トップ :: A 生活必需品 :: A61 医学または獣医学;衛生学




【発明の名称】 歯科技術的なフライス削りのための関節式切削アーム
【発明者】 【氏名】ゲルト ショステーク

【氏名】ハルトムート ブリンクマン

【氏名】クラウス−ディートリッヒ リンゲマン

【氏名】オット フィンケ
【要約】 【課題】歯科技術的なフライス切削装置のための関節式フライス切削アームで、その中央部分が、一方ではケーシング固定された第１の垂直な関節軸に、他方では第２の垂直な関節軸に、水平方向で旋回可能に接続され、第２の垂直な関節軸が、フライス切削ユニットのための支持体に堅固に結合され、フライス切削アームを固定するための、２つの関節軸に作用する共通の緊締装置が設けられている形式のもの改良して、比較的簡単な構造的な構成で、遠隔操作によって高い緊締力を関節軸にもたらすことができ、確実かつ人間工学的な作業経過が可能にする。

【解決手段】２つの関節軸１０，１２がそれぞれ１つのブレーキ面２７，２８を有しており、軸方向に可動なブレーキプレート２９が、圧力媒体で操作されるブレーキ操作装置によって２つのブレーキ面２７，２８に押しつけ可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 歯科技術的なフライス切削装置のための関節式フライス切削アームであって、該関節式フライス切削アームの中央部分が、一方ではケーシング固定された第１の垂直な関節軸に、他方では第２の垂直な関節軸に、水平方向で旋回可能に接続されており、前記第２の垂直な関節軸が、フライス切削ユニットのための支持体に堅固に結合されており、関節式フライス切削アームを固定するための、２つの関節軸に作用する共通の緊締装置が設けられている形式のものにおいて、２つの関節軸（１０，１２）がそれぞれ１つのブレーキ面（２７，２８）を有しており、軸方向に可動なブレーキプレート（２９）が、圧力媒体で操作されるブレーキ操作装置によって２つのブレーキ面（２７，２８）に押しつけ可能であることを特徴とする、歯科技術的なフライス切削のための関節式フライス切削アーム。
【請求項２】 ブレーキプレート（２９）が、ニューマチック式又はハイドロリック式に負荷可能な大面積のダイヤフラム（３０）に接続されている、請求項１記載の関節式フライス切削アーム。
【請求項３】 ダイヤフラム（３０）がブレーキプレート（２９）に当接していて、これとは反対側のダイヤフラム（３０）の側に存在する圧力室（３２）がニューマチック式に又はハイドロリック式に負荷可能である、請求項２記載の関節式フライス切削アーム。
【請求項４】 圧力室（３２）がほぼブレーキプレート（２９）の全面に亙って延びている、請求項３記載の関節式フライス切削アーム。
【請求項５】 ブレーキプレート（２９）が無負荷状態で、ばね（２９ａ）によってブレーキ面（２７，２８）から持ち上げられるようになっている、請求項１記載の関節式フライス切削アーム。
【請求項６】 ブレーキ面（２９）が、端面側で関節軸（１０，１２）に取り付けられたブレーキディスク（２３，２４）によって形成されている、請求項１記載の関節式フライス切削アーム。
【請求項７】 ブレーキディスク（２３，２４）がそれぞれ１つの摩擦ライニング（２５若しくは２６）を有している、請求項６記載の関節式フライス切削アーム。
【請求項８】 関節式フライス切削アームの中央部分（１１）が、スラスト軸受（２２）有利にはテーパころ軸受を介して２つの関節軸（１０，１２）に支承されている、請求項１記載の関節式フライス切削アーム。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歯科技術的なフライス切削装置のための関節式フライス切削アームであって、該関節式フライス切削アームの中央部分が、一方ではケーシング固定された第１の垂直な関節（ヒンジ）軸に、他方では第２の垂直な関節（ヒンジ）軸に、水平方向で旋回可能に接続されており、前記第２の垂直な関節軸が、フライス切削ユニットのための支持体に堅固に結合されており、関節式フライス切削アームを固定するための、２つの関節軸に作用する共通の緊締装置が設けられている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】歯科的な対象物特に鋳造歯及び義歯部分をフライス削りする場合は、自動的な歯成形に基づいて、水平面で移動するフライス切削ユニットだけによって実施することができる。このために、水平方向で可動な関節式フライス切削アームが必要であって、その、フライス切削アームのための支持体は一般的な形式でリニアユニットを有しており、このリニアユニットは、関節式フライス切削アームの運動平面に対して垂直なフライス切削ユニットの運動を可能にする。
【０００３】歯科技術的なフライス切削装置のための公知の関節式フライス切削アームは、一般的に、関節（ヒンジ）によって結合された多数の関節アーム部材より成っており、これらの関節アーム部材は水平平面内での必要な可動性を可能にする。
