蛍光観察内視鏡装置

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【発明の名称】	蛍光観察内視鏡装置
【発明者】	【氏名】上野仁士【氏名】金子守【氏名】平尾勇実【氏名】秋本俊也
【要約】	【課題】術者が意図せずに誤って紫外励起光を照射する誤操作を防ぎ、操作性を向上することのできる蛍光観察内視鏡装置を実現する。【解決手段】蛍光観察内視鏡装置１は、内視鏡１０と、この内視鏡１０に紫外励起光又は白色光の照明光を選択的に供給する光源装置２０と、この光源装置２０の観察モードの切換を制御するコントロールセンタ４０とから構成される。前記コントロールセンタ４０は、前記モードロック解除スイッチ２７の押下操作による操作信号が入力されてから所定時間の間、有効化信号を出力する有効化手段としてのタイマ４３と、このタイマ４３からの有効化信号の出力の有無及び前記切換えスイッチ２６からの切換え信号が入力されたことを判別すると共に、前記内視鏡１０へ供給されている照明光が紫外励起光又は白色光であることを判別する判別手段としての比較判別部４４とを設けている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】紫外励起光又は白色光の照明光を選択的に内視鏡へ供給する光源と、前記内視鏡へ供給される照明光を紫外励起光又は白色光のどちらか一方に切り換える切換え手段と、前記切換え手段に切換え信号を供給する切換えスイッチと、前記切換えスイッチの入力を有効にする有効化手段と、前記有効化手段からの有効化信号の出力、及び前記切換えスイッチからの切換え信号が入力されたことを判別すると共に、前記内視鏡へ供給されている照明光が紫外励起光又は白色光であることを判別する判別手段と、前記有効化信号が出力されている間に前記切換えスイッチからの切換え信号が入力されたこと、及び内視鏡へ供給されている照明光が白色光であることを前記判別手段が判別したとき、前記切換え手段を制御して前記内視鏡へ供給される照明光を紫外励起光に切り換える制御手段と、を具備したことを特徴とする蛍光観察内視鏡装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記内視鏡へ供給されている照明光が紫外励起光であることを前記判別手段が判別したとき、前記有効化手段からの有効化信号が入力されていてもこの有効化信号を無効とし、前記切換えスイッチからの切換え信号の入力で前記内視鏡へ供給される照明光を白色光に切り換えるように前記切換え手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の蛍光観察内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生体の観察部位に紫外線の励起光を照射し、その生体の観察部位から発する自家蛍光より、疾患部位を観察、診断する蛍光観察内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、生体の被検査対象組織に紫外線の励起光を照射し、その被検査対象組織から発する自家蛍光より、疾患部位を観察、診断する蛍光観察内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】このような蛍光観察内視鏡装置は、例えば特公昭５４－１２８１８４号公報に記載されているように、分光手段として３４０ｎｍ付近の波長スペクトル領域の光のみを透過する光学フィルタを備え、この光学フィルタに水銀ランプなどの光源から出された光を通過させ、３４０ｎｍ付近の紫外線を光ファイバに入光させて生体に照射し、蛍光観察のみを行うものが提案されている。
