電流は遮断され、モータＭ１は停止し、背ボトム４０７の上昇が止まり、その位置で保持される。
【００８９】（背上げの下降時）
（切換回路）背上げの下降用操作スイッチ１２（図３）が操作されると、ダイオード８１（図６）の出力電圧Ｅ２４ｃはＨレベルになるので、リレーの励磁回路６（図３）が励磁する。従って、直流電源回路２００ａのトランス７１（図４）の一次側は、リレー接点６ｃからリレー接点６ａ，端子７ａへの経路が形成され、直流電源回路２００ａの出力電圧Ｅ２０（正極電圧Ｅ２０）は、中間的な電圧より低くなる。これにより、負荷（トルク）が小さい背上げの下降時でも、図８に示すように、背ボトム４０７（図２）の下降速度が速くなり過ぎないようにすることが出来る。
【００９０】また、背上げの下降用操作スイッチ１２（図３）が操作されると、リレーの励磁回路２が励磁し、リレー接点２ｃ（図７）が駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点２ａに接続され、モータＭ１が回転始動し、ベッド床の背ボトム４０７（図２）が下降し始める。このとき、上限用のリミットスイッチ１６（図７）がオフであれば、モータ電流はダイオード５６経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５６の順方向の電圧降下分低くなる。背ボトム４０７（図２）が下降し、リミットスイッチ１６がオンになれば、モータ電流はリミットスイッチ１６経由で流れる。下限用のリミットスイッチ１５がオフであれば、モータ電流は流れず、モータＭ１は回転始動しない。
【００９１】（トリップレベルの設定）また、操作スイッチ１２（図３）（判定回路）が操作されると、ダイオード８１（図６）の出力電圧Ｅ２４ｃはＨレベルになるので、インバータ３４の出力電圧Ｅ２４ｄはＬレベルになる。ここで、抵抗１１１の抵抗値をＲ１１１、抵抗１１４及び抵抗１１２の並列接続した合成抵抗値をＲ２４ｂとすると、背上げの下降時のトリップレベル設定値Ｅ２４ｌ（エル）は、Ｅ２４ｌ＝Ｖｃｃ×（Ｒ２４ｂ／（Ｒ１１１＋Ｒ２４ｂ））となる。
【００９２】抵抗１１３，１１４の各抵抗値をＲ１１３，Ｒ１１４とすると、Ｒ１１３＞Ｒ１１４の関係であれば、Ｒ２４ａ＞Ｒ２４ｂであり、Ｅ２４ｕ＞Ｅ２４ｌとなる。従って、Ｒ１１３＞Ｒ１１４の関係にしておけば、負荷が小さい背上げの下降時のトリップレベル設定値Ｅ２４ｌを、負荷が大きい背上げの上昇時のトリップレベル設定値Ｅ２４ｕより低く設定することが出来る。また、背上げの下降時のトリップレベル設定値Ｅ２４ｌは、昇圧制御回路２８０の比較器２７（図５）の非反転入力端子に与えられる昇圧レベル設定値Ｅ２８ａより低く設定する。
【００９３】（過負荷検出回路の動作禁止）モータＭ１（図３）の回転始動時には、トリップレベル設定回路２４０ａの設定レベルＥ２４ｌ（エル）を短時間に超える始動電流が流れるが、始動回路２５０の比較器２８の出力電圧Ｅ２５ｂが負電圧（Ｌレベル）となっているので、電流検出回路２６０ａの出力電圧Ｅ２６を抑制する。始動回路２５０の動作については、上述した背上げの上昇時の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００９４】（過負荷トリップ）この状態で、背ボトム４０７（図２）が何かに引っ掛かり、負荷が大きくなり、モータＭ１に流れる電流が大きくなり、電流検出回路２６０ａ（図３）の出力電圧Ｅ２６が、演算増幅器２４の反転入力端子に与えられる電圧Ｅ２４ｌ（トリップレベル設定値）より大きくなると、演算増幅器２４の出力電圧Ｅ２７ａがＨレベルになり、抵抗１２５ａを通じた電圧Ｅ２７ｂが、演算増幅器２３の非反転入力端子に与えられる電圧Ｅ２７ｃより大きくなると、演算増幅器２３の出力電圧Ｅ２７ｄはＬレベルになり、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅはＨレベルになる。
【００９５】インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅがＨレベルになると、リレーの励磁回路２が無励磁となり、リレー接点２ｃ（図７）がリレー接点２ｂに接続され、モータＭ１は停止し、背ボトム４０７（図２）は停止する。このとき、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅの、抵抗１２１，１２２の分圧Ｅ２７ｆもＨレベルであり、ダイオード６１を通じて、演算増幅器２３の反転入力端子に与えられるので、モータＭ１に流れる電流が０になっても、インバータ３１の出力電圧Ｅ２７ｅはＨレベルに保持され、操作スイッチ１２が操作されても、リレーの励磁回路２は励磁しない。