【０００４】一般的な形式で同様に歯科技術的なフライス切削装置で実施することができるその他の作業、例えば穿孔又はねじ切りのために、関節式フライス切削アームを堅固に特に、水平平面内で不動に構成する必要があり、この場合、単に関節式フライス切削アームに取り付けられたリニアユニットは、作業軸線の方向で１自由度を有するだけである。このような穿孔及び切削作業は高い精度で行う必要があるので、作業中に堅固な関節式フライス切削アームは高い剛性度及び非可撓性を有していなければならない。
【０００５】このような相反する要求を満たすために、２つの異なるフライス切削アームを有する歯科技術的なフライス切削装置が開発されており、この場合、一方のフライス切削アームが旋回可能に関節状に構成されていて、必要な水平方向の運動可能性を有しており、これに対して他方のフライス切削アームは堅固に構成されていて、前記穿孔及び切削作業のために必要な剛性及び非可撓性を有している。このために必要な構造コストはかなり高価である。
【０００６】その他の公知のフライス切削装置は、関節式フライス切削アームの関節を緊締装置によって固定することができることによって、前記の要求を満たしている。これによって、第２の堅固なフライス切削アームを省くことができる。
【０００７】公知の歯科技術的なフライス切削装置（ドイツ連邦共和国特許第３６１１５１８号明細書）においては、関節の機械的な固定は、別個に操作される機械的な緊締装置例えばトグル又はハンドル車によって行われる。この場合、関節式フライス切削アームを固定するために、多数のハンドルを構成する必要がある。しかも係止作用は、それぞれ使用者によってもたらされる手動力に関連している。
【０００８】この他に、歯科技術的なフライス切削装置の関節式フライス切削アームの各関節（ヒンジ）のために、別個の電磁石式のブレーキ装置を設けることが公知である。これによって遠隔操作が可能ではあるが、必要な構造ストはかなり高くなる。しかしながら得られる緊締力は構造に制限されて比較的小さいので、大きい負荷が働くと係止がゆるんで、作業過程が不正確になる。このような欠点は、使用者によってもたらされる緊締力が規定されず、しばしば小さすぎる場合に、機械的な係止においても生じるので、同様に作業過程が不正確になる危険性がある。
【０００９】冒頭に述べた形式の公知の関節式フライス切削アーム（ドイツ連邦共和国実用新案第９４１６７６７．２号明細書）において、２つの関節軸に作用する共通の緊締装置が、手によって引き締められるちょうナットによって操作される。この場合、得られる緊締力も、それぞれ使用者によってもたらされる手動力に基づいており、軸を係止するための運動経過は人間工学的であって、遠隔操作は不可能である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題は、冒頭に述べた形式の関節式フライス切削アームを改良して、比較的簡単な構造的な構成で、得なく操作によって高い緊締力が、関節式フライス切削アームの関節にもたらすことができ、それによって、確実かつ人間工学的な作業経過が可能となるようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発明によれば、２つの関節軸がそれぞれ１つのブレーキ面を有しており、軸方向に可動なブレーキプレートが、圧力媒体で操作されるブレーキ操作装置によって２つのブレーキ面に押しつけ可能に構成されている。
【００１２】
【発明の効果】共通のブレーキプレートを圧力媒体で操作することによって、高いブレーキ力を２つの関節に作用させることができるので、関節式フライス切削アームを確実に固定することができる。ブレーキ操作装置を遠隔装置することによって、簡単な人間工学的な作業経過が可能であって、この場合、もたらされる高い緊締力は、使用者の手動力に基づいてはいない。。
【００１３】有利には、ブレーキプレートはニューマチック（空圧）式又はハイドロリック（液圧）式に負荷可能なダイヤフラムに接続されている。圧力媒体で操作される駆動部材としてダイヤフラムを使用したことによって、圧力媒体で負荷される大きい面を有する比較的簡単な構造形式が可能であるので、比較的小さい圧力で高い緊締力が得られる。
【００１４】有利には、ダイヤフラムはブレーキプレートに当接していて、これとは反対側のダイヤフラムの側に存在する圧力室は、ニューマチック式又はハイドロリック式に負荷可能である。これによってニューマチック式又はハイドロリック式に生ぜしめられ他力をブレーキプレートに簡単に伝達することができる。
【００１５】圧力室がブレーキプレートのほぼ全面に亙って延びていれば特に有利である。これによって、ブレーキプレートの提供された全面は圧力で負荷される。
【００１６】本発明の思想のその他の有利な実施態様は、従属請求項に記載されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に示した実施例を用いて具体的に説明する。
