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【発明の名称】 内視鏡装置
【発明者】 【氏名】大西 順一

【氏名】三浦 圭介

【氏名】萬壽 和夫

【氏名】山内 幸治

【氏名】牛房 浩行

【氏名】後野 和弘

【氏名】宮澤 太郎

【氏名】川井 智康

【氏名】佐々木 勝巳

【氏名】中村 剛明
【要約】 【課題】複数の内視鏡を同時に使用する場合に互いの電波が干渉しないようにして画像伝送ができる内視鏡装置を提供する。

【解決手段】内視鏡２Ａ及び２Ｂはそれぞれ内蔵した撮像素子で撮像した画像信号を互いに異なる無線周波数の信号に変換してアンテナ３ａ、３ｂからそれぞれ電波で送信する手段を内蔵し、各無線周波数の情報はバーコード８ａ，８ｂに設定され、受信機５側はバーコードリーダ９を有し、これでバーコード８ａ，８ｂの情報を読み取り、受信回路の選局部による受信周波数を設定することにより、複数の内視鏡２Ａ、２Ｂを同時に使用しても互いの電波が干渉しないで、任意の無線周波数の画像信号を受信機５で受信してモニタ６に表示できるようにした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 体腔内に挿入される挿入部と、観察画像の撮像を行う撮像手段とをそれぞれ備えた第１及び第２の内視鏡と、観察画像を表示するための画像表示手段と、第１及び第２の内視鏡にそれぞれ設けられ、各撮像手段から画像表示手段に至る画像情報信号伝送経路中に、各撮像手段からの画像情報信号を互いに異なる周波数で無線送信する第１及び第２の送信手段と、前記第１及び第２の送信手段から送信された画像情報信号を受信して前記画像表示手段に送出する受信手段と、第１及び第２の内視鏡にそれぞれ配設され、送信手段が送信する無線周波数の情報を持つ周波数情報保持手段と、前記周波数情報保持手段の情報を読みとる情報読み取り手段と、前記情報読み取り手段による情報で前記受信手段の受信周波数を設定する受信周波数設定手段と、を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】 体腔内に挿入される挿入部と、観察画像の撮像を行う撮像手段とを備えた内視鏡と、前記撮像手段によって得られた観察画像を表示する画像表示手段と、前記内視鏡に設けられ、撮像手段から画像表示手段に至る画像情報信号伝送経路中に、前記撮像手段からの画像情報信号を無線送信する送信手段と、この送信手段から送信された画像情報信号を受信して前記画像表示手段に送出する受信手段と、前記内視鏡に配設され、送信手段が送信する無線周波数の情報を持つ周波数情報保持手段と、前記周波数情報保持手段の情報を読みとる情報読み取り手段と、前記情報読み取り手段による情報で前記受信手段の受信周波数を設定する受信周波数設定手段と、を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】 前記周波数情報保持手段は無線周波数の情報を表示するバーコードであり、前記情報読み取り手段は前記バーコードを読みとるバーコードリーダである請求項１又は２記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はワイヤレスで受信装置側のモニタに内視鏡画像を表示する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、内視鏡装置は医療用分野及び工業用分野で広く用いられるようになった。例えば、特開昭６０−４８０１１号公報の第１の従来技術には、内視鏡の画像を無線伝送することにより離れた場所にあるモニタに画像を表示できる内視鏡装置を開示している。
【０００３】また、特願平１１−３００１０７号公報の第２の従来技術には、複数の術式に対応した手術器具のデータファイルを持ち、バーコードを使用して手術名などを入力する事により当該手術に必要な手術器具と設定を提示できる手術器具準備システムを開示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の従来技術では無線伝送に使用する周波数の切り替えが出来ないため、複数の内視鏡を同時に使用した場合に画像を伝送するための電波が互いに干渉するという問題があった。また、第２の従来技術では、複数の内視鏡を同時に使用する場合に互いの電波が干渉しないような設定をする事が出来ないという問題があった。
【０００５】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、複数の内視鏡を同時に使用する場合に互いの電波が干渉しないようにして画像伝送ができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】体腔内に挿入される挿入部と、観察画像の撮像を行う撮像手段とをそれぞれ備えた第１及び第２の内視鏡と、観察画像を表示するための画像表示手段と、第１及び第２の内視鏡にそれぞれ設けられ、各撮像手段から画像表示手段に至る画像情報信号伝送経路中に、各撮像手段からの画像情報信号を互いに異なる周波数で無線送信する第１及び第２の送信手段と、前記第１及び第２の送信手段から送信された画像情報信号を受信して前記画像表示手段に送出する受信手段と、第１及び第２の内視鏡にそれぞれ配設され、送信手段が送信する無線周波数の情報を持つ周波数情報保持手段と、前記周波数情報保持手段の情報を読みとる情報読み取り手段と、前記情報読み取り手段による情報で前記受信手段の受信周波数を設定する受信周波数設定手段と、を設けたことにより、第１或いは第２の内視鏡に設けた周波数情報保持手段の情報を読み取る事で送信手段が送信する画像情報信号を受信手段で受信できる受信周波数に設定できるし、複数の内視鏡を同時に使用しても互いの電波が干渉しないようにして画像伝送ができるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の構成を示し、図２は内視鏡の内部構成を示し、図３は受信機の内部構成を示し、図４は変形例のバーコードリーダ装置を示し、図５は動作説明のフローチャートを示す。
【０００８】図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置１はそれぞれ撮像素子を内蔵した例えば２つの内視鏡２Ａ、２Ｂと、内視鏡２Ａ或いは２Ｂにそれぞれ設けたアンテナ３ａ或いは３ｂから送信された信号をアンテナ４で受信して映像信号を生成する受信機５と、この受信機５で生成した映像信号を表示するモニタ６と、前記映像信号を録画するＶＴＲ７と、受信機５に接続され、内視鏡２Ａ或いは２Ｂにそれぞれ設けたバーコード８ａ、８ｂを読み取るバーコードリーダ９とから構成される。
【０００９】内視鏡２Ａ、２Ｂはそれぞれ細長の挿入部１１ａ、１１ｂと、その後端にそれぞれ設けられ、術者により把持して操作される操作部１２ａ、１２ｂとを有し、例えば操作部１２ａ、１２ｂの後端には送信用のアンテナ３ａ、３ｂがそれぞれ設けてある。また、例えば操作部１２ａ、１２ｂの外表面には送信する無線周波数（送信周波数）の情報をバーコード情報にしたバーコード８ａ、８ｂがそれぞれ設けてある。
【００１０】内視鏡２Ａ、２Ｂはそれぞれ送信に使用する周波数が異なる値に設定して、その値をバーコード８ａ、８ｂに書き込んであり、バーコード８ａ、８ｂをバーコードリーダ９で読み取ることによって、その周波数の情報を識別できるようにしている。
【００１１】図２は内視鏡２Ａの内部構成を示す。この内視鏡２Ａは挿入部１１ａと操作部１２ａとからなり、挿入部１１ａは金属部材または可撓性部材で構成されていて、その内部は２つの部分Ｃ，Ｄに仕切られ、一方が撮像側Ｃ、他方が光源側Ｄとされている。
【００１２】挿入部１１ａの撮像側Ｃは、先端部に撮像レンズ２１を備え、この撮像レンズ２１を通して入射される光学像をＣＣＤなどの撮像素子２２で受光し、光電変換された電気信号が信号リード２３を通して操作部１２ａの電気回路へ送るように構成され、また挿入部１１ａの光源側Ｄは、先端に照明レンズ２４を備え、この照明レンズ２４の後方に配設された光源部２５から被観察部へ光を照射するように構成されている。
【００１３】光源部２５はＬＥＤやランプで構成され、リード線２６を通して操作部１２ａの光源駆動回路２７に接続されている。操作部１２ａにはその内部に前記光源駆動回路２７の他に、信号変換回路２８、変調回路２９、送信回路３０が配設されていて、撮像素子２２からの電気信号は信号変換回路２８で映像信号に変換された後、変調回路２９で変調して送信回路３０に送り、アンテナ３ａより電波３１として送信されるように構成されている。
