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【発明の名称】 内視鏡システム
【発明者】 【氏名】藤田 征哉

【氏名】野田 賢司

【氏名】尾崎 孝史

【氏名】今川 響
【要約】 【課題】簡単且つ効率的に操作したい機能を操作する。

【解決手段】システムコントローラ１５は、各周辺機器とは通信ケーブル４１を介して通信Ｉ／Ｆ８０で接続され、集中操作パネル１４、ディスプレイ１２、リモコン３６とはそれぞれ集中操作パネルＩ／Ｆ８１、ディスプレイＩ／Ｆ８２、リモコンＩ／Ｆ８３と接続され、これらＩ／Ｆ８０〜８３は集中制御するＣＰＵ８５と接続されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 表示手段に異なる機能を操作するための位置を与える複数の表示パターンを配した操作画面及び前記操作画面上で移動可能に配置され操作指示を行うポインタとを生成する画面生成手段と、前記ポインタを移動させる遠隔操作手段と、前記ポインタの移動方向及び所定の移動量を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記表示パターンにポインタを移動させるポインタ移動処理手段とを備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡システム、更に詳しくは操作画面上のポインタの移動制御部分に特徴のある内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年では内視鏡を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置である生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器、前述の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作力性を向上させるため、各種機器の設定状態を表示するための表示手段として液晶パネルなどの表示装置や、各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコンなどの遠隔操作装置または各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作装置を備えている。
【０００４】このような従来の内視鏡システムにおいては、集中表示パネルには、各装置を操作するスイッチと、これらのスイッチを選択するためのカーソルが表示されている。リモコン本体にはボインティングデバイスとエンタースイッチが設けられている。ポインティングデバイスを用いてカーソル移動を行い、各スイッチにカーソルを合わせ、エンタースイッチにより選択することで、各装置の操作を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の内視鏡システムでは、操作したいスイッチにカーソルを合わせるために、画面上の端から端までカーソルを移動させなければならもない場合があり、使い勝手が悪いといった問題がある。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単且つ効率的に操作したい機能を操作することのできる内視鏡システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡システムは、表示手段に異なる機能を操作するための位置を与える複数の表示パターンを配した操作画面及び前記操作画面上で移動可能に配置され操作指示を行うポインタとを生成する画面生成手段と、前記ポインタを移動させる遠隔操作手段と、前記ポインタの移動方向及び所定の移動量を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記表示パターンにポインタを移動させるポインタ移動処理手段とを備えて構成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【０００９】図１ないし図１９は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図４は図１のディスプレイの表示画面の詳細を示す図、図５は図１のリモコンの構成を示す図、図６は図５のポインティングデバイスの拡大図、図７は図５のポインティングデバイスによるディスプレイの表示画面上でのカーソルの動きを説明する図、図８は図６のカーソルによる映像のハンドリング操作を示す第１の図、図９は図６のカーソルによる映像のハンドリング操作を示す第２の図、図１０は図６のカーソルによる映像のハンドリング操作を示す第３の図、図１１は図６のカーソルによる映像のハンドリング操作を示す第４の図、図１２は図５のリモコンの操作によるディスプレイの表示画面上でのカーソルの動き予測を説明する第１の図、図