【００９６】（背上げの下降時）背ボトム４０７（図２）が下降しているときに、下降用の操作スイッチ１２の操作が停止されると、リレーの励磁回路２（図３）が無励磁となり、リレー接点２ｃ（図７）がリレー接点２ｂに接続され、モータＭ１が停止し、背ボトム４０７（図２）の下降が止まり、その位置で保持される。背ボトム４０７（図２）が下降し、下限用のリミットスイッチ１５（図７）がオフになると、モータ電流は遮断され、モータＭ１は停止し、背ボトム４０７の下降が止まり、その位置で保持される。
【００９７】実施の形態２．図１１は、上述したようなギャッヂベッドの電動装置を２台、図１，２に示したように、背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニットとして、組合わせて使用するギャッヂベッドの電動装置の実施の形態の概略構成を示す回路図である。このギャッヂベッドの電動装置では、背上げ駆動ユニット４００ａは、１００Ｖの交流電源Ｖａｃを与えられる上述した直流電源回路２００ａの正極電圧Ｅ２０が、リレー接点１ａ，２ａに与えられ、直流電源回路２００ａの負極電圧Ｅ２６ｂは、リレー接点１ｂ，２ｂに与えられている。
【００９８】リレー接点１ａ，１ｂに対応するリレー接点１ｃは、ダイオード５２のアノードに接続され、ダイオード５２のカソードは、ダイオード５５のアノード及び下限用のリミットスイッチ１５の一方の端子に接続されている。ダイオード５５のカソード及び下限用のリミットスイッチ１５の他方の端子は、モータＭ１の一方の端子に接続されている。また、ダイオード５２と逆向きの、ダイオード５３，５４の直列回路がダイオード５２と並列に接続されている。
【００９９】リレー接点２ａ，２ｂに対応するリレー接点２ｃは、ダイオード５６のアノード及び上限用のリミットスイッチ１６の一方の端子に接続されている。ダイオード５６のカソード及び上限用のリミットスイッチ１６の他方の端子は、モータＭ１の他方の端子に接続されている。
【０１００】（共通の直流電源）膝上げ駆動ユニット４０１ａも、背上げ駆動ユニット４００ａと同様であり、上述した直流電源回路２００ａの正極電圧Ｅ２０が、リレー接点３ａ，４ａに与えられ、直流電源回路２００ａの負極電圧Ｅ２６ｂは、リレー接点３ｂ，４ｂに与えられている。リレー接点３ａ，３ｂに対応するリレー接点３ｃは、ダイオード３５５のアノード及び下限用のリミットスイッチ３１５の一方の端子に接続されている。ダイオード３５５のカソード及び下限用のリミットスイッチ３１５の他方の端子は、モータＭ２の一方の端子に接続されている。
【０１０１】リレー接点４ａ，４ｂに対応するリレー接点４ｃは、ダイオード３５６のアノード及び上限用のリミットスイッチ３１６の一方の端子に接続されている。ダイオード３５６のカソード及び上限用のリミットスイッチ３１６の他方の端子は、モータＭ２の他方の端子に接続されている。
【０１０２】手元スイッチ４０４（図１）である背上げの下降用操作スイッチ１２及び上昇用操作スイッチ１１の各一方の端子は、実施の形態１で説明したように、直流電源回路２００ａの出力電圧を降圧した定電圧が与えられ、操作スイッチ１２及び操作スイッチ１１の各他方の端子は、リレーの励磁回路２，１の各一方の端子にそれぞれ接続され、リレーの励磁回路２，１の各他方の端子は、実施の形態１で説明したように、背上げ駆動ユニット４００ａのモータ駆動回路（図示せず）の所定箇所に接続されている。
【０１０３】膝上げ駆動ユニット４０１ａの、膝上げの下降用操作スイッチ１４及び膝上げの上昇用操作スイッチ１３の各一方の端子は、背上げ駆動ユニット４００ａ同様、直流電源回路２００ａの出力電圧を降圧した定電圧が与えられ、操作スイッチ１４及び操作スイッチ１３の各他方の端子は、リレーの励磁回路４，３の各一方の端子にそれぞれ接続され、リレーの励磁回路４，３の各他方の端子は、背上げ駆動ユニット４００ａ同様、膝上げ駆動ユニット４０１ａのモータ駆動回路（図示せず）の所定箇所に接続されている。
【０１０４】背上げ駆動ユニット４００ａ及び膝上げ駆動ユニット４０１ａの、背上げの下降用操作スイッチ１２、背上げの上昇用操作スイッチ１１、膝上げの下降用操作スイッチ１４及び膝上げの上昇用操作スイッチ１３は、手元スイッチ４０４（図１）として、１つのケースに収納されている。
【０１０５】このような構成のギャッヂベッドの電動装置では、背上げの上昇用操作スイッチ１１が操作されると、リレーの励磁回路１が励磁し、リレー接点１ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点１ａに接続され、モータＭ１が回転始動し、ベッド床の背ボトム４０７（図２）が上昇し始める。
