椅子型床走行リフト

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【発明の名称】	椅子型床走行リフト
【発明者】	【氏名】長岡隆一【氏名】野中英俊【氏名】安部賢一
【要約】	【課題】着座用椅子の揺れがなく、要介護者の移乗、移動、姿勢変更が安全、容易に行える椅子型床走行リフトを提供する。【解決手段】前、後輪（車輪）４ａ，４ｂを設けた脚部フレーム２に支柱３を立設してなるリフト本体５に、椅子支持フレーム６が昇降自在に支持されている。該椅子支持フレーム６には、座面部２０と肘掛け部２１と背もたれ部２２とからなる着座用椅子７が取り付けられている。支柱３に沿って設けたねじ軸９を電動機８で回転させ、ねじ軸９に螺合したナットを上下動させるようにした昇降機構１２に、前記椅子支持フレーム６がそれに固定した従動ブロックと上記ナットとを係合してなる連動連結部１１を介して連結され、昇降機構１２の作動で前記着座用椅子７が揺れのない、円滑な昇降をするようになっている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】脚部フレームに支柱が立設され車輪により走行するリフト本体と、上記支柱に昇降自在に支持されている椅子支持フレームと、該椅子支持フレームに取り付けられている着座用椅子と、電動機でねじ軸を回転させ該ねじ軸に螺合されたナットを上下動させることにより、連動連結部を介して前記椅子支持フレームを昇降させる昇降機構とを設けた椅子型床走行リフトにおいて、前記着座用椅子は、座面部と、該座面部の少なくとも一側の上方位置に配置した肘掛け部と、座面部の後方側において上方に向けて設置した背もたれ部とを備えていることを特徴とする椅子型床走行リフト。
【請求項２】前記昇降機構における連動連結部は、前記ナットの上部に前記椅子支持フレームに支持した従動ブロックの下部が当接され、該当接部は前記ナットと従動ブロックの一方が凸球面状に、他方が凹球面状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型床走行リフト。
【請求項３】前記昇降機構における連動連結部は、前記ナットの上部に前記椅子支持フレームに支持した従動ブロックの下部が当接され、ナットと従動ブロックは当接位置から互いに離れる方向への相対移動が自由になっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の椅子型床走行リフト。
【請求項４】前記昇降機構における連動連結部は、前記ナットと前記椅子支持フレームとの間に設けたばねにより前記従動ブロックが常時ナットに当接するように付勢されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型床走行リフト。
【請求項５】前記昇降機構における連動連結部には、前記ナットと従動ブロックの互いに離れる方向への相対移動を検知する相対移動検出器が設けられていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の椅子型床走行リフト。
【請求項６】前記着座用椅子は、座面部と肘掛け部とが、それらの基端部を前記椅子支持フレームに旋回自在に支持されており、所要時に前記背もたれ部に沿う上方への折り畳みができるように設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフト。
【請求項７】前記着座用椅子は、前記背もたれ部に着座者の胴部を保持するシートベルトと着座者の頭部を添えるヘッドレストの少なくとも一方が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフト。
【請求項８】前記着座用椅子の座面部は、前記椅子支持フレームに基端部が支持されて自由端側を前方に突き出された左右一対の支持棒を有する座面用フレームと、左右の両端部に筒状の挿入部が設けられ該挿入部を前記支持棒に着脱自在に差し込むことにより、支持棒間に張設された座面用布材とからなり、また、前記背もたれ部は、前記椅子支持フレームに基端部が固定されて上方に延長された左右一対の支持部材を有する背もたれフレームと、袋状に形成され前記支持部材に扁平にして着脱自在に張設された背もたれ用布材とからなることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフト。
【請求項９】前記座面部の座面用布材は、座面域の全面に布面を配した通常の布材と、前記背もたれ側の両側に両下肢を挿入する切欠き部を設けた移乗用布材と、中央部に排泄用穴を設けたトイレ移乗用布材とが備えられ、選択的に前記支持棒に装着されるようになっていることを特徴とする請求項８に記載の椅子型床走行リフト。
【請求項１０】前記座面部の座面用布材は、前記背もたれ側の両側に両下肢を挿入する切欠き部が設けられ、前記座面部の前方に向けて張り出す張り出し部が設けられ、かつ布材本体と前記張り出し部とにまたがるように補強材が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の椅子型床走行リフト。
【請求項１１】前記座面用フレームの支持棒が、前記椅子支持フレームに基端部が支持されて自由端側を前方に突き出された状態で固定的に設けられるガイド部と、前記座面用布材が装着されて、前記ガイド部に対して、前記座面用布材とともに前後方向にスライド移動可能にして設けられるスライド部とを有していることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフト。