１３は図５のリモコンの操作によるディスプレイの表示画面上でのカーソルの動き予測を説明する第２の図、図１４は図５のリモコンの操作によるディスプレイの表示画面上でのカーソルの動き予測を説明する第３の図、図１５は図５のリモコンの操作によるディスプレイの表示画面上でのカーソルの動き予測を説明する第４の図、図１６は図５のリモコンの操作によるディスプレイの表示画面上でのカーソルの動き予測を説明する第５の図、図１７は図５のリモコンの操作によるディスプレイの表示画面上でのカーソルの動き予測を説明する第６の図、図１８は図５のリモコンの操作によるディスプレイの表示画面上でのカーソルの動き予測を説明する第７の図、図１９は図１２ないし図１８におけるカーソルの動き予測の処理の流れを示すフローチャートである。
【００１０】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システムである内視鏡外科手術システム１は、患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー４及び第２のトロリー５とが配置され、これらの両トロリー４、５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１１】第１のトロリー４には、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス）８、気腹装置９、ＶＴＲ１１、第１のディスプレイ１２（以下ディスプレイ）、ナースが医療機器の操作を集中して行う集中操作パネル１４、システムコントローラ１５等が搭載され、それぞれの機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブルを介してシステムコントローラ１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。
【００１２】第１の光源装置７は照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。
【００１３】この第１の内視鏡１７の接眼部には撮像素子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着され、第１の内視鏡１７の観察光学系による患部等の光学像を第１のカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル２０を介して第１のＴＶカメラ装置６に伝送し、第１のＴＶカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し、システムコントローラ１５を介してディスプレイ１２に出力して患部等の内視鏡画像を表示できるようにしている。
【００１４】システムコントローラ１５には、図示しないＭＯ等の外部媒体記録装置が内蔵されており、外部記録媒体（ＭＯ）に記録された画像をディスプレイ１２に出力して表示できるようにしている。
【００１５】また、システムコントコーラ１５には、図示しない病院内に設けられた院内ネットと図示しないケーブルで接続され、院内ネット上の画像データ等をディスプレイ１２に出力して表示できるようにしている。
【００１６】気腹装置９にはＣＯ2ボンベ２１が接続され、気腹装置９から患者３に延びた気腹チューブ２２を介して患者３の腹部内にＣＯ2ガスを供給できるようにしている。
【００１７】電気メス８には、システムコントコーラ１５を介して各機能のＯＮ／ＯＦＦ操作を行うフットスイッチ３７が接続されている。
【００１８】第２のトロリー５には、第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６ 第２のディスプレイ２７及び中継ユニット２９等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット２９に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００１９】第２の光源装置２４は照明光を伝送するライトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。この第２の内視鏡３２の接眼部には撮像素子を備えた第２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡３２の観察光学系による患部等の光学像を第２のカメラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介して第２のＴＶカメラ装置２３に伝送し、第２のＴＶカメラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し、第２のディスプレイ２７に出力して患部等の内視鏡画像を表示できるようにしている。
【００２０】超音波処置装置２５には、各機能のＯＮ／ＯＦＦ操作を行うフットスイッチ４６が接続されている。
