| 【発明の名称】 |
車椅子 |
| 【発明者】 |
【氏名】山羽 和夫
|
| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車輪が内歯揺動機構を介し回転するように構成したことを特徴とする車椅子。
【請求項２】 前記内歯揺動機構は、駆動力を受けて回転される偏心カム部を備えた軸体と、前記偏心カム部の外周に遊合された外歯を有する揺動歯車と、該揺動歯車の外歯に噛合する外歯の歯数よりも多い歯数に設定された内歯を有し車輪に連結されたホイールと、前記揺動歯車の外歯に噛合する内歯を有し車体側に回転不能に連繋された揺動板で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】 前記駆動力が、搭乗者の手で回転される手動リングから伝達される構成であることを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、安全で、搭乗者が僅かな力で回転し得る車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、車椅子は搭乗者が一人で外出しようとしても、坂道があるため、上り坂は腕の力だけでは登り切れず、また、下り坂では、加速が不安で恐る恐るブレーキを掛けながら下ることとなるため、殆ど一人での外出はできなかった。また、車椅子には手動ブレーキが備えられているが、例えば上り坂を車椅子で昇る際、前進を中断した時に手動ブレーキを掛けるタイミングが一瞬狂うと車椅子は坂道を後退し始めてしまい、老人とか身体の不自由な人にとって上り坂を車椅子で昇ることに危険が伴うという問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、僅かな力で車輪を回転させて前進，後退を行うことができるとともに、上り坂などで前進を中断しても後退することがなく、下り坂でも加速することのない安全な車椅子を提供せんことを目的とし、その第１の要旨は、車輪が内歯揺動機構を介し回転するように構成したことである。また、第２の要旨は、前記内歯揺動機構は、駆動力を受けて回転される偏心カム部を備えた軸体と、前記偏心カム部の外周に遊合された外歯を有する揺動歯車と、該揺動歯車の外歯に噛合する外歯の歯数よりも多い歯数に設定された内歯を有し車輪に連結されたホイールと、前記揺動歯車の外歯に噛合する内歯を有し車体側に回転不能に連繋された揺動板で構成されていることである。また、第３の要旨は、前記駆動力が、搭乗者の手で回転される手動リングから伝達される構成であることである。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、車椅子の一方側の車輪の軸部の縦断面構成図（図２のＡ−Ａ線断面を示す）であり、また図２は、内歯揺動機構の配置状態を示す構成図である。
【０００５】図において、車椅子の車輪１の車輪板２の中央部には、軸体３が回動可能に横設され、この軸体３の中央部には車軸４が遊挿されて、この車軸４が、車椅子の左右の車輪１，１間に横設されたものとなっている。前記軸体３の図示左端外周には、湾曲したアーム５の先端に手動リング６が設けられており、この手動リング６を車椅子に搭乗した者が手で回すことにより駆動力が発生されるものである。
【０００６】軸体３の図示右端側には偏心状の偏心カム部３ａが一体形成されており、この偏心カム部３ａの外周には、外側に外歯８ａを有する揺動歯車８が遊合されたものとなっており、この揺動歯車８の外歯８ａに対し、前記車輪板２に連結されたホイール９の内側に形成された内歯９ａが噛合され、その噛合状態は、図２に示すように、揺動歯車８の外歯８ａの例えば左半分がホイール９の内歯９ａに噛合されるものであり、また、揺動歯車８の外歯８ａには、揺動板１０の内側に形成された内歯１０ａが噛合されて、揺動歯車８の外歯８ａは、ホイール９及び揺動板１０のそれぞれの内歯９ａ，１０ａに同時に噛合状態で配置されるものである。前記揺動板１０は、車椅子の車体側に固定されたケース７に形成された長孔７ａ内に、ピン１０ｂが係合されて、ケース７に対し、上下動可能で、回転不能に連繋されたものとなっており、また、ケース７は、揺動板１０及びホイール９の外周側を包囲するように配置されて、ケース７に貫通状に前記車軸４が横設されている。