【００１４】また、信号変換回路２８には液晶モニタ等の小型のモニタ部３２が接続され、変調回路２９には操作パネル３３が接続されている。操作パネル２３はキーボード等の入力用装置、シャッタレリーズ用ボタンや、受信機のフレームメモリを動作させて静止画を映し出すためのフリーズボタン等を備えている。
【００１５】光源駆動回路２７、信号変換回路２８、変調回路２９、送信回路３０、モニタ部３２は電池等の内部電源３４に接続され、動作電源が供給される。なお、モニタ部３２はなくても良く、また内部電源３４の代わりに外部電源によって駆動する事も可能である。
【００１６】このように構成された内視鏡２Ａでは、挿入部１１ａが生体体腔内または空洞内に挿入され、光源部２５より照射された光が被観察部に当てられると、撮像素子２２で受光する。信号変換回路２８では撮像素子２２で受光された光の像を高周波信号に変調し、変調された高周波信号は送信回路３０で増幅されてアンテナ３ａから送信される。
【００１７】内視鏡２Ｂも同様な構造をしている。但し、内視鏡２Ａと内視鏡２Ｂとでは送信周波数が互いに異なる周波数に設定されており、その情報がバーコード８ａ，８ｂで表示されている。つまり、各内視鏡２Ａ或いは２Ｂはその送信に用いる周波数の情報を各内視鏡２Ａ或いは２Ｂが持つように周波数情報保持手段を備えている。そして、以下に説明する受信機５は周波数情報保持手段の周波数情報を読みとる情報読み取り手段を有し、この情報読み取り手段で読みとった情報で受信周波数を設定することにより、簡単に各内視鏡２Ａ或いは２Ｂからの画像を受け取ることができるようにしている。
【００１８】図３は受信機５の内部構成を示す。受信機５は電波２１がアンテナ３０に入射されるとこれを受信回路４１で選択増幅し、復調回路４２で映像信号に変換し、ビデオプロセス回路４３を経てモニタ６に撮像素子２２で撮像した内視鏡画像が映し出される。ビデオプロセス回路４３には操作パネル４４が接続されていて内視鏡２Ａ（又は２Ｂ）の操作パネル３３と同様な操作をする事が出来る。
【００１９】また、情報読み取り手段としてのバーコードリーダ９は受信機５に設けたバーコードリーダインタフェース（バーコードリーダＩ／Ｆと略記）４５を介してＣＰＵ４６と接続され、ＣＰＵ４６はバーコードリーダ７で読み取った周波数の情報により、受信回路４１の（受信周波数）選局部４７の受信周波数を制御し、バーコードリーダ９で読み取った周波数に設定する。
【００２０】また、この設定を行ったことをビデオプロセス回路４３を介してモニタ６に表示する（例えば図３のように内視鏡画像の表示エリアの外に（受信）周波数Ｆａと表示する）ようにしている。なお、受信機５の受信回路４１は少なくとも内視鏡２Ａの送信周波数と内視鏡２Ｂの送信周波数とを選局できる選局部４７を備えている。本実施の形態では、バーコードリーダ９は受信機５に接続されているが、図４に示すように別体にしたバーコードリーダ装置５１を採用した構成でも良い。
【００２１】バーコードリーダ装置５１はバーコードリーダ９、本体５２、モニタ５３、スピーカ５４からなる。バーコードリーダ９が内視鏡２Ａのバーコード８ａを読み取り、本体５２で内視鏡２Ａが使用している周波数を認識する。そして、認識した周波数情報を本体５２に接続された図示しないケーブルで受信機５のＣＰＵ４６に伝送する。
【００２２】バーコードリーダ９がバーコード８ａを正しく読み込んだ事を確認する為にモニタ５３で視覚的に知らせたり、スピーカ５４により音声で知らせる事ができる。モニタ５３、スピーカ５４は無くても良い。同様に内視鏡２Ｂのバーコード８ｂを読み込み認識する。このようにして使用する数だけ周波数を認識させる。
【００２３】図５は本実施の形態における動作内容を示すフローチャートである。電源が投入され、動作が開始すると、ステップＳ１に示すようにバーコードの読み取りを行う。具体的にはバーコードリーダ９により、使用する内視鏡（例えば２Ａ）のバーコード８ａを読み取る。
【００２４】この読み取りが行われると、ステップＳ２の周波数の設定が行われる。具体的にはバーコードリーダ９により読み取られた周波数情報が図３のＣＰＵ４６に送られ、ＣＰＵ４６は受信回路４１の選局部４７の受信周波数を読み取った周波数に設定する。
【００２５】そしてステップＳ３の画像伝送が行われる。具体的には、内視鏡２Ａで撮像された信号が送信回路３０を経て電波で送信可能な信号に変換されてアンテナ３ａから送信されると、受信機５は送信される周波数に一致した受信周波数に選局部４７を設定し、送信された電波３１をアンテナ４で受信してビデオプロセス回路４３で映像信号に変換し、モニタ６で表示する。つまり、送信された画像情報が受信機５側に伝送され、モニタ６で表示される。
【００２６】次にステップＳ４の次のバーコードの読み取りを行うか否かの判断に対し、次のバーコードの読み取りを行わない場合には前の状態で画像伝送を継続して行い、次のバーコードの読み取りを行った場合にはステップＳ５でその読み取ったバーコードの周波数の保持を行う。
【００２７】例えばバーコードリーダ９で次の内視鏡２Ｂのバーコード８ｂの読み取りを行うと、その周波数情報がＣＰＵ４６の内部のレジスタ等に保持される。そして、次のステップＳ６の画像切り替えの判断に対してＹＥＳを入力すると、ＣＰＵ４６はレジスタ等に保持した情報で選局部４７の受信周波数の変更を行うことによりステップＳ７の周波数の変更を行う。つまり、受信機５の選局部４７の受信周波数をステップＳ５の周波数に変更する。これにより、その周波数で内視鏡２Ｂを使用した状態でのステップＳ８の画像伝送が行われ、その後にステップＳ４に戻る。
【００２８】一方、ステップＳ６の画像切り替えを行うか否かに対し、ＮＯを入力すると、ＣＰＵ４６に保持したデータを破棄してステップＳ３に戻り、前の画像伝送を維持する。
【００２９】このように動作する本実施の形態によれば、複数の内視鏡２Ａ及び２Ｂを使用してバーコードリーダ９で読み取った内視鏡２Ａ或いは２Ｂの各送信周波数に受信機５の受信周波数を自由に変更設定して、任意の内視鏡２Ａ或いは２Ｂの画像をモニタ６に表示させることができる。
【００３０】つまり、複数の内視鏡２Ａ及び２Ｂを同時に使用しても、互いの電波が干渉させることなく、任意の内視鏡２Ａ或いは２Ｂの画像をモニタ６に表示させることができる効果がある。
【００３１】また、手動で設定する場合に比べて簡単かつ迅速に受信周波数の設定をでき、手術を迅速に行えるようになる。また、受信周波数の設定を間違えることなく、行えるという効果もある。なお、上述の説明では各内視鏡２Ａ及び２Ｂにバーコード８ａ，８ｂを設けたがこれ以外の周波数情報保持手段でも良い。
【００３２】また、上述の説明では複数の内視鏡としては挿入部の先端に撮像素子を配置した電子内視鏡の場合で説明したが、本実施の形態はこれに限定されるものでなく、例えば光学式の内視鏡に撮像素子を内蔵したテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け方式の内視鏡にも適用できる。この場合には、バーコードをテレビカメラに設けるようにすれば良い。
【００３３】（第２の実施の形態）次に図６及び図７を参照して本発明の第２実施の形態の説明をする。本実施の形態では複数の内視鏡には予め複数の送信周波数で送信できるように設定されており、他の内視鏡で送信している電波を監視して、使用されている周波数以外の周波数で送信を行うことにより、同じ周波数を使用した場合の干渉を防止できるようにしたものである。
【００３４】図６は第２の実施の形態における１つの内視鏡２Ａ′の内部構成を示す。この内視鏡２Ａ′は図２に示す内視鏡２Ａにおいて、さらに第２のアンテナ６１とこのアンテナ６１により他の内視鏡（２Ｂ′とする）の電波を受信して、変調回路２９の発振周波数（搬送周波数）を変更制御して送信させる送信（周波数）制御回路６２とを備えている。
【００３５】また、この内視鏡２Ａ′は他の内視鏡２Ｂ′と共に、複数の周波数で送信可能になっており、アンテナ６１で他の内視鏡の送信周波数を受信して、他の内視鏡の送信周波数と異なる周波数で送信するようにしている。
【００３６】その他は第１の実施の形態の内視鏡２Ａと同様の構成であり、同一の構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。また、図７は受信機５′の内部構成を示す。
【００３７】この受信機５′は図３の受信機５において、バーコードリーダＩ／Ｆ４５及びＣＰＵ４６を有しない構造であり、また受信回路４１の選局部４７の受信周波数の設定を操作パネル４４から操作できるようにしている。その他は同様の構成であり、同一の構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００３８】次に本実施の形態の作用を説明する。このように構成された内視鏡装置では、挿入部１１ａが生体体腔内または空洞内に挿入され、光源部２５より照射された光が被観察部に当てられると、撮像素子２２で受光する。信号変換回路２８では撮像素子２２で受光された光の像を高周波信号に変調し、変調された高周波信号は送信回路３０で増幅されてアンテナ３ａから送信される。