【００２１】システムコントローラ１５と中継ユニット２９はケーブル３５で接続されている。
【００２２】さらに、システムコントローラ１５には術者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコンと記す）３６が接続されている。
【００２３】図２は、主要な機器の接続を示す図である。図２では説明を簡略化するために一部の機器の接続を省いて図示している。
【００２４】ディスプレイ１２、ＴＶカメラ装置６、光源装置７、電気メス８、気腹装置９はそれぞれ通信ケーブル４１によりシステムコントローラ１５と接続されている。
【００２５】ＴＶカメラ装置２３、光源装置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６は、通信ケーブル４１により中継ユニット２９に接続されれ、中継ユニット２９はケーブル３５によりシステムコントローラ１５と接続されている。
【００２６】集中操作パネル１４、リモコン３６もそれぞれ操作パネルケーブル４２、リモコンケーブル４４によりシステムコントローラ１５と接続されている。
【００２７】ケーブル４５により、病院内に設けられた院内ネット３９とシステムコントローラ１５が接続されている。
【００２８】図３は、システムコントローラ１５の構成を示す。システムコントローラ１５は、各周辺機器（第１のトロリー４に搭載されている、例えば第１のＴＶカメラ装置６等）とは通信ケーブル４１を介して通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆと略記）８０で接続され、集中操作パネル１４、ディスプレイ１２、リモコン３６とはそれぞれ集中操作パネルＩ／Ｆ８１、ディスプレイＩ／Ｆ８２、リモコンＩ／Ｆ８３と接続され、これらＩ／Ｆ８０〜８３は集中制御するＣＰＵ８５と接続されている。
【００２９】図４はディスプレイ１２の表示画面の詳細を示す図である。入力映像子画面５１、５２、５３、５４には、それぞれ、第１のＴＶカメラ装置６の映像、第２のＴＶカメラ装置２３の映像、院内ネツトの映像、外部記録媒体の映像等のシステムコントローラ１５に入力されている映像が表示される。映像表示画面５５は、入力されている映像の中から選択された映像が表示される。
【００３０】映像表示画面５５には、映像表示画面５５を閉じて子画面のみの映像表示とするためのクローズスイッチ６７が表示されている。
【００３１】機器操作スイッチ表示エリア５６には、気腹装置操作スイッチ５７、電気メス操作スイッチ５８、超音波処置装置操作スイッチ５９が表示されている。
【００３２】機器ステータス表示エリア６０には機器ステータス情報として、患者の腹腔圧力６１、気腹装置の設定圧力６２、気腹装置の設定流量６３、電気メス切開出力６４、電気メス凝固出力６５、超音波処置装置の超音波出力６６が表示されている。
【００３３】図５は術者用リモコン３６の操作部３６ａの詳細図である。ホインティングデバイス（座標移動操作手段）７０はディスプレイ１２上で表示された座標指示手段としてのカーソルを上下左右方向に移動することができる。
【００３４】図６はポインティングデバイス７０の拡大図である。斜線部７０ａで指示された範囲を押すことによってカーソルをディスプレイ１２上で上下左右に自由自在に移動することができる。例えば、ポインティングデパイス７０の網掛部７０ｂを押すことで図７の矢印のようにカーソル５０を移動することができる。
【００３５】エンタースイッチ７１は、ディスプレイ１２上にカーソル５０がない場合は、カーソル５０を表示して操作部３６ａが使用できる状態にし、また、ポインティングデバイス７０によって移動されたカーソル５０が指示している５設定状態を選択・確定するためのスイッチである。
【００３６】カーソル５０は、操作を行わない場合に、映像や各種ステータス情報が見難くならないように、一定時間リモコン３６からの入力がないと、ディスプレイ１２上から表示が消える。そして、エンタースイッチ７１が押された場合には、表示が消える前の位置に再び表示される。
【００３７】図８ないし図１１は映像のハンドリング操作を示す図である。図８では映像表示画面５５ａには、第１のＴＶカメラ装置６の映像（子画面５１）が表示されている。第２のＴＶカメラ装置２３の映像を表示させたい場合、子画面５２にカーソル５０をポインティングデバイス７０を用いて合わせて、エンタースイッチ７１を押す。すると、図９に示すように、第２の映像表示画面５５ｂに選択された映像（子画面５２）が表示される。この時、映像表示画面５５ａは映像表示画面５５ｂと重ならないように連動して縮小される。映像の拡大操作は、拡大したい映像の映像表示画面にカーソル５０を合わせてエンタースイッチ７１を押すことで行われる。図９で映像表示画面５５ｂの拡大操作を行うと、図１０のように映像表示画面５５ｂが拡大する。この時、映像表示画面５５ａは映像表示画面５５ｂと重ならないように連動して縮小される。図１０の状態で、同様に拡大操作を行うと図１１のように映像表示画面５５ｂが拡大され、元々表示されていた第１のＴＶカメラ装置６の映像は子画面５１の表示のみになる。