【請求項１２】前記着座用椅子の前記背もたれ側の下部に、着座者の下肢が接触したことを検知する接触検出器が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフト。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下肢の不自由な高齢者や身体障害者が、座位と立位との間の姿勢変更をするのを補助したり、椅子やベッドと車椅子との間の移乗、ベッドとトイレとの間の移乗等を助けるのに使用する椅子型床走行リフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の床走行リフトは、リフト本体に設けたアームの先端に電動式の昇降機構で昇降自在に吊り下げて設けたハンモック状吊り具に着座者（要介護者）を乗せ、移動させるものであり、又、従来の昇降式座椅子では座面部の座面用布材は厚さが２センチ以上あるクッション等で製作したものが通常使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の床走行リフトは、身体保持部が吊り下げ式のハンモック状吊り具であるので、要介護者の移乗、移動の際該身体保持部が揺れるため、移乗が円滑に行えないばかりでなく、移動中身体保持部の位置が安定せず、要介護者に不安感、恐怖感を与えたりすると共に、走行リフトの移動も円滑に行えないという問題があった。また、昇降式座椅子は、その昇降機構が電動機の駆動力を昇降の両方向へ強制的に伝動するものであったので、座椅子（身体保持部）の座面部の下面に障害物があった場合には、電動機の駆動力が上記座面部を介して障害物を押し付けることになり、昇降機構が損傷する等のおそれがあり、安全性に欠ける問題があった。さらに、座椅子の座面部は厚さが大きいので、床面と座面部との間に要介護者にとっては比較的大きな段差が生じ、リュウマチ等により自分の力では臀部を浮かせることができない人は、上記座面部に移乗することができない等の問題点があった。また、リフト本体の形状が大きくて大きな設置面積を要すると共に、機能性、機動性に劣る欠点があった。
【０００４】そこで、本発明は、リフト本体に対する身体保持部の揺れをなくして、要介護者の移乗、移動が容易に、かつ安定して円滑に行える椅子型床走行リフトを提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、身体保持部の座面部の下に障害物がある場合、身体保持部の無理な下降を防止して安全性を高めた椅子型床走行リフトを提供することである。また、本発明の更に他の目的は、機能性、機動性を高めた椅子型床走行リフトを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１の発明は、脚部フレームに支柱が立設され車輪により移動するリフト本体と、上記支柱に昇降自在に支持されている椅子支持フレームと、該椅子支持フレームに取り付けられている着座用椅子と、電動機でねじ軸を回転させ該ねじ軸に螺合されたナットを上下動させることにより、連動連結部を介して前記椅子支持フレームを昇降させる昇降機構とを設けた椅子型床走行リフトにおいて、前記着座用椅子は、座面部と、該座面部の少なくとも一側の上方位置に配置した肘掛け部と、座面部の後方側において上方に向けて設置した背もたれ部とを備えた構成としている。
【０００６】上記構成の椅子型床走行リフトにおいては、例えば、要介護者が床に座位の姿勢で居るときは、リフトを要介護者の近くに移動し、電動機を起動して昇降機構を下降に作動させると、連動連結部を介して椅子支持フレームが降下し、着座用椅子は最下端位置まで下降する。この状態では着座用椅子の座面部が床面にほぼ段差がなく接するので、要介護者は自力でまたは介護者の助けを得て上記座面部に臀部から膝までを乗せる。そして、電動機を起動して上記と逆に昇降機構を作動させて着座用椅子を上昇させ、要介護者の足が床面から少し離れた状態になったところで着座用椅子の上昇を停止する。この間に、要介護者は両上肢を肘掛け部に支えて胴部を背もたれ部に支え、着座用椅子に移乗して安定した着座姿勢をとる。そして、必要に応じて他の部屋等へ移動して、着座用椅子を若干昇降させベッド、トイレ等に移乗、またはその他の動作に移るため、立位に姿勢を変える補助に使用したり、着座用椅子を最下端位置まで下降して床面への座位に姿勢を変える。上記構成の椅子型床走行リフトによれば、要介護者の移乗、移動の際には、着座用椅子は昇降機構により円滑に昇降され、座面部が揺れたりすることがないので、移乗、移動、姿勢変更が容易に、かつ安全に行われる。
【０００７】請求項１に記載の椅子型床走行リフトにおいて、昇降機構における連動連結部は、ナットの上部に椅子支持フレームに支持した従動ブロックの下部が当接され、該当接部は前記ナットと従動ブロックの一方が凸球面状に、他方が凹球面状に形成された構成とする（請求項２）と、着座用椅子に移乗した要介護者の体重が偏心荷重として連動連結部に作用してもねじ軸によるナットの昇降駆動が円滑に行われ、着座用椅子の昇降が円滑に行われる。
【０００８】請求項１または請求項２に記載の椅子型床走行リフトにおいて、昇降機構における連動連結部は、ナットの上部に椅子支持フレームに支持した従動ブロックの下部が当接され、ナットと従動ブロックは当接位置から互いに離れる方向への相対移動が自由になっている構成とする（請求項３）と、着座用椅子の下降中、座面部の下の障害物によりそれ以上着座用椅子が下降しなくなった場合、ナットのみが従動ブロックから離れて下降するので、着座用椅子が障害物を押さえて無理に下降をすることがなく、安全であり、昇降機構等が損傷することもない。
【０００９】請求項３に記載の椅子型床走行リフトにおいて、昇降機構における連動連結部は、ナットと椅子支持フレームとの間に設けたばねにより従動ブロックが常時ナットに当接するように付勢されている構成とする（請求項４）と、着座用椅子の昇降に際し従動ブロックとナットとの当接が常時確実に行われて、座椅子の昇降駆動が円滑に行われる。