【００３９】また、この内視鏡２Ａ′はアンテナ６１で他の内視鏡２Ｂ′の電波を受信して、送信制御回路６２によりその送信周波数を監視し、変調回路２９で変調のための発振周波数（つまり、送信周波数）を内視鏡２Ｂ′で使用している周波数以外の周波数を使用するように制御する。
【００４０】例えば内視鏡２Ｂ′の送信周波数がＦｂであると、その送信周波数がＦｂと異なる周波数の例えば送信周波数Ｆａに設定する。従って、複数の内視鏡２Ａ′、２Ｂ′を使用しても互いに異なる送信周波数を使用するので、相互の干渉を排除して、送信を行える。
【００４１】一方、受信機５′は電波３１がアンテナ４に入射されるとこれを受信回路４１で選択増幅し、復調回路４２で映像信号に変換し、ビデオプロセス回路４３を経てモニタ６に映し出される。
【００４２】この場合、操作パネル４４から選局部４７の周波数を選択することにより、内視鏡２Ａ′或いは２Ｂ′の信号を選択でき、選択した周波数の内視鏡画像をモニタ６で表示できる。
【００４３】本実施の形態においても、複数の内視鏡２Ａ′、２Ｂ′を使用しても互いに異なる送信周波数を使用するので、相互の干渉を排除して、送信を行えるし、受信機５′側ではいずれの内視鏡２Ａ′、２Ｂ′による画像も自由に受信してモニタ６に表示することができる。また、同じ周波数で送信を行うようなことを確実に防止でき、送信周波数を設定する手間を省くことができる。
【００４４】（第３の実施の形態）次に図８及び図９を参照して本発明の第３実施の形態の説明をする。本実施の形態は光通信を利用した内視鏡装置である。図８に示す光通信を利用した内視鏡装置６５は患者が横たわる手術用ベッド６６の横に配置したカート６７に内視鏡周辺装置が搭載されている。また、天井６８には光通信の中継ユニット６９が配置されている。
【００４５】カート６７には内視鏡用カメラ装置７０、ＶＴＲ７１、モニタ７２、光通信受信装置７３が搭載されている。また、患者を内視鏡検査する内視鏡７４は挿入部７５と本体部（操作部）７６で構成されている。本体部７６の例えば後端には光通信送信装置７７と図示しない光源と撮像装置とバッテリが設けられている。内視鏡７４は内視鏡ホルダ７８で保持されている。
【００４６】内視鏡７４の挿入部７５が患者の体腔内に挿入され、光源により照明された組織の画像が撮像装置により得られる。画像は光通信送信装置７７により発信される。発信された光は中継ユニット６９を介して光通信受信装置７３で受信される。
【００４７】受信された信号は内視鏡用カメラ装置７０に送られ画像信号に変換される。画像信号はＶＴＲ７１で記録する事も出来るし、モニタ７２に表示する事も出来る。また、気腹器７９や高周波処置用電源８０を使用した手術をする事も出来るようにしている。
【００４８】図９は中継ユニット６９を示す。なお、図９（Ａ）は側面図、図９（Ｂ）は正面図を示す。中継ユニット６９は天井６８に取付けられている無影灯８１と一体に作られている。無影灯８１には照明装置８２が設けてあり、その周囲に光信号を反射するリング状の反射板８３が設けられて中継ユニット６９を構成している。
【００４９】本実施の形態によれば、光通信送信装置７７から光通信受信装置７３に光通信を行う場合に、術者などがその光通信の障害物になるような場合にも、上方に設けた中継ユニット６９により、その障害物に影響されないような通信路を確保でき、光通信を行うことができる。
【００５０】なお、光通信受信装置７３で受信される信号が弱い場合には、中継ユニット６９の傾きなどを変えて光通信受信装置７３で受信される信号の強度が大きくなるようにしても良い。
【００５１】（第４の実施の形態）次に図１０を参照して第４実施の形態を説明をする。本実施の形態も光通信を利用した内視鏡装置である。図１０に示すように患者が横たわる手術用ベッド８４の横に配置したカート８５に内視鏡周辺装置が搭載されている。また、壁８６の表面には光通信の反射ユニット８７が複数配置されている。
【００５２】カート８５には内視鏡用カメラ装置８８、ＶＴＲ８９、モニタ９０、光通信受信装置９１が搭載されている。
【００５３】また、内視鏡９２は挿入部９３と本体部９４で構成されている。本体部９４には光通信送信装置９５と図示されていない光源と撮像装置とバッテリが設けられている。
【００５４】内視鏡９２の挿入部９３が患者の体腔内に挿入され光源により照明された組織の画像が撮像装置により得られる。画像は光通信送信装置９５により複数の方向に発信される。発信された光は直接、あるいは壁に設けた反射ユニット８７を経由して光通信受信装置９１に到達する。
【００５５】本実施の形態によれば、光通信による送信手段は複数の方向に送信して、かつ光通信による受信手段は複数の方向からの光信号を受信できるように反射ユニット８７を設けてあるので、仮に１つの通信路が遮断されても他の通信路で光通信を行える。従って、術者等は送信手段及び受信手段の位置を気にすることなく、移動したりできる。
【００５６】（第５の実施の形態）図１１及び図１２を参照して第５の実施の形態を説明をする。本実施の形態も光通信を利用した内視鏡装置である。図１１に示す光通信を利用した内視鏡装置６５′は図８の内視鏡装置６５において、天井６８に可動式反射ユニット（可動式中継ユニット）６９′を配置した構成にしている。
【００５７】また、内視鏡７４にはその本体部７６の後端には上述した光通信送信装置７７と図示されていない光源と撮像装置とバッテリとさらに可動式反射ユニット６９′に位置を知らせる位置連絡手段が設けられている。
【００５８】図１２は可動式反射ユニット６９′の構成を示す。可動式反射ユニット６９′は反射板９６と位置検出装置９７と反射板駆動装置９８が設けられている。位置検出装置９７が内視鏡７４に設けられた位置連絡手段からの信号を受けて反射板駆動装置９８に反射板９６が常に内視鏡７４の方向を向くように指令を出すようにしている。
【００５９】その他の構成は図８と同様の構成である。
【００６０】本実施の形態による作用を以下に説明する。本実施の形態は図８の作用の他に以下の作用を持つ。つまり、図８の装置では光通信の際に術者等がその障害物になる場合があり、その場合には中継ユニット６９による通信路でその障害物による影響を解消しているが、光通信送信装置７７を設けた内視鏡７４が移動された場合には、中継ユニット６９による通信路も中継ユニット６９の反射面の状態が適当でなくなる場合が発生する。
【００６１】本実施の形態はこのような場合に対応できるようにしている。例えば内視鏡７４が実線で示す位置から矢印で示す方向に移動して点線で示す位置に移動すると、反射板９６も点線で示す位置に可動されるようにして、可動式反射ユニット６９′の状態を最適な反射面の状態になるように可動調整する。
【００６２】従って、本実施の形態によれば、内視鏡７４が動かされてその位置が移動して、その移動前の可動式反射ユニット６９′の状態が適切な通信路の状態でなくなると、光通信送信装置７７からの位置信号により、点線で示すように変更して可動式反射ユニット６９′の状態が適切な通信路の状態になるようにする。従って、本実施の形態によれば、内視鏡が可動されても常時光通信を行える状態に保持することができる。
【００６３】なお、例えば無影灯が多数のランプで構成されている場合、各ランプ毎に反射ユニットを設けたり、中継ユニットを設けるようにして、仮に１つの反射ユニットが光通信が遮られるようになっても残りのもので支障なく光通信できるようにしても良い。
【００６４】ところで、図１３に示す超音波凝固切開システム１０１は超音波凝固切開装置１０２を有し、この超音波凝固切開装置１０２は本体１０３と挿入部１０４とからなっている。本体１０３はコントロール装置１０５と接続されている。また本体１０３はコントロール装置１０５を介して駆動エネルギを受信する受信回路１０６が接続されている。
【００６５】一方、駆動エネルギを送信するエネルギ送信機１０７は駆動回路本体１０８と送信回路１０９からなっている。駆動回路本体１０８で発生した駆動エネルギは送信回路１０９で駆動エネルギが送信エネルギに変換されて送信用アンテナ１１０から超音波凝固切開装置１０２の受信回路１０６で受信され、再び送信エネルギから駆動エネルギに変換されて挿入部１０４の先端にある処置部１１１に伝えられ、図示されていない患部を超音波エネルギで凝固、切開する事が出来るようにしている。
【００６６】この時、超音波エネルギの強さを本体１０３に接続されたコントロール装置１０５で制御する事が出来る。
