| 【発明の名称】 |
機器操作支授装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】水野 康文
【氏名】横山 清子
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| 【要約】 |
【課題】乗り物や機械類等の機器の操作者の円滑な運転操縦を可能にする。
【解決手段】機器操作支授装置３は、生体情報入力部３０、機器操作情報入力部３３機器情報入力部３５の内少なくとも１つを備え、入力された情報、に基づき音楽情報を制御する情報制御部３１と、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し操作者２に出力する音楽情報出力部３２とを備えている。機器操作支授装置３は、生体情報入力部３０機器操作情報入力部３３機器情報入力部３５の内少なくとも１つを備え、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し操作者２に出力する音楽情報出力部３２とを備えている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】機器の操作者の生体情報を検知入力する生体情報入力部、操作者の機器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部あるいは機器から出力される機器情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御する情報制御部と、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し前記操作者に出力する音楽情報出力部とを備えることを特徴とする機器操作支授装置。
【請求項２】機器の操作者の生体情報を検知入力する生体情報入力部に加え、操作者の機器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部あるいは機器から出力される機器情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体情報に加え、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御する情報制御部と、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し前記操作者に出力する音楽情報出力部とを備えることを特徴とする機器操作支援装置。
【請求項３】機器の操作者の生体情報を検知入力する生体情報入力部、操作者の機器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部あるいは機器から出力される機器情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき視覚情報を制御する情報制御部と、制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に変換し前記操作者に出力する映像情報出力部とを備えるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器操作支援装置。
【請求項４】機器の操作者の生体情報を検知入力する生体情報入力部に加え、操作者の機器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部あるいは機器から出力される機器情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体情報に加え、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき視覚情報を制御する情報制御部と、制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に変換し前記操作者に出力する映像情報出力部とを備えるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器操作支援装置。
【請求項５】前記制御された音楽情報を遠隔部へ送信するための送信部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の機器操作支援装置。
【請求項６】前記制御された音楽情報に加え、制御された視覚情報を映像情報を遠隔部へ送信するための送信部を備えることを特徴とする請求項５に記載の機器操作支援装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、機器操作支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば印刷業等の生産ラインにおける印刷機械の運転状態や、医療分野における患者の容態を監視する方法として、監視対象物や生体から出力される状態情報信号波形に、ＢＧＭを同期させて音楽を演奏させ「ＭＩＤＩ変調」、あるいは、状態情報信号が音響信号からなる場合、この音響信号をＭＩＤＩという音符情報に変換して聞き取りやすい音色に変換した後スピーカーから出力させ、これら変調音楽あるいは変換音楽を監視員にモニタリングさせ、異常検知させようとするものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにモニタリング装置で、二輪車を含む自動車、船舶あるいは飛行機等の乗り物の運転者や、その他の機械類の運転者の状態を外部の人が監視し、異常事態に対応させることが考えられる。
【０００４】しかし、外部の人が監視して異常が認められる場合に、運転者に注意を促したり、運転を交代するのみでは、円滑な運転が不可能である。