【００１０】請求項３又は請求項４に記載の椅子型床走行リフトにおいて、昇降機構における連動連結部に、ナットと従動ブロックの互いに離れる方向への相対移動を検知する相対移動検出器が設けられた構成にする（請求項５）と、着座用椅子の座面部の下に障害物があることが確実に検知されるので、昇降機構の電動機の停止等の操作を速やかに行って昇降機構等の安全を図る。
【００１１】請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフトにおいて、着座用椅子は、座面部と肘掛け部とが、それらの基端部を椅子支持フレームに旋回自在に支持されており、所要時に前記背もたれ部に沿う上方への折り畳みができるように設けられた構成にする（請求項６）と、着座用椅子が小型にまとめられ、不使用時の椅子型床走行リフトの移動、運搬や格納が容易に行える。
【００１２】請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフトにおいて、着座用椅子は、背もたれ部に着座者の胴部を保持するシートベルトと着座者の頭部を添えるヘッドレストの少なくとも一方が設けられた構成にする（請求項７）と、自力で着座用椅子に身体をしっかり保持できない要介護者に対してもその身体を着座用椅子に確実に固定でき、要介護者が着座した椅子型床走行リフトの移動も安心して行える。
【００１３】請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフトにおいて、着座用椅子の座面部は、椅子支持フレームに基端部が支持されて自由端側を前方に突き出された左右一対の支持棒を有する座面用フレームと、左右の両端部に筒状の挿入部が設けられ該挿入部を前記支持棒に着脱自在に差し込むことにより、支持棒間に張設された座面用布材とからなり、また、背もたれ部は、前記椅子支持フレームに基端部が固定されて上方に延長された左右一対の支持部材を有する背もたれフレームと、袋状に形成され前記支持部材に扁平にして着脱自在に張設された背もたれ用布材とから構成とする（請求項８）と、座面部や背もたれ部の構造が軽量、簡単になると共に、上記支持棒や支持部材から取り外した座面用布材、背もたれ用布材はそれらの両側にパイプを通して担架として使用してもよく、必要に応じて洗濯、消毒が簡単に行える。
【００１４】請求項８に記載の椅子型床走行リフトにおいて、座面部の座面用布材は、座面域の全面に布面を配した通常の布材と、背もたれ側の両側に両下肢を挿入する切欠き部を設けた移乗用布材と、中央部に排泄用穴を設けたトイレ移乗用布材とが備えられ、選択的に支持棒に装着されるように構成する（請求項９）と、椅子型床走行リフトを使用して要介護者の多種多用な姿勢変更が容易に行え、機能性に富んだ椅子型床走行リフトの活用が図れる。また、例えば椅子型床走行リフトと車椅子との間の移乗の際には、椅子型床走行リフトの正面を車椅子の正面と向かい合わせかつできるだけ接近させた状態で、椅子型床走行リフトの座面部と車椅子との間で着座者を移送していた。ここで、座面部の座面用布材として、背もたれ側の両側に両下肢を挿入する切欠き部が設けられ、座面部の前方に向けて張り出す張り出し部が設けられ、かつ布材本体と張り出し部とにまたがるように補強材が設けられた座面用布材（移乗用布材）を用いると（請求項１０）、要介護者を椅子型床走行リフトから車椅子に移送する場合には、例えば着座者を張り出し部近傍に着座させた状態で椅子型床走行リフトの正面を車椅子の正面と向かい合わせて近接配置し、張り出し部を車椅子の座面シート上にオーバーラップさせる。そして、オーバーラップ部分に着座者を移動させ、その後に椅子型床走行リフトを後退させて張り出し部を着座者の下から引き抜くことで、着座者を車椅子に移送する。また、車椅子から椅子型床走行リフトへの移送の際には、椅子型床走行リフトの正面を車椅子の正面と向かい合わせて近接配置して、要介護者の下に張り出し部を差込んで張り出し部を車椅子の座面シート上に載せてオーバーラップさせ、この状態で、要介護者を張り出し部上で移動させて移乗用布材に深く着座させ、その後に椅子型床走行リフトを後退させることで、要介護者を椅子型床走行リフトに移送する。このとき、着座者の体が張り出し部によって車椅子の座面シート上、または移乗用布材上に案内されるので、着座者の移送をスムーズかつ容易に行うことができる。ここで、この移乗用布材には、布材本体と張り出し部とにまたがるように補強材が設けられているので、座面の安定性を確保することができる。請求項８から請求項１０のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフトにおいて、座面用フレームの支持棒が、椅子支持フレームに基端部が支持されて自由端側を前方に突き出された状態で固定的に設けられるガイド部と、座面用布材が装着されて、ガイド部に対して、座面用布材とともに前後方向にスライド移動可能にして設けられるスライド部とを有する構成とする（請求項１１）と、車椅子への要介護者の移乗を行う際に、スライド部を前方にスライドさせることで座面用布材を前方に移動させて車椅子の座面シートにさらに近接させることができ、これらの間での要介護者の移送が容易になる。請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載の椅子型床走行リフトにおいて、着座用椅子の背もたれ側の下部に、着座者の下肢が接触したことを検知する接触検出器を設けた構成とする（請求項１２）と、着座者を着座用椅子に対して反対側に向いた（後ろ向き）状態で着座させている場合に、着座者の足先が床面に達した後もさらに着座用椅子を下降させても、座面部に設けられた接触検出器によって着座者の下肢の接触が検知されるので、昇降機構の電動機が停止する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図において、１は椅子型床走行リフトである。該椅子型床走行リフト１は、脚部フレーム２に支柱３が立設されてなり下部に設けた車輪４ａ，４ｂで走行自在に床面Ｆに支持されているリフト本体５と、前記支柱３に昇降自在に支持されている椅子支持フレーム６と、該椅子支持フレーム６に取り付けられている身体保持部としての着座用椅子７と、電動機８でねじ軸９を回転させ該ねじ軸９に螺合されたナット１０（図８）を上下動させることにより、連動連結部１１を介して前記椅子支持フレーム６を昇降させる昇降機構１２とを備えている。