【００６７】この超音波凝固切開システム１０１では、送信用アンテナ１１０及び受信回路１０６に設けた図示しない受信アンテナは複数のアンテナで構成され、かつそれぞれ異なる周波数で送信及び受信できるようにしている。
【００６８】そして、各送信用アンテナ１１０から発せられた信号をその周波数の信号の受信に適した受信アンテナで受信して、それらの受信信号を集めることにより全体として大電力の駆動エネルギにきできるようにしている。
【００６９】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の実施の形態を図１４ないし図１８を参照して説明する。図１４ないし図１８は本発明の第６の実施の形態に係り、図１４は本実施の形態における受信機の内部構成を示し、図１５は受信部等の内部構成を示し、図１６は切替ＳＷの構成例を示し、図１７は本実施の形態の動作のフローチャートを示し、図１８はモニタでのメッセージ表示内容や表示される画像を示す。以下、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００７０】図１４は第６の実施の形態における受信機１１５の内部構成を示す。この受信機５は電波３１がアンテナ４に入射されると、アンテナ４に誘起した信号が受信部１１４で選択増幅され、復調部１１２で映像信号に変換され、ビデオプロセス部１１３を経て映像信号に変換され、モニタ６には撮像素子２２（図２参照）で撮像した内視鏡画像が映しだされる構成となっている。
【００７１】受信部１１４、復調部１１２及びビデオプロセス部１１３はそれぞれ２系統の受信回路１１４ａ、１１４ｂ、復調回路１１５ａ、１１５ｂ、ビデオプロセス回路１１６ａ、１１６ｂを有する。また、ビデオプロセス回路１１６ａ、１１６ｂの各出力は画面選択回路１１７を経てモニタ６に出力される。これら受信部１１４、復調部１１２及びビデオプロセス部１１３はＣＰＵ４６によって制御される。
【００７２】図１５に示すように、受信回路１１４ａは選局及び選択増幅を行う選択増幅回路１２１ａと、その選局部による選局周波数を選択する切替ＳＷ１２２ａとからなる。受信回路１１４ｂも同様の構成である。
【００７３】また、選択増幅回路１２１ａの出力信号が入力される復調回路１１５ａは映像検波等してカラーテレビ信号を生成する映像化回路（テレビ信号生成回路）１２３ａと、その特性を選択する切替ＳＷ１２４ａとからなる。復調回路１１５ｂも同様の構成である。
【００７４】また、復調回路１１５ａの出力信号が入力されるビデオプロセス回路１１６ａは、色信号再生等の映像処理を行う映像処理回路１２５ａと、この映像処理回路１２５ａの色再生等の特性を切り替える切替ＳＷ１２６ａとを有する。ビデオプロセス回路１１６ｂも同様の構成である。
【００７５】また、ビデオプロセス回路１１６ａ及び１１６ｂの出力信号は画像選択回路１１７を構成し、２つの画像をピクチャ イン ピクチャで表示するピクチャ イン ピクチャ回路（Ｐ ｉｎ Ｐと略記）１２７とに入力される。
【００７６】また、ビデオプロセス回路１１６ａ及び１１６ｂの出力信号は、Ｐ ｉｎ Ｐ１２７の各出力信号と共に、選択ＳＷ１２９に入力される。そして、接点ａ或いはｂが選択された場合には、１つの画像をモニタ６に出力するが、接点ｃが選択されると、２つの画像を隣接して同時に表示する等のピクチャ イン ピクチャ画像を表示する。
【００７７】切替ＳＷ１２２ａ、１２４ａ、１２６ａ、１２９はＣＰＵ４６により制御可能である。切替ＳＷ１２２ａ、１２４ａ、１２６ａの構成を図１６に示す。図１６では切替ＳＷ１２２ａ等は例えば３つのスイッチＳＷａ〜ＳＷｃで構成され、ＣＰＵ４６によりそのＯＮ，ＯＦＦが制御される。また、選択ＳＷ１２９は操作パネル４４からの操作により、任意の接点を選択することができるようにしている。
【００７８】ＣＰＵ４６は切替ＳＷ１２２ａ等のＯＮ，ＯＦＦを制御することで、バーコードリーダ９から読み取った情報に対応する選局等の動作を行う。後述するように、ＣＰＵ４６は２つの内視鏡による画像を同時に使用する場合には、選択ＳＷ１２９を制御して、接点ｃが選択されるように制御する。１つの内視鏡の場合には、接点ａを選択する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００７９】以上の構成から分かるように、本実施の形態では、周波数の異なる２つの送信周波数を２系統の受信回路１１４ａ、１１４ｂ等を備えているので、モニタ６に一つの画像を表示できることはもとより、２つの画像を同時に表示できるようにしている。
【００８０】次に本実施の形態の動作を図１７のフローチャートを参照して説明する。２本の内視鏡２Ａ、２Ｂが使用された場合について説明を行う。例えば、ステップＳ１１に示すように内視鏡２Ａにより映像送信を行う。このため、ステップＳ１２に示すようにバーコードリーダ９にて内視鏡２Ａに付設されたバーコード８ａを読み取り、バーコードリーダＩ／Ｆ４５を介してＣＰＵ４６にその情報が伝達される。
【００８１】次のステップＳ１３でバーコード８ａの情報から送信周波数の識別が行われる。そして、ステップＳ１４ではＣＰＵ４６で識別された送信周波数が既に使用されている周波数と同じかの判断が行われる。この場合には、１本目の内視鏡２Ａであるので、使用されたものと同じでないと判断され、ステップＳ１５に移ることになる。
【００８２】ステップＳ１５ではＣＰＵ４６は受信回路１１４ａに対する選局動作を切替ＳＷ１２２ａを介して制御し、バーコード８ａに記載された送信周波数を受信できるように周波数設定の処理を行う。この周波数設定の処理を行っている間は、モニタ６には図１８（Ａ）に示すように周波数の設定中である表示を行う。
【００８３】この受信回路１１４ａの出力信号は復調回路１１５ａでカラーテレビを生成する映像化の処理が行われ（ステップＳ１６）、さらにビデオプロセス回路１１６ａで色信号再生の処理が施されてモニタ６に出力され、このモニタ６には内視鏡２Ａで撮像された画像が例えば図１８（Ｄ）に示すように表示される。なお、図１８（Ｄ）において、符号Ａは内視鏡２Ａで撮像された画像を簡略化して示している。
【００８４】その後、ステップＳ１８に示すようにＣＰＵ４６はさらに追加のバーコードがあるかの判断を行う。２本目の内視鏡２Ｂを使用しないを選択した場合には、ステップＳ１７に戻り、前の表示内容を保持する。
【００８５】一方、２本目の内視鏡２Ｂを使用するを選択した場合には、ステップＳ１２に戻り、２本目の内視鏡２Ｂのバーコード８ｂをバーコードリーダ９にて読み取る。そして、ＣＰＵ４６はその情報を受けて、その情報から送信周波数の識別を行い（ステップＳ１３）、さらにすでに使用されている送信周波数と同じかの判断を行う。同じ送信周波数でないと判断すると、ズテップＳ１５に移る。
【００８６】一方、すでに使用された周波数と同じ周波数の情報が記録されているバーコードを持つ２本目の内視鏡が使用されようとした場合には、図１８（Ｂ）に示すようなエラーメッセージをモニタ６に表示し（ステップＳ１９）、ステップＳ１２に戻る。
【００８７】ステップＳ１５では他方の受信回路１１４ｂの周波数の設定を行う。この場合には、例えば図１８（Ｃ）に示すようなメッセージを表示された画像Ａ中にモニタ６で表示される。
【００８８】その後、ステップＳ１６で映像化の処理等が行われ、モニタ６には図１８（Ｅ）に示すように２つの画像ＡとＢとを同時に表示する。つまり、この場合には、ＣＰＵ４６はＰ ｉｎ Ｐ１２７を通した画像をモニタ６に出力し、図１８（Ｅ）のように２つの画像ＡとＢを表示させるように選択ＳＷ１２９を制御し接点ｃをＯＮにする。
【００８９】なお、術者は必要に応じて、操作パネル４４を操作することにより、図１８（Ｆ）に示すＰ ｉｎ Ｐ画像を表示させるようにすることもできる。図１８（Ｆ）では画像Ａの一部に画像Ｂを小さいサイズで表示する。図１８（Ｆ）とは逆に、画像Ｂの一部に画像Ａを小さいサイズで表示するように選択することもできる（図示略）。
【００９０】切替ＳＷ１２２ａは受信部１１４、復調部１１２、ビデオプロセス部１１３の各部内に個別に設けていたが、図３１の様に受信系統を切り替える方式であっても良い。
【００９１】つまり、アンテナ４等に接続される切替ＳＷ２００を構成するＳＷａ、ＳＷｂにそれぞれ受信処理系統２０１、２０２が接続され、受信処理系統２０１、２０２の出力信号は画像選択回路１１７に入力されるようになっている。受信処理系統２０１は受信回路１１４ａ、復調回路１１５ａ、ビデオプロセス回路１１６ａからなる。受信処理系統２０２も同様の構成である。
【００９２】ＣＰＵ４６は選択ＳＷ回路２００のＳＷａ、ＳＷｂのＯＮ、ＯＦＦを制御する。また、ＣＰＵ４６は画像選択回路１１７を制御する。なお、選択ＳＷ回路２００のＳＷｃにさらに図示しない受信処理系統を接続しても良い。