【０００５】この発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、乗り物や機械類等の機器の操作者の円滑な運転操縦を可能にする機器操作支援装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００７】請求項１に記載の発明は、『機器の操作者の生体情報を検知入力する生体情報入力部、操作者の機器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部あるいは機器から出力される機器情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御する情報制御部と、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し前記操作者に出力する音楽情報出力部とを備えることを特徴とする機器操作支授装置。』である。
【０００８】請求項１に記載の発明によれば、入力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御し、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し操作者に出力し、機器の状態を検知することで運転操作の操作内容を検知することができ、操作者は機器の状態に対応した音楽を聞くことにより、要求される操作のレベルそのもの、あるいは操作内容を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、『機器の操作者の生体情報を検知入力する生体情報入力部に加え、操作者の機器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部あるいは機器から出力される機器情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体情報に加え、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御する情報制御部と、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し前記操作者に出力する音楽情報出力部とを備えることを特徴とする機器操作支援装置。』である。
【００１０】請求項２に記載の発明によれば、生体情報入力部から取り込まれる検知された生体情報を加工し、操作者に音楽として認知させる場合には、操作者は操作直前あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができると共に、操作者は運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方に対応した音楽を聞くことにより、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、『機器の操作者の生体情報を検知入力する生体情報入力部、操作者の機器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部あるいは機器から出力される機器情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき視覚情報を制御する情報制御部と、制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に変換し前記操作者に出力する映像情報出力部とを備えるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器操作支援装置。』である。
【００１２】請求項３に記載の発明によれば、生体情報入力部から取り込まれる検知された生体情報、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の内少なくとも一つに対応した映像を操作者に認知させることにより、操作者に操作直前あるいは操作中の自身の状態、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の内少なくとも一つを意識あるいは無意識に把握させ、運転操作に反映させることができる。
【００１３】請求項４に記載の発明は、『機器の操作者の生体情報を検知入力する生体情報入力部に加え、操作者の機器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部あるいは機器から出力される機器情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体情報に加え、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき視覚情報を制御する情報制御部と、制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に変換し前記操作者に出力する映像情報出力部とを備えるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器操作支援装置。』である。
【００１４】請求項４に記載の発明によれば、生体情報入力部から取り込まれる検知された生体情報を加工し、操作者に映像として認知させる場合には、操作者は操作直前あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができると共に、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方に対応した映像を認知させることにより、操作者に運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方を意識あるいは無意識に把握させ、運転操作に反映させることができる。
【００１５】請求項５に記載の発明は、『前記制御された音楽情報を遠隔部へ送信するための送信部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の機器操作支援装置。』である。
【００１６】請求項５に記載の発明によれば、遠隔部に、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し出力する音楽情報出力部を配置することにより、遠隔部において運転操作状況を観察可能とできる。
【００１７】請求項６に記載の発明は、『前記制御された音楽情報に加え、制御された視覚情報を映像情報を遠隔部へ送信するための送信部を備えることを特徴とする請求項５に記載の機器操作支援装置。』である。
