| 【発明の名称】 |
車椅子車輪の制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐野 明
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| 【要約】 |
【課題】車椅子で上り坂と共に下り坂を走行するときの労力を軽減することができる車椅子車輪の制御装置を提供する。
【解決手段】車椅子本体１１の両側に、固定軸１２、１３を介してそれぞれ取付けられた車輪１４、１５の回転を制御する車椅子車輪の制御装置１０であって、固定軸１２、１３に取付けられた第１の一方向クラッチ２５及び第１の一方向クラッチ２５の外側に固着された円筒状の摩擦リング２６と、車輪１４、１５のハブ２２と摩擦リング２６との間に設けられたブレーキ手段２７と、ブレーキ手段２７を外部から操作する操作手段４３とを有する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車椅子本体の両側に、固定軸を介してそれぞれ取付けられた車輪の回転を制御する車椅子車輪の制御装置であって、前記固定軸に取付けられた第１の一方向クラッチ及び該第１の一方向クラッチの外側に固着された円筒状の摩擦リングと、前記車輪のハブと前記摩擦リングとの間に設けられたブレーキ手段と、前記ブレーキ手段を外部から操作する操作手段とを有することを特徴とする車椅子車輪の制御装置。
【請求項２】 請求項１記載の車椅子車輪の制御装置において、前記ブレーキ手段は、相互にバネによって付勢され、自由状態では前記摩擦リングの外側に隙間を有して配置され、しかも半径方向外側には所定幅の溝部と第１の幅広凹部が形成された複数の分割ブレーキシューと、内側には第２の幅広凹部が形成されて前記複数の分割ブレーキシューを配置し、前記ハブに対して回転可能に設けられた回動ハウジングと、前記各分割ブレーキシューの第１の幅広凹部と対応する前記第２の幅広凹部との間にそれぞれ嵌入する転動ローラとを有し、さらに、前記第１、第２の幅広凹部によって形成されるそれぞれのローラ収納空間の半径方向の幅が一回転方向に対して徐々に狭くなっており、前記回動ハウジングに対して、前記操作手段による回動操作を行うことによって、前記回動ハウジング及び前記転動ローラを所定方向に回動させ、前記各分割ブレーキシューを前記摩擦リングに押圧してブレーキをかけることを特徴とする車椅子車輪の制御装置。
【請求項３】 請求項１又は２記載の車椅子車輪の制御装置において、前記操作手段は、前記車輪の外側に設けられたハンドリムを備え、該ハンドリムを一方向に回動させることによって前記車輪にブレーキをかけることを特徴とする車椅子車輪の制御装置。
【請求項４】 請求項１又は２記載の車椅子車輪の制御装置において、前記操作手段は、前記ブレーキ手段とは離れた位置に配置された第１のハンドグリップと、左右の前記ブレーキ手段と前記操作手段を連動して作動させる第１の連結手段を有することを特徴とする車椅子車輪の制御装置。
【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車椅子車輪の制御装置において、前記固定軸には、前記固定軸と前記ハブを第２の一方向クラッチを介して連結する歯車クラッチと、前記歯車クラッチの連結及び連結解除を行う切替え手段が設けられ、前記切替え手段によって前記歯車クラッチを連結し、車椅子の移動方向を一方向に制限することを特徴とする車椅子車輪の制御装置。
【請求項６】 請求項５記載の車椅子車輪の制御装置において、前記切替え手段は、前記固定軸の外側端部に設けられたハンドルと、該ハンドルが一方側に取付けられ他方側にはそれぞれ対向配置された凹部と凸部が位相を変えて形成され、前記凸部に安定座が設けられた立体カムが形成された操作軸と、前記立体カムに当接して前記歯車クラッチの外歯車の軸方向の進退を行う操作部材と、該操作部材を前記立体カムに押圧するスプリングとを有し、前記ハンドルを所定角度だけ回動して前記歯車クラッチの入切を行うことを特徴とする車椅子車輪の制御装置。