【０００７】なお、ホイール９の内歯９ａの歯数は、揺動歯車８の外歯８ａの歯数よりも僅かに多い歯数に設定されており、揺動歯車８の外歯８ａとホイール９の内歯９ａとの歯数比、前記偏心カム部３ａの偏心量、その他、各部の間隔寸法等の条件は、ホイール９が回転される時にピルガーシュリット運動を成して回転するように設定されている。ピルガーシュリット運動とは、図３に示すように、前記軸体３を等速回転させた時にホイール９が不規則的に回転して、軸体３を前進方向に回転してもホイール９が、ある位置において逆に後退方向に回転して、図３のＨ部のように、ほふくする個所を有する運動を言い、このようなピルガーシュリット運動をなしてホイール９が回転するように、前記軸体３の偏心カム部３ａ，揺動歯車８，ホイール９，揺動板１０が配置されて内歯揺動機構Ｍを形成している。
【０００８】即ち、本例の車椅子では、軸部に内歯揺動機構Ｍを組み込んで構成したものであり、このような車椅子においては、車椅子に搭乗する者が手で前記手動リング６を前進方向に回転させると、駆動力はアーム５を介して軸体３に伝えられ、軸体３が前進方向に回転し、この回転に伴い軸体３の偏心カム部３ａに遊合されている揺動歯車８は、その外歯８ａに噛合する揺動板１０が回転不能であるため、揺動歯車８は回転を阻止された状態で車軸４を中心として上下左右に揺動して、その外歯８ａに噛合するホイール９の内歯９ａを前進方向に減速回転させ、これにより減速された駆動力がホイール９から車輪板２を介して車輪１に伝えられ、車輪１はピルガーシュリット運動を成して前進方向に回転されることとなる。
【０００９】このように車輪１を前進させて、例えば上り坂を昇り方向へ前進する場合に、前進を中断した時にも、前記図３における、ほふく部Ｈにおいて回転が固定され、ほふく部Ｈの底以下には後退できないものとなり、内歯揺動機構Ｍが自緊作用を成し車椅子の後退を阻止して、後退方向に対しブレーキを掛けた状態を自動的に作ることができ、従って、上り坂の途中で前進を中断させても車椅子が後退することがなく、ブレーキ操作が遅れても良好に車椅子は停止状態を保持し、安全性が確保されるものである。
【００１０】なお、本例では、内歯揺動機構Ｍを一方側の車輪の軸部のみに組み込んだものを例示しているが、この内歯揺動機構Ｍは車椅子の左右の車輪にそれぞれ設けて、より確実な自緊作用を発生させることができるものである。
【００１１】
【発明の効果】本発明の車椅子は、車輪が内歯揺動機構を介し回転するように構成したことにより、僅かな力で車輪を回転させて前進，後退を行うことができるとともに、手を離すと自動的に停止するため、上り坂などで前進を中断しても後退することがなく、下り坂でも加速することがなく、安全性を確保することができるものとなる。
【００１２】また、前記内歯揺動機構は、駆動力を受けて回転される偏心カム部を備えた軸体と、前記偏心カム部の外周に遊合された外歯を有する揺動歯車と、該揺動歯車の外歯に噛合する外歯の歯数よりも多い歯数に設定された内歯を有し車輪に連結されたホイールと、前記揺動歯車の外歯に噛合する内歯を有し車体側に回転不能に連繋された揺動板で構成されていることにより、車輪に連結されたホイールを僅かな力でピルガーシュリット運動を成して回転させることができ、ホイールの後退方向への回転を良好に防ぐことができるものとなる。
【００１３】また、前記駆動力が、搭乗者の手で回転される手動リングから伝達される構成であることにより、搭乗者が手で手動リングを回転させて前進させる手動の車椅子において、極めて軽微な力で前，後進でき、手を離すと自動的に停止するため、良好に上り坂での後退を防ぎ、また下り坂では前進が停止し、安全性を確保することができるものとなる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】５０００２０７５９
【氏名又は名称】山羽 和夫
|
| 【出願日】 |
平成１２年１月１１日（２０００．１．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６５２０
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 義久
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−１９０６００（Ｐ２００１−１９０６００Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月１７日（２００１．７．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２６４０（Ｐ２０００−２６４０） |
|