【００９３】本実施の形態では内視鏡の場合で説明を行ったが、映像信号を扱う他の機器、例えば医療用顕微鏡であっても良い。また、映像伝送方法はアナログ無線方式で説明を行ったが、映像デジタル化されたＳＳ無線方式や無線ＬＡＮ方式であっても良い。
【００９４】本実施の形態は以下の効果を有する。複数の内視鏡を同時に使用できる。また、複数の画像を同時に表示することもできる。同一の周波数が書き込まれたバーコードを持つ内視鏡が存在し、一緒に使用されようとした場合においても、混信防止ができる。
【００９５】なお、モニタを２つ用意して、選択ＳＷ１２９の接点ａ、ｂにそれぞれ接続して２つの画像をそれぞれ独立して表示するようにしても良い。
【００９６】（第７の実施の形態）次に本発明の第７の実施の形態を図１９ないし図２１を参照して説明する。図１９は第７の実施の形態における受信機の構成を示し、図２０はその動作説明のフローチャートを示し、図２１は変形例における動作説明のフローチャートを示す。
【００９７】図１９に示す第７の実施の形態における受信機１３５は図１４の受信機１１５において、さらにアンテナ４により誘起した信号を受信してその受信周波数を識別（検出）する受信波識別回路１３１を設け、この受信波識別回路１３１により識別した情報をＣＰＵ４６に出力する。
【００９８】また、ＣＰＵ４６は後述するように、受信波識別回路１３１により識別した情報がバーコードリーダ９により読み取ったバーコードの送信周波数のものと一致するか否かの判断を行い、その判断結果により処理を変更する。その他の構成は第６の実施の形態と同様である。
【００９９】次に図２０を参照して本実施の形態の動作を説明する。図１７で説明したステップＳ１１からＳ１３までは同じであり、ステップ１３によりバーコードの送信周波数の識別を行う。
【０１００】次に、受信波識別回路１３１により、ステップＳ２１に示すように受信周波数の検出が行われ、その結果がＣＰＵ４６に送られる。ＣＰＵ４６はステップＳ２２に示すようにステップＳ１３によるバーコード８ａにより識別した送信周波数と、受信波識別回路１３１により検出された受信周波数とが同じか否かを判別する。
【０１０１】そして、同じと判断した場合にはステップＳ１４に進み、図１７と同様の処理を行う。一方、同じでないと判断した場合には、ステップＳ１２に戻り、もう一度同様の処理が繰り返される。
【０１０２】本実施の形態は以下の効果を有する。想定しない送信周波数を受信した場合には、周波数設定を行わず、誤った画像をモニタ６に表示させないといった効果がある。
【０１０３】図２１は変形例の動作を示す。図２１に示すフローチャートは、図２０のステップＳ２２の判断の結果、同じ周波数でないと判断した場合の処理が異なる。
【０１０４】両周波数が同じでないと判断した場合には、ステップＳ２３に移り、バーコード８ａ（或いは８ｂ）により識別した送信周波数を用いて受信周波数の設定を行う。その後は、ステップＳ１６に移り、図２０或いは図１７と同様の処理を行う。
【０１０５】つまり、この変形例では、受信波識別回路１３１により検出された周波数と、バーコード８ａ等により、検出された周波数とが異なる場合には、バーコード８ａ等により、検出された周波数で受信し、画像表示を行う。
【０１０６】本変形例によれば、内視鏡により送信される周波数とは異なる周波数の他の機器等による電波を受信した場合にも、その影響を受けることなく、内視鏡による画像を表示できる。
【０１０７】（第８の実施の形態）次に本発明の第７の実施の形態を図２２及び図２３を参照して説明する。
【０１０８】本実施の形態は例えば第６の実施の形態と同様の構成であり、その動作が一部異なる。つまり、第６の実施の形態では内視鏡による映像送信を行った後、受信機側で周波数の設定を行ったが、本実施の形態では最初に周波数の設定を行った後に、内視鏡による映像送信を行うようにしている。
【０１０９】この場合の動作を図２２を参照して説明する。動作が開始すると、図１７のステップＳ１１の処理を飛ばしてステップＳ１２のバーコード読み取りの処理を行う。そして、ステップＳ１３の送信周波数の識別、Ｓ１４の同じ周波数かの判断を行う。
【０１１０】同じ周波数でない場合には、ステップＳ１５に移り、周波数の設定を行う。そして、モニタ６で周波数の設定が完了したことを図２３のようなメッセージで表示し、内視鏡の使用が可能であることを告知する。
【０１１１】その後、ステップＳ３１で映像送信を開始する。つまり、内視鏡２Ａ等の電源を投入して、送信を開始する。そして、その送信周波数の信号が受信機１３５側で受信され、ステップＳ１６の映像化処理が行われる。この後は図１７と同様である。
【０１１２】本実施の形態は以下の効果を有する。周波数が設定されるまでの間は、モニタ６には何も内視鏡画像が表示されないので、意図しない画像の表示を防止したり、雑音電波等で表示が乱れるような事を防止できる効果がある。
【０１１３】（第９の実施の形態）次に本発明の第９の実施の形態を図２４及び図２５を参照して説明する。本実施の形態における受信機１４１は例えば図１９に示す第７の実施の形態において、さらに高周波増幅部１４２ａ、１４２ｂを備えた構成である。つまり、アンテナ４に誘起した信号は受信波識別回路１３１に入力され、受信周波数の識別が行われて、その受信周波数の情報がＣＰＵ４６に伝達される。
【０１１４】また、アンテナ４に誘起した信号は高周波増幅部１４２ａを構成する切替スイッチ１４３ａを経て高周波増幅回路１４４ａ或いはこの高周波増幅回路１４４ａをスルーし、さらに切替スイッチ１４５ａを経て受信回路１１４ａに入力されるようにしている。なお、高周波増幅部１４２ｂも同じ構成である。
【０１１５】切替スイッチ１４５ａ、１４５ｂはＣＰＵ４６によって連動して切り換えられる。また、高周波増幅回路１４４ａは、例えばその入力側に可変共振回路１４６ａを有し、この可変共振回路１４６ａは例えばコイルと並列に（印加される電圧によりその容量が変化する）可変容量ダイオード１４７ａが設けてあり、この可変容量ダイオード１４７ａはＣＰＵ４６により、制御電圧を印加して、その共振周波数を可変設定できるようにしている。
【０１１６】本実施の形態では、受信波識別回路１３１により、バーコードリーダ９で読み取った周波数と異なる受信周波数の情報がＣＰＵ４６に入力されると、ＣＰＵ４６は受信回路１１４ａの選局部の周波数をバーコードリーダ９で読み取った周波数に設定すると共に、さらに切替スイッチ１４３ａ、１４５ａを接点ａがＯＮするように切り替える。さらに、ＣＰＵ４６は可変容量ダイオード１４７ａに制御電圧を印加し、その制御電圧により、可変容量ダイオード１４７ａの容量を可変設定し、可変共振回路１４６ａの共振周波数をバーコードリーダ９で読み取った周波数に設定する。
【０１１７】この場合の作用を図２５を参照して説明する。図２５は図２０において、ステップＳ１１からステップＳ２２は同じであり、ステップＳ２２の判断により、受信周波数がバーコードによる周波数と同じかの判断に対して、同じであると、ステップＳ１４に移る。
【０１１８】一方、同じでないと、ステップＳ３３に移り、高周波増幅部１４２ａをバーコードによる周波数成分を選択増幅する状態に設定し、かつステップＳ１５により受信回路１１４ａをその周波数に設定する。その後の処理は図２０と同様である。
【０１１９】このようにすることにより、内視鏡２Ａ等を使用して、その電波を受信しようとした場合、他の電気機器による電波を受信してしまうような場合、内視鏡２Ａによる送信周波数の周波数成分のみを選択的に増幅することにより、内視鏡２Ａによる信号をより高いＳ／Ｎで受信できる。
【０１２０】本実施の形態は以下の効果を有する。内視鏡使用中に想定しない電波使用機器があった場合でも、想定しない電波機器の影響を受ける事なく内視鏡の使用が可能になる。
【０１２１】なお、本実施の形態では、本来の周波数（バーコードの周波数）成分の選択的な増幅を行うが、本来の周波数成分を通すバンドパスフィルタの処理であっても構わない（図２４において、高周波増幅回路１４４ａの増幅率を１にすれば、バンドパスフィルタの処理となる）。
【０１２２】（第１０の実施の形態）次に本発明の第１０の実施の形態を図２６ないし図２８を参照して説明する。図２６は内視鏡装置の全体構成を示し、図２７は図２６における主要部の内部構成を示し、図２８は動作説明のフローチャートである。
【０１２３】図２６に示す内視鏡装置１５１はそれぞれアンテナ３ａ、３ｂを備えた内視鏡１５２Ａと内視鏡１５２Ｂと、アンテナ１５４を備えた受信機１５５と、内視鏡画像を表示するモニタ１５６及びバーコードリーダ１５９とを有する。
