| 【発明の名称】 |
電動車椅子 |
| 【発明者】 |
【氏名】大島 徹
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| 【要約】 |
【課題】軽量で小回りが利き、特に屋内での使用に適した電動車椅子を提供し、足の不自由な人が屋内において不自由を感じることなく、活発に活動できるようにすること。
【解決手段】着座部８と、該着座部８をその重心で支える支柱６と、支柱６を直立状態に保持する四輪の自在キャスター４付きの脚部１５とからなる椅子１に、支柱６の下端に設けた連結部５を介して、左右一対の駆動輪３，３を持った独立した駆動ユニット２を連結してなることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 着座部（８）と、該着座部（８）をその重心で支える支柱（６）と、支柱（６）を直立状態に保持する四輪の自在キャスター（４）付きの脚部（１５）とからなる椅子（１）に、支柱（６）の下端に設けた連結部（５）を介して、左右一対の駆動輪（３，３）を持った独立した駆動ユニット（２）を連結してなることを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】 前記連結部（５）は、駆動ユニット（２）を水平面内で回動可能に保持するとともに、駆動輪（３、３）の進行方向が、椅子（１）の前後方向ならびに左右方向となる状態で固定できるロック機構を備えることを特徴とする請求項１記載の電動車椅子。
【請求項３】 支柱（６）に、ボールネジ（７）を利用した昇降手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の電動車椅子。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に屋内での使用に適した電動車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】これまでの一般的な電動車椅子は、車椅子の後輪を駆動輪としており、モーターやバッテリーなどの諸々の装置が車椅子に一体的に組み込まれている。こうした電動車椅子は重量もかなりのものであり、持ち運ぶ際にはある程度分解しなければならなかった。また、車椅子で右折、左折及びＵターンするには、左右の後輪を互いに逆方向に回転させて車椅子の向きを変えることが必要である。その時、車椅子の後部を支点として旋回することになるので、旋回半径が大きくなりどうしても広いスペースが必要である。当然のことながら普通の車椅子では横方向に移動することなどできないので、ほんの２，３ｍ横に移動したい時でも、旋回して向きを変え、少し前進してまた旋回するといった面倒な方法を取るしかない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来型の後輪を駆動輪とする四輪の車椅子は、手動電動によらず向きを変える時に広いフリースペースを必要とするので、屋内での使用には適さないものであった。そこで本発明は軽量で小回りが利き、特に屋内での使用に適した電動車椅子を提供し、足の不自由な人が屋内において不自由を感じることなく活発に活動できるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するために本発明による電動車椅子は、着座部と該着座部をその重心で支える支柱と、支柱を直立状態に保持する四輪の自在キャスター付きの脚部とからなる椅子に、支柱の下端に設けた連結部を介して、左右一対の駆動輪を持った独立した駆動ユニットを連結してなることを特徴とする。
【０００５】駆動ユニットは、左右の駆動輪を別々に駆動させる減速機付きのモーターとバッテリー、及びモーターの制御装置をユニット化したものである。駆動ユニットは椅子の重心の真下に連結するので、左右の駆動輪を互いに逆向きに回転させることによって、椅子の重心を中心とする最小のスペースで旋回できる。
【０００６】さらに、請求項２に記載の発明のように、連結部は駆動ユニットを水平面内で回動可能に保持するとともに、駆動輪の進行方向が、椅子の前後方向ならびに左右方向となる状態で固定できるロック機構を備えることで、前後方向のみならず真横にも移動できる電動車椅子とすることができる。この連結構造においては、駆動ユニットを旋回させるために専用の動力を必要とせず、自身の持つ２個の駆動輪を互いに逆向きに回転させればよい。
【０００７】さらに、請求項３記載の発明のように、支柱にボールネジを利用した昇降手段を備えることによって、これまで座ったままでは手が届かなかった領域にも手が届くようになり、車椅子使用者の作業領域を広げることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明による電動車椅子の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明による電動車椅子は図１に示すように、座面１０と背もたれ１１と肘掛け１２からなる着座部８と、着座部８をその重心において支える一本の支柱６と、前後左右の四つの自在キャスター４をフレーム１４によって連結し支柱６に固着した脚部１５とからなる椅子１を土台にしている。このまま単なる椅子としても使用できるが、支柱６の下端部に設けてある連結部５に、二輪の駆動輪３，３を有する駆動ユニット２を連結することによって、図２と図３に示すような計６個の車輪を持った電動車椅子となるものである。