【請求項７】 請求項５記載の車椅子車輪の制御装置において、前記切替え手段を操作する切替え操作手段は、前記切替え手段とは離れた位置に配置された第２のハンドグリップと、左右の前記切替え手段と前記切替え操作手段を連動して作動させる第２の連結手段を有することを特徴とする車椅子車輪の制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子のハブに取付けられる車椅子車輪の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車椅子には、車椅子の操作を搭乗者が自ら行う自走式、補助者が車椅子の後方から押す介助式、及び自走式と介助式を兼用した複合式のものがあった。自走式の車椅子は、通常、座席を支持するフレームの左右両側にそれぞれ走行用の車輪を設け、車輪の外側には、車輪より小さい直径のハンドリムを設け、手でハンドリムを回転させることにより車輪を回転させるようにしている。そして、フレームの前側にはキャスター付きの補助車輪を設け、フレームの側面には車椅子の停止時に使用するパーキングブレーキ装置を備えている。また、介助式の車椅子は、搭乗者が操作するハンドリムが省略されているが、背もたれの左右のフレームの上端部にはそれぞれハンドグリップが設けられ、車椅子を後方から押すことができるようになっている。さらに、ハンドグリップには、ブレーキが設けられ補助者がブレーキをかけて車椅子を停止することができるようになっている。そして、複合式の車椅子は、搭乗者が操作するハンドリムと共に、補助者が操作可能なハンドグリップ及びブレーキが設けられている。例えば、上り坂で車椅子を使用する場合、自走式の場合には、パーキングブレーキを使用して休憩しながら上っていた。一方、介助式の場合には、補助者がブレーキをかけながら上っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来の車椅子では、自走式の場合には、搭乗者がハンドリムから手を離してパーキングブレーキをかけ、再度パーキングブレーキを解除してハンドリムを回すという動作を繰り返すため疲労が大きかった。また、介助式の場合には、搭乗者の体重と車椅子の重量が負担になるため、やはり疲労が大きかった。本発明者は、この問題点を解決するために車椅子の逆行防止装置を発明した。この逆行防止装置は、上り坂では、一方向クラッチを使用して車椅子の逆行防止を行うものであるが、操作ハンドルをねじ込んで一方向クラッチの使用、不使用を切替える方式であったため、切替えに多少時間がかかっていた。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、車椅子で上り坂及び下り坂を走行するときの労力を軽減することができる車椅子車輪の制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に係る車椅子車輪の制御装置は、車椅子本体の両側に、固定軸を介してそれぞれ取付けられた車輪の回転を制御する車椅子車輪の制御装置であって、前記固定軸に取付けられた第１の一方向クラッチ及び該第１の一方向クラッチの外側に固着された円筒状の摩擦リングと、前記車輪のハブと前記摩擦リングとの間に設けられたブレーキ手段と、前記ブレーキ手段を外部から操作する操作手段とを有する。このように構成することによって、例えば、車椅子で坂道を下るときには、操作手段によってハブと摩擦リングの間に設けられたブレーキ手段を作動させてブレーキをかけることができ、また、第１の一方向クラッチが設けられているので、ブレーキをかけて停止した状態から後退することもできる。
【０００５】ここで、前記ブレーキ手段には、相互にバネによって付勢し、自由状態では前記摩擦リングの外側に隙間を有して配置し、しかも半径方向外側には所定幅の溝部と第１の幅広凹部を形成した複数の分割ブレーキシューと、内側に第２の幅広凹部を形成して前記複数の分割ブレーキシューを配置し、前記ハブに対して回転可能に設けた回動ハウジングと、前記各分割ブレーキシューの第１の幅広凹部と対応する前記第２の幅広凹部との間にそれぞれ嵌入する転動ローラとを設け、さらに、前記第１、第２の幅広凹部によって形成するそれぞれのローラ収納空間の半径方向の幅を一回転方向に対して徐々に狭くしており、前記回動ハウジングに対して、前記操作手段による回動操作を行うことによって、前記回動ハウジング及び前記転動ローラを所定方向に回動させ、前記各分割ブレーキシューを前記摩擦リングに押圧してブレーキをかけることも可能である。分割ブレーキシューが転動ローラより内側にあるので、転動ローラの転動距離を大きくしてブレーキ手段の動きを滑らかにすると共に、ブレーキ手段の大きさをコンパクトにすることができる。