【０００４】これに対して例えば特開平９－１５４８０９号公報に記載されている蛍光観察内視鏡装置は、蛍光観察だけでなく白色光観察と蛍光観察とを切り換えて、観察するものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特開平９－１５４８０９号公報に記載の蛍光観察内視鏡装置は、蛍光を発生させる励起光として目に見えない紫外励起光を用いた場合、白色光で生体の観察部位を照明している際に、術者が意図せず誤って切換スイッチを押下し、ふいに紫外励起光が照射される場合がある。そのとき、術者は、白色光観察のつもりでいるため、照射された照明光が紫外励起光であることに気づかず照明光を確認することができなくなる。このため、故障か否かを判別することが困難になるという問題があった。
【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、術者が意図せずに誤って紫外励起光を照射する誤操作を防ぎ、操作性を向上することのできる蛍光観察内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため請求項１に係わる本発明の蛍光観察内視鏡装置は、紫外励起光又は白色光の照明光を選択的に内視鏡へ供給する光源と、前記内視鏡へ供給される照明光を紫外励起光又は白色光のどちらか一方に切り換える切換え手段と、前記切換え手段に切換え信号を供給する切換えスイッチと、前記切換えスイッチの入力を有効にする有効化手段と、前記有効化手段からの有効化信号の出力、及び前記切換えスイッチからの切換え信号が入力されたことを判別すると共に、前記内視鏡へ供給されている照明光が紫外励起光又は白色光であることを判別する判別手段と、前記有効化信号が出力されている間に前記切換えスイッチからの切換え信号が入力されたこと、及び内視鏡へ供給されている照明光が白色光であることを前記判別手段が判別したとき、前記切換え手段を制御して前記内視鏡へ供給される照明光を紫外励起光に切り換える制御手段と、を具備したことを特徴としている。また、請求項２に係わる本発明は、請求項１に記載の蛍光観察内視鏡装置において、前記制御手段は、前記内視鏡へ供給されている照明光が紫外励起光であることを前記判別手段が判別したとき、前記有効化手段からの有効化信号が入力されていてもこの有効化信号を無効とし、前記切換えスイッチからの切換え信号の入力で前記内視鏡へ供給される照明光を白色光に切り換えるように前記切換え手段を制御することを特徴としている。この構成により、術者が意図せずに誤って紫外励起光を照射する誤操作を防ぎ、操作性を向上することのできる蛍光観察内視鏡装置を実現する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態に係る蛍光観察内視鏡装置を説明する説明図である。
【０００９】図１に示すように蛍光観察内視鏡装置１は、先端側にＣＣＤ等の撮像装置を内蔵した細長な挿入部１１と、この挿入部１１の後端部に設けた把持部を兼ねる操作部１２と、この操作部１２の後端部に基底部が接続され、後端部にライトガイドコネクタ（以下、ＬＧコネクタという）１３ａを設けて延出したユニバーサルケーブル１３とから水密に構成される電子内視鏡（単に内視鏡という）１０と、前記ユニバーサルケーブル１３のＬＧコネクタ１３ａを着脱自在に接続して、紫外励起光又は白色光のどちらか一方の照明光を選択的に内視鏡１０に供給する光源装置２０と、この光源装置２０の観察モードの切換を制御すると共に、内視鏡画像をモニタ３０に表示させるための処理を行うコントロールセンタ４０とから主に構成される。
【００１０】前記内視鏡１０の挿入部１１先端側には、撮像装置として高感度ＣＣＤ２１と、この高感度ＣＣＤ２１の前面に配置した紫外励起光をカットする励起光カットフィルタ２２と、照明された生体内の観察対象部位を取り込む対物レンズ系２３を設けている。尚、前記高感度ＣＣＤ２１は、信号線２１ａを介して前記コントロールセンタ４０に撮像信号を送信するようになっている。また、内視鏡１０内部には、前記光源装置２０から供給される照明光を導光するライトガイド２４が挿通されていて、挿入部１１先端面に配置した照明レンズ系２５から生体の観察対象部位を照明するようになっている。
