| 【発明の名称】 |
補助輪付車椅子 |
| 【発明者】 |
【氏名】野木 文雄
|
| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】椅子機能を付与したフレーム１に大径の後輪２とそれより小径のキャスター型の前輪４を具備した車椅子において、この車椅子の前後に関し前輪４のキャスター軸と略同位置乃至は稍前方に回転中心を有し、かつ、その回転中心を重心とする正三角形の各頂点を内包した三角形乃至は三叉状の補助輪取付部材７を、前記フレーム１の前方に回転自在に設けると共に、該取付部材７における前記各頂点に、最大で前記正三角形の一辺長の１／２に満たない半径の補助輪８〜10を、平坦地では当該補助輪８〜10と地表の間に所要のクリアランスＡを保持して回転自在に取付けることにより補助輪体Srに形成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 椅子機能を付与したフレームに大径の後輪とそれより小径のキャスター型の前輪を具備した車椅子において、この車椅子の前後に関し前輪のキャスター軸と略同位置乃至は稍前方に回転中心を有し、かつ、その回転中心を重心とする正三角形の各頂点を内包した三角形乃至は三叉状の補助輪取付部材を、前記フレームの前方に回転自在に設けると共に、該取付部材における前記各頂点に、最大で前記正三角形の一辺長の１／２に満たない半径の補助輪を、平坦地では当該補助輪と地表の間に所要のクリアランスを保持して回転自在に取付けることにより補助輪体に形成したことを特徴とする補助輪付車椅子。
【請求項２】 補助輪体は、２個並設した請求項１の補助輪付車椅子。
【請求項３】 補助輪体には、電動アシストを具備させた請求項１又は２の補助輪付車椅子。
【請求項４】 補助輪体は、取付バー部材を介してフレームに着脱自在に取付けた請求項１〜３のいずれかの補助輪付車椅子。
【請求項５】 取付バー部材は、左右で二分し、かつ、リンク機構によりフレームと平行に折畳み可能に形成した請求項４の補助輪付車椅子。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的形態の自走タイプの車椅子、即ち、椅子状をなすメインフレームと、このメインフレームの後部側に取付けられ、使用者が走行のために転動させる操作輪を有する大径の後輪と、前記フレームの前方側に取付けられたキャスター型の小径の前輪を具備した車椅子において、介助者がいない場合でも、段差や窪地をスムーズに乗り越えたり脱出して自走することを可能にした車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】車椅子は歩行に障害がある者にとっては、自分の足に代わる移動手段としてきわめて貴重なものであるが、弱点もある。即ち、階段の昇降や、段差，窪地の通過が搭乗者一人の力では殆ど不可能という点である。前記の箇所は、仮に介助者が付いている場合であっても、昇降、或は、通過ができない場合が多い。
【０００３】上記の車椅子による走行が困難な場所のうち、特に段差や窪地は屋外のいたるところにあって、車椅子利用者の単独での外出行動を阻害する大きな要因となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、例えば既製の車椅子に後付けによって取付けることにより、上記の段差や窪地部分を一人で乗り越えたり脱出することを可能とする車椅子の補助輪を提供することを課題としてなされたものである。なお、本発明の補助輪は、既製の車椅子に後付けにより取付けるだけではなく、新しい車椅子の製造時にそのフレームに予め取付けるタイプとしてもよい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決することを目的としてなされた本発明車椅子の構成は、椅子機能を付与したフレームに大径の後輪とそれより小径のキャスター型の前輪を具備した車椅子において、この車椅子の前後に関し前輪のキャスター軸と略同位置乃至は稍前方に回転中心を有し、かつ、その回転中心を重心とする正三角形の各頂点を内包した三角形乃至は三叉状の補助輪取付部材を、前記フレームの前方に回転自在に設けると共に、該取付部材における前記各頂点に、最大で前記正三角形の一辺長の１／２に満たない半径の補助輪を、平坦地では当該補助輪と地表の間に所要のクリアランスを保持して回転自在に取付けることにより補助輪体に形成したことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態例について図に拠り説明する。図１は本発明を適用した車椅子の全体の概略を示す側面図、図２は補助輪体の側面図、図３は補助輪体の取付態様の一例の正面図、図４は補助輪体の取付態様の別例の正面図、図５，図６，図７は、それぞれ本発明車椅子における補助輪体の作用状態を説明するための側面図である。