【０００６】また、前記操作手段に、前記車輪の外側に設けられたハンドリムを備え、該ハンドリムを一方向に回動させることによって前記車輪にブレーキをかけることもできる。このように構成することによって、自走式の車椅子のハンドリムから手を離さずにブレーキをかけることが可能となる。さらに、前記操作手段に、前記ブレーキ手段とは離れた位置に配置された第１のハンドグリップと、左右の前記ブレーキ手段と前記操作手段を連動して作動させる第１の連結手段を設けてもよい。第１の連結手段には、例えば、ワイヤロープや油圧管を使用することができる。このように構成することによって、左右のブレーキを同時にかけられるので操作が簡単になる。なお、第１のハンドグリップを背もたれの後方に取付けると介助式の車椅子のブレーキとして使用でき、搭乗者が操作可能な範囲に取付けると自走式の車椅子のブレーキとして使用することができる。
【０００７】また、前記固定軸に、前記固定軸と前記ハブを第２の一方向クラッチを介して連結する歯車クラッチと、前記歯車クラッチの連結及び連結解除を行う切替え手段を設け、前記切替え手段によって前記歯車クラッチを連結し、車椅子の移動方向を一方向に制限することも可能である。このように構成することによって、例えば、車椅子で坂を上る場合に、前記歯車クラッチを連結しておくと、車椅子が後退しなくなるので、ブレーキ操作をしながら上る必要がなく、また、自走式の車椅子の搭乗者、又は介助式車椅子の補助者が手を離しても、その場で停止するので休憩を自由にとることができる。さらに、前記切替え手段には、前記固定軸の外側端部に設けられたハンドルと、該ハンドルが一方側に取付けられ他方側にはそれぞれ対向配置された凹部と凸部が位相を変えて形成され、前記凸部に安定座が設けられた立体カムが形成された操作軸と、前記立体カムに当接して前記歯車クラッチの外歯車の軸方向の進退を行う操作部材と、該操作部材を前記立体カムに押圧するスプリングとを設け、前記ハンドルを所定角度だけ回動して前記歯車クラッチの入切を行うことも可能である。ハンドルが固定軸の外側端部に設けられているので、搭乗者が簡単に切替え操作を行うことができる。
【０００８】また、前記切替え手段を操作する切替え操作手段に、前記切替え手段とは離れた位置に配置された第２のハンドグリップと、左右の前記切替え手段と前記切替え操作手段を連動して作動させる第２の連結手段を設けてもよい。第２の連結手段には、例えば、ワイヤロープや油圧管を使用することができる。このように構成することによって、左右の切替えを同時に行うことができるので操作が簡単になる。なお、第２のハンドグリップを背もたれの後方に取付けると介助式の車椅子のブレーキとして使用でき、搭乗者が操作可能な範囲に取付けると自走式の車椅子のブレーキとして使用することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る車椅子車輪の制御装置１０は、車椅子本体１１の両側に、固定軸１２、１３を介してそれぞれ取付けられた車輪１４、１５の回転を制御する装置である。以下、詳しく説明する。なお、車椅子車輪の制御装置は、車椅子本体１１に対して左右対称に設けられているので、以下、右側に設けられた車椅子車輪の制御装置１０のみについて説明し、左側に設けられた車椅子車輪の制御装置については、説明を省略する。固定軸１２は、自走式の車椅子１６の側部フレーム１７に取付けられた固定部材１８に挿通され、固定部材１８の挿通孔１９及び固定軸１２の基部側に設けられた座ぐり穴部２０に図示しない固定ピンを挿入することによって着脱自在に設けられている。また、固定軸１２の中間部には車輪１４を多数のスポーク２１によって支持するハブ２２が２つの軸受部材２３、２４を介して回転自在に支持されている。さらに、固定軸１２の先部には、一方向クラッチ２５（第１の一方向クラッチ）が取付けられ、その外側には円筒状の摩擦リング２６が固着されている。