【００１１】更に、内視鏡１０の操作部１２手元側には、内視鏡画像の観察モードを切り換えるための切換え信号を出力する切換えスイッチ２６と、この切換えスイッチ２６の切換え信号による観察モードの切り換えを有効にするモードロック解除スイッチ２７とを設けていて、それぞれ内視鏡操作部１２及びユニバーサルケーブル１３を挿通する信号線２６ａ、２７ａを介して光源装置２０に接続されるようになっている。尚、これら切換えスイッチ２６及びモードロック解除スイッチ２７等のスイッチは、内視鏡１０の操作部１２手元側にある必要はない。
【００１２】前記光源装置２０は、例えばキセノンランプ、メタルハライドランプ、水銀ランプ等の光源ランプ３１と、この光源ランプ３１からの照明光を透過する白色観察用フィルタ３２ａ及び紫外励起光を選択的に透過する蛍光観察用フィルタ３２ｂを有する回転フィルタ３２と、この回転フィルタ３２を制御する回転フィルタ駆動制御部３３とから構成され、この回転フィルタ駆動制御部３３により前記回転フィルタ３２の白色観察又は蛍光観察のモード切換えが可能となっている。
【００１３】前記コントロールセンタ４０は、白色観察又は蛍光観察のモードを制御する制御手段としてのモード制御部４１と、各モードの内視鏡画像を信号処理する画像処理部４２とから主に構成されていて、前記画像処理部４２はモニタ３０と接続され、信号処理した各モードの内視鏡画像を表示するようになっている。尚、前記モード制御部４１は、現在内視鏡１０へ供給されている照明光状態の情報を後述するフィードバック部４４ａに供給するようになっている。
【００１４】また、前記コントロールセンタ４０には、前記内視鏡１０のモードロック解除スイッチ２７に電気的に接続し、このモードロック解除スイッチ２７の押下操作による操作信号が入力されてから所定時間の間、有効化信号を出力する有効化手段としてのタイマ４３を設けている。また、このコントロールセンタ４０には、前記タイマ４３からの有効化信号の出力の有無及び前記切換えスイッチ２６からの切換え信号が入力されたことを判別すると共に、現在内視鏡１０へ供給されている照明光が紫外励起光又は白色光であることを判別する判別手段としての比較判別部４４とを設けている。
【００１５】前記比較判別部４４は、前述したように前記モード制御部４１から供給された照明光状態の情報により現在の照明状態を確認するフィードバック部４４ａと、このフィードバック部４４ａで確認した前記内視鏡１０へ供給されている照明状態、前記切換えスイッチ２６の操作状態及び前記タイマ４３からの有効化信号の有無を判別して、前記モード制御部４１に送信する状態判別部４４ｂとから構成されている。
【００１６】そして、前記モード制御部４１は、前記状態判別部４４ｂの判別結果に基づき、前記タイマ４３から有効化信号が出力されている間に前記切換えスイッチ２６からの切換え信号が入力されたこと、及び前記内視鏡１０へ供給されている照明光が白色光であることを状態判別部４４ｂが判別したとき、前記内視鏡１０へ供給される照明光を紫外励起光に切り換えるように前記回転フィルタ駆動制御部３３を制御するようになっている。
【００１７】このように構成された蛍光観察内視鏡装置１を用いて白色光観察及び蛍光観察等の内視鏡検査を行う。先ず、内視鏡１０のユニバーサルケーブル１３を光源装置２０に着脱自在に接続して、光源装置２０及びコントロールセンタ４０の電源をオンする。そして、光源装置２０の光源ランプ３１が点灯すると、この光源ランプ３１の照明光がライトガイド２４を介して内視鏡１０に供給され、挿入部１１先端側から生体の観察対象部位を照明する。
【００１８】ここで、光源ランプ３１の初期点灯時には、予めモード制御部４１の制御により白色光による白色光照明となっており、回転フィルタ駆動制御部３３により回転フィルタ３２が回転し、白色観察用フィルタ３２ａが光路に挿入され、白色光がライトガイド２４を介して内視鏡１０の挿入部１１先端側より生体の観察対象部位を照明するようになっている。この白色光により照明された生体の観察対象部位は、対物光学系２３より取り込まれ、励起光カットフィルタ２２を介して高感度ＣＣＤ２１で撮像される。この高感度ＣＣＤ２１で撮像された内視鏡像は、光源装置２０を介してコントロールセンタ４０へ供給され、モード制御部４１を介して画像処理部４２で信号処理されモニタ３０に白色内視鏡画像が表示される。