【００１６】前記リフト本体５の脚部フレーム２は、図３に示すように、平面視でコ字状に形成され、その開口部側（前端側）の両下部には回転止め具を備えたキャスタからなる前輪（車輪）４ａ，４ａが回転自在に取付けられており、また、後端部の両側に後方へ突き出して固定した一対の支持片１３，１３には、それぞれ回転止め具を備えた後輪（車輪）４ｂ，４ｂが取付けられている。上記支持片１３，１３に連結して設けた横部材１４には斜め上方へ向けてステップ１５が固定され、その自由端側の下部に１つの小径車輪４ｃが支持されている（図４参照）。
【００１７】前記支柱３は、図２に示すように、パイプを逆Ｕ字状に曲げて形成され、その両端下部を前記脚部フレーム２の後端部に結合され、上端側が後方へ傾くようにして上方へ延長した左右の一対の案内棒３ａ，３ａとして設けられている。図１に示すように、支柱３の上端部両側にはリフト本体５を移動操作するための一対のハンドル１６，１６が後方へ向けて固定されている。前記椅子支持フレーム６は、図２に示すように、上下一対の平行な横棒１７，１７を両端で縦棒１８，１８で結合してなり、その後面の両側に間隔をあけて縦に向けて固定した一対の案内筒１９，１９が前記支柱３の一対の案内棒３ａ，３ａに嵌合され、該案内棒３ａ，３ａに沿って昇降するように支持されている。
【００１８】前記着座用椅子７は、図４に示すように、着座者が臀部を乗せる座面部２０と、座面部２０の両側の上方位置に配置した肘掛け部２１と、座面部２０の後方側において上方に向けて設置した背もたれ部２２とから構成されている。前記座面部２０は、側面視でＬ字状に折り曲げられた一対の平行な支持棒２３，２３を折り曲げ部で横棒２４で結合してなる座面用フレーム２５と、該座面用フレーム２５に張設した薄い布材で構成された座面シート（座面用布材）２６とからなっている。前記座面用フレーム２５の支持棒２３，２３は、その短辺部２３ａの上端部が前記椅子支持フレーム６の縦棒１８，１８に固定した一対の支片２７，２７（図４では１つのみ図示）に、ピン２８で上下に回動自在に支持され、前記支持棒２３の長辺部２３ｂが水平に前方へ張り出した状態から、支柱３に平行となる上方への折り畳み状態に回動し得るようになっている。
【００１９】また、上記座面シート（座面用布材）２６は、図９に示すように、１～５ミリ好ましくは２～３ミリの厚さを有する矩形状の布材を使用し、その両側部に前記一対の支持棒２３，２３に挿通し得る挿通部２６ａを設けると共に、後部側に前記横棒２４に巻き掛けて固定する係止部２６ｂが設けられている。該係止部２６ｂの端部と座面シート２６との裏面には、両者を互いに止着自在に結合する自在ファスナー、ホック、スナップ等からなる留具２６ｃが設けられている。
【００２０】上記座面シート２６は、図９（Ａ）に示すように、前記支持棒２３，２３に張設される座面域の全面に布面を配した通常の布材２６ｘと、図９（Ｂ）に示すように、前記背もたれ側の両側に両下肢を挿入する切欠き部２６ｄを設けた移乗用布材２６ｙと、図９（Ｃ）に示すように、移乗用布材２６ｙと同様な外形形状を有し、中央部に排泄用穴２６ｅを設けたトイレ移乗用布材２６ｚとが備えられ、選択的に前記座面用フレーム２５に装着して張設し得るようになっている。
【００２１】また、前記着座用椅子７の肘掛け部２１は、図４に示すように、前記一対の支片２７，２７にピン２８で上下に回動自在に支持された一対のアーム２９、２９と、該各アーム２９の上面に固定された肘掛け３０とからなり、前記支持棒２３の上方において水平に前方へ張り出した状態から、支柱３に平行となる上方への折り畳み状態に回動し得るようになっている（図４ではアーム２９、肘掛け３０は一方のみ図示）。さらに、前記着座用椅子７の背もたれ部２２は、パイプを逆Ｕ字状に折り曲げて両端側下部を、それぞれ一対の取付片３１、３１で前記椅子支持フレーム６に固定して、前記支柱３にほぼ平行状に設けた背もたれフレーム３２と、該背もたれフレーム３２の一対の支持部材３２ａ，３２ａに張設した背もたれ用布材３３とからなっている。
【００２２】該背もたれ用布材３３は、前記座面シート２６と同様な材質、厚さを有する布材を使用し、上方を凸状にして閉じて袋状に形成した布材を扁平にした状態で、前記背もたれフレーム３２に開口部側を下にして挿入することにより張設されるようになっている。上記背もたれ用布材３３には、そのほぼ中間位置の両側に、前記留具２６ｃと同様な留具で端部を相互に連結することができる一対のシートベルト３３ａ，３３ｂが取り付けられて、着座用椅子７の着座者の胴部を保持するようになっており、また、上方位置には上記着座者の頭部を添えるヘッドレスト３３ｃが固定されている。
【００２３】また、前記昇降機構１２のねじ軸９は、前記支柱３の一対の案内棒３ａ，３ａの中間においてそれと平行に配置されて、図４に示すように、上端部を支柱３の上端水平部３ｂに設けた支持部材３ｃの軸受２９に支持され、また、下端部を、脚部フレーム２の後端部と前記支柱３の上端水平部３ｂとを結合する縦フレーム３４の下端部に固定した上下一対の軸受３５，３６に支持されている。そして、縦フレーム３４と前記脚部フレーム２の横部材１４とに固定した支台１３ｃに前記電動機８が取り付けられ、その回転軸８ａに固定したタイミングプーリ３７と、前記軸受３５，３６の間でねじ軸９に固定したタイミングプーリ３８とにタイミングベルト３９を巻き掛けられており、電動機８の回転で前記ねじ軸９が軸回りに回転するようになっている。