【０００９】駆動ユニット２は図４（イ）、（ロ）に示すように、減速機１６を連結した２個のモータ１７を、減速機１６の出力軸が同心且つ互いに外向きに突出するようにして、前方が解放するコの字型のシャーシ１８の腕の部分に夫々取り付けてあり、前記出力軸には小径の駆動輪３，３が連結してある。シャーシ１８の後部には、モーター１７を回転させるためのバッテリー１９が搭載してある。さらに、切り欠いてあるシャーシ１８の中央部には椅子に連結するための連結板２０を備えている。この連結板２０には、左右の駆動輪３，３の軸心どうしを結ぶラインのちょうど真ん中を中心とする円弧に、前方から同円弧に接するように切れ込んだＵ字溝２１と、位置決めのためのロックピンを通すためのロック穴２２を右の駆動輪側に設け、そのロック穴２２より前記円弧の中心を基準に時計方向に９０度位相の進んだ位置から始まって、さらに９０度分の扇型の案内溝２３が設けてある。なお、同図中の符号３７はモーターの制御箱である。
【００１０】支柱６の下部末端には、駆動ユニット２を連結するための連結部５が設けてある。これは図５（イ）、（ロ）に示すように、支柱６の基盤２５にボルトで固定したフランジ２６の中心に、下向きに突出するピン２７を立設し、そこに駆動ユニット２の連結板２０に設けてあるＵ字溝２１に嵌合するくびれを持った連結ボス２４がベアリングを介して回動可能に保持されている。また、フランジ２６には電磁石の力で抜き差しすることのできる２本のロックピン２８ａ，２８ｂが下方にむけて突出するように取り付けてある。ロックピン２８ａ，２８ｂの取り付け位置は、駆動ユニットの連結板２０に設けてある案内溝２３の終点の位置に夫々対応している。
【００１１】続いてこの連結部の働きについて図６に即して述べる。図６（イ）に示すように、駆動ユニット２を連結する際には、ロックピン２８ａ，２８ｂを両方とも引っ込めた状態で、駆動ユニット２を椅子の後方より近付け、連結板２０のＵ字溝２１を連結ボス２４に嵌め込んでからロックピン２８ａ，２８ｂを下ろせば、ロックピンは案内溝２３の終点２箇所にそれぞれ突き刺さり、駆動ユニット２と椅子１は図６（ロ）に示すように一体化される。この状態で駆動輪３，３を同じ向きに回転させれば車椅子は前進もしくは後退し、互いに逆向きに回転させれば車椅子の重心軸Ｇまわりに旋回する。図６（ハ）に示すように、後側のロックピン２８ｂを引っ込めると、駆動ユニット２の旋回方向の拘束が解かれるので、手前側の駆動輪３を反時計方向、奥側の駆動輪３を時計方向に夫々回転させると、椅子は旋回せずに駆動ユニット２のみが時計方向に旋回する。この時、手前側のロックピン２８ａは案内溝２３に差し込まれているので、駆動ユニット２の旋回は９０度旋回したところで停止し、ここで後側のロックピン２８ｂを下ろせばロック穴２２に突き刺さるので、図６（ニ）に示すように駆動輪３，３が横に向いた状態で椅子１と駆動ユニット２とは再び一体化される。この状態で駆動輪３，３を同一方向に回転させれば右移動、左移動が可能となる。
【００１２】支柱６の内部には図７に示すように、ボールネジ７を使用した昇降手段が内臓してある。基盤２５上には筒形のスライドガイド２９が立設してあり、基盤２５の中心にはボールネジ７が回転自在に垂直に保持してある。スライドガイド２９内にはボールネジ７に挿通され、ボールネジ７の回転によって上下にスライドするスライダー３０が挿入してあり、スライダー３０の上部には内筒３１が伸び、その上にさらに椅子取付ベース３２が固着してある。ボールネジ７には、かさ歯車３３とウォーム減速機３４を介してモーター３５の回転が伝達される。モーター３５用のバッテリー３６は座面１０の真下に配置してある。
【００１３】右側の肘掛け１２の先端部には、駆動ユニット２のモーター１７，１７の回転、ロックピン２８ａ，２８ｂの抜き差し、座面１０の昇降を操作するための手元操作箱３８が取り付けてある。また、本発明による電動車椅子は計６個の車輪を備えるものであり、敷居などの段差に乗り上げると駆動輪３，３が浮く恐れがある。これを防ぐためには駆動輪３，３が上下にスライドできるようにして、スプリングや油圧、空圧の力で常に駆動輪３，３が床面を押すようにすればよい。このスライド機構は駆動ユニット２全体が上下にスライドできるようにしてもよいし、駆動輪３，３のみを上下にスライドさせてもよい。
【００１４】
【発明の効果】請求項１記載の発明による電動車椅子によれば、小型であって尚且つ椅子の重心軸まわりの最小スペースで旋回することができるので、狭い室内でも十分使用することができる。駆動ユニットは容易に取り外すことができ、単なるキャスター付きの椅子としても使え、軽量なので持ち運びも容易である。
【００１５】請求項２記載の発明によれば、真横にも向きを変えずにそのまま移動できるので、さらに俊敏な移動が可能となり、狭い室内を思うがままに動き回ることができる。
【００１６】さらに請求項３記載の発明によれば、使用者の作業空間を上下方向にも広げることができ、車椅子に乗ることから生ずる不自由さを可能な限り解消できるものとなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３６９２０
【氏名又は名称】富山県
【識別番号】０００２４２６４４
【氏名又は名称】北陸電力株式会社
【識別番号】３９００１７９０５
【氏名又は名称】富山軽金属工業株式会社
【識別番号】５９２１８６５８２
【氏名又は名称】丸三製薬株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１月１２日（２０００．１．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０２０６
【弁理士】
【氏名又は名称】宮田 信道
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１９０６０１（Ｐ２００１−１９０６０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月１７日（２００１．７．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３８５１（Ｐ２０００−３８５１） |
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