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【発明の名称】 電子内視鏡装置
【発明者】 【氏名】山中 一浩

【氏名】樋口 充
【要約】 【課題】ケーブルを伝送するクロック信号の数を可能な限り減らし、接続ケーブル部分からの高周波電磁波の放射を抑制する。

【解決手段】ＣＣＤ１１の出力信号をデジタル映像処理する電子スコープ１０がケーブルを介して新旧のプロセッサ装置１８に接続される構成で、この電子内視鏡１０のマイコン１５では、旧タイプのプロセッサ装置１８に接続されたと判定したとき、例えば色データ変換回路１６により変換した旧タイプの色信号と共に、２つの基準クロック信号Ｋ１，Ｋ２をプロセッサ装置１８へ供給する。一方、新タイプのプロセッサ装置１８に接続されたときは、ＤＶＰ１４から出力された新タイプの色信号と共に、基準クロック信号Ｋ１のみを供給する。これにより、不要なクロック信号のケーブル伝送がなくなり、高周波の放射が抑制される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 撮像素子の出力信号に基づいて処理された映像信号を出力すると共に、複数のクロック信号を出力することが可能な電子内視鏡と、この電子内視鏡がケーブルを介して接続され、上記映像信号及びクロック信号に基づき所定の信号処理をする各種のプロセッサ装置と、上記電子内視鏡側に設けられ、上記プロセッサ装置における映像信号の処理形式を判定し、上記複数のクロック信号の内、必要としないクロック信号については出力停止の制御を実行する制御回路とを含んでなる電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特に電子内視鏡とプロセッサ装置とを信号ケーブルで接続する構成の高周波ノイズ対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３には、電子内視鏡装置の全体構成が示されている。図示の電子スコープ（電子内視鏡）１には、その先端部に固体撮像素子であるＣＣＤ（Charge CoupledDevice）２が搭載され、この電子スコープ１は、例えばケーブル３及びコネクタ部４により光源装置５に接続され、このコネクタ部４から分岐するケーブル６によってプロセッサ装置７に接続される。
【０００３】このような電子内視鏡装置によれば、上記ＣＣＤ２から出力されたビデオ信号（映像信号）がＤＶＰ（デジタルビデオプロセッサ）等で映像処理され、例えばデジタルビデオ信号としてケーブル３，６を介してプロセッサ装置７に伝送される。このプロセッサ装置７では、その他の必要な信号処理が施されると共に、所定のモニタへ出力するための処理が行われることにより、モニタ画面に被観察体画像が表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の電子内視鏡装置では、映像処理のためのクロック信号が高速化されていること等から、ケーブル３，６及びその近傍からの高周波（ノイズ）の漏洩・放射が問題となっている。即ち、高画素化に伴い、１４．３１８ＭＨｚの整数倍（例えば２，３倍）の高い周波数の基準クロック信号が用いられるようになっており、このクロック周波数の高調波等が高周波ノイズとして発生し易くなっている。
【０００５】また、上記電子スコープ１とプロセッサ装置７とを接続するケーブル３，６では装置内の回路部と比較するとノイズ対策が採り難いことから、高周波がケーブル３，６から放射する傾向にある。しかも、最近では、電磁波放射基準が厳しく見直されており、高周波電磁波放射の抑制が要請されている。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ケーブルを伝送するクロック信号の数を可能な限り減らし、接続ケーブル部分からの高周波電磁波の放射を抑制することができる電子内視鏡装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明に係る電子内視鏡装置は、撮像素子の出力信号に基づいて処理された映像信号を出力すると共に、複数のクロック信号を出力することが可能な電子内視鏡と、この電子内視鏡がケーブルを介して接続され、上記映像信号及びクロック信号に基づき所定の信号処理をする各種のプロセッサ装置と、上記電子内視鏡側に設けられ、上記プロセッサ装置における映像信号の処理形式を判定し、上記複数のクロック信号の内、必要としないクロック信号については出力停止の制御を実行する制御回路とを含んでなることを特徴とする。