【００３８】図１２及び１３は機器の操作を示す図である。図１２のように、電気メス操作スイッチ５８に、カーソル５０を合わせてエンタースイッチ７１を押すと、図１３の通り、電気メス操作画面７２が表示される。電気メス操作画面７２には、電気メスの各機能を操作するための切開モード設定スイッチ７３、切開出力ダウンスイッチ７４、切開出力アップスイッチ７５、凝固モード設定スイッチ７６、凝固出力ダウンスイッチ７７、凝固出力アップスイッチ７８が表示されている。
【００３９】それぞれのスイッチにカーソル５０を合わせ、エンタースイッチ７１を押すことで、各機能を操作できる。各機能の操作を終えて、電気メス操作画面７２を閉じる場合、クローズスイッチ７９にカーソル５０を合わせ、エンタースイッチ７１を押すことで画面を閉じて図１２の表示状態になる。
【００４０】図１４ないし図１８は術者が行いたい操作を予測してカーソルが移動する動作を説明する図であって、これら図１４ないし図１８を参照してカーソルの移動動作を説明する。
【００４１】図１４において術者が電気メスの操作画面を表示させる操作を行う場合、先ずリモコン３６のエンタースイッチ７１を押すことで、図１４の座標Ａにカーソル５０が表示される。次に、ポインティングデバイス７０を用いて電気メス操作スイッチ５８の方向にカーソル５０の移動を開始すると、カーソル移動量の計測を開始し、座標Ａからのカーソル移動距離Ｂが、ある一定の距離（本実施の形態では１００ピクセル）に達する座標Ａ’まで移動すると、システムコントローラ１５のＣＰＵ８５によって、術者が行いたい操作の予測動作を以下のように行う。
【００４２】予測動作として、図１４の斜線部に示す座標Ａ−Ａ’を結ぶカーソルの移動方向（矢印Ｃ）の一定の角度Ｄ及びＤ’の範囲（本実施の形態では移動方向±１０°）に中心座標があるスイッチ類があるかＣＰＵ８５が判定を行い、一定の角度Ｄ及びＤ’の範囲にあるスイッチ類の数をＣＰＵ８５が判定する。
【００４３】図１４では、電気メス操作スイッチ５８がただ１つ該当するので、ＣＰＵ８５は術者が行いたい操作は電気メス操作画面の表示であると予測して、図１５のように、カーソル５０を座標Ａ’から電気メス操作スイッチ５８上の座標Ａ”に移動する。
【００４４】カーソルの移動方向（矢印Ｃ）の一定の角度範囲に複数のスイッチ類がある場合の予測動作は以下のようになる。
【００４５】図１６において術者が電気メスの操作画面を表示させる操作を行う場合、先ずリモコン３６のエンタースイッチ７１を押すことで、図１６の座標Ｅにカーソル５０が表示される。次に、ポインティングデバイス７０を用いて電気メス操作スイッチ５８の方向にカーソル５０の移動を開始すると、カーソル移動量の計測を開始し、座標Ｅからのカーソル移動距離Ｆが、ある一定の距離（本実施の形態では１００ピクセル）に達する座標Ｅ’まで移動すると、システムコントローラ１５のＣＰＵ８５によって、術者が行いたい操作の予測動作を以下のように行う。
【００４６】予測動作として、図１６の斜線部に示す座標Ｅ−Ｅ’を結ぶカーソルの移動方向（矢印Ｇ）の一定の角度Ｄ及びＤ’の範囲（本実施の形態では移動方向±１０°）に中心座標があるスイッチ類があるかＣＰＵ８５が判定を行い、一定の角度Ｄ及びＤ’の範囲にあるスイッチ類の数をＣＰＵ８５が判定する。図１６では、電気気メス操作スイッチ５８及び超音波処置装置操作スイッチ５９が該当する。
【００４７】そこで、図１７に示すように、次にＣＰＵ８５は、該当するスイッチの中心座標とカーソル移動開始座標との距離を算出し、中心座標とカーソル移動開始座標との距離が一番近いスイッチの判定を行う。図１７では、カーソル移動開始座標Ｅと電気メス操作スイッチ５８の中心座標Ｈとの距離Ｉとカーソル移動開始座標Ｅと超音波処置装置操作スイッチ５９の中心座標Ｊとの距離Ｋを比較し、Ｉが短いことから電気メス操作スイッチ５８が該当する。
【００４８】この結果、ＣＰＵ８５は、術者が行いたい操作は電気メス操作画面の表示であると予測して、図１８のように、カーソル５０を座標Ｅ’から電気メス操作スイッチ５８上の座標Ｈに移動する。
【００４９】上記図１４ないし図１８で説明したカーソルの移動動作処理を図１９のフローチャートを用いて説明する。
【００５０】図１９に示すように、ステップＳ１において、リモコン３６の入力操作をシステムコントローラ１５のＣＰＵ８５によって判定する。リモコン３６の入力操作が行われると、ステップＳ２において、ＣＰＵ８５は、リモコン３６の入力が行われた時点のカーソル５０の座標を起点として、カーソル５０の移動距離の測定を開始する。
【００５１】ステップＳ３において、カーソルの移動距離が一定の移動距離に達したか判定を行う。一定の移動距離に達した場合、ステップＳ４に進む。達していない場合は、一定の移動距離に達するまでステップＳ３を繰り返す。