【００２４】前記ねじ軸９に螺合されたナット１０は、図８に示すように、下端側にフランジ１０ａを有し、その上側には、上端が凸球面状の係合面４０ａを有する円筒部材４０が嵌合され、ボルト４１によりナット１０に一体に固定されている。上記ナット１０の上部には、前記椅子支持フレーム６の横棒１７に一対の連結板４２，４２を介して支持した従動ブロック４３が位置され、該従動ブロック４３の下面に形成された凹球面状の係合面４３ａが前記ナット１０の係合面４０ａに当接されている。上記従動ブロック４３は、その中央には前記ねじ軸９を通す穴４３ｂを有すると共に、前記連結板４２に溶接された上板４２ａの下面４２ｂに上面が当接され、該上板４２ａにあけた４個の長穴４２ｃ内（図７参照）に位置させたカラー４３ｃと座金４３ｄに挿入したボルト４３ｅを介して前記上板４２ａに取付けられることにより、前記連結板４２に支持されている。上記カラー４３ｃの高さは上板４２ａの厚さより僅かに大きくなっている。
【００２５】前記連結板４２に固定したナットカバー４４の下部フランジ４４ａと前記ナット１０のフランジ１０ａとの間には、圧縮ばね４５が介在されて、常時は、前記従動ブロック４３の係合面４３ａと前記円筒部材４０の係合面４０ａとの当接部における当接状態が圧縮ばね４５の弾力で維持されるようになっており、非常時は、圧縮ばね４５の弾力に抗して前記従動ブロック４３がナット１０から離れる方向に相対移動し得るようになっている。前記ナット１０、円筒部材４０、上板４２ａ、従動ブロック４３、圧縮ばね４５等によって上記連動連結部１１が構成されている。該連動連結部１１の構成により、ねじ軸９等の倒れによる偏心荷重は、球面状の係合面４０ａ，４３ａの相互間の滑りで吸収され、水平面内の偏心荷重等は、従動ブロック４３の上面が圧縮ばね４５の弾力で前記上板４２ａの下面４２ｂに当接しながら、前記長穴４２ｃの範囲内で横方向に滑ることにより吸収されるようになっている。
【００２６】また、前記円筒部材４０の外周には、図５に示すように、直径方向に向けてピン４６が固定されており、該ピン４６は、前記連結板４２，４２にねじ軸９の軸方向に向けて長くした長穴４２ｄに挿入され、ナット１０のねじ軸９に対する連れ回りを防止すると共に、上記長穴４２ｄの長さ方向の範囲内でナット１０とねじ軸９との相対移動を許容している。前記ナットカバー４４の側面には、上記相対移動に伴うピン４６の移動範囲にわたって、切り欠き部４７が設けられている。
【００２７】そして、上記ナットカバー４４の側面には、上記切り欠き部４７の近くにマイクロスイッチ、無接触スイッチ等の相対移動検出器４８が取り付けられ、前記ナット１０とねじ軸９との相対移動が生じたときに、上記相対移動検出器４８がその作動片４８ａをピン４６により接触されて動作するようになっている。なお、図示してないが、電動機８には制御器が接続され、この制御器には上記相対移動検出器４８が接続され、相対移動検出器４８が動作すると電動機８が停止するようになっている。また、上記制御器には操作スイッチが備えられており、介護者または要介護者が着座用椅子７を適宜に昇降操作することができるようになっている。
【００２８】次に、上記のように構成された椅子型床走行リフト１の使用方法について説明する。要介護者が床面に座位でいる状態から立位へその姿勢を変更するのを補助する場合には、通常の布材２６ｘを着座用椅子７に装着した椅子型床走行リフト１を要介護者の背後に移動させ、電動機８を起動して昇降機構１２を作動して着座用椅子７を最下降位置まで下げる。要介護者は、自力でまたは介護者の力を借りて臀部を浮かせ、着座用椅子７の座面シート２６上に移動させて下肢を伸ばした状態で着座する。そして、上肢を肘掛け部２１の肘掛け３０に添え、背中を背もたれ部２２の背もたれ用布材３３に支える。この状態で電動機８で昇降機構１２を逆に作動して着座用椅子７を上昇させ、要介護者の座面シート２６から下げた足が床面に付く位置で昇降機構１２を停止させる。
【００２９】ここで、要介護者は、自力でまたは介護者の力を借りて足を床に付けた状態で、背中を背もたれ部２２から離して腰を上げ臀部を浮かせて立位姿勢に移る。以後は適宜所要の動作を行う。上記においては、座面シート２６の布材は厚さが数ミリ程度の薄いものであるので、要介護者は臀部を高く浮かせる必要がなく、比較的楽に座面シート２６の上に移動することができる。
【００３０】なお、上記においては、着座用椅子７に張設した状態の座面シート２６に要介護者が移動して着座するようにしたが、着座用椅子７から外して床面に敷いた状態の座面シート２６に、予め要介護者が下肢を伸ばして臀部を乗せて置いた状態で、椅子型床走行リフト１を要介護者の背後に移動させ、着座用椅子７を最下降位置まで下げて後、椅子型床走行リフト１を要介護者側へ進めながら、座面部２０の支持棒２３，２３に座面シート２６の挿通部２６ａに挿通して、要介護者を着座用椅子７に着座させるようにしてもよい。
【００３１】また、ベッドから車椅子に移乗する場合には、要介護者をベッドの側部に着座した状態にし、椅子型床走行リフト１を移動して移乗用布材２６ｙを装着した着座用椅子７の前側を要介護者側に向けて止める。このとき、着座用椅子７の座面シート２６の高さはほぼベッドの高さに合わせておく。しかる後、要介護者の足を移乗用布材２６ｙの切り欠き２６ｄに通して臀部を移乗用布材２６ｙに乗せることにより、要介護者は着座用椅子７に対して反対側に向いた（後ろ向き）状態で着座させる。上記の代わりに、予めベッドの側部に敷いた移乗用布材２６ｙに要介護者が切り欠き２６ｄに下肢を位置させて着座した状態で待機し、そこへ椅子型床走行リフト１を移動して着座用椅子７の支持棒２３，２３を移乗用布材２６ｙの挿通部２６ａ，２６ａに挿入することにより、着座用椅子７に要介護者を後ろ向きに着座させるようにしてもよい。上記のようにして要介護者が着座用椅子７に着座した状態で車椅子のあるところまで椅子型床走行リフト１を移動して、車椅子の正面に着座用椅子７の正面を向かい合わせる。