【０００７】図１において、１は車椅子WHのフレームで、側面から見て略四角形状をなす左右のメインフレームを、折畳リンクとして作用する連結部材（図に表われず）で結合して成り、このフレーム１の内側に座部Ｓと背もたれＢを設けると共に、フレーム１の後部に、操作輪３を同軸上に有する大径の後輪２を取付ける一方、このフレーム１の前方には、キャスター型の小径の前輪４を取付けて車椅子本体に形成されている。なお、５は介助者が持つハンドル、６はフレーム１の前部下方に、折畳みタイプなどにより設けた脚載せ用のステップ、4aはキャスター軸である。
【０００８】上記車椅子WHは、左右のメインフレーム１，１を結合する連結部材の伸縮リンク作用で、左右のメインフレーム１，１を接近させる態様で折畳み可能であるが、本発明はこのような折畳みタイプのみならず、折畳みしないリジッドタイプの車椅子にも、勿論適用できる。以下に、本発明車椅子WHにおける補助輪体Srの構成とその作用について図２〜図７により説明する。
【０００９】図に例示した本発明補助輪体Srは、次の構成より成る。まず、前輪４の外径と少なくとも同径、乃至は、その外径よりも大きい基準円周Bcに関して、当該前輪４と同じ水準で接地する高さに、キャスター軸4aを含む垂直面と平行な面において、この基準円周Bcの中心Boを設定すると共に、この円周Bcに内接する正三角形の各頂点を、各補助輪の取付点P1〜P3として設定する。前記中心Boと取付点P1〜P3を具備する部材は、図２に例示した側面略正三角形状をなす補助輪取付部材７により形成される。この部材７は上記各点P1〜P3を含むものであれば、その形状は三角形以外の、例えば三叉状、或は、その他の形状であってもよい。
【００１０】上記の取付部材７の各点P1〜P3には、大きくても正三角形P1，P2，P3の一辺の長さａの１／2未満の半径を有する３個の補助輪８，９，10が、夫々に軸（符号はP1〜P3を共用する）を介して取付けられている。そして各補助輪８〜10と基準円周Bc（又は、前輪４）の関係は次の要件を満たすものである。即ち、各補助輪８〜10において、夫々の軸P1〜P3のうち、２軸間の距離（前記正三角形の一辺の長さａ）が、この部材７の中心Boの真下において二等分される位置にあるとき、上記の基準円周Bc（又は、前輪４）の接地点と前記２軸の補助輪（８〜10のうち２個）における外周上の真下の点の間に、所要量のクリアランスＡ（具体的には５mm〜20mm程度）が形成されるように、補助輪取付部材７の軸Boの上下位置が選択される（図２参照）。
【００１１】３個の補助輪８〜10を軸P1〜P3において取付けた、ここでは正三角形状の取付部材７は、それ自体が自転できるようにするため、この部材７の中心Boにおいて、ブラケット11に軸着され、該ブラケット11の取付位置の高さを調整することにより、前記クリアランスＡを確保した本発明車椅子WHの補助輪体Srの一例が形成される。
【００１２】上記補助輪体Srは、ここでは図３に例示する態様で、左右のメインフレーム１，１の間に架設した取付バー部材12の中心寄りに、２個の補助輪体Sr，Srがそれぞれのブラケット11において取付けられることにより、本発明車椅子の一例に形成されている。本発明においては、補助輪体Srを１個設けるだけの場合もある。この場合、各補助輪８〜10には幅広の車輪を用いることが、転倒防止の上で望ましい。
【００１３】本発明車椅子WHにおける上記の補助輪体Srは、次のように作用する。まず、図５に示すように、平坦地GLを走行するときには、２つの補助輪、ここでは８，10が下位に位置しているが、下位の補助輪８，10は、前輪４の接地点との間にクリアランスＡが確保されているので、前輪４による平坦地走行の邪魔になることはない。
【００１４】しかし、この平坦地GLの前方に、図６に例示する段差Stがあると、補助輪10が前輪４より早くこの段差Stの前端部に到達する。そのまま、車椅子に進行方向（図の右方）に向かう力が作用すると、この補助輪10は段差Stによって進むことができないため、この補助輪体Srは、前方補助輪10の軸P3を中心に取付部材７全体が時計回り方向に回転し始める。取付部材７のこの全体回転によって、補助輪９が段差Stの上に乗り上げる。
【００１５】補助輪９が段差Stの上に乗上げた状態で、車椅子に引きつづき右方へ向う推進力が作用すると、補助輪９は段差Stの上を前方へ進み、これにより段差Stの前端部に当たっていた先の補助輪10が段差Stの上に引き上げられ、この引き上げ動作に伴って車椅子の前輪４が段差Stの上に乗り上げ、これにより補助輪体Srは図６の状態になり、図４の状態、つまり平坦地の走行状態に戻る。