【００１０】図１、図３に示すように、ブレーキ手段２７は、車輪１４のハブ２２と摩擦リング２６との間に、ハブ２２の軸方向端部に軸方向に平行に等間隔に立設する３本の固定ピン２８を介して設けられ、ブレーキ手段２７の半径方向外側には、ブレーキ手段２７を外部から操作する操作手段４３が設けられている。以下、ブレーキ手段２７について詳しく説明する。ブレーキ手段２７は、ブレーキ手段２７を構成する各部品を収納する回動ハウジング３５と、半径方向に移動して摩擦リング２６に摺接する分割ブレーキシュー３０と、各分割ブレーキシュー３０を摩擦リング２６から離反させるバネ３１と、各分割ブレーキシュー３０を外側から押圧して摩擦リング２６に摺接させる転動ローラ３９と、回動ハウジング３５を付勢するねじりコイルバネ４０を有している。分割ブレーキシュー３０は、円環状の部材をその中心から実質的に１２０度の角度で切断したような形状で、半径方向外側で周方向中央部には半径方向に摺動可能に嵌入する固定ピン２８の直径に合わせた所定幅のＵ字状の溝部２９と、溝部２９を挟んだ両側に幅広凹部３７（第１の幅広凹部）を形成し、摩擦リング２６の周囲に１２０度おきに３つ設けられている。各分割ブレーキシュー３０は、相互に側部に取付けたバネ３１によって周方向に付勢され、自由状態では、摩擦リング２６の外側に隙間を有して配置されている。
【００１１】溝部２９内に固定ピン２８が嵌入している各分割ブレーキシュー３０の外側には、回動ハウジング３５の円筒側壁部３６が設けられている。また、回動ハウジング３５は、円筒側壁部３６の軸方向の外側端部に底板部３３を、半径方向の外側にフランジ部３４をそれぞれ設けている。そして、円筒側壁部３６の内側には、幅広凹部３８（第２の幅広凹部）が設けられ、底板部３３の中央には、固定軸１２の外径より拡径した逃げ孔３２が設けられている。さらに、底板部３３のハブ２２の外周に立設された固定ピン２８と重合する位置には、固定ピン２８が嵌入する回動用長孔４１が形成されている。このように構成することによって、回動ハウジング３５を、ハブ２２に対して回動させることができる。各分割ブレーキシュー３０の幅広凹部３７と対応する幅広凹部３８との間には６本の転動ローラ３９がそれぞれ嵌入している。幅広凹部３７、３８によって形成されるそれぞれのローラ収納空間４２の半径方向の幅Ｌは、回動ハウジング３５及び転動ローラ３９が図３中の左回り（後方）に回動及び転動するときに、徐々に狭くなるように構成されている。すなわち、回動する回動ハウジング３５の幅広凹部３８を、固定軸１２の中心からの半径が右周りに徐々に小さくなるように形成し（図３中の固定軸１２と同心円となる一点鎖線で示す比較用円参照）、回動しない分割ブレーキシュー３０の幅広凹部３７を半径が一定になるように形成し、固定ピン２８及び回動ハウジング３５に両端部を取付けられたねじりコイルバネ４０によって、回動ハウジング３５を右回りに付勢した状態（図３に示す状態）から左回りに回動させると、幅広凹部３８の転動ローラ３９に当接する部分の半径は徐々に小さくなり、転動ローラ３９は左回りに転動しながら半径方向内側に移動し、分割ブレーキシュー３０の幅広凹部３７を半径方向内側に押圧し、分割ブレーキシュー３０は、摩擦リング２９に摺接される。こうして、回動ハウジング３５に対して、操作手段４３による回動操作を行うことによって、回動ハウジング３５及び転動ローラ３９を左回りに回動及び転動させ、各分割ブレーキシュー３０を摩擦リング２６に押圧（摺接）させてブレーキをかけることができる。
【００１２】図１、図３に示すように、操作手段４３は、車椅子１６の車輪１４の外側に設けられたハンドリム４４を皿ねじ８０でブレーキ手段２７のフランジ部３４に螺合した構成とし、ハンドリム４４を後方（図３中で左回り）に回動させることによって車輪１４にブレーキをかけることができる。前進するときはハンドリム４４を前方に回して、停止するときはハンドリム４４を後方に引くように操作できるので、ハンドリム４４から手を離さずにスムーズにブレーキ操作ができる。
【００１３】固定軸１２の中央部には、一方向クラッチ４８（第２の一方向クラッチ）が設けられ、その外側には、固定軸１２とハブ２２を一方向クラッチ４８を介して連結する歯車クラッチ４５が設けられている。また、固定軸１２の内部には歯車クラッチ４５の連結及び連結解除を行う切替え手段４９が設けられ、切替え手段４９によって歯車クラッチ４５を連結し、車椅子１６の移動方向を前方のみに制限することができる。以下、歯車クラッチ４５の構造と、歯車クラッチ４５の連結及び連結解除を行う切替え手段４９の構造について詳しく説明する。歯車クラッチ４５は一方向クラッチ４８に軸方向に進退可能に設けられた外歯車４６とハブ２２の内側に固着された内歯車４７から構成されている。外歯車４６の軸方向の内側には、外歯車４６の内径よりも大きな内径を有する円筒掛止部５０が一体的に設けられ、また、円筒掛止部５０の軸方向の内側端部には、座金５１及び固定リング５２が設けられ、円筒掛止部５０の内側に嵌入するノックピン５３と外歯車４６が一体的に軸方向に進退可能となるように構成されている。