【０１０６】このとき、下限用のリミットスイッチ１５がオフであれば、モータ電流はダイオード５２，５５及びリミットスイッチ１６経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５２，５５の順方向の電圧降下分低くなる。背ボトム４０７（図２）が上昇し、リミットスイッチ１５がオンになれば、モータ電流はダイオード５２、リミットスイッチ１５及びリミットスイッチ１６経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５２の順方向の電圧降下分低くなる。上限用のリミットスイッチ１６がオフであれば、モータ電流は流れず、モータＭ１は回転始動しない。
【０１０７】背上げの下降用操作スイッチ１２が操作されると、リレーの励磁回路２が励磁し、リレー接点２ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点２ａに接続され、モータＭ１が回転始動し、ベッド床の背ボトム４０７（図２）が下降し始める。
【０１０８】このとき、上限用のリミットスイッチ１６がオフであれば、モータ電流はダイオード５６、リミットスイッチ１５及びダイオード５４，５３経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５６，５４，５３の順方向の電圧降下分低くなる。背ボトム４０７（図２）が下降し、リミットスイッチ１６がオンになれば、モータ電流はリミットスイッチ１６、リミットスイッチ１５及びダイオード５４，５３経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５４，５３の順方向の電圧降下分低くなる。下限用のリミットスイッチ１５がオフであれば、モータ電流は流れず、モータＭ１は回転始動しない。以上により、直流電源回路２００ａのトランスの二次電圧を変えることなく、モータＭ１の回転速度を変えることが出来る。
【０１０９】膝上げの上昇用操作スイッチ１３が操作されると、リレーの励磁回路３が励磁し、リレー接点３ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点３ａに接続され、モータＭ２が回転始動し、ベッド床の膝ボトム４０８（図２）が上昇し始める。
【０１１０】このとき、下限用のリミットスイッチ３１５がオフであれば、モータ電流はダイオード３５５及びリミットスイッチ３１６経由で流れ、モータＭ２の両端電圧は、ダイオード３５５の順方向の電圧降下分低くなる。膝ボトム４０８（図２）が上昇し、リミットスイッチ３１５がオンになれば、モータ電流はリミットスイッチ３１５及びリミットスイッチ３１６経由で流れる。上限用のリミットスイッチ３１６がオフであれば、モータ電流は流れず、モータＭ２は回転始動しない。
【０１１１】膝上げの下降用操作スイッチ１４が操作されると、リレーの励磁回路４が励磁し、リレー接点４ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点４ａに接続され、モータＭ２が回転始動し、ベッド床の膝ボトム４０８（図２）が下降し始める。
【０１１２】このとき、上限用のリミットスイッチ３１６がオフであれば、モータ電流はダイオード３５６、リミットスイッチ３１５経由で流れ、モータＭ２の両端電圧は、ダイオード３５６の順方向の電圧降下分低くなる。膝ボトム４０８（図２）が下降し、リミットスイッチ３１６がオンになれば、モータ電流はリミットスイッチ３１６及びリミットスイッチ３１５経由で流れる。下限用のリミットスイッチ３１５がオフであれば、モータ電流は流れず、モータＭ２は回転始動しない。その他の背上げ駆動ユニット４００ａ及び膝上げ駆動ユニット４０１ａの各構成及び動作は、実施の形態１において説明したギャッヂベッドの電動装置の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１１３】実施の形態３．図１２は、本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の実施の形態の構成のモータ電圧切換回路を示す回路図であり、モータ電圧切換回路を除く構成は図３に示したギャッヂベッドの電動装置の実施の形態の構成と同様である。このギャッヂベッドの電動装置では、モータ電圧切換回路は、１００Ｖの交流電源Ｖａｃを与えられる直流電源回路２００ａ（図３）の正極電圧Ｅ２０が、リレー接点１ａ，２ａに与えられ、直流電源回路２００ａの負極電圧Ｅ２６ｂは、リレー接点１ｂ，２ｂに与えられている。