【０１２４】内視鏡１５２Ａは図１の内視鏡２Ａと外観は同じである。一方、内視鏡１５２Ｂは例えば光学像を得る光学式内視鏡１４８と、この光学式内視鏡１４８の接眼部１４９に装着され、撮像素子１５７を内蔵したテレビカメラ１５０とからなる。
【０１２５】内視鏡１５２Ａにはその送信周波数の情報を示すバーコード１５８ａが、テレビカメラ１５０にもその送信周波数の情報を示すバーコード１５８ｂがそれぞれ設けてある。図２７に示すように内視鏡１５２Ａは、図２の内視鏡２Ａにおいて、さらに受信機能等が追加された構成となっている。
【０１２６】つまり、図２の構成において、さらに変調回路２９の出力は可変増幅回路１６１を経て送信回路３０に送られる。また、アンテナ３ａには受信回路１６２と、復調回路１６３と、この復調回路１６３の出力が入力されるＣＰＵ１６４とを有し、ＣＰＵ１６４は、復調回路１６３の出力により、可変増幅回路１６１の増幅率を増大する制御を行う。本実施の形態では、内視鏡１５２Ａは内視鏡画像を電波３１で送信すると共に、受信機１５５からの送信信号の電波１６５を受信して、その受信結果に応じた処理を行う。
【０１２７】また、内視鏡１５２Ｂ（のテレビカメラ１５０）も同様の構成である。
【０１２８】一方、受信機１５５は図１９の受信機１３５において、さらに送信する機能が追加された構成となっている。
【０１２９】つまり、図１９の構成の他に、さらに変調回路１６６と送信回路１６７とを有する。そして、受信波識別回路１３１による受信波の識別の結果がＣＰＵ４６に伝達され、その受信周波数がバーコードによる周波数と同じでない場合には、ＣＰＵ４６は送信した内視鏡１５２Ａ、或いは１５２Ｂに、その内視鏡の識別情報を付加して送信レベル増大指示信号を変調回路１６６に送る。この信号は変調回路１６６にて変調され、送信回路１６７及びアンテナ１５４により内視鏡１５２Ａ等に対して送信される。
【０１３０】そして、内視鏡１５２Ａ等はその信号を受信し、ＣＰＵ１６４は、復調回路１６３の出力により、増大が指示された内視鏡かを識別情報により判断し、指示された内視鏡であると判断すると、ＣＰＵ１６４は可変増幅回路１６１の増幅率を増大するようになっている。その他は図２及び図１９の場合と同様の構成である。
【０１３１】次に本実施の形態の動作を図２８を参照して説明する。図２８は図２０において、ステップＳ１１からステップＳ２２は同じであり、ステップＳ２２の判断により、受信周波数がバーコードによる周波数と同じかの判断に対して、同じであると、ステップＳ１４に移る。
【０１３２】一方、同じでないと、ステップＳ３５に移り、ＣＰＵ４６からの送信レベル増大指示が行われる。例えば内視鏡１５２Ａからの送信信号を受信する状態で、ＣＰＵ４６はその受信周波数がバーコードの周波数と同じでないと判断すると、ＣＰＵ４６は、内視鏡１５２Ａの識別情報と共に、その送信信号を増大させる送信レベル増大指示信号を変調回路１６６を経て送信する。
【０１３３】次にステップＳ３６の送信レベル増大の処理が行われる。内視鏡１５２Ａではアンテナ３ａから受信回路１６２、復調回路１６３を経て元の識別情報と増大指示指示信号とが復調され、ＣＰＵ１６４に入力される。そして、その識別情報により増大が指示された内視鏡であると判断し、ＣＰＵ１６４にて対応する処理が行われる。つまり、ＶＣＡ１６１により変調された映像信号の増幅が行われ、送信回路３０及びアンテナ３ａにより送信レベルが増大される事になる。
【０１３４】従って、該当する内視鏡による送信レベルが増大されるので、他の電気機器による影響を少なくして受信できる。なお、増大が指示されていない内視鏡１５２Ｂでは受信機１５５からの信号を受信しても、その識別情報により増大が指示されていない内視鏡であると判断し、送信レベルの増大は行わない。
【０１３５】このように、バーコードで読み取った内視鏡１５２Ａ、或いは１５２Ｂによる送信周波数と異なる周波数の信号を受信した場合、バーコードで読み取った内視鏡の送信電力をアップできるので、その内視鏡による電波をより高いＳ／Ｎの状態で受信できる。
【０１３６】本実施の形態は以下の効果を有する。内視鏡使用中に想定しない電波使用機器が合った場合でも、想定しない電波機器の影響を受ける事を少なくして、内視鏡の使用ができる。
【０１３７】（第１１の実施の形態）次に本発明の第１１の実施の形態を図２９及び図３０を参照して説明する。図２９は本発明の第１１の実施の形態の手術用顕微鏡装置の全体構成を示し、図３０は無線送信機の構成のブロック図である。
【０１３８】第１０実施の形態までにおいては、主に撮像素子を内蔵した内視鏡の場合で説明したが、本実施の形態では内視鏡の代わりに手術用顕微鏡を使った場合の実施の形態である。なお、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明を行う。図２９に示すように手術室１６９に配置された手術用顕微鏡装置１７０は手術顕微鏡１７１と、受信機５等を備えた受信装置１７２と、から構成される。ベッド１７３に載せられた患者１７４の付近に配置される架台１７５には手術顕微鏡本体（或いは手術顕微鏡鏡体、以下では単に本体）１７６が取り付けられている。
【０１３９】手術顕微鏡１７１を構成する架台１７５は床面を移動可能なベース１７５ａと、このベース１７５ａ上に立設された支柱１７５ｂとが設けられている。なお、架台１７５は手術室１６９内における手術用ベッド１７３の先端部側（例えばベッド１７３の患者１７４の頭部１７４ａなどの術部が配置される側）に配置される。
【０１４０】さらに、支柱１７５ｂの上部には、本体１７６を任意の方向に移動可能に支持するアーム部１７５ｃが設けられている。このアーム部１７５ｃには複数の可動アームが設けられている。ここで、各可動アーム間は回転軸を中心に回転自在に連結されている。
【０１４１】また、アーム部１７５ｃの各回転軸における軸受部には図示しない電磁ブレーキが各々設けられている。この電磁ブレーキは、手術用顕微鏡本体１７６に一体に固定されたグリップに設けられた図示しないスイッチによってオンオフ操作されるようになっている。
【０１４２】そして、電磁ブレーキのオフ操作時には、アーム１７５ｃがロック解除状態で保持される。これにより、本体１７６が３次元的に移動可能で、空間的に自由に位置調整を行う事により、術者１７７が術部を所望の角度から観察する事ができる。さらに、電磁ブレーキがオン操作された場合にアーム部１７５ｃがロック状態に切り替えられ、本体１７６の位置固定が行われる。なお、手術用顕微鏡１７１には、患者１７４の術部を照らすための図示しない顕微鏡光源が内蔵されている。
【０１４３】また、本体１７６には手術用顕微鏡１７１が捕らえた画像を無線送信するための無線送信機１７８が取り付けてあり、この本体１７６による画像を電波１７９で受信装置１７２側に送信する。
【０１４４】また、無線送信機１７８にはバーコード１８０が貼り付けられており、バーコードリーダ９でその送信周波数を読み取ることができるようにしている。
【０１４５】また、無線送信機１７８には送信を行うためのアンテナ１８１が取り付けてある。そして、アンテナ１８１から発せられた送信電波１７９は受信機５に接続されたアンテナ４で受信される。
【０１４６】図３０に示すように無線送信機１７８における本体１７６との接続部１８３にはレンズ１８４が設けられ、その結像位置に本体１７６が捕らえた顕微鏡画像を撮像するための撮像素子１８５が配置されている。この撮像素子１８５が捕らえた画像信号は信号変換回路１８６にて映像処理が行われ、生成された映像信号はモニタ部１８７にて観察が可能となっている。
【０１４７】一方、映像処理された映像信号は変調回路１８８にて送信可能な様に変調処理が行われ、送信回路１８９及びアンテナ１８１にて送信電波１７９として送信が行われる。なお、撮像素子１８５や、信号変換回路１８６には内部電源１９０から動作に必要な電源が供給される。また、操作パネル１９１からの操作により、信号変換回路１８６等による処理を可変設定できるようにしている。
【０１４８】また、無線送信機１７８に貼り付けられたバーコード１８０はバーコードリーダ９でその送信周波数を読み取られる。その他は第１の実施の形態と同様である。
【０１４９】本実施の形態は第１の実施の形態おいて、内視鏡による内視鏡画像の代わりに手術用顕微鏡１７１による顕微鏡画像が無線で送信され、受信装置１７２のモニタ６に表示される。その他は第１の実施の形態と同様の作用となる。
【０１５０】また、本実施の形態は第１実施の形態とほぼ同様の効果を有する。なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１５１】［付記］