【００３２】そして、着座用椅子７の座面シート２６の高さを車椅子の座面シートの高さより少し高くして、着座用椅子７を車椅子側へ押し込み、両者の座面シートが上下に重なるようにする。この状態で着座用椅子７を下げると、車椅子の座面シートに着座用椅子７の座面シート２６が接触し、要介護者の臀部が車椅子の座面シートに乗る。要介護者が車椅子に完全に着座した状態になったときに、着座用椅子７の降下を止めて椅子型床走行リフト１を後退させることにより、要介護者の車椅子への移乗が終わる。車椅子からベッドに移乗する場合には、上記の動作とほぼ逆の動作を行う。上記において、着座用椅子７に要介護者を着座した状態で椅子型床走行リフト１を移動させるときは、必要に応じてヘッドレスト３３ｃに要介護者の頭部を支え、胴部をシートベルト３３ａ，３３ｂで固定する。
【００３３】また、ベッドからトイレへ移乗する場合には、要介護者をベッドの側部に後ろ向きに座位の状態にし、椅子型床走行リフト１を移動してトイレ移乗用布材２６ｚを装着した着座用椅子７の前側を要介護者の後ろ側に向けて止める。このとき、着座用椅子７の座面シート２６の高さはベッドの高さに合わせておく。しかる後、要介護者を着座用椅子７側へ移動して臀部をトイレ移乗用布材２６ｚに乗せることにより、要介護者は着座用椅子７に対して正面を向いた状態で着座させる。上記の代わりに、移乗用布材２６ｙにより要介護者を後ろ向き状態で着座用椅子７に着座させるときと同様にして、要介護者をトイレ移乗用布材２６ｚにより後ろ向き状態で着座用椅子７に着座させるようにしてもよい。
【００３４】上記のようにして、着座用椅子７に要介護者が着座した状態で要介護者用トイレ又は一般用トイレのあるところまで椅子型床走行リフト１を移動して、着座用椅子７の座面シート（トイレ移乗用布材）２６ｚがトイレの便座の上方位置になった状態で停止する。この状態で着座用椅子７を下降させてトイレ移乗用布材２６ｚが上記トイレの便座に乗ったところで下降を停止させると、要介護者はその臀部がトイレ移乗用布材２６ｚを介在した状態でトイレの便座に着座することができる。要介護者が便座に着座した後用便する際は、必要に応じてはトイレ移乗用布材２６ｚを着座用椅子７の支持棒２３から外して椅子型床走行リフト１をトイレから待避させておいてもよい。用便後は着座用椅子７を上昇させ便座からトイレ移乗用布材２６ｚを浮かせて椅子型床走行リフト１をベッドまで移動する。要介護者をトイレ移乗用布材２６ｚに着座した状態で椅子型床走行リフト１を移動させるときも、移乗用布材２６ｙに着座して移動するときと同様に、必要に応じてヘッドレスト３３ｃやシートベルト３３ａ，３３ｂを使用する。
【００３５】上記において、昇降機構１２により着座用椅子７を昇降する場合には、要介護者の体重等による偏心荷重が連動連結部１１に作用するが、前記椅子支持フレーム６の案内筒１９，１９が前記支柱３の案内棒３ａ，３ａに嵌合して支持されていると共に、昇降機構１２のナット１０と一体の円筒部材４０と従動ブロック４３とに球面状の係合面４０ａ，４３ａが形成されているので、前記連動連結部１１においてナット１０やねじ軸９に曲げモーメントが作用することがなく、したがって、ねじ軸９とナット１０との噛み合いが良好でナット１０の上下動が円滑に行われ、着座用椅子７の昇降動作を揺れのない安定した状態で円滑に行うことができる。
【００３６】また、昇降機構１２は、ナット１０と椅子支持フレーム６の連結板４２に固定したナットカバー４４との間にばね４５を介在させて、従動ブロック４３とナット１０とを当接させ、それらが離れる方向に相対移動可能にしているので、常時は、連動連結部１１を介してナット１０と椅子支持フレーム６との連動が確実に行われ、昇降機構１２により着座用椅子７が下降しているとき、座面シート２６の下に障害物があるような異常時には、椅子支持フレーム６は下降せず、ナット１０のみがばね４５の弾力に抗して従動ブロック４３から離れて下降するので、電動機８の駆動力が直接に椅子支持フレーム６に作用しない。
【００３７】したがって、障害物を椅子支持フレーム６が無理に押し付けることがなく、昇降機構１２等が破損することはない。上記の場合、ナット１０が従動ブロック４３に対して相対移動すると、円筒部材４０に固定したピン４６が相対移動検出器４８を動作させるので、上記異常状態が検知されて電動機８が速やかに停止されるから、昇降機構１２等の安全が確保される。
【００３８】さらに、着座用椅子７の背もたれ部２２にはヘッドレスト３３ｃとシートベルト３３ａ，３３ｂを設けたので、要介護者を着座用椅子７に着席した状態で椅子型床走行リフト１を移動させるとき、必要に応じて該ヘッドレスト３３ｃとシートベルト３３ａ，３３ｂによって要介護者の上半身を固定できるから、要介護者を安全に移動させることができる。なお、椅子型床走行リフト１を移動させるとき、床面に段差がある場合には、ペダル１５を踏み込んで後輪４ｂを支点にして脚部フレーム２の前端部を上げ、前輪（キャスタ）４ａ，４ａが前記段差を乗り越えるようにする。このとき、後輪４ｂと補助輪４ｃとで椅子型床走行リフト１を支えて前記段差を乗り越える位置まで容易に前進させることができる。
【００３９】また、椅子型床走行リフト１は、脚部フレーム２の幅が座椅子７の幅より僅かに広く形成され、昇降機構１２が座椅子７の中央部の背後に近接して設けられて、全体として小型に構成され、かつ、脚部フレーム２の前端部にキャスタが設けられているので、小回りに方向変換ができると共に、廊下等を経て部屋から部屋への移動等が楽にでき、機動性を高めて使用することができる。また、図１０に示すように、前記着座用椅子７の座面シート（座面用布材）２６と背もたれ部２２の背もたれ用布材３３とを着座用椅子７から取り外して、座面シート２６の下面の両側に設けた筒状部２６ｆ，２６ｆと背もたれ用布材３３の両側の挿通部３３ｄにパイプＰを通して担架として使用することができ、前記座面シート２６における各種用途別の座面用布材２６ｘ，２６ｙ，２６ｚの使用と併せて、機能性に富んだ活用を図ることができる。上記の場合、必要に応じて、背もたれ用布材３３の閉鎖側に挿通穴３３ｅを明けてパイプＰを突き出すようにしてもよいし、座面シート２６の挿通部２６ａ，２６ａにパイプＰを通すようにしてもよい。