【０１１４】リレー接点１ａ，１ｂに対応するリレー接点１ｃは、ダイオード５２のアノードに接続され、ダイオード５２のカソードは、ダイオード５５のアノード及び下限用のリミットスイッチ１５の一方の端子に接続されている。ダイオード５５のカソード及び下限用のリミットスイッチ１５の他方の端子は、モータＭ１の一方の端子に接続されている。また、ダイオード５２と逆向きの、ダイオード５３がダイオード５２と並列に接続されている。
【０１１５】リレー接点２ａ，２ｂに対応するリレー接点２ｃは、ダイオード５６のアノード及び上限用のリミットスイッチ１６の一方の端子に接続されている。ダイオード５６のカソード及び上限用のリミットスイッチ１６の他方の端子は、モータＭ１の他方の端子に接続されている。
【０１１６】このようなギャッヂベッドの電動装置では、背上げの上昇用操作スイッチ１１（図３）が操作されると、リレーの励磁回路１（図３）が励磁し、リレー接点１ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点１ａに接続され、モータＭ１が回転始動し、ベッド床の背ボトム４０７（図２）が上昇し始める。
【０１１７】このとき、下限用のリミットスイッチ１５がオフであれば、モータ電流はダイオード５２，５５及びリミットスイッチ１６経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５２，５５の順方向の電圧降下分低くなる。背ボトム４０７（図２）が上昇し、リミットスイッチ１５がオンになれば、モータ電流はダイオード５２、リミットスイッチ１５及びリミットスイッチ１６経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５２の順方向の電圧降下分低くなる。上限用のリミットスイッチ１６がオフであれば、モータ電流は流れず、モータＭ１は回転始動しない。
【０１１８】背上げの下降用操作スイッチ１２（図３）が操作されると、リレーの励磁回路２（図３）が励磁し、リレー接点２ｃが駆動電圧の正極電圧Ｅ２０側のリレー接点２ａに接続され、モータＭ１が回転始動し、ベッド床の背ボトム４０７（図２）が下降し始める。
【０１１９】このとき、上限用のリミットスイッチ１６がオフであれば、モータ電流はダイオード５６、リミットスイッチ１５及びダイオード５３経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５６，５３の順方向の電圧降下分低くなる。背ボトム４０７（図２）が下降し、リミットスイッチ１６がオンになれば、モータ電流はリミットスイッチ１６、リミットスイッチ１５及びダイオード５３経由で流れ、モータＭ１の両端電圧は、ダイオード５３の順方向の電圧降下分低くなる。下限用のリミットスイッチ１５がオフであれば、モータ電流は流れず、モータＭ１は回転始動しない。
【０１２０】以上により、直流電源回路２００ａのトランスの二次電圧を変えることなく、モータＭ１の回転速度を変えることが出来る。その他のギャッヂベッドの電動装置の構成及び動作は、実施の形態１において説明したギャッヂベッドの電動装置の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。
【０１２１】（切換回路）上述した本発明に係るギャッヂベッドの電動装置の実施の形態１，２，３においては、それぞれ異なる回路構成のモータ電圧切換回路を備えている。モータＭ１が回転しており、下限用のリミットスイッチ１５及び上限用のリミットスイッチ１６がオンであるとき、実施の形態１のモータ電圧切換回路（図７）の、上昇時のモータＭ１の両端電圧Ｅｍａは、直流電源回路２００ａの背上げの上昇時の中間的な出力電圧をＥ２０ｂとすれば、Ｅｍａ＝Ｅ２０ｂ−Ｅ２６ｂ （１）
（Ｅ２６ｂは、抵抗１０１及びモータ電圧切換回路２７５間の電圧）となり、このときのモータＭ１の回転速度をＮａとする。
【０１２２】実施の形態２のモータ電圧切換回路（図１１）の、上昇時のモータＭ１の両端電圧Ｅｍｂは、ダイオード５２の順方向電圧をＶｆとすれば、Ｅｍｂ＝Ｅ２０ｂ−Ｅ２６ｂ−Ｖｆ （２）
となり、このときのモータＭ１の回転速度をＮｂとすると、（１）（２）式より、モータＭ１の両端電圧は、Ｅｍａ＞Ｅｍｂとなり、モータＭ１の回転速度は、Ｎａ＞Ｎｂであり、同じ負荷（トルク）であれば、図１３に示すようになる。
【０１２３】実施の形態１のモータ電圧切換回路（図７）の、下降時のモータＭ１の両端電圧Ｅｍｄは、直流電源回路２００ａの背上げの下降時の低い出力電圧をＥ２０ａとすれば、Ｅｍｄ＝Ｅ２０ａ−Ｅ２６ｂ （３）