【０００８】例えば、電子内視鏡として、色データ変換回路により処理形式の異なる（出力タイミングも異なる）色データ信号を形成し、新旧のプロセッサ装置に対応したものがあり、この電子内視鏡では、処理形式に対応したクロック信号が複数出力される。そして、この電子内視鏡のマイコンは、接続したプロセッサ装置のマイコンとの間の通信等により、処理形式を判定しており、例えば処理形式が旧タイプのプロセッサ装置であるときは、２種類の基準クロック信号が出力され、新タイプのプロセッサ装置であるときは、１種類の基準クロック信号のみが出力され、もう一方の信号線はハイインピーダンス又はグランド電位に維持される。これにより、ケーブルを伝送する高周波数のクロック信号が減り、ノイズの原因となる高周波電磁波の放射が少なくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１には、実施形態例に係る電子内視鏡装置の構成が示されており、図示されるように、電子内視鏡（電子スコープ）１０では、その先端部にＣＣＤ１１が設けられ、このＣＣＤ１１から読み出された撮像信号はＣＤＳ（相関二重サンプリング）／ＡＧＣ（自動利得制御）回路１２に供給される。このＣＤＳ／ＡＧＣ回路１２では、アナログビデオ信号（映像信号）が相関二重サンプリングされると共に、所定レベルへの増幅が行われる。
【００１０】上記ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１２には、アナログビデオ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換器１３及びビデオ信号をデジタル映像処理するＤＶＰ（デジタルビデオプロセッサ）１４が接続され、このＤＶＰ１４等を制御するマイコン１５が設けられる。上記ＤＶＰ１４では、デジタルビデオ信号につき、例えばＹ（輝度）信号、Ｃ（色差）信号［Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）信号等でもよい］に変換されると共に、ガンマ補正等の処理が施される。
【００１１】即ち、上記デジタルビデオ信号は、図２（Ａ），のＹ０，Ｙ１，Ｙ２…からなるＹ信号と、図２（Ｂ）のようにのＹ信号と同一速度（周波数）で、Ｒ（赤）−Ｙ０，Ｂ（青）−Ｙ０，Ｒ−Ｙ２，Ｂ−Ｙ２，Ｒ−Ｙ４…からなるＣ信号とが、Ｙ：Ｒ−Ｙ：Ｂ−Ｙ＝４：２：２の比率で出力される形式（新タイプ）の信号となる。
【００１２】そして、上記ＤＶＰ１４の後段に色データ変換回路１６が設けられており、この色データ変換回路１６は、上記マイコン１５の制御により旧タイプのプロセッサ装置（１８）が接続されたときに、図２の（Ｂ）と（Ｆ）に示される色データ間の変換を行う。即ち、上記図２（Ｂ）の新タイプのＣ信号が図２（Ｆ）に示されるように、例えばＹ信号の１／２の速度（周波数）で、Ｒ−Ｙ０，Ｂ−Ｙ０，Ｒ−Ｙ４，Ｂ−Ｙ４…からなるＣ信号へ変換され、Ｙ：Ｒ−Ｙ：Ｂ−Ｙ＝４：１：１の比率で出力される形式（旧タイプ）の信号とされる。なお、上記ＤＶＰ１４で旧タイプのＣ（色）信号を形成し、上記色データ変換回路１６で新タイプのＣ信号へ変換することもできる。
【００１３】また、上記色データ変換回路１６からは、上記の出力速度の異なる色データを処理するための２種類の基準クロック信号、即ち図２（Ｃ），（Ｇ）に示される基準クロック信号Ｋ１（例えば２０ＭＨｚの周波数信号）と図２（Ｈ）に示される基準クロック信号Ｋ２（例えば５ＭＨｚの周波数信号）が出力される。
【００１４】上記電子スコープ１０は、ケーブル（図３の３，６）によりプロセッサ装置１８に接続されているが、このプロセッサ装置１８内には、デジタルビデオ信号をラッチする映像ラッチ回路２０が設けられ、このラッチ回路２０では基準クロック信号で形成されたラッチパルスにてビデオ信号である上記Ｙ信号、Ｃ信号のそれぞれがラッチされる。上記映像ラッチ回路２０の後段には、輪郭強調、電気マスク及び各種情報の混合処理等のその他の信号処理をすると共に、各種のモニタへの出力処理をする信号処理回路２１、Ｄ／Ａ変換器２２が配置され、このＤ／Ａ変換器２２の出力は所定のモニタ、記録装置等に供給される。
【００１５】また、上記信号処理回路２１等を制御するマイコン２３が設けられ、このマイコン２３によりプロセッサ装置１８で採用する処理形式の情報が電子スコープ１０へ与えられる。即ち、上記電子スコープ１０側のマイコン１５は、電源投入時等に上記マイコン２３との間で情報通信を行い、プロセッサ装置１８の色信号に関する処理形式が新タイプか旧タイプかを判定する。そして、接続したプロセッサ装置１８が新タイプであるとマイコン１５が判定したときは、色データ変換回路１６から図２（Ｃ）の基準クロック信号Ｋ１のみを出力し、もう一方の信号線には図２（Ｄ）の高インピーダンス出力（又はグランド電位）を維持する。また、プロセッサ装置１８が旧タイプであると判定したときは、図２（Ｇ）の基準クロック信号Ｋ１と図２（Ｈ）の基準クロック信号Ｋ２の両方を出力する。