【００１９】次に、疑わしい部位を発見した場合、紫外励起光照明に切換えるにはモードロック解除スイッチ２７を押下操作する。すると、モードロック解除スイッチ２７の操作信号が光源装置２０を介してコントロールセンタ４０に送信され、コントロールセンタ４０内のタイマ４３に入力される。そして、所定時間の間に、モードの切換えを可能とする有効化信号がタイマ４３より比較判別部４４に出力される。そして、フィードバック部４４ａは、前記モード制御部４１から現在内視鏡１０へ供給されている照明光の状態を検知し、白色光照明状態であることを状態判別部４４ｂに伝達する。比較判別部４４は、フィードバック部４４ａから伝達された照明光の状態が白色光であるので、タイマ４３からの有効化信号が入力されない限り、モード制御部４１に切換え信号を送信しない。
【００２０】そして、タイマ４３からの有効化信号が入力されている間に、切換えスイッチ２６の押下操作による切換え信号が入力されると、比較判別部４４はモード制御部４１に切換え信号を送信し、モード制御部４１で蛍光観察モードとなる。すると、モード制御部４１の制御により回転フィルタ駆動制御部３３が制御され、この回転フィルタ駆動制御部３３により回転フィルタ３２が回転し、蛍光観察用フィルタ３２ｂが光路に挿入される。そして、紫外励起光がライトガイド２４を通じて、内視鏡１０の挿入部１１先端側より生体の観察対象部位を照明する。照明された生体の観察対象部位からの自家蛍光は、上述した白色光照明時と同様に対物光学系２３を介して高感度ＣＣＤ２１で撮像され、光源装置２０を介してコントロールセンタ４０で信号処理されモニタ３０に蛍光観察内視鏡画像が表示される。
【００２１】この紫外励起光照明状態から再び白色光照明に切換えるには、切換えスイッチ２６を押下操作する。すると比較判別部４４は、モード制御部４１からの信号をフィードバック部４４ａで受信し、現在の照明が紫外励起光であることを検知する。状態判別部４４ｂは、フィードバック部４４ａの検知した結果により、内視鏡へ供給されている照明状態が紫外励起光照明状態であるので、タイマ４３からの有効化信号の入力にかかわらず、この有効化信号を無効として、モード制御部４１に切換え信号を送信する。この切換え信号を受信したモード制御部４１の制御により回転フィルタ駆動制御部３３が制御され、この回転フィルタ駆動制御部３３により再び、回転フィルタ３２が回転し、白色観察用フィルタ３２ａが光路に挿入される。そして、白色光がライトガイド２４を通じて、内視鏡１０の挿入部１１先端側より生体の観察対象部位を照明する。
【００２２】この結果、蛍光観察内視鏡装置１は、所定の時間に２段階の押下操作をしないと、紫外励起光が照明されないので、意図しない誤操作により紫外励起光が放射されることを防ぐ。このため、照明光が見えなくなることによる故障の可能性を判断する必要がなくなり操作性が向上する。
【００２３】尚、切換えスイッチ２６とモードロック解除スイッチ２７との機能を同一のスイッチに与えて、このスイッチを所定の時間内に２度押下操作することで、紫外励起光が照明されるようにしてもよい。この場合、白色光照明に切換えるにはスイッチを１度押下操作するだけで良い。
【００２４】また、回転フィルタ駆動制御部３３とモード制御部４１とは、相互通信により内視鏡へ供給されている照明光を確認するようにしても良いし、更に回転フィルタ３２にこの回転フィルタ３２の状態を検出するエンコーダを取り付け、このエンコーダの検出結果をモード制御部４１に送信することで、内視鏡１０へ供給されている照明光を確認するようにしても良い。
【００２５】（第２の実施の形態）図２は本発明の第２の実施の形態に係る蛍光観察内視鏡装置を説明する説明図である。上記第１の実施の形態では、所定の時間に２段階の押下操作をしないと、目に見えない紫外励起光が照明されない構成とし、意図しない誤操作により紫外励起光が放射されることを防ぐ構成となっているが、本第２の実施の形態では放射された紫外励起光の照射量を測定手段で測定し、測定した紫外励起光の照射量を報知手段で報知するように構成することで紫外励起光の放射を確認するように構成している。