【００１８】歯科技術的なフライス切削装置のベース体１は、図１に示したように作業テーブル２と電気式の操作盤３とを有している。作業テーブル２は、加工しようとする歯科技術的な対象物を受容するために用いられる。ベース体１は、垂直なガイドコラム４に結合されていて、このガイドコラム４は関節式切削アーム６のためのガイド軌道５を有している。このガイド軌道５は、フライス切削ユニット７を有していて、このフライス切削ユニット７内に、交換可能なフライス又は穿孔工具８が収容されている。関節式切削アーム６は、ガイドコラム４のガイド軌道５に沿って走行可能な、支持キャリッジ９ａを形成するフライス切削アーム支持体９を有している。支持キャリッジ９ａは、第１の垂直な旋回軸１０を介して、フライス切削アームの中央部分１１に水平方向で旋回可能に結合されている。フライス切削アームの中央部分１１は第２の垂直な旋回軸１２を介してフライス切削ユニット７のための支持体１３に旋回可能に結合されている。
【００１９】関節式フライス切削アーム６の垂直方向の運動及び垂直方向の位置決めは、電動モータ式に高さ調節駆動装置によって行われる。この高さ調節駆動装置は、電気式のサーボモータ１４によって駆動可能なスピンドル駆動装置を有している。ベース体１内で支承部１５に支承された、垂直方向のガイドコラム４に沿って延びるねじ山付きスピンドル１６は、クラッチ１７を介して調節モータ１４に接続されている。ねじ山付きスピンドル１６は、支持キャリッジ９ａに配置されたスピンドルナット１８と係合している。
【００２０】図２に詳細が示されているように、第１の旋回軸１０はピン１９を介してフライス切削アーム支持体９に堅固に支承されている。同様に第２の関節軸（旋回軸）１２はピン２０を介して支持体１３に堅固に結合されている。フライス切削アームの中央部分１１は転がり軸受２１，２２を介して２つの旋回軸１０，１２に垂直軸を中心にして旋回可能に支承されている。有利な形式で少なくとも支承部２２がスラスト軸受有利にはテーパころ軸受として構成されている。
【００２１】２つの関節軸若しくはヒンジ軸（旋回軸）１０，１２にはそれぞれ端面側にブレーキディスク２３若しくは２４が取り付けられている。２つのブレーキディスクはそれぞれ１つの摩擦ライニング２５若しくは２６を有していて、これらの摩擦ライニングはそれぞれ端面側のブレーキ面２７若しくは２８を形成している。
【００２２】フライス切削アーム中央部分１１の下側には、２つのブレーキ面２７，２８に押しつけ可能なブレーキプレート２９が軸方向で可動に受容されている。
【００２３】ブレーキ面２７、２８とは反対側に位置する、ブレーキプレート２９の側にはフレキシブルなダイヤフラム３０が当接している。ダイヤフラム３０の全外側面に亙って延びているカバープレート３１とダイヤフラム３０との間には、ブレーキプレート２９のほぼ全面に亙って延びる圧力室３２が形成されており、この圧力室３２は、孔３３を介してニューマチック式（空圧式）又はハイドロリック式（液圧式）に圧力媒体によって負荷可能である。ダイヤフラム３０は、その縁部が、フライス切削アーム中央部分１１とカバープレート３１との間に緊締されている。圧力室３２の容積は非常に小さいので、必要な空気量は非常にわずかである。
【００２４】この実施例では、フライス切削アーム中央部分１１とブレーキプレート２９との間には、圧縮コイルばねとして構成されたばね２９ａが配置されており、このばね２９ａは、ブレーキプレート２９を負荷しない状態でブレーキ面２７，２８から持ち上げる。これによって、可動な関節式フライスアームによる自由なフライス削りの際のスムーズな作動が保証さえっる図３には、概略的な回路図でニューマチック式のブレーキ操作装置が示されている。圧縮空気タンク３４は切換弁３５に接続されていて、この切換弁３５は図示の実施例では操作スイッチ３６とリレー３７とを介して操作される。その代わり、切換弁３５を手動操作することもできる。切換弁３５は、電線３８を介して必要な操作力を圧力室３２に提供する。ブレーキプレート２９は、２つのブレーキ面２７，２８に押しつけられて、ブレーキプレート２９と２つの関節軸１０及び１２との摩擦結合式の（ｋｒａｆｔｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ；摩擦による束縛）堅固な結合を形成する。上記ニューマチック式の操作の代わりに、ハイドロリック式の操作も可能である。必要な圧力を発生させるために、外部の又は装置に組み込まれたポンプを介して行うこともできる。
【００２５】２つの関節軸１０及び１２のブレーキ面を前記のように軸方向で負荷することに加えて、関節軸１０及び１２のブレーキ面に半径方向で作用する構造も可能である。
【出願人】 【識別番号】５０１０７３８６２
【氏名又は名称】デグサ アクチエンゲゼルシャフト
【出願日】 平成１３年４月４日（２００１．４．４）
【代理人】 【識別番号】１０００６１８１５
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 敏雄 （外４名）
【公開番号】 特開２００１−３４６８１３（Ｐ２００１−３４６８１３Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８）
【出願番号】 特願２００１−１０６１０９（Ｐ２００１−１０６１０９）