【００１８】請求項６に記載の発明によれば、遠隔部に、音楽情報出力部に加え、制御された映像情報を映像として認知可能な信号に変換し出力する映像情報出力部を配置することにより、遠隔部において運転操作状況をより正確に観察可能とできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の機器操作支援装置を図面に基づいて詳細に説明するが、この発明はこの実施の形態に限定されない。
【００２０】図１は機器運転システムの概略構成図である。
【００２１】この機器運転システム１では、操作者２が機器操作支援装置３の支援を受けて機器４を運転操縦する。機器４としては、二輪車を含む自動車、船舶あるいは飛行機等の乗り物、あるいはプラントの操作パネル等の機器がある。
【００２２】操作者２は、目、耳、手足等の感覚器２０と、脳２１と、心臓等の臓器、血管、筋肉、その他の器官２２を有する。操作者２は、感覚器２０からの情報に基づき、脳２１の潜在意識で気持ちの変化により行動決定のための意識を形成する。また、操作者２は、感覚器２０からの情報と、脳の潜在意識とに基づき顕在意識で判断し、行動決定のための意識を形成する。心臓等の臓器、血管、筋肉、その他の器官２２では、脳２１の行動決定のための意識に基づき、生理反射、心理反射、行動を行なう。行動（例えば機器４の操作レバー等あるいはリモコンレバーヘの手足の動き、あるいは音声指令で動作する機器４への音声等）により機器４を操作する。
【００２３】機器操作支援装置３は、生体情報入力部３０と、機器操作情報入力部３３と、機器情報入力部３５と、情報制御部３１及び音楽情報出力部３２とを備えている。
【００２４】生体情報入力部３０では、生理反射、心理反射等の運転操縦の生体情報を入力し、この生体情報を計測する。例えば、脈拍、心拍、呼吸、血圧、体温等を電気的に時系列で計測する。
【００２５】機器操作情報入力部３３では、操作者２が運転、操縦、あるいは操作する機器４への操作者２の手足の動きや指令音声を直接計測して得られる操作情報を入力する。
【００２６】機器情報入力部３５では、操作者２の手足の動きや指令音声が機器４に加えられてから、不図示のアクチュェータの制御がなされるまでの途中の変位、歪み、圧力・力、電圧、電流等の物理量、操作途中情報あるいはアクチュエータの変化を捕らえた操作結果情報からなる機器情報を入力する。
【００２７】情報制御部３１には、所定の音楽を構成する音符情報を記憶するＢＧＭデータＭＩＤＩファイルと、音符情報に基づいて所定の音楽を再生するＭＩＤＩシーケンサ及びＭＩＤＩ音源を有し、入力された生体情報、機器操作情報及び機器情報に基づき再生する音楽のリズム等の音楽情報を制御する。
【００２８】音楽の選定基準としては、行進曲、ワルツといった体の動作を伴うリズミカルな曲が良く、特に操作者２の正常な心音リズムが二拍子であるため、不整脈の検出には行進曲など２拍子の曲が適しているが、これはあくまでガイドラインであり、音楽の嗜好性や聴覚能力（音感など）には個人差が大きいため、変拍子やリズムが不規則な現代曲を除けば大抵の曲は選定候補になる。
【００２９】音楽情報出力部３２では、制御された音楽情報を操作者２に音楽として認知可能な信号に変換し、生体状態を反映する知覚情報を出力し、また無意識に生体に好ましい状態に維持・改善する知覚情報を出力し、例えば音響出力装置から音楽を流す。
【００３０】操作者２は、感覚器２０により生体状態を反映する知覚情報、また無意識に生体に好ましい状態に維持・改善する知覚情報を得て、脳２１の潜在意識で気持ちの変化により行動決定のための意識を形成し、また感覚器２０からの情報と、脳の潜在意識とに基づき顕在意識で判断し、行動決定のための意識を形成し、生理反射、心理反射、行動を行なう。
【００３１】このように生体情報入力部３０、機器操作情報入力部３３及び機器情報入力部３５を備え、入力された生体情報、機器操作情報及び機器情報に基づき音楽情報を制御する情報制御部３１と、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し操作者２に出力する音楽情報出力部３２とを備えているが、生体情報入力部３０、機器操作情報入力部３３あるいは機器情報入力部３５の内少なくとも１つを備え、情報制御部３１で入力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御し、音楽情報出力部３２により制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し操作者２に出力するようにすればよい。
【００３２】運転操作直前あるいは操作中の操作者２の状態（たとえば疲労度、気分等）は、運転操作に大きく影響する。すなわち、生体情報入力部３０から取り込まれる検知された生体情報を加工し、操作者２に音楽として認知させる場合には、操作者２は操作直前あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができる。
【００３３】例えば、操作直前あるいは操作中の状態が疲労状態にある場合、疲労を緩和させる音楽や反射性やあるいは操作の正確さを向上させる音楽により、操作者２は本来なら誤操作する可能性がある場合あるいは操作遅れが出る可能性がある場合でも、無意識に正しい操作あるいは機敏な操作を行うようにできる。
【００３４】さらに、運転操作の操作内容により、操作者に求められる反射性（操作速度）、操作の正確性は異なってくる。操作者２は操作内容に対応した音楽を聞くことにより、操作内容を意識あるいは無意識に把握でき、さらに運転操作に反映させることができる。例えば、速い操作速度が要求される操作の場合、ピッチの早い音楽を聞くことにより意識が昂揚し、操作に対する反射性を向上できる。あるいは正確な操作が要求される場合には集中力が増す音楽により、操作者２に無意識に正しい操作を行うようにできる。
【００３５】なおさらに、機器４の状態によっても、操作者２に求められる反射性（操作速度）、操作の正確性は異なってくる。また、運転操作により機器４の状態が直ちに変化する場合は、機器４の状態を検知することで運転操作の操作内容を検知することができる。いずれにしても、操作者２は機器４の状態に対応した音楽を聞くことにより、要求される操作のレベルそのもの、あるいは操作内容を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができる。