【００１４】一方、切替え手段４９は、固定軸１２の外側端部に設けられたハンドル５４と、ハンドル５４が雄ねじ６３によって一方側に取付けられた操作軸５５と、操作軸５５に当接してノックピン５３を介して歯車クラッチ４５の外歯車４６の軸方向の進退を行う操作部材５６と、操作部材５６を操作軸５５に押圧するスプリングの一例である連結スプリング５７及び緩衝スプリング６７を有している。図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、円筒状の操作軸５５は、中央部にフランジ部５８が設けられ一方に雄ねじ６３と螺合可能な雌ねじ部７５が形成されている。そして、操作軸５５の他方側にはそれぞれ対向配置された凹部５９と凸部６０が位相を変えて形成され、前記凸部６０には安定座６１が設けられた立体カム６２が形成されている。本実施の形態では、凹部５９と凸部６０の安定座６１までの位相（角度）は９０度に形成している。図１に示すように、操作軸５５は、固定軸１２の端部に嵌入され、固定リング７０によって回転可能に支持され、ハンドル５４に連動して回動することができる。
【００１５】操作部材５６は、操作軸５５の立体カム６２に当接する従動ピン６４を介して操作軸５５の回転に合わせて軸方向に進退可能に取付けられている。また、操作部材５６の軸方向の内側にはノックピン５３が軸方向に移動可能な切欠き６８が対向して形成されると共に、ノックピン５３を押圧する緩衝スプリング６７を収納可能なばね収納穴６５が形成されている。さらに、操作部材５６の軸方向内側の端部には、スライド案内軸６６が固定され、スライド案内軸６６の端部は、これに当接する連結スプリング５７によって固定軸１２の外側方向に付勢されている。ノックピン５３は、切欠き６８、及び固定軸１２の切欠き６８に対応する位置にそれぞれ設けられた長孔部６９に沿って軸方向に進退可能となっている。歯車クラッチ４５を連結するときは、まず、ハンドル５４を左回り（後方）に回動させると、操作軸５５も追従して回動する。すると、従動ピン６４は操作部材５６を介して緩衝スプリング６７によって軸方向左側に付勢されているので安定座６１から凹部５９に移動し、また、操作部材５６も左側に移動する。このとき、ノックピン５３は、緩衝スプリング６７から右向きに、連結スプリング５７から左向きに付勢力を受けているが、緩衝スプリング６７が伸びて右向きに押圧する付勢力が弱くなっているので、ノックピン５３は左向きの付勢力を受けた状態となっている。ノックピン５３を介して、左向きの付勢力を受ける外歯車４６は、内歯車４７と噛合可能な状態にあるときに、左側に摺動して内歯車４７と噛合する。
【００１６】歯車クラッチ４５の連結を解除するときは、まず、ハンドル５４を前方（右回り）に回動させると、操作軸５５も追従して回動する。すると、従動ピン６４が、凹部５９から安定座６１に移動し、また、操作部材５６も軸方向右側に移動するので緩衝スプリング６７が縮んで、ノックピン５３は、右側に押圧された状態になる。そして、ノックピン５３を介して、右側に力を受ける外歯車４６は、内歯車４７と噛合解除可能な位置にあるときに、右側に摺動して内歯車４７との連結を解除する。このようにして、ハンドル５４を所定角度（本実施の形態では９０度）だけ回動して歯車クラッチ４５の入切を行うことができる。ノックピン５３を連結スプリング５７及び緩衝スプリング６７を介して移動させているので、例えば、歯車クラッチ４５の歯が噛んだ状態で連結解除を行うときには、ハンドリム４４から手を離してハンドル５４を回動させたあとに、手をハンドリム４４に戻し、ハンドリム４４を少し動かして連結を解除することができるので、安全に操作することができ、また、ハンドル５４を回動させるのに必要なトルクを一定にして、操作時の負担を小さくすることができる。