【００４０】なお、上記実施の形態では、上端面に凸球面状の係合面４０ａを形成した円筒部材４０をナット１０と別体に設けたので、係合面４０ａの摩耗し易い円筒部材４０を交換部品として使用でき、表面硬化処理をナット１０にまで及ぼさなくて済み好ましいが、必ずしもこれに限定されず、ナット１０の上端に直接凸球面状の係合面４０ａを設けるようにしてもよい。この場合、前記ピン４６は該ナット１０の外周部に固定するのは勿論である。さらに、凸球面状の係合面４０ａを前記従動ブロック４３に、凹球面状の係合面４３ａを円筒部材４０またはナット１０に設けるようにしてもよい。
【００４１】また、上記実施の形態では、電動機８の駆動力をタイミングプーリ３７，３８とタイミングベルト３９とによりねじ軸９に伝動するようにしているので、軽量で静粛に動力を伝動できて好ましいが、これに代えて、ＶベルトとＶプーリ、歯車機構、その他の伝動機構を採用してもよい。
【００４２】ここで、上記実施の形態では、移乗用布材として、背もたれ側の両側に両下肢を挿入する切り欠き部２６ｄを設けた移乗用布材２６ｙを用いたが、これに限られることなく、例えば図１１に示すように、移乗用布材２６ｙにおいてさらに座面部の前方に向けて張り出す張り出し部２６ｇを設けた移乗用布材２６ｗを用いてもよい。この移乗用布材２６ｗには、座面の安定性を確保するために、布材本体２６ｈと張り出し部２６ｇとにまたがるようにして補強材５６が設けられている。この移乗用布材２６ｗを用いる場合には、移乗用布材２６ｙにより要介護者を後ろ向き状態で着座用椅子７に着座させるときと同様にして、要介護者を後ろ向き状態で着座用椅子７に着座させる。そして、椅子型床走行リフト１から車椅子への移送の際には、図１２に示すように、椅子型床走行リフト１の正面を車椅子５１の正面と向かい合わせて近接配置して、張り出し部２６ｇを車椅子５１の座面シート５２上に載せてオーバーラップさせる。この状態で、張り出し部２６ｇのオーバーラップ部２６ｉに要介護者を移動させ、その後に椅子型床走行リフト１を後退させて張り出し部２６ｇを要介護者の下から引き抜くことで、要介護者を車椅子５１に移送する。また、車椅子５１から椅子型床走行リフト１への移送の際には、椅子型床走行リフト１の正面を車椅子５１の正面と向かい合わせて近接配置して、要介護者と車椅子５１の座面シート５２との間に張り出し部２６ｇを差込んで張り出し部２６ｇを座面シート５２にオーバーラップさせる。この状態で、要介護者を張り出し部２６ｇ上で移動させて移乗用布材２６ｗに深く着座させ、その後に椅子型床走行リフト１を後退させることで、要介護者を椅子型床走行リフト１に移送する。このように、移乗用布材として張り出し部２６ｇを有する移乗用布材２６ｗを用いることで、椅子型走行リフト１と車椅子５１との間の移送の際に、着座者の体が張り出し部２６ｇによって車椅子５１の座面シート５２上、または移乗用布材２６ｗ上に案内されるので、着座者の移送をスムーズかつ容易に行うことができる。
【００４３】また、上記実施の形態において、座面用フレーム２５の支持棒２３、２３の代わりに、図１３に示すように、椅子支持フレーム６（図１３では図示せず）に基端部が支持されて自由端側を前方に突き出された状態で固定的に設けられるガイド部５６、５６と、ガイド部５６、５６に対して前後方向にスライド移動可能に設けられて、座面用布材２６が装着されるスライド部５７、５７とを有する構成としてもよい。スライド部５７、５７は、それぞれ内部にガイド部５６、５６が挿通される筒形状をなしており、ガイド部５６、５６の外面とスライド部５７、５７の内面とは互いに摺動可能とされている。また、ガイド部５６、５６は、それぞれ一側面に長手方向（前後方向）に沿ってガイド溝５８が形成されており、スライド部５７、５７は、それぞれ内面側にガイド部５６のガイド溝５８と係合されて、ガイド部５６の長手方向へのスライド部５７のスライド移動を許容しつつ、スライド部５７の脱落を防止する係合ピン５９が突出状態に設けられている。この構成では、例えば車椅子との間で要介護者の移乗を行う際に、ガイド部５６、５６に対してスライド部５７、５７を前方にスライドさせることで、座面部２０だけを前方に移動させて、車椅子の座面シートにさらに近接させることができ、これらの間での要介護者の移送が容易になる。
【００４４】また、上記実施の形態において、着座用椅子７の背もたれ側の下部に、着座者の下肢が接触したことを検知する接触検出器６１を設けた構成としてもよい。接触検出器６１は、例えば図１４（ａ）の側断面図、及び図１４（ｂ）の下面図に示すように、着座用椅子７の座面部２０を構成する横棒２４に、ステー６２等によって横棒２４よりも下方に突出させて取り付けられるものであって、例えば着座者の下肢が触れることで接点が接触または開放されるリミットスイッチが用いられる。このように構成することで、図１５に示すように、着座者を着座用椅子７に対して後ろ向きで着座させ、着座者の足先が床面Ｆに達した後もさらに着座用椅子７を下降させても、座面部２０に設けられた接触検出器６１によって着座者の下肢の接触が検知され、昇降機構１２の電動機８が停止し、着座者の下肢の保護を図る。ここで、接触検出器６１を電動機８を制御する制御器に接続して、接触検出器６１が動作すると電動機８が停止する構成が採用されている。
【００４５】
【発明の効果】以上説明のように、請求項１に記載の発明は、脚部フレームに支柱が立設され車輪により移動するリフト本体と、上記支柱に昇降自在に支持されている椅子支持フレームと、該椅子支持フレームに取り付けられている着座用椅子と、電動機でねじ軸を回転させ該ねじ軸に螺合されたナットを上下動させることにより、連動連結部を介して前記椅子支持フレームを昇降させる昇降機構とを設けた椅子型床走行リフトにおいて、前記着座用椅子は、座面部と、該座面部の少なくとも一側の上方位置に配置した肘掛け部と、着座面部の後方側において上方に向けて設置した背もたれ部とを備えた構成としている。