【００３６】また、機器の操作者の生体情報を検知入力する生体情報入力部３０に加え、操作者２の機器４への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部３３あるいは機器４から出力される機器情報を入力する機器情報入力部３５の内少なくとも１つを備え、情報制御部３１で入力された生体情報に加え、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御し、音楽情報出力部３２により制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し操作者２に出力するようにすることができる。
【００３７】生体情報入力部３０から取り込まれる検知された生体情報を加工し、操作者２に音楽として認知させる場合には、操作者２は操作直前あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができると共に、操作者２は運転操作の操作内容あるいは機器４の状態の少なくとも一方に対応した音楽を聞くことにより、運転操作の操作内容あるいは機器４の状態の少なくとも一方を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができる。
【００３８】この機器操作支援装置３は、機器４が二輪車を含む自動車、船舶あるいは飛行機等の乗り物では、運転補助装置として用いられる。医療現場では、主としてＩＣＵ（集中治療室）、ＮＩＣＵ（新生児集中治療室）、ＣＣＵ（循環器疾患治療室）、手術室、救急処置室、救急車、ドクターカー等において、機器４を機器操作支援装置３を使っての操作中の操作者の状態を、音楽情報に基づく音楽、映像情報に基づく映像を観覧して、診断することができる。
【００３９】図２は機器運転システムの他の実施の形態の概略構成図である。この実施の形態の機器運転システム１は、図１と同様に構成されるが、機器操作支援装置３には、音楽情報出力部３２に加えて映像情報出力部３４が備えられている。
【００４０】情報制御部３１には、所定の映像を構成する視覚情報を記憶する映像データファイルと、視覚情報に基づいて所定の映像を再生する映像シーケンサ及び映像源を有し、入力された生体情報、機器操作情報及び機器情報に基づき再生する視覚情報としての映像情報を制御する。
【００４１】映像情報出力部３４は、制御された視覚情報を映像として認知可能な信号に変換し、生体状態を反映する知覚情報を出力し、また無意識に生体に好ましい状態に維持・改善する知覚情報を出力し、表示装置から映像を流す。
【００４２】このように生体情報入力部３０、機器操作情報入力部３３及び機器情報入力部３５を備え、情報制御部３１により入力された生体情報、機器操作情報及び機器情報に基づき視覚情報を制御し、音楽情報出力部３２に加えて映像情報出力部３４で制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に変換し操作者２に出力するが、生体情報入力部３０、機器操作情報入力部３３あるいは機器情報入力部３５の内少なくとも１つを備え、情報制御部３１により入力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき、音楽情報に加え視覚情報を制御し、映像情報出力部３４で制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に変換し操作者に出力するようにすることができる。
【００４３】生体情報入力部から取り込まれる検知された生体情報、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の内少なくとも一つに対応した映像を操作者２に認知させることにより、操作者２に操作直前あるいは操作中の自身の状態、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の内少なくとも一つを意識あるいは無意識に把握させ、運転操作に反映させることができる。
【００４４】また、生体情報入力部３０に加え、機器操作情報入力部３３あるいは機器情報入力部３５の内少なくとも１つを備え、情報制御部３１により入力された生体情報に加え、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき視覚情報を制御し、映像情報出力部３４で制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に変換し操作者２に出力するようにしてもよい。
【００４５】このように生体情報入力部３０から取り込まれる検知された生体情報を加工し、操作者２に映像として認知させる場合には、操作者２は操作直前あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができると共に、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方に対応した映像を認知させることにより、操作者２に運転操作の操作内容あるいは機器４の状態の少なくとも一方を意識あるいは無意識に把握させ、運転操作に反映させることができる。
【００４６】図３及び図４は自動車に備える機器運転システムを示し、図３は自動車の側面図、図４はハンドルの正面図である。
【００４７】自動車１００には、車体１０１に運転席１０２が設けられ、操作者２は運転席１０２に座った状態でハンドル１０３の操作と、アクセル１０４を踏み、踏力センサＳ１を介してエンジン等の駆動装置１０５を駆動して走行する。
【００４８】この自動車１００には、機器操作支援装置３を有する機器運転システム１が備えられている。機器操作支援装置３には、踏力センサＳ１から機器操作情報としてアクセル１０４の踏力情報が入力され、また駆動装置１０５の駆動による機器情報が入力される。また、機器操作支援装置３には、操作者２の耳に設けた生体情報センサＳ２で脈拍数を検出し、ハンドル１０３に備えられた脈拍数を生体情報センサＳ３で検出し、これらから生体情報が入力される。