【００５２】ステップＳ４において、カーソルの移動方向の一定の範囲内に中心座標のあるスイッチ類があるかＣＰＵ８５によって判定する。スイッチ類がある場合はステップＳ５に進む。スイッチ類が無い場合はステップＳ１に戻る。
【００５３】ステップＳ５において、カーソルの移動方向の一定の範囲内に中心座標のあるスイッチ類の数を判定する。スイッチが１つの場合、ＣＰＵ８５は、このスイッチが術者の操作したいスイッチであると予測して、ステップＳ８に進み、カーソル５０をこのスイッチの中心座標に移動する。
【００５４】スイッチが複数ある場合は、ステップＳ６において、ＣＰＵ８５が、これら複数のスイッチの中心座標からステップＳ１でリモコン３６の入力が行われた時点のカーソル５０の起点座標までの距離をそれぞれ算出する。そして、ステップＳ７において、ＣＰＵ８５はこの距離が一番近いスイッチを判定し、このスイッチが術者の操作したいスイッチであると予測して、ステップＳ８に進み、カーソル５０をこのスイッチの中心座標に移動する。カーソル移動後は、ステップＳ１に戻る。
【００５５】このように本実施の形態では、カーソルの移動時間が短くなり迅速な操作が行えるため、スムーズな手術進行を実現できる。
【００５６】図２０及び図２１は本発明の第２の実施の形態に係わり、図２０は電気メスのフットスイッチの外観を示す外観図、図２１は図２０のフットスイッチによるカーソル移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００５７】第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５８】図１２及び図１３を参照し、図２０及び図２１に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００５９】図２０は、電気メス８のフットスイッチ３７の外観図を示す。フットスイッチ３７は、ペダル８６及びペダル８７により切開、凝固機能のＯＮ／ＯＦＦを制御することができる。
【００６０】電気メス８の切開出力及び凝固出力、超音波処置装置２５の超音波出力などの出力動作を行った直後に、出力が低いために出力値をあげたり、逆に出力が高すぎるために出力値を下げる操作を行う場合がある。本実施の形態では、このような操作を予測して図２１のようにカーソル移動の予測動作が行われる。
【００６１】図２１のステップＳ２１において、各周辺機器の機能を動作させるためにフットスイッチ３７に入力があったかどうかＣＰＵ８５によって判別する。例えば、電気メスの切開機能を動作させるために術者がフットスイッチ３７のペダル８６を踏んだ場合、ステップＳ２２において、術者がペダル８６を踏むのを止めてフットスイッチ３７の入力ＯＦＦ後、システムコントローラ１５内部のタイマ（図示せず）が起動する。ステップＳ２３で、ＣＰＵ８５によって、予め設定された一定時間（本実施の形態では５秒間）がタイマで経過したかどうかを判断する。ステップＳ２４において、フットスイッチ３７の入力ＯＦＦ後、５秒以内にリモコン３６のエンタースイッチ７１が押された場合、ステップＳ２５に移行し、ステップＳ２５でＣＰＵ８５は術者が電気メスの操作を行いたいと予測して、図１２のようにカーソル５０を電気メス操作スイッチ５８上に表示する。そして、ステップＳ２６の通常処理に移行する。なお、図１３のように電気メス操作画面７２が表示されるようにしても良い。
【００６２】ステップＳ２３で一定時間が経過して（フットスイッチ３８の入力ＯＦＦ後５秒以上経過して）リモコン３６のエンタースイッチ７１が押された場合には、カーソル５０は通常の表示位置に表示される。
【００６３】このように本実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加え、電気メス８または超音波処置装置２５の出力直後の各装置操作スイッチヘのカーソル移動操作が必要ないため、迅速な操作が行え、よりスムーズな手術進行を実現できる。
【００６４】図２２及び図２３は本発明の第３の実施の形態に係わり、図２２はディスプレイ上の表示画面のカーソルの動きを説明する図、図２３は図２２のカーソルの移動に基づきディスプレイ上の表示される気腹装置操作画面を示す図である。
【００６５】第３の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００６６】本実施の形態では、図２２に示すように、カーソル５０が、機器ステータス表示エリア６０内の周辺機器のステータス情報上にある場合、リモコン３６のエンタースイッチ７１を押すと、カーソル５０が指示しているステータス情報の周辺機器の操作スイッチにカーソル５０が移動する。
【００６７】例えば、図２２のようにカーソル５０が、機器ステータス表示エリア６０内の気腹装置設定圧力６２上の座標Ａにある場合に、リモコン３６のエンタースイッチ７１を押すと、気腹装置操作スイッチ５７上の座標Ａ’にカーソルが移動する。この時、図２３のように、気腹装置の操作画面８８が開き、カーソル５０も気腹装置操作画面８８上に表示されるようにしても良い。