【００１６】上記例は、段差Stにより補助輪体Srの全体が回転することによりその段差Stを登る例であるが、本発明の補助輪体Srは段差Stが図示の例よりも小さい、例えば前記クリアランスＡよりも少し高い程度である場合には、図５の状態で下位の２個の補助輪８，10が軸Boを中心にシーソー動作をするので、低目の段差Stにより補助輪10が少し持上げられてそのまま段差Stの上を転動し、これに引き続いて補助輪８が段差Stの上に引上げられる形態で、段差Stを登る場合もある。
【００１７】本発明の上記補助輪体Srは、上述のような平坦地GLから窪みのある段差（図示せず）にかかった場合にも、車椅子の前輪４が窪地に入る前に、補助輪体Srにおける補助輪10又は８がその窪地内に入るから、前輪４が急激に窪地に落込むことはない。窪地から上がる場合は、前述の段差Stの乗り越えと同じ要領でよい。
【００１８】本発明車椅子WHの補助輪体Srは以上の通りであるから、従来の車椅子では、介助者があっても、段差や窪地を円滑に走行することが困難であったが、そのような問題点は全面的に払拭される。このような効果が得られる本発明補助輪体Srは、次のような実施態様を加えると、その効果は一段と助長される。
【００１９】例えば、上記の補助輪体Srに、モータによる駆動力のアシスト（電動アシスト）を付加すると、段差の乗り越えや窪地の脱出が一段と容易になる。この場合、各補助輪８〜10を、接地するクローラで連動するように連結すれば、段差，窪地での移動をよりスムーズに行うことが可能になる。連動方式は、クローラに限られず、接地しないチェーンやベルトなどによってもよい。
【００２０】以上に説明した補助輪体Srは、図３に例示したように、左，右のメインフレーム１，１に架設した取付バー部材12に取付けたので、車椅子WHの折畳みができなかったが、取付バー部材12を、図４に例示するように、左右で二分して、それぞれをリンク機構を利用した折畳み構造にすると、補助輪体Sr付きの車椅子WHでも折畳み可能になる。
【００２１】即ち、図４に例示するように、上記例の取付バー部材12を二分した形態にし、二分した部分の左右の取付部材13L，13Rを平行四辺形リンク13a〜13dによって、左，右のメインフレーム１，１と平行な姿勢、つまり起立できるように形成し、左，右の取付部材13L，13Rの下面に、左，右の補助輪体Srのブラケット11L，11Rを、起立した取付部材13L，13Rと平行な向きで折畳できるように枢着Ｓするのである。なお、R1〜R3は組立時のロック部材である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上の通りであって、介助者がいない場合でも、段差や窪地をスムーズに乗り越えたり脱出して自走することを可能にするため、自走式の車椅子における、前輪のキャスター軸と車椅子の前後に関し略同位置乃至は稍前方に回転中心を有すると共に、前記の前輪より少なくとも同径乃至は大きい径の円周であって当該前輪と同じ水準で接地する基準円周に内接する正角形の各頂点を内包した三角形乃至は三叉状の補助輪支持部材を、前記フレームの前方に回転自在に設け、該支持部材における前記各頂点に前記正三角形の一辺の長さの１／２未満の小径の補助輪を回転自在に取付けて補助輪体を形成したので、段差の乗上げや窪地の脱出を、搭乗者が一人で容易に行うことが可能になった。
【００２３】また、上記効果を得るための補助輪体の構造は至って簡潔であるから、既製，既存の車椅子に、いわゆる後付けにより取付可能であり、これによって従来タイプの車椅子使用者であっても、外出の機会を活用できることになる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】５９９１２７７０４
【氏名又は名称】小川 祐司
【識別番号】５０００５６７７０
【氏名又は名称】野木 文雄
|
| 【出願日】 |
平成１１年９月８日（１９９９．９．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９２６７９
【弁理士】
【氏名又は名称】樋口 盛之助 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−７０３５２（Ｐ２００１−７０３５２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月２１日（２００１．３．２１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２５４３７１ |
|