となり、このときのモータＭ１の回転速度をＮｄとする。
【０１２４】実施の形態２のモータ電圧切換回路（図１１）の、下降時のモータＭ１の両端電圧Ｅｍｆは、ダイオード５３，５４の各順方向電圧をＶｆとすれば、Ｅｍｆ＝Ｅ２０ａ−Ｅ２６ｂ−２Ｖｆ （４）
となり、このときのモータＭ１の回転速度をＮｆとする。
【０１２５】実施の形態３のモータ電圧切換回路（図１２）の、下降時のモータＭ１の両端電圧Ｅｍｅは、ダイオード５３の順方向電圧をＶｆとすれば、Ｅｍｅ＝Ｅ２０ａ−Ｅ２６ｂ−Ｖｆ （５）
となり、このときのモータＭ１の回転速度をＮｅとすると、（３）（４）（５）式より、モータＭ１の両端電圧は、Ｅｍｄ＞Ｅｍｅ＞Ｅｍｆとなり、モータＭ１の回転速度は、Ｎｄ＞Ｎｅ＞Ｎｆであり、同じ負荷（トルク）であれば、図１３に示すようになる。以上により、直流電源回路２００ａのトランスの二次電圧を変えることなく、モータＭ１の回転速度を変えることが出来る。
【０１２６】
【発明の効果】第１，２発明に係るギャッヂベッドの電動装置によれば、上昇時と下降時とで速度の差が小さく、小型化及び軽量化を図ることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【０１２７】第３発明に係るギャッヂベッドの電動装置によれば、負荷の大小による速度差が小さく、背ボトムが停止するときの衝撃を軽減することが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【０１２８】第４発明に係るギャッヂベッドの電動装置によれば、過負荷が発生したときに、敏速に過負荷トリップさせることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【０１２９】第５発明に係るギャッヂベッドの電動装置によれば、モータの始動時の衝撃を和らげることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【０１３０】第６発明に係るギャッヂベッドの電動装置によれば、直流電源回路の出力電圧を変えることなく、モータの駆動電圧を切換えることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【０１３１】第７発明に係るギャッヂベッドの電動装置によれば、負荷が小さい背上げの下降時でも、確実にまた敏速に過負荷を検出して過負荷トリップさせることが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【０１３２】第８発明に係るギャッヂベッドの電動装置によれば、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニット等として組合わせて使用する場合に、１つの直流電源回路を共用することが出来るギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【０１３３】第９発明に係るギャッヂベッドの電動装置によれば、２台を背上げ駆動ユニット及び膝上げ駆動ユニット等として組合わせ、１つの直流電源回路を共用するギャッヂベッドの電動装置を実現することが出来る。
【０１３４】第１０発明に係る電動ベッドによれば、第１〜９発明に係るギャッヂベッドの電動装置により電動化された電動ベッドを実現することが出来る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３３５５
【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン
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| 【出願日】 |
平成１２年１月１４日（２０００．１．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７８８６８
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１９０６０２（Ｐ２００１−１９０６０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月１７日（２００１．７．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−７１９８（Ｐ２０００−７１９８） |
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