| 【発明の名称】 |
運動量計の運動信号発生装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 岩男
【氏名】山崎 貴三代
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| 【要約】 |
【課題】市販の傾斜検知器を運動信号発生部に適用することにより、組立てを容易にすると共に、コンパクトで低価格な２次元の動きを検知できる運動量計を提供する。
【解決手段】傾斜検知器１の入力回路２を計数回路３に接続し、入力回路２と計数回路３を入出力ポート４を介してＭＰＵ５に接続する。傾斜検知器１を運動量計に取り付けるときは、４５°の角度に傾斜して設置し、ケース１１外側の接点電極１２を負荷抵抗Ｒとアース間にクロス接続する。入力回路２は、ＣＲ積分回路あるいはフリップフロップのラッチ回路で構成し、接点球１３が接点電極１２に接触・離間するときに発生するチャタリングの影響を除去する。計数回路３は、チャタリング処理後の接点電極１２と接点球１３で構成する接触スイッチのオン・オフによって発生する入力パルスをカウントする。また、ＭＰＵ５からの制御信号によってカウンタをリセットする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 身体の動きを検知して運動信号を発生する運動信号発生部と、この運動信号を入力して運動回数をカウントする運動回数カウント回路を有する運動量計において、この運動量計に容器を具備し、この容器内に、転動自在に球体を収容すると共に、この球体に接触してスイッチを作動する複数の接触スイッチを配備し、しかして、この接触スイッチのオン・オフによって前記運動信号を発生させることを特徴とする運動信号発生装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどに取り付けて傾斜を検知する傾斜検知器を利用して運動信号を発生させる運動量計に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】運動量計は、一般に運動に伴う振動を検知して運動信号を発生させる。図６に、従来の運動量計の運動信号発生部のブロック図を示す。運動信号発生部は、おもりａの付いたばねｂにマグネットＭを取り付け、このマグネットＭの上下左右のそれぞれいずれか一方にホールセンサ、磁気抵抗素子あるいはリードスイッチなどの磁気センサＳを配置し、磁気センサＳをカウンタ回路ｃに接続する。この運動量計を身体に付けると、ばねｂが上下左右に振動して動くたびにばねｂに取り付けたマグネットＭが磁気センサＳに対して接近・離間を繰り返す。このマグネットＭが上下左右に振動して磁気センサＳに接近した回数を数えて２次元の運動回数を求める。
【０００３】運動信号発生部に使用するおもりａとばねｂは、あまり短かったり軽かったりすると運動を検知しないので、人間が動く毎にばねｂが振動するようにおもりａの重さとばねｂの長さをある程度大きくする必要がある。このため、取り付けスペースが大きくなるという問題があった。また、磁気センサＳの中心にちょうどマグネットＭがくるように磁気センサＳを取り付ける必要がある。このため、磁気センサＳを適正な位置に設置する組立て精度が要求された。また、従来の運動信号発生部はこのような専用部品を使用するため、コストが割高であった。
【０００４】一方、カメラなどに取り付けて傾斜を検知する傾斜検知器が大量に生産され、高品質、低コスト部品として市販されている。この傾斜検知器は、カメラの正位置、左下縦位置、右下縦位置、下向き、上向きなどの傾斜方向を検知し、これらの傾斜方向によってカメラの露出制御や、下向き上向きなどの姿勢により重力の影響を受けるレンズ駆動制御を行う。
【０００５】この傾斜検知器は、容器内に転動自在に接点球を収容し、接点球の前後左右に接点電極を配置している。容器が傾くと、接点球が転がって前後左右に配置した接点電極のいずれかに接触し、スイッチを通電するので前後左右の傾斜方向を検知できる。この傾斜検知器は、このような構造なので傾斜させるだけでなく、振動させても接点球が転がってスイッチをオン・オフする。従って、容器内に接点電極と接点球を収容するだけの簡単な構造の傾斜検知器を使用して２次元の運動を検知することができる。また、この傾斜検知器は小型・軽量なので大きな取り付けスペースを必要としない。
【０００６】そこで本発明は、市販の傾斜検知器を運動信号発生部に適用することにより、組立てを容易にすると共に、コンパクトで低価格な２次元の動きを検知できる運動量計を提供することを目的になされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するために本発明は以下のように構成した。