【００２６】即ち、本第２の実施の形態の蛍光観察内視鏡装置５０は、図１で説明したモードロック解除スイッチ２７以外の図示しない切換えスイッチを備えた内視鏡１０と、蛍光観察用フィルタ３２ｂを通過した後の光源ランプ３１の光量を測定する光量センサ５１を設けた光源装置２０と、前記光量センサ５１からの信号を信号線５１ａを介して受信し、照射する紫外励起光の光量を算出する光量算出部５２を設けたコントロールセンタ４０と、このコントロールセンタ４０で計測した紫外励起光の光量を報知する報知手段としてのモニタ３０とから構成されている。
【００２７】このように構成された蛍光観察内視鏡装置５０は、患者の生体内に内視鏡１０を挿入後、コントロールセンタ４０で白色観察モードとする。すると、回転フィルタ駆動制御部３３により回転フィルタ３２が回転し、白色観察用フィルタ３２ａが光路に挿入され、白色光がライトガイド２４を介して内視鏡１０の挿入部１１先端側より生体の観察対象部位を照明する。照明された生体の観察対象部位は、対物光学系２３より取り込まれ、励起光カットフィルタ２２を介して高感度ＣＣＤ２１で撮像される。この高感度ＣＣＤ２１で撮像された内視鏡像は、光源装置２０を介してコントロールセンタ４０へ供給され、モード制御部４１を介して画像処理部４２で信号処理され、モニタ３０に白色内視鏡画像が表示される。
【００２８】次に疑わしい部位を発見した場合、コントロールセンタ４０で蛍光観察モードにする。すると同様に、回転フィルタ駆動制御部３３により回転フィルタ３２が回転し、蛍光観察用フィルタ３２ｂが光路に挿入される。
【００２９】光量センサ５１は、蛍光観察用フィルタ３２ｂを通過した後の紫外励起光量を電気信号に変換する。変換された電気信号は光量算出部５２で光源から照射される光量を算出する。そして、算出された光量値が、モニタ３０に表示される。
【００３０】この結果、蛍光観察内視鏡装置５０は、紫外励起光の照射量がモニタ３０上にリアルタイムで表示される。このため、目に見えない紫外励起光が照明されていることを知ることができるため、操作性が向上する。
【００３１】（第３の実施の形態）図３及び図４は本発明の第３の実施の形態に係り、図３は本発明の第３の実施の形態を備えた蛍光観察内視鏡装置を説明する説明図、図４は図３で使用される励起カットフィルタ、蛍光観察用フィルタの透過波長帯域及びガイド光用レーザで発生するガイド光の波長特性を示すグラフである。
【００３２】上記第２の実施の形態では、放射された紫外励起光の照射量を測定手段で測定し、測定した紫外励起光の照射量を報知手段で報知するように構成しているが、本第３の実施の形態では、紫外励起光が照射されていることを報知する報知手段として可視のガイド光を紫外励起光と共にライトガイドに入射させ導光する構成としている。
【００３３】即ち、本第３の実施の形態の蛍光観察内視鏡装置６０は、光源装置２０内に蛍光観察時、紫外励起光が照射されていることが目視確認できるようにするためのガイド光用レーザ６１を設け、このガイド光用レーザ６１で発生したガイド光を図示の如く内視鏡１０のライトガイド２４の一部に入射可能としている。尚、このガイド光用レーザ６１は、蛍光観察モードの際に作動するように、信号線６１ａを介して前記モード制御部４１により制御されるようになっている。
【００３４】前記ガイド光用レーザ６１で発生するガイド光は、図４に示すように例えば６９０ｎｍ～７００ｎｍの波長特性を持っている。また、本実施の形態で使用する励起カットフィルタ２２の透過波長帯域は、４００ｎｍ～６９０ｎｍであり、蛍光観察用フィルタ３２ｂの透過波長帯域は３４０ｎｍ～４００ｎｍである。