【００１７】次に、車椅子車輪の制御装置１０を使用した車椅子１６の使用方法について説明する。図２に示す車椅子１６は、本実施の形態で説明した部分以外に、本体フレーム８２に背もたれ７６、座席７７、前輪７８及びパーキングブレーキ７９を備えた車椅子本体１１を有している。図１、図５（Ａ）に示すように、平地で車椅子１６を使用する場合には、切替え手段４９は連結を解除した状態で使用することが望ましい。この場合、ハンドリム４４を前方に回した場合は、一方向クラッチ２５及び４８は連結されていないので車輪１４、１５はハブ２２及び軸受部材２３、２４を介して固定軸１２、１３の周りを自由に回転することができる。
【００１８】また、ハンドリム４４を後方に回した場合は、ブレーキ手段２７が作動し、車輪１４、１５は、摩擦リング２６と一体的に固定される。しかし、摩擦リング２６が固定された一方向クラッチ２５は前転のみを制限しており、後転することは可能なので、車椅子１６は、自由に後進することができる。次に、図５（Ｂ）に示すように上り坂で使用する場合には、切替え手段４９を連結した状態で使用することが望ましい。この場合、一方向クラッチ４８が接続されているが、一方向クラッチ４８は後転を制限しているので、ハンドリム４４を前方に回した場合には、車輪１４、１５は前転して車椅子１６を前進させることができる。また、手の力を緩めたときに、ハンドリム４４が後転をしようとすると、一方向クラッチ４８に後転方向のトルクが加わるが、一方向クラッチ４８は後転を制限しているので、車輪１４、１５は後転することができず、車椅子１６はその場に停止する。
【００１９】そして、図５（Ｃ）に示すように下り坂で使用する場合には、ハンドリム４４を後方に回動させてブレーキ手段２７を使用しながら前進することが望ましい。ハンドリム４４を後方に回動させると、ブレーキ手段２７が作動し、車輪１４、１５は、摩擦リング２６と一体的に固定される。一方向クラッチ２５は前転を制限しているので車輪１４、１５は、回転しないで車椅子１６は停止する。そして、ハンドリム４４を少し緩めると、摩擦リング２６は分割ブレーキシュー３０と摺動しながら回転するので、車椅子１６をゆっくり前進させることができる。また、ブレーキをかけて停止した状態からさらにハンドリム４４を後方に回動させると車椅子１６を後進させることもできる。これによって、進行方向に障害物がある場合には、一旦バックしてから方向を変えることが可能となる。このように、本発明に係る車椅子車輪の制御装置１０を使用することによって上り坂及び下り坂での車椅子での移動を安全かつ容易に行うことができる。
【００２０】図２中の二点鎖線に示すように、車椅子１６の車輪１４、１５の内側にブレーキ手段７２を設け、これを操作する操作手段７３をブレーキ手段７２とは離れた位置に配置されたハンドグリップ７１（第１のハンドグリップ）と、左右のブレーキ手段７２と操作手段７３を連動して作動させる第１の連結手段の一例であるブレーキワイヤ８３を設けた構造にしてもよい。この場合、ハンドリムは、車輪１４、１５のハブ２２又は車輪１４、１５の側部に固着してもよく、また、介助用の車椅子として使用する場合には省略することもできる。ブレーキ手段７２の回動ハウジング７４には、回動補助アーム８１が半径方向外側に伸延して一体的に形成され、回動補助アーム８１の先部に連結されて回動補助アーム８１を周方向に引張って回動ハウジング７４を回動させるブレーキワイヤ８３を左右連結し、ハンドグリップ７１に図示しないブレーキレバーに取付けるように構成することができる。ブレーキワイヤ８３は、左右のハンドグリップ７１のいずれか一方、又は、他のブレーキワイヤを使用して両方に取付けることができる。このように構成することによって、例えば、補助者が下り坂を運転するときの負担を軽くすることができる。なお、本発明で使用したブレーキ手段は自転車のブレーキとして使用することも可能である。