【００４９】機器操作支援装置３では、入力された生体情報、機器情報と機器操作情報に基づき音楽情報を制御し、音楽情報出力部１３２を構成するスピーカーに出力し、制御された音楽情報を操作者２に音楽として認知させることで、操作者２の円滑な運転操縦を可能にすることができる。
【００５０】また、機器操作支援装置３では、入力された生体情報、機器情報と機器操作情報に基づき視覚情報を制御し、映像情報出力部１３４を構成する表示装置に出力し、制御された視覚情報を操作者２に映像として認知させることで、操作者２の円滑な運転操縦を可能にすることができる。
【００５１】ハンドル１０３に備えられる生体情報センサＳ３は、図４に示すように、ハンドル外周に複数配置され、操作者２が手で操作時に握るときに脈拍数を検出する。
【００５２】図５は自動車に備える機器運転システムのブロック図、図６は遠隔部の生体情報監視装置のブロック図である。
【００５３】この機器運転システム２０１では、操作者２０２が機器操作支援装置２０３の支援を受けて車両２０４の機器を運転操縦する。
【００５４】車両２０４は、センサＳ１０、入力部２０４ａ、入力に基づき出力を制御する制御部２０４ｂと、制御された所定の出力をする出力部２０４ｃと、燃料供給装置、ブレーキランプ、ウインカー等の制御対象２０４ｄを有する。
【００５５】操作者２０２は、目、耳、手足等の感覚器２２０と、脳２２１と、心臓等の臓器、血管、その他の器官２２２ａと、筋肉２２２ｂを有する。操作者２０２は、燃料供給装置、ブレーキランプ、ウインカー等の制御対象２０４ｄの作動による刺激を受け、感覚器２２０からの情報に基づき、脳２２１の潜在意識で気持ちの変化により行動決定のための意識を形成する。また、操作者２０２は、感覚器２２０からの情報と、脳の潜在意識とに基づき顕在意識で判断し、行動決定のための意識を形成する。
【００５６】心臓等の臓器、血管、その他の器官２２２ａからは、脳２２１の行動決定のための意識に基づき、生理反射、心理反射し、その生体情報が出力されて車両２０４の入力部２０４ａに入力されると共に、機器操作支援装置２０３に入力される。また、操作者２０２の脳２２１の行動決定のための意識に基づき、筋肉２２２ｂが行動を行ない、機器操作情報である踏力が出力され、車両２０４のセンサＳ１０に入力され、車両２０４を操作する。
【００５７】機器操作支援装置２０３は、生体情報入力部２３０、機器操作情報入力部２３３、機器情報入力部２３５、情報制御部２３１、送信部２３６及び音楽情報出力部２３２を備えている。送信部２３６には、データストア装置２３６ａと、遠隔データ転送装置２３６ｂとが備えられている。
【００５８】生体情報入力部２３０には、生理反射、心理反射等の運転や操縦の生体情報を入力され、機器情報入力部２３３には、ペダル踏力の機器情報が入力され、機器情報入力部２３５には、車両２０４の機器からの出力であるアシスト力の機器情報が入力され、情報制御部２４０はこれらの入力された生体情報と機器操作情報及び機器情報に基づき音楽情報及び視覚情報を制御する。
【００５９】情報制御部２３１では、所定の音楽を構成する音符情報を記憶するＢＧＭデータＭＩＤＩファイルと、音符情報に基づいて所定の音楽を再生するＭＩＤＩシーケンサ及びＭＩＤＩ音源を有し、生体情報の計測を評価し、入力された生体情報に基づき再生する音楽のリズム等の音楽情報を制御する。
【００６０】この情報制御部２３１は、制御された音楽情報を記録する記録部２３１ａと、この記録部２３１ａに記録された音楽情報を取り出し可能とする情報読取部２３１ｂとを備え、制御された音楽情報を記録し、この記録された音楽情報を取り出して出力することで、より運転状況に応じて制御された音楽情報を操作者２０２に音楽として認知させることで、操作者２０２の円滑な運転操縦を可能にする。
【００６１】音楽情報出力部２３２では、ＭＩＤＩインターフェースを有し、制御された音楽情報を操作者２０２に音楽として認知可能な信号に変換し、生体状態を反映する知覚情報を出力し、また無意識に生体に好ましい状態に維持・改善する知覚情報を出力し、スピーカーから音楽を流す。
【００６２】操作者２０２は、感覚器２２０により生体状態を反映する知覚情報、また無意識に生体に好ましい状態に維持・改善する知覚情報を得て、脳２２１の潜在意識で気持ちの変化により行動決定のための意識を形成し、また感覚器２２０からの情報と、脳の潜在意識とに基づき顕在意識で判断し、行動決定のための意識を形成し、生理反射、心理反射、行動を行なう。
【００６３】このように、操作者２０２の生体情報に基づき音楽情報を制御し、この制御された音楽情報を運転操縦に音楽として認知させ、フィードバックすることで、操作者２０２の円滑な運転操縦を可能にすることができる。
【００６４】また、機器操作支援装置２０３では、送信部２３６がデータストア装置２３６ａと、遠隔データ転送装置２３６ｂとからなり、この送信部２３６により制御された音楽情報を遠隔部２３７へ送信し、遠隔部２３７において操作者２０２の状態監視や診断を可能にする。この実施の形態では、データストア装置２３６ｂを備え、一端データをストアして遠隔データ転送装置２３６ａにより転送しているが、データストア装置２３６ｂを備えないで遠隔データ転送装置２３６ａから直接転送するようにしてもよい。
【００６５】遠隔部２３７には、図６に示す生体情報監視装置２０３Ｂが備えられ、遠隔データ転送装置２３６ａから音楽情報が生体情報監視装置２０３Ｂの遠隔データ入力部２７０へ入力される。
【００６６】図６に示す生体情報監視装置２０３Ｂは、データ加工部２７１、加工プログラムメモリ部２７２、音楽情報出力部２７３及び映像情報出力部２７４を有する。
【００６７】遠隔データ入力部２７０からの音楽情報は、データ加工部２７１により加工プログラムメモリ部２７２に記憶された加工プログラムによって処理し、音楽情報と視覚情報を得る。
【００６８】音楽情報出力部２７３では、ＭＩＤＩインターフェースを有し、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し、生体状態を反映する知覚情報、すなわち監視者あるいは診断者に、運転操縦者の状態をより明確に把握可能とさせる知覚情報を出力し、音響出力装置から音楽を流す。
【００６９】また、映像情報出力部２７４は、制御された視覚情報を映像として認知可能な信号に変換し、生体状態を反映する知覚情報すなわち、監視者あるいは診断者に、運転操縦者の状態をより明確に把握可能とさせる知覚情報を出力し、表示装置から映像を流す。