【００３５】このように構成された蛍光観察内視鏡装置６０は、図２で説明したものとほぼ同様に使用される。コントロールセンタ４０を蛍光観察モードにすると、回転フィルタ駆動制御部３３が作動し、回転フィルタ３２は蛍光観察フィルタ３２ｂが光路に挿入される。これと同時に蛍光観察モードを選択すると、モード制御部４１の制御によりガイド光レーザ６１が作動し、赤色のガイド光がライトガイド２４に入射され、内視鏡１０の挿入部１１先端側から放射される。
【００３６】一般に生体組織を紫外励起光で励起した場合、発生する蛍光のピークは４５０ｎｍ～４８０ｎｍに存在し、６５０ｎｍ以上の蛍光はほとんど発生しない。
【００３７】この結果、蛍光観察内視鏡装置６０は、蛍光観察モードが選択されているとき、内視鏡１０の挿入部１１先端側が生体外に位置する場合でも、操作者あるいは周囲の人間は内視鏡１０の挿入部１１先端側から紫外励起光が照射されていることを容易に認識できる。
【００３８】（第４の実施の形態）図５及び図６は本発明の第４の実施の形態に係り、図５は本発明の第４の実施の形態を備えた蛍光観察内視鏡装置を説明する説明図、図６は図５で使用される励起カットフィルタ、蛍光観察用フィルタの透過波長帯域を示すグラフである。
【００３９】上記第３の実施の形態では、紫外励起光が照射されていることを報知する報知手段として可視のガイド光を紫外励起光と共に、ライトガイド２４に入射させ導光する構成としているが、本第４の実施の形態では光源装置２０内の回転フィルタ３２に取り付けた蛍光観察用フィルタの透過波長帯域を紫外励起光から可視光まで拡げ、光源ランプ３１の照明光のみで紫外励起光が照射されていることを報知する報知手段を設けるように構成している。
【００４０】即ち、本第４の実施の形態の蛍光観察内視鏡装置７０は、透過帯域を紫外励起光から可視光まで拡げた蛍光観察用フィルタ７１を光源装置２０内に配置している。また、図６に示すように、内視鏡１０の挿入部１１先端側に配置した励起カットフィルタ７２の透過波長帯域は、４１０ｎｍ以上である。
【００４１】このように構成された蛍光観察内視鏡装置７０は、図２で説明したものとほぼ同様に使用される。コントロールセンタ４０を蛍光観察モードとすると、回転フィルタ駆動制御部３３が作動し、回転フィルタ３２は蛍光観察フィルタ７１の位置となる。蛍光観察フィルタ７１を透過した３６０ｎｍ～４００ｎｍの紫外励起光は生体組織を励起し蛍光を発生させるために使用される。また、同様に蛍光観察フィルタ７１を透過した４００ｎｍから４１０ｎｍの可視光は、術者に紫外励起光が照射されていることを確認させるために使用される。
【００４２】一般に生体に照射された励起光の一部は、組織に吸収される。特に血液中に含まれるヘモグロビンのＳｏｒｅｔ帯にあたる、４００ｎｍから４２０ｎｍの帯域は吸収が強い。よって、励起光に４００ｎｍから４１０ｎｍの光を加えても、発生する蛍光にほとんど影響を与えない。
【００４３】また、白色光観察時においても、４１０ｎｍ以下の可視光は、上記と同様の理由により多くの光が吸収されてしまうため、この帯域の光を観察せずとも生体組織の観察において、ほとんど影響を与えない。
【００４４】この結果、第３の実施の形態とほぼ同じ効果が得られると共に、装置の構成がより簡略化するため、装置を小型化、低コスト化にすることができる。
【００４５】（第５の実施の形態）図７及び図８は本発明の第５の実施の形態に係り、図７は本発明の第５の実施の形態を備えた蛍光観察内視鏡装置を説明する説明図、図８は図７の内視鏡が生体の観察部位を照明している際の説明図である。
【００４６】本第５の実施の形態では、超音波を送受信して内視鏡１０先端から観察対象部位までの距離を測定計測することにより、照明されている観察対象部位の単位面積当たりの紫外光量を算出するように構成する。それ以外の構成は、図２とほぼ同様なので説明を省略し、同一の構成には同じ符号を付して説明する。