【００４６】上記構成の椅子型床走行リフトによれば、昇降機構のねじ軸によりナットが駆動され、椅子支持フレームが支柱に沿って円滑に昇降されるので、着座用椅子の座面部が揺れたりすることがないから、要介護者の移乗、姿勢変更が容易に行え、要介護者の移動も身体を安定した状態にして安全に、かつ、機動的に行うことができる。
【００４７】請求項２に記載の発明によれば、ナットと従動ブロックの凸球面状の係合面が当接する連動連結部を介して椅子支持フレームが昇降されるので、着座用椅子に移乗した要介護者の体重が偏心荷重として連動連結部に作用しても、ねじ軸に不都合な曲げモーメントが作用しないから、ナットの昇降駆動が円滑に行われ、着座用椅子の昇降を円滑に行うことができる。
【００４８】請求項３に記載の発明によれば、ナットと従動ブロックは当接位置から互いに離れる方向への相対移動が自由になっているので、着座用椅子の下降中、座面部の下の障害物によりそれ以上着座用椅子が下降しなくなった場合、ナットのみが従動ブロックから離れて下降するから、着座用椅子が障害物を押さえて無理に下降をすることがなく、昇降機構等が破損するのを防止することができる。
【００４９】請求項４に記載の発明によれば、連動連結部のナットと椅子支持フレームとの間に設けたばねにより従動ブロックが常時ナットに当接するように付勢されているので、着座用椅子の昇降に際し従動ブロックとナットとの当接が常時確実に行われて、着座用椅子の昇降駆動を円滑に行うことができる。
【００５０】請求項５に記載の発明によれば、連動連結部におけるナットと従動ブロックとの互いに離れる方向への相対移動を相対移動検出器で検知することにより、着座用椅子の座面部の下に障害物があることが確実に検知されるので、昇降機構の電動機の停止等の操作を速やかに行って昇降機構等の安全を図ることができる。
【００５１】請求項６に記載の発明によれば、所要時に座面部と肘掛け部とを椅子支持フレームに対して旋回させて、背もたれ部に沿う上方への折り畳むことができるので、着座用椅子が小型にまとめられ、不使用時の椅子型床走行リフトの移動、運搬や格納を容易に行うことができる。
【００５２】請求項７に記載の発明によれば、着座用椅子の背もたれ部に設けたシートベルトとヘッドレストとの少なくとも一方により、自力で着座用椅子に身体をしっかり保持できない要介護者に対してもその身体を着座用椅子に確実に保持でき、要介護者が着座した椅子型床走行リフトの移動も安心して行うことができる。
【００５３】請求項８に記載の発明によれば、着座用椅子の座面部が、椅子支持フレームに支持された座面用フレームの一対の支持棒間に着脱自在に座面用布材を張設されて構成され、また、背もたれ部が、前記椅子支持フレームに固定され背もたれフレームの上方に延長された一対の支持部材に着脱自在に背もたれ用布材を張設されて構成されるので、上記座面部や背もたれ部の構造が軽量、簡単になると共に、上記支持棒や支持部材から取り外した座面用布材、背もたれ用布材はそれらの両側にパイプを通して担架として使用することができ、必要に応じて洗濯、消毒が簡単に行うことができて便利である。
【００５４】請求項９に記載の発明によれば、座面用布材として、通常の布材と、移乗用布材と、トイレ移乗用布材とが備えられ、選択的に支持棒を介して座面部に装着できるので、椅子型床走行リフトを使用して要介護者の多種多用な姿勢変更を容易に行え、機能性に富んだ椅子型床走行リフトの活用を図ることができる。
【００５５】請求項１０に記載の発明によれば、座面用布材（移乗用布材）を、背もたれ側の両側に両下肢を挿入する切欠き部が設けられ、座面部の前方に向けて張り出す張り出し部が設けられ、かつ布材本体と張り出し部とにまたがるように補強材が設けられた構成としたので、椅子型床走行リフトと車椅子との間の移乗の際には、椅子型床走行リフトの正面を車椅子の正面と向かい合わせて近接配置し、張り出し部を車椅子の座面シート上に載せてオーバーラップさせることで、着座者の体が張り出し部によって車椅子の座面シート上、または移乗用布材上に案内されるので、着座者の移送をスムーズかつ容易に行うことができる。
【００５６】請求項１１に記載の発明によれば、座面用フレームの支持棒は、椅子支持フレームに基端部が支持されて自由端側を前方に突き出された状態で固定的に設けられるガイド部と、ガイド部に対して前後方向にスライド移動可能に設けられて、座面用布材が装着されるスライド部とを有する構成としたので、例えば車椅子との間で要介護者の移乗を行う際に、ガイド部に対してスライド部を前方にスライドさせることで座面部だけを前方に移動させて、車椅子の座面シートにさらに近接させることができ、これらの間での要介護者の移送が容易になる。
【００５７】請求項１２に記載の発明によれば、座面部の背もたれ側の下部に、着座者の足が接触したことを検知する接触検出器を設けたので、着座者を着座用椅子に対して反対側に向いた状態で着座させ、着座者の足先が床面に達した後もさらに着座用椅子を下降させても、座面部に設けられた接触検出器によって着座者の下肢の接触が検知されて昇降機構の電動機が停止し、着座者の下肢の保護を図ることができる。

【出願人】	【識別番号】５９３１４７４０５【氏名又は名称】株式会社江藤製作所
【出願日】	平成１２年８月３０日（２０００．８．３０）
【代理人】	【識別番号】１０００６４９０８【弁理士】【氏名又は名称】志賀正武（外６名）
【公開番号】	特開２００１－１３７２９７（Ｐ２００１－１３７２９７Ａ）
【公開日】	平成１３年５月２２日（２００１．５．２２）
【出願番号】	特願２０００－２６１９６１（Ｐ２０００－２６１９６１）