【００２１】また、前記実施の形態においては、切替え手段４９をハンドル５４で操作していたが、これを省略し、切替え手段４９を操作する切替え操作手段に、切替え手段４９とは離れた位置に配置されたハンドグリップ（第２のハンドグリップ）と、左右の切替え手段と切替え操作手段を連動して作動させる第２の連結手段の一例である図示しないワイヤロープを設けることも可能である。例えば、切替え手段のスライド案内軸にワイヤロープを連結し、これを固定軸の内側から引張り、又は緩めることによってノックピン及び外歯車を右、又は左に進退させることができる。また、左右のワイヤロープを連結してハンドグリップに設けた切替えレバーに取付けることが、可能である。ワイヤロープは、左右のハンドグリップのいずれか一方又は両方に取付けることができる。このように構成することによって、補助者が上り坂を運転するときの負担を軽くすることができる。なお、第１のハンドグリップ（ハンドグリップ７１）と第２のハンドグリップを共用することも当然に可能である。以上、本発明に係る実施の形態について説明してきたが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、ハンドグリップに取付けるブレーキワイヤ及びワイヤロープはリンク機構を介して取付けてもよく、これによって装置の大きさや作動力の大きさを調整することができる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１〜７記載の車椅子車輪の制御装置においては、第１の一方向クラッチ及びブレーキ手段が設けられているので、車椅子で坂道を下るときには、操作手段によってハブと摩擦リングの間に設けられたブレーキ手段を作動させてブレーキをかけることができ、また、第１の一方向クラッチが設けられているので、ブレーキをかけて停止した状態から後退することも可能となる。特に、請求項２記載の車椅子車輪の制御装置においては、分割ブレーキシューが転動ローラより内側にあるので、転動ローラの転動距離を大きくしてブレーキ手段の動きを滑らかにすると共に、ブレーキ手段の大きさをコンパクトにすることができる。請求項３記載の車椅子車輪の制御装置においては、ハンドリムを一方向に回動させることによって車輪にブレーキをかけることができるので、車椅子のハンドリムから手を離さずに、迅速かつ容易にブレーキをかけることができる。また、車軸に取付けられたハンドリムでブレーキの制御を行うので、車椅子の車軸を取外して整備を行うときにブレーキ手段と一体となって簡単に取外すことができる。
【００２３】請求項４記載の車椅子車輪の制御装置においては、左右のブレーキ手段に取付けられている操作手段を連動して作動させる第１の連結手段を設けるので、左右のブレーキを同時にかけられるので操作が簡単になる。請求項５記載の車椅子車輪の制御装置においては、固定軸とハブを第２の一方向クラッチを介して連結する歯車クラッチと、歯車クラッチの連結及び連結解除を行う切替え手段を設けているので、車椅子で坂を上る場合に、車椅子が後退しなくなるので安全に運転することができ、また、ブレーキ操作をしながら上る必要がないので、容易に運転することができ、さらに、自走式の車椅子の搭乗者、又は介助式車椅子の補助者が手を離しても、その場で停止するので休憩を自由にとることができる。請求項６記載の車椅子車輪の制御装置においては、ハンドルが固定軸の外側端部に設けられているので、搭乗者が簡単に切替え操作を行うことができる。そして、請求項７記載の車椅子車輪の制御装置においては、左右の切替え手段に取付けられている切替え操作手段を連動して作動させる第２の連結手段を設けるので、左右の切替えを同時に行うことができ、操作が簡単になる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９６０１４２２１
【氏名又は名称】株式会社ヘッズ
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| 【出願日】 |
平成１１年７月１９日（１９９９．７．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０６９７
【弁理士】
【氏名又は名称】中前 富士男
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２９３９６（Ｐ２００１−２９３９６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月６日（２００１．２．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２０４７０９ |
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