【００６８】このように本実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加えて、ステータス表示エリア上では、カーソルを操作したい周辺機器の操作スイッチの方向に一定距離の移動を行うことなくエンタースイッチのクリックのみで、カーソルを各周辺機器操作スイッチに移動することができるため、より迅速な操作が行え、スムーズな手術を実現できる。
【００６９】図２４及び図２５は本発明の第４の実施の形態に係わり、図２４はリモコンの操作部の構成を示す図、図２５は図２４のリモコンにより操作されるカーソルを説明する図である。
【００７０】第４の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００７１】図２４に示すように、本実施の形態の術者用リモコン３６の操作部３６ａには、第１のカーソル選択スイッチ９１及び第２のカーソル選択スイッチ９３が設けられている。
【００７２】図２５は、ディスプレイ１２の表示画面の詳細を示す図である。第１のカーソル選択スイッチ９１は、図２５に示すように、ディスプレイ１２上に第１のカーソル９２がない場合は、第１のカーソル９２を表示してリモコン３６によって操作できる状態にする。第２のカーソル選択スイッチ９３は、ディスプレイ１２上に第２のカーソル９４がない場合は、第２のカーソル９４を表示してリモコン３６によって操作できる状態にする。この時、第１のカーソル９２が表示されていれば、第１のカーソル９２の表示を消す。
【００７３】第１のカーソル９２は、ディスプレイ１２の破線Ａ−Ａ’より左側のエリアにあるスイッチを操作する場合に使用する。第２のカーソル９４はディスプレイ１２の破線Ａ−Ａ’より右側のエリアにあるスイッチを操作する場合に使用する。
【００７４】図２５のディスプレイ１２の破線Ａ−Ａ’より左側のエリアにあるスイッチである入力映像子画面５１、５２、５３、５４等を操作する場合、リモコン３６の第１のカーソル選択スイッチ９１を押すと、第１のカーソル９２が座標Ｂに表示される。この時、第２のカーソル９４が表示されていれば、第２のカーソル９４の表示を消す。第１のカーソル９２は破線Ａ−Ａ’より左側のエリアのみ移動可能で、右側には移動できない。各スイッチの操作は第１のカーソル９２をリモコン３６のポインティングデバイス７０とエンタースイッチ７１によって操作することで行う。
【００７５】破線Ａ−Ａ’より右側のエリアにあるスイッチである気腹装置操作スイッチ５７、電気メス操作スイッチ５８，超音波処置装置操作スイッチ５９等を操作する場合、リモコン３６の第２のカーソル選択スイッチ９３を押すと、第２のカーソル９４が座標Ｃに表示される。この時、第１のカーソル９２が表示されていれば、第１のカーソル９２の表示を消す。第２のカーソル９４は破線Ａ−Ａ’より右側のエリアのみ移動可能で、左側には移動できない。各スイッチの操作は第２のカーソル９４をリモコン３６のボインティングデバイス７０とエンタースイッチ７１によって操作することでで行う。
【００７６】本実施の形態のように、第１のカーソル９２と第２のカーソル９４の形状を変えることで、現在どちらのカーソルを操作しているかがわかる。
【００７７】このように本実施の形態では、操作したいスイッチの表示エリア毎に複数のカーソルを使い分けることで、カーソル毎の操作ができるスイッチの数かかぎられるため、カーソル移動の予測動作がより確実になる。従つて、第１の実施の形態の効果に加えて、よりスムーズな手術を実現できる。
【００７８】図２６及び図２７は本発明の第５の実施の形態に係わり、図２６はディスプレイ上の表示画面のカーソルの動きを説明する図、図２７は図２６のカーソルの移動に基づきディスプレイ上の表示される気腹装置操作画面を示す図である。
【００７９】第５の実施の形態は、第４の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００８０】図２６は、ディスプレイ１２の表示画面の詳細を示す図である。第１のカーソル９５は、映像の操作を行う場合に使用する。第２のカーソル９６は周辺機器を操作する場合に使用する。
【００８１】映像の操作を行う入力映像子画面５１、５２、５３、５４等を操作する場合、リモコン３６を用いて次のように操作を行う。リモコン３６の第１のカーソル選択スイッチ９１を押すと、第１のカーソル９５が座標Ｂに表示される。このとき、第２のカーソル９６が表示されていれば、第２のカーソル９６の表示が消える。第１のカーソル９５は斜線部エリアのみ移動可能で、映像の操作スイッチのみ操作することができる。各スイッチの操作は第１のカーソル９５をリモコン３６のポインティングデパイス７０とエンタースイッチ７１によって操作することで行う。