１．体腔内に挿入される挿入部と、観察画像の撮像を行う撮像手段とをそれぞれ備えた第１及び第２の内視鏡と、観察画像を表示するための画像表示手段と、第１及び第２の内視鏡にそれぞれ設けられ、各撮像手段から画像表示手段に至る画像情報信号伝送経路中に、各撮像手段からの画像情報信号を互いに異なる周波数で無線送信する第１及び第２の送信手段と、前記第１及び第２の送信手段から送信された画像情報信号を受信して前記画像表示手段に送出する受信手段と、第１及び第２の内視鏡にそれぞれ配設され、送信手段が送信する無線周波数の情報を持つ周波数情報保持手段と、前記周波数情報保持手段の情報を読みとる情報読み取り手段と、前記情報読み取り手段による情報で前記受信手段の受信周波数を設定する受信周波数設定手段と、を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１５２】２．体腔内に挿入される挿入部と、観察画像の撮像を行う撮像手段とを備えた内視鏡と、前記撮像手段によって得られた観察画像を処理して表示する画像表示手段と、前記内視鏡に設けられ、前記撮像手段から画像表示手段に至る画像情報信号伝送経路中に、前記撮像手段子からの画像情報信号を無線送信する送信手段と、この送信手段から送信された画像情報信号を受信して前記画像表示手段に送出する受信手段と、前記内視鏡に配設され、送信手段が送信する無線周波数の情報を持つ周波数情報保持手段と、前記周波数情報保持手段の情報を読みとる情報読み取り手段と、前記情報読み取り手段による情報で前記受信手段の受信周波数を設定する受信周波数設定手段と、を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１５３】３．前記周波数情報保持手段は無線周波数の情報を表示するバーコードであり、前記情報読み取り手段は前記バーコードを読みとるバーコードリーダである付記１又は２記載の内視鏡装置。
４．前記内視鏡は前記撮像手段を内蔵した電子内視鏡である付記１又は２記載の内視鏡装置。
５．前記内視鏡は光学式内視鏡と、該光学式内視鏡に装着され、前記撮像手段を内蔵したテレビカメラとからなるテレビカメラ外付け内視鏡である付記１又は２記載の内視鏡装置。
【０１５４】６．体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡本体と、撮像を行なう撮像素子と、撮像素子により得られた画像を表示する表示手段と、撮像素子から表示手段に至る画像情報信号経路中に、撮像手段からの画像情報信号を送信する送信手段と、送信手段から送信された画像情報信号を受信して表示手段側に送出する受信手段を有する内視鏡装置において、送信手段が使用する周波数を内視鏡本体に設けたバーコードを読み込む事で受信手段が内視鏡の周波数を認識する事を特徴とした内視鏡装置。
【０１５５】７．体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡本体と、撮像を行なう撮像素子と、撮像素子により得られた画像を表示する表示手段と、撮像素子から表示手段に至る画像情報信号経路中に、撮像手段からの画像情報信号を送信する送信手段と、送信手段から送信された画像情報信号を受信して表示手段側に送出する受信手段を有する内視鏡装置において、他の内視鏡が使用している周波数を内視鏡本体に設けたアンテナで受信して周波数を認識し、受信した周波数を使用しないように設定する事を特徴とした内視鏡装置。
【０１５６】８．体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡本体と、撮像を行なう撮像素子と、撮像素子により得られた画像を表示する表示手段と、撮像素子から表示手段に至る画像情報信号経路中に、撮像手段からの画像情報信号を送信する送信手段と、送信手段から送信された画像情報信号を受信して表示手段側に送出する受信手段を有する内視鏡装置において、送信手段を光通信とし、送信手段と受信手段の間に中継手段を設けた事を特徴とする内視鏡装置。
９．前記中継手段を無影灯に設けた事を特徴とする付記８記載の内視鏡装置。
１０．前記送信手段を複数の経路で設けた事を特徴とする付記８記載の内視鏡装置。
【０１５７】１１．内視鏡装置であり、以下を含む：体腔内に挿入される挿入部に観察部位を撮像するための撮像装置を有する内視鏡と；前記内視鏡内の画像情報信号伝送路中に設けられ前記画像情報信号を無線送信する無線送信機と；前記無線送信機の送信周波数を表示するために前記内視鏡に設けられた表示部と；前記表示部の表示情報を読みとる情報読みとり装置と；前記無線送信機から送信された前記画像情報信号を受信する無線受信機と；前記情報読みとり装置が読みとる情報によって前記無線受信機の受信周波数を前記無線送信機の送信する画像情報信号の送信周波数に同調させる受信周波数設定器と；前記無線受信機が受信した前記画像情報信号を処理して画像表示する画像表示装置。
【０１５８】１２．前記表示部がバーコードであり、前記情報読みとり装置が前記バーコードを読みとるバーコードリーダである付記１１記載の内視鏡装置。
１３．前記内視鏡が、電子撮像素子を有する撮像装置を内蔵した電子内視鏡である付記１記載の内視鏡装置。
１４．前記内視鏡は光学式内視鏡であり、前記撮像装置が前記光学式内視鏡に装着されたテレビカメラである付記１１記載の内視鏡装置。
【０１５９】１５．内視鏡装置であり、以下を含む：体腔内に挿入される挿入部に観察部位を撮像するための撮像装置をそれぞれ有する第１と第２の内視鏡と；前記第１と第２の内視鏡のそれぞれが撮像した画像情報信号を送信するために前記第１と第２の内視鏡のそれぞれに設けられた第１と第２の無線送信機と、前記第１と第２の無線送信機は画像情報信号を送信し；前記第１と第２の内視鏡のそれぞれに設けられ前記第１と第２の無線送信機の送信周波数を表示する第１と第２の表示部と；前記第１と第２の表示部の表示情報を読みとる情報読みとり装置と；前記第１と第２の無線送信機から送信された前記画像情報信号を受信する無線受信機と；前記情報読みとり装置が読みとる情報によって前記無線受信機の受信周波数を前記第１と第２の無線送信機の送信する画像情報信号の送信周波数に同調させる受信周波数設定器と；前記無線受信機が受信した第１と第２の前記画像情報信号を処理して画像を表示する画像表示装置。
【０１６０】１６．前記表示部がバーコードであり、前記情報読みとり装置が前記バーコードを読みとるバーコードリーダである付記１５記載の内視鏡装置。
１７．前記内視鏡が、電子撮像素子を有する撮像装置を内蔵した電子内視鏡である付記１５記載の内視鏡装置。
１８．前記内視鏡は光学式内視鏡であり、前記撮像装置が前記光学式内視鏡に装着されたテレビカメラである付記１５記載の内視鏡装置。
【０１６１】１９．前記画像表示装置は複数の画像を同時に表示可能である付記１５記載の内視鏡装置。
２０．前記受信周波数設定器は前記第１と第２の無線送信機の送信周波数と前記情報読みとり装置が読みとる周波数には関する情報とが一致しているか否かの判断を行い、一致していない場合には前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを選択して処理する付記１５記載の内視鏡装置。
【０１６２】２１．前記受信周波数設定器は前記第１と第２の無線送信機の送信周波数と前記情報読みとり装置が読みとる周波数に関する情報とが一致しているか否かの判断を行い、一致していない場合には前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを選択して処理する付記１５記載の内視鏡装置。
２２．前記受信周波数設定器は前記第１と第２の無線送信機の送信周波数と前記情報読みとり装置が読みとる周波数に関する情報とが一致しているか否かの判断を行い、一致していない場合には前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを選択して、前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを周波数増幅する付記１５記載の内視鏡装置。
【０１６３】２３．前記受信周波数設定器は前記第１と第２の無線送信機の送信周波数と前記情報読みとり装置が読みとる周波数に関する情報とが一致しているか否かの判断を行い、一致していない場合には前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを選択して、前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを通過させる（バンドパス処理）付記１５記載の内視鏡装置。