【００１６】実施形態例は以上の構成からなり、まず図１の電子スコープ１０のマイコン１５は、電源投入時等に上記マイコン２３との情報通信により、プロセッサ１８側の処理形式が旧タイプ又は新タイプのいずれであるかを判定する。なお、当該電子スコープ１０は新タイプの処理形式を採用したものである。
【００１７】一方、この電子スコープ１０の先端部のＣＣＤ１１で被観察体の撮像が行われるが、このＣＣＤ１１の出力信号（アナログ信号）は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１２へ供給され、相関二重サンプリングと増幅が行われる。この後、アナログビデオ信号はＡ／Ｄ変換器１３でデジタル信号に変換され、ＤＶＰ１４でデジタル映像処理が施される。即ち、ビデオ信号として例えば図２（Ａ），（Ｂ）に示されるＹ：Ｒ−Ｙ：Ｂ−Ｙ＝４：２：２の比率のＹ信号とＣ信号が形成されると共に、ガンマ補正等の各種の処理が行われる。
【００１８】そして、上記マイコン１５にて、接続したプロセッサ装置１８が旧タイプであると判定されたときは、上記ＤＶＰ１４から出力された色信号が色データ変換回路１６でＹ：Ｒ−Ｙ：Ｂ−Ｙ＝４：１：１の比率の信号へ変換される。即ち、図２（Ｅ），（Ｆ）に示されるように、Ｙ信号の１／２の速度のＲ−Ｙ０，Ｂ−Ｙ０，Ｒ−Ｙ４，Ｂ−Ｙ４…からなるＣ信号が形成され、このＹ及びＣ信号がケーブルを介してプロセッサ装置１８へ供給される。また、これらの信号と同時に、図２（Ｇ），（Ｈ）に示される基準クロック信号Ｋ１（例えば５ＭＨｚ）及びＫ２（例えば２０ＭＨｚ）が出力される。
【００１９】一方、プロセッサ装置１８では、上記Ｙ信号，Ｃ信号及び２つの基準クロック信号Ｋ１，Ｋ２が映像ラッチ回路２０へ供給され、この映像ラッチ回路２０では、Ｙ信号が基準クロック信号Ｋ１で形成されたラッチパルス、Ｃ信号が基準クロック信号Ｋ２で形成されたラッチパルスでラッチされる。その後、これらのデジタルビデオ信号は、信号処理回路２１でその他の処理及び出力処理が施され、またＤ／Ａ変換器２２によりアナログビデオ信号とされてモニタへ供給され、このモニタへ被観察体の映像が表示される。
【００２０】一方、上記マイコン１５にて、接続したプロセッサ装置１８が新タイプであると判定された場合は、上記ＤＶＰ１４から出力された色信号がそのまま色データ変換回路１６から出力される。即ち、図２（Ａ），（Ｂ）に示されるように、Ｙ信号とこれと同一速度のＲ−Ｙ０，Ｂ−Ｙ０，Ｒ−Ｙ２，Ｂ−Ｙ２…からなるＣ信号がプロセッサ装置１８へ供給される。そして、これらの信号と同時に、図２（Ｃ）に示される基準クロック信号Ｋ１が出力されるが、基準クロック信号Ｋ２は出力されず、他方の信号線では高インピーダンス出力（又はグランド電位）が維持される。
【００２１】従って、この場合には旧タイプの電子スコープ１０を接続したときと比べると、１つの基準クロック信号の伝送がなくなり、ケーブル部からの高周波電磁波の放射を減らすことが可能となる。
【００２２】上記実施形態例では、色データ変換回路１６により速度の異なる色データを形成し、これに応じて速度の異なる基準クロック信号Ｋ１，Ｋ２を出力する場合について説明したが、その他の処理形式でも、複数のクロック信号を出力する場合に同様に適用することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、映像信号と共に複数のクロック信号を出力する電子内視鏡に、ケーブルを介して新旧のプロセッサ装置を接続する装置で、上記電子内視鏡側の制御回路により、接続されたプロセッサ装置の映像信号の処理形式を判定し、必要としないクロック信号については出力停止の制御を実行するので、ケーブルを伝送するクロック信号の数を可能な限り減らすことができ、接続ケーブル部分からの高周波電磁波の放射が抑制される。
【出願人】 【識別番号】０００００５４３０
【氏名又は名称】富士写真光機株式会社
【出願日】 平成１２年３月３１日（２０００．３．３１）
【代理人】 【識別番号】１０００９８３７２
【弁理士】
【氏名又は名称】緒方 保人
【公開番号】 特開２００１−２７５９５７（Ｐ２００１−２７５９５７Ａ）
【公開日】 平成１３年１０月９日（２００１．１０．９）
【出願番号】 特願２０００−９６０６５（Ｐ２０００−９６０６５）