【００８２】周辺機器の操作を行う場合、スイッチである気腹装置操作スイッチ５７、電気メス操作スイッチ５８、超音波処置装置スイッチ５９等を操作する場合、次のように操作を行う。リモコン３６の第２のカーソル選択スイッチ９３を押すと、第２のカーソル９６が座標Ｄに表示される。この時、第１のカーソル９５が表示されていれば、第１のカーソル９５の表示を消す。第２のカーソル９６は機器操作スイッチ表示エリア５６のみ移動可能で、その他のエリアには移動できない。各スイッチの操作は第２のカーソル９６をリモコン３６のポインティングデバイス７０とエンタースイッチ７１によって操作することで行う。
【００８３】第２のカーソル９６で、各機器の操作スイッチを選択した場合、例えば電気メス操作スイッチ５８に第２のカーソル９６を合わせてエンタースイッチ７１を押すと、図２７のように気腹装置操作画面８８が開き、第２のカーソル９６が気腹装置操作画面８８上の座標Ｅに表示される。この時、第２のカーソル９６は、気腹装置操作画面８８エリアのみ移動が可能であり、その他のエリアには移動できない。気腹装置操作画面８８を閉じると、第２のカーソル９６は機器操作スイッチ表示エリア５６のみ移動可能の状態に戻る。
【００８４】このように本実施の形態では、第４の実施の形態の効果に加え、操作したい機能毎にカーソルを使い分けるため操作がわかりやすい。
【００８５】図２８ないし図３６は本発明の第６の実施の形態に係わり、図２８はシステムコントローラの構成を示すブロック図、図２９は図２８のタッチパネルの構成を説明する第１の図、図３０は図２８のタッチパネルの構成を説明する第２の図、図３１は図２８のタッチパネルの構成を説明する第３の図、図３２は図２８のタッチパネルの第１の変形例を説明する第１の図、図３３は図２８のタッチパネルの第１の変形例を説明する第２の図、図３４は図２８のタッチパネルの第２の変形例を説明する図、図３５は図２８のタッチパネルの第３の変形例を説明する第１の図、図３６は図２８のタッチパネルの第３の変形例を説明する第２の図である。
【００８６】第６の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００８７】図２８に示すように、本実施の形態のシステムコントローラ１５は、各周辺機器とは通信ケーブル４１を介して通信Ｉ／Ｆ８０で接続され、集中操作パネル１４、ディスプレイ１２、リモコン３６、タッチパネル１００とはそれぞれ集中操作パネルＩ／Ｆ８１、ディスプレイＩ／Ｆ８２、リモコンＩ／Ｆ８３、タッチパネルＩ／Ｆ１０１と接続され、これらＩ／Ｆ８０〜８３及び１０１は集中制御するＣＰＵ８５と接続されている。タッチパネル１００はディスプレイ１２と着脱可能に構成されている。
【００８８】図２９は、タッチパネル１００を示す。パネル面１０２は接触入力を検出するタッチセンサ１０３を有している。パネル面１０２を触れることによりタッチセンサ１０３が検出した入力情報が通信ケーブル１０３を介してシステムコントローラ１５に通信され、各周辺機器の操作を行うことができる。タッチセンサとして抵抗膜方式、静電容量方式 圧力検出方式、超音波表面弾性波方式などのものが用いることができる。
【００８９】図２９のようにタッチパネル１００に設けた爪部１０５をディスプレイ１２に設けた溝部１０６に挿入することで図３０のようにディスプレイ１２に取り付け可能である。
【００９０】図３１はパネル面１０２の断面を示す。タッチセンサ１０３の両面にガラス、アクリル、プラスチック等のスルーグラス１０７を構成し、パネル周囲部をシリコンゴムなどの蒸気透過性防水部材１０８ａ、筐体１０８ｂで被覆することで、高度蒸気滅菌可能な構造を確保している。
【００９１】術前に予め滅菌を行ったタッチパネル１００をディスプレイ１２に取り付ける。
【００９２】各周辺機器の操作を行う場合、ディスプレイ１２に表示された操作スイッチ部分を、タッチバネル１００のパネル面１０２から直接触れることで操作が行える。タッチパネル１００は滅菌済みであるため、清潔域の術者が直接パネル面１０２に触れることができる。
【００９３】このように本実施の形態では、リモコンを操作してカーソルを動かす操作を行わなくても、操作したい機能のスイッチを直接触れるだけで操作が行えるため、より操作が容易になる。
【００９４】なお、タッチパネルを以下のように構成しても良い。つまり、本実施の形態のタッチパネルの変形例として、図３２に示すように、ディスプレイ１２の表示部にタッチパネルを一体的に構成する。パネル面１０２を触れることによりタッチセンサが検出した入力情報が通信ケーブル１０４を介してシステムコントローラ１５に通信され、各周辺機器の操作を行うことができる。タッチセンサとして抵抗膜方式、静電容量方式 圧力検出方式、超音波表面弾性波方式などのものが用いることができる。
【００９５】術者が触れるパネル面１０２の第１の変形例として、図３２に示すように、滅菌可能なアクリル、ポリカーボネートなどの透明パネル１１０を、ディスプレイ１２に設けた溝部１０６に挿入することで、図３３のようにディスプレイ１２の取り付け可能である。