【０００８】すなわち、身体の動きを検知して運動信号を発生する運動信号発生部と、この運動信号を入力して運動回数をカウントする運動回数カウント回路を有する運動量計において、この運動量計に容器を具備し、この容器内に、転動自在に球体を収容すると共に、この球体に接触してスイッチを作動する複数の接触スイッチを配備し、しかして、この接触スイッチのオン・オフによって前記運動信号を発生させることを特徴とする運動信号発生装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】図１に、本発明を実施した運動量計のブロック図を示す。運動量計は、傾斜検知器１の入力回路２を計数回路３に接続し、入力回路２と計数回路３を入出力ポート４を介してＭＰＵ５に接続する。
【００１１】図２と図３に、傾斜検知器１の平面図と側面図を示す。傾斜検知器１は、絶縁性のケース１１の隅角部に４片の接点電極１２を埋設し、一端をケース１１の内側に、他端をケース１１の外側に露出する。ケース１１内には、転動自在に接点球１３を収容し、ケース１１の上蓋１４と底蓋１５の内側に接点球１３を係止する凹陥部１６を設ける。
【００１２】ケース１１内側の接点電極１２は、接点球１３とともに接触スイッチを構成し、隣接する２片が同時に接点球１３と接触したときにスイッチをオンにし、片方あるいは両方が接点球１３と離間したときにスイッチをオフにする。ケース１１外側の接点電極１２は、接触スイッチの外部接続端子とする。
【００１３】傾斜検知器１を運動量計に取り付けるときは、４５°の角度に傾斜して設置し、ケース１１外側の接点電極１２を負荷抵抗Ｒとアース間にクロス接続する。
【００１４】入力回路２は、ＣＲ積分回路あるいはフリップフロップのラッチ回路で構成し、接点球１３が接点電極１２に接触・離間するときに発生するチャタリングの影響を除去する。
【００１５】計数回路３は、チャタリング処理後の接点電極１２と接点球１３で構成する接触スイッチのオン・オフによって発生する入力パルスをカウントする。また、ＭＰＵ５からの制御信号によってカウンタをリセットする。
【００１６】本発明を実施した運動量計は以上のような構成で、傾斜検知器１の接触スイッチのオン・オフによって発生する入力パルスをカウントして運動回数を計測する。図４の（ａ）と（ｂ）に、運動に伴う加速度変化と、傾斜検知器１の接触スイッチのオン・オフによって発生する入力パルスのタイミングチャートを示す。加速度は、運動を開始する毎に大きな波が発生し、運動を停止する毎に小さな反動波が発生する。一方、静止時と運動を開始するときは、接点球１３が隣接する接点電極１２の間に入り込んで傾斜検知器１の接触スイッチがオンのままになり、入力パルスは発生しないが、運動の停止とともに接点球１３が上下左右に転動して複数の短い入力パルスが発生する。ＭＰＵ５は、この運動の停止時に発生する複数の入力パルスを１回と判定して運動回数をカウントずる。
【００１７】図５のフローチャートを参照してＭＰＵ５の処理について説明する。処理を開始すると、まず、入力パルスがオフからオンに切り換わったかどうかを判定し（ステップ１０１）、入力パルスがオンのときは、計数回路３に制御信号を出力してカウンタをリセットした後（ステップ１０２）、入力パルスの数をカウントする（ステップ１０３）。次に、入力パルスのカウントを開始してから所定時間経過したかどうかを判定し（ステップ１０４）、所定時間経過しているときは、次に、計数回路３のカウント値が所定値より大きいかどうかを判定する（ステップ１０５）。そして、カウント値が所定値より大きいときは、運動回数のカウントに１を加えて運動回数をカウントアップする（ステップ１０６）。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の運動信号発生装置は、傾斜検知器の接触スイッチのオン・オフによって運動信号を発生させる。従って、本発明によれば、市販の量産部品を使用するので、運動量計を高品質で安価なものにすることができる。また、傾斜検知器が容器内に接点電極と接点球を収容するだけの簡単な構造で小型・軽量なので、組立てを容易にすると共に、運動量計を軽くコンパクトにすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１１４６２８
【氏名又は名称】ヤーマン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月６日（２０００．６．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４６７８２（Ｐ２００１−３４６７８２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１６９４２９（Ｐ２０００−１６９４２９） |
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