【０１６４】２４．内視鏡装置であり、以下を含む：体腔内に挿入される挿入部に観察部位を撮像するための撮像装置をそれぞれ有する第１と第２の内視鏡と；前記第１と第２の内視鏡のそれぞれが撮像した画像情報信号を送信するために前記第１と第２の内視鏡のそれぞれに設けられた第１と第２の無線送信機と、前記第１と第２の無線送信機は異なった周波数の画像情報を信号を送信し；前記第１と第２の内視鏡のそれぞれに設けられ前記第１と第２の無線送信機の送信周波数を表示する第１と第２の表示部と；前記第１と第２の表示部の表示情報を読みとる情報読みとり装置と；前記第１と第２の無線送信機から送信された前記画像情報信号を受信する無線受信機と；前記情報読みとり装置が読みとる情報によって前記無線受信機の受信周波数を前記第１と第２の無線送信機の送信する画像情報信号の送信周波数に同調させる受信周波数設定器と；前記無線受信機が受信した第１と第２の前記画像情報信号を処理して画像表示する画像表示装置。
【０１６５】２５．前記表示部がバーコードであり、前記情報読みとり装置が前記バーコードを読みとるバーコードリーダである付記２４記載の内視鏡装置。
２６．前記内視鏡が、電子撮像素子を有する撮像装置を内蔵した電子内視鏡である付記２４記載の内視鏡装置。
２７．前記内視鏡は光学式内視鏡であり、前記撮像装置が前記光学式内視鏡に装着されたテレビカメラである付記２４記載の内視鏡装置。
【０１６６】２８．前記画像表示装置は複数の画像を同時に表示可能である付記２４記載の内視鏡装置。
２９．前記受信周波数設定器は前記第１と第２の無線送信機の送信周波数と前記情報読みとり装置が読みとる周波数に関する情報とが一致しているか否かの判断を行う付記２４記載の内視鏡装置。
【０１６７】３０．前記受信周波数設定器は前記第１と第２の無線送信機の送信周波数と前記情報読みとり装置が読みとる周波数に関する情報とが一致しているか否かの判断を行い、一致していない場合には前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを選択して処理する付記２４記載の内視鏡装置。
３１．前記受信周波数設定器は前記第１と第２の無線送信機の送信周波数と前記情報読みとり装置が読みとる周波数に関する情報とが一致しているか否かの判断を行い、一致していない場合には前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを選択して、前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを周波数増幅する付記２４記載の内視鏡装置。
【０１６８】３２．前記受信周波数設定器は前記第１と第２の無線送信機の送信周波数と前記情報読みとり装置が読みとる周波数に関する情報とが一致しているか否かの判断を行い、一致していない場合には前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを選択して、前記情報読みとり装置が読みとった周波数だけを通過させる（バンドパス処理）付記２４記載の内視鏡装置。
【０１６９】３３．内視鏡装置であり、以下を含む：体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡本体と；前記挿入部に設けられ観察部位を撮像するための撮像素子と；前記撮像素子により得られた画像を表示する表示装置と；前記撮像素子によって得られる画像情報信号を搬送する前記撮像素子から前記表示装置に至る経路中に前記画像情報信号を送信する送受信機と、前記送信装置から送信された画像情報信号を受信する受信機と；前記送信機の送信周波数を表示するために前記内視鏡に設けられたバーコードと；前記バーコードリードを読み込むことによって前記受信機の受信周波数を認識するバーコードリーダ。
【０１７０】３４．内視鏡装置であり、以下を含む：体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ観察部位を撮像するための撮像素子と、前記撮像素子によって得られる画像情報信号を搬送する前記撮像素子から前記表示装置に至る経路中に前記画像情報信号を送信する送信機と、他の内視鏡が送信する前記画像情報信号を受信するアンテナと、前記他の内視鏡が送信する前記画像情報信号の周波数を認識してこの周波数を使用しないようにする設定装置とをそれぞれの複数の内視鏡が有する。
【０１７１】３５．内視鏡装置であり、以下を含む：体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡本体と；前記挿入部に設けられ観察部位を撮像するための撮像素子と；前記撮像素子により得られた画像を表示する表示装置；前記撮像素子によって得られる画像情報信号を搬送する前記撮像素子から前記表示装置に至る経路中に前記画像情報信号を光通信するための光送信機と、前記送信装置から送信された画像情報信号を受信する光受信機と；前記光送信機と光受信機との間に設けられた中継装置。
３６．前記中継装置を無影灯にした付記３５記載の内視鏡装置。
３７．前記光送信機と光受信機との経路を複数にした付記３５記載の内視鏡装置。
【０１７２】３８．内視鏡装置であり、以下を含む：体腔内に挿入される挿入部と；前記挿入部に設けられ観察部位を撮像するための撮像素子を有する内視鏡と；前記内視鏡内の画像情報信号伝送経路中に設けられ前記画像情報信号を無線送信する無線送信機と；前記内視鏡内に設けられ前記画像情報信号を受信する無線受信機からの指示信号を受信する受信回路と、前記無線受信機の受信周波数を前記無線送信機の送信する画像情報信号の送信周波数に同調させる受信周波数設定器と、前記無線受信機内に設けられ前記無線送信機に対しての指示信号を送出する送信回路と、前記無線受信機が受信する前記画像情報信号を処理して画像表示する画像表示装置。
３９．前記無線送信機が前記無線受信機からの指示信号により前記画像情報信号の信号増幅を行う付記３８記載の内視鏡装置。
【０１７３】４０．医療用機器であり、以下を含む：観察部位を撮像するための医療用撮像装置と；前記医療用撮像装置の画像情報信号伝送路中に設けられ前記画像情報信号を無線送信する無線送信機と；前記無線送信機の送信周波数を表示するために前記医療用撮像装置に設けられた表示部と；前記表示部の表示情報を読みとる情報読みとり装置と；前記無線送信機から送信された前記画像情報信号を受信する無線受信機と；前記情報読みとり装置が読みとる情報によって前記無線受信機の受信周波数を前記無線送信機の送信する画像情報信号の送信周波数に同調させる受信周波数設定器と；前記無線受信機が受信した前記画像情報信号を処理して画像表示する画像表示装置。
【０１７４】４１．前記医療用装置は先端部に撮像素子を持つ内視鏡である付記４０記載の医療用機器。
４２．前記医療用装置は光学式内視鏡に装着されたテレビカメラである付記４０記載の医療用機器。
４３．前記医療用撮像装置は手術用顕微鏡に装着されたテレビカメラである付記４０記載の医療用機器。
【０１７５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体腔内に挿入される挿入部と、観察画像の撮像を行う撮像手段とをそれぞれ備えた第１及び第２の内視鏡と、観察画像を表示するための画像表示手段と、第１及び第２の内視鏡にそれぞれ設けられ、各撮像手段から画像表示手段に至る画像情報信号伝送経路中に、各撮像手段からの画像情報信号を互いに異なる周波数で無線送信する第１及び第２の送信手段と、前記第１及び第２の送信手段から送信された画像情報信号を受信して前記画像表示手段に送出する受信手段と、第１及び第２の内視鏡にそれぞれ配設され、送信手段が送信する無線周波数の情報を持つ周波数情報保持手段と、前記周波数情報保持手段の情報を読みとる情報読み取り手段と、前記情報読み取り手段による情報で前記受信手段の受信周波数を設定する受信周波数設定手段と、を設けているので、第１或いは第２の内視鏡に設けた周波数情報保持手段の情報を読み取る事で送信手段が送信する画像情報信号を受信手段で受信できる受信周波数に設定できるし、複数の内視鏡を同時に使用しても互いの電波が干渉しないようにして画像伝送ができる。
【出願人】 【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
【出願日】 平成１３年２月１５日（２００１．２．１５）
【代理人】 【識別番号】１０００７６２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
【公開番号】 特開２００１−３５３１２４（Ｐ２００１−３５３１２４Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月２５日（２００１．１２．２５）
【出願番号】 特願２００１−３８７９３（Ｐ２００１−３８７９３）