【００９６】術者が触れるパネル面１０２の第２の変形例として、図３４では、外観にシリコンゴムなどの周囲透過性防水部材で被覆した滅菌可能なタッチペン１１１が構成されている。ディスプレイ１２には、タッチペン１１１を使用しない場合に、タッチペン１１１を固定するホルダ１１２が構成されている。
【００９７】術者が触れるパネル面１０２の第３の変形例として、図３５のように、材質が塩ビなどの滅菌済み多層粘着シート１０９がディスプレイ１２の表示部に貼付されている。
【００９８】図３２及び図３３に示した第１の変形例では、術前に予め滅菌を行った透明パネル１０８をディスプレイ１２に取り付ける。各周辺機器の操作を行う場合、操作スイッチ部分をパネル１００上で触れることで操作が行える。
【００９９】図３４に示した第２の変形例では、術前に予めタッチペン１１１に滅菌を行う。各周辺機器の操作を行う場合は、術者がタッチペン１１１を用いて、ハネル面１０２に表示された操作スイッチ部分を触れることで操作を行う。
【０１００】図３５に示した第３の変形例では、図３６のように、術前に滅菌済み多層粘着シート１０９の表面のシートを剥がす。各周辺機器の操作を行う場合、操作スイッチ部分を多層粘着シート１０９上から触れることで操作が行える。
【０１０１】図３２及び図３３に示した第１の変形例では、本実施の形態の効果に加え、タッチパネル自体の滅菌構造が必要無いため、低コストで実現できる。
【０１０２】また、図３４に示した第２の変形例では、第１の変形例の効果に加え、滅菌が必要な構成が、透明バネルに比べて小さなタッチペンとなるため、洗浄等の滅菌に関わる作業工数を削減できる。
【０１０３】また、図３５に示した第３の変形例では、第１の変形例の効果に加え、症例毎の滅菌作業が必要無くなるため、ユーザーの手間が省ける。
【０１０４】［付記］
（付記項１） 少なくとも一つの医療装置を含む複数の機器と、前記複数の機器を通信手段を介して集中制御するシステムコントローラと、前記機器の機能を操作するための操作画面及びポインタ手段を表示する表示手段と、前記表示手段の表示に従って機器の操作を行うためのリモコンを有し、機械あるいはリモコンの操作に基づき、前記ポインタ手段が自動的に操作画面に移動する自動ポインタ移動手段とを有することを特徴とする内視鏡システム。
【０１０５】（付記項２） 前記自動ポインタ移動手段が、ポインタ手段及び操作画面の座標とポインタ手段の移動方向に基づき、自動的に操作画面にポインタ手段を移動することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡システム。
【０１０６】（付記項３） 前記自動ポインタ移動手段が、前記医療機器に接続されたフットスイッチの入力に基づき、自動的に操作画面にポインタ手段を移動することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡システム。
【０１０７】（付記項４） 前記ポインタ手段を複数有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡システム。
【０１０８】（付記項５） 前記複数のポインタ手段の移動範囲を前記表示手段の表示領域で区分することを特徴とする付記項４に記載の内視鏡システム。
【０１０９】（付記項６） 前記複数のポインタ手段の移動範囲を操作できる機能毎に区分することを特徴とする付記項４に記載の内視鏡システム。
【０１１０】（付記項７） 表示手段に異なる機能を操作するための位置を与える複数の表示パターンを配した操作画面及び前記操作画面上で移動可能に配置され操作指示を行うポインタとを生成する画面生成工程と、前記ポインタを移動させる遠隔操作工程と、前記ポインタの移動方向及び所定の移動量を検知する検知工程と、前記検知工程の検知結果に基づいて前記表示パターンにポインタを移動させるポインタ移動処理工程とを備えたことを特徴とするポインタ制御方法。
【０１１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡単且つ効率的に操作したい機能を操作することできるという効果がある。
【出願人】 【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
【出願日】 平成１２年６月１４日（２０００．６．１４）
【代理人】 【識別番号】１０００７６２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
【公開番号】 特開２００１−３５３１２５（Ｐ２００１−３５３１２５Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月２５日（２００１．１２．２５）
【出願番号】 特願２０００−１７８８４９（Ｐ２０００−１７８８４９）