【００７０】音響出力装置からの音楽及び表示装置からの映像から、監視者２６０は解析、評価、診断、遠隔医療診断を行なうことで、運転者の監視や、患者に運転操作させることによる患者の診断を正確に判断できる。
【００７１】生体情報監視装置２０３Ｂでは、データ記録装置２７５を設けてもよく、この場合遠隔データ入力部２７０からの音楽情報をデータ記録装置２７５に記憶し、情報制御部２３１とは別の制御を行うデータ加工部２７１に送る。データ加工部２７１を設けることにより、より適確な診断を可能とできる。また、遠隔データ入力部２７０からの音楽情報を直接音楽情報出力部２７３へ送り、音楽情報出力部２７３で音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し、生体状態を反映する知覚情報を出力しても良い。
【００７２】このように、生体情報監視装置２０３Ｂが遠隔地に配置され、遠隔データ転送装置２３６ａからの音楽情報を音楽情報出力部２７３で音楽として認知可能な信号に変換し監視者に出力し、運転者が機器を運転中の場所から遠隔の場所にいる監視者に、運転者の運転時における状態を音楽として認知させることができる。
【００７３】また、制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に変換し監視者に出力する映像情報出力部２７４を備え、この映像情報出力部２７４は音楽情報に基づき視覚情報を出力し、運転者が機器を運転中の場所から遠隔の場所にいる監視者にも、運転者の運転時における状態を音楽及び映像として認知させることができる。
【００７４】なお、機器操作支援装置２０３を遠隔部に設ける一方、音楽情報出力部２３２に加えて情報制御部２３１で制御される視覚情報を認知可能な信号に支援して出力する映像情報出力部を運転操縦者の近傍に設置するようにしても良い。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１に記載の発明では、入力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御し、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し操作者に出力し、機器の状態を検知することで運転操作の操作内容を検知することができ、操作者は機器の状態に対応した音楽を聞くことにより、要求される操作のレベルそのもの、あるいは操作内容を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができる。
【００７６】請求項２に記載の発明では、生体情報入力部から取り込まれる検知された生体情報を加工し、操作者に音楽として認知させる場合には、操作者は操作直前あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができると共に、操作者は運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方に対応した音楽を聞くことにより、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができる。
【００７７】請求項３に記載の発明では、生体情報入力部から取り込まれる検知された生体情報、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の内少なくとも一つに対応した映像を操作者に認知させることにより、操作者に操作直前あるいは操作中の自身の状態、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の内少なくとも一つを意識あるいは無意識に把握させ、運転操作に反映させることができる。
【００７８】請求項４に記載の発明では、生体情報入力部から取り込まれる検知された生体情報を加工し、操作者に映像として認知させる場合には、操作者は操作直前あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることができると共に、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方に対応した映像を認知させることにより、操作者に運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方を意識あるいは無意識に把握させ、運転操作に反映させることができる。
【００７９】請求項５に記載の発明では、遠隔部に、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し出力する音楽情報出力部を配置することにより、遠隔部において運転操作状況を観察可能とできる。
【００８０】請求項６に記載の発明では、遠隔部に、音楽情報出力部に加え、制御された映像情報を映像として認知可能な信号に変換し出力する映像情報出力部を配置することにより、遠隔部において運転操作状況をより正確に観察可能とできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００１００７６
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月２日（２０００．６．２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１７０９
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴若 俊雄
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４０３２０（Ｐ２００１−３４０３２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１１日（２００１．１２．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１６６５８９（Ｐ２０００−１６６５８９） |
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