【００４７】即ち、本第５の実施の形態の蛍光観察内視鏡装置１００は、内視鏡先端面に配置され、この内視鏡先端面と観察対象組織との距離を計測するための超音波発振部１１１及び超音波信号受信部１１２を設けた内視鏡１１０と、前記内視鏡１１０の超音波発振部１１１及び超音波信号受信部１１２の駆動制御をそれぞれ信号線１１１ａ，１１２ａを介して行う超音波素子駆動部１２１を設けた光源装置１２０と、前記内視鏡１１０の挿入部１１先端側と観察対象組織との距離を計算し、この算出した距離及び予め記憶されたデータ等により観察対象組織に照射している単位面積当たりの紫外励起光量を計算して内視鏡像と共に、モニタ３０に表示するコントロールセンタ１３０とから構成されている。
【００４８】前記コントロールセンタ１３０は、前記超音波素子駆動部１２１から信号線１２１ａを介して送信される情報により前記内視鏡１１０の挿入部１１先端側と観察対象組織との距離を計算する距離計算部１３１と、組み合わせて使用する各内視鏡１１０の照明光広がり角度のデータやライトガイド２４による紫外励起光の減衰率データ等が保存されたスコープデータメモリ１３２と、このスコープデータメモリ１３２のデータ及び図２で説明した光量センサ５１の信号を受信し、紫外励起光照射時間から観察対象組織に照射している単位面積当たりの紫外励起光量を計算する光量計算部１３３を設けている。それ以外の構成は、図２とほぼ同様な構成である。
【００４９】このように構成された蛍光観察内視鏡装置１００は、患者に内視鏡１１０を挿入後、コントロールセンタ１３０で白色観察モードとする。すると、回転フィルタ駆動制御部３３により回転フィルタ３２が回転し、白色観察用フィルタ３２ａが光路に挿入され、画像処理部４２で白色内視鏡画像がモニタ３０に表示され、白色光による観察を行う。次に、疑わしい部位を発見したら、コントロールセンタ１３０で蛍光観察モードにする。すると、白色観察モードと同様に、回転フィルタ駆動制御部３３により回転フィルタ３２が回転し、蛍光観察用フィルタ３２ｂが光路に挿入される。
【００５０】そして、超音波素子駆動部１２１が超音波発振部１１１を作動させ、図８に示すように超音波信号が観察対象観察対象部位１４０に照射される。そして観察対象部位１４０から戻ってくる超音波信号を超音波信号受信部１１２で受信し、コントロールセンタ１３０内の距離計算部１３１で、内視鏡１０の挿入部１１先端側と観察対象組織との距離が計算される。
【００５１】また、光量センサ５１は、蛍光観察用フィルタ３２ｂを通過した後の紫外励起光量を測定する。ここでスコープデータメモリ１３２には、組み合わせて使用する内視鏡の照明光広がり角度、ライトガイド２４による紫外励起光の減衰率のデータが記憶されており、上記計測された内視鏡１１０と観察対象部位１４０との距離データ及び光源ランプ３１の光量データの値から観察対象部位１４０に照明されている単位面積当たりの紫外励起光量が計算できる。
【００５２】そして、光量計算部１３３で蛍光観察している時間が計測され、結果的に観察対象部位１４０に照明されている単位面積当たりの紫外励起光量が例えば、○○Ｊ／ｃｍ２で計算され、モニタ３０にその値が表示される。
【００５３】この結果、蛍光観察内視鏡装置１００は、観察対象部位へ照射している紫外励起光の量がリアルタイムに自動計算されて表示されるため、従来のように操作者が時間を計測しながら光源装置１２０の光源ランプ３１のシャッタを閉じるような手間がなくなり、操作性が向上する。
【００５４】（第６の実施の形態）図９及び図１０は本発明の第６の実施の形態に係り、図９は本発明の第６の実施の形態を備えた蛍光観察内視鏡装置を説明する説明図、図１０は図９の変形例を示す蛍光観察内視鏡装置を説明する説明図である。
【００５５】上記第５の実施の形態では、超音波を送受信して内視鏡１１０先端から観察対象部位までの距離を測定計測することにより、照明されている観察対象部位の単位面積当たりの紫外光量を算出するように構成していたが、本第６の実施の形態では、超音波の代わりに微弱なレーザ光を送受光して内視鏡１１０先端から観察対象部位までの距離を測定計測することにより、照明されている観察対象部位の単位面積当たりの紫外光量を算出するように構成する。それ以外の構成は、図７とほぼ同様なので説明を省略し、同一の構成には同じ符号を付して説明する。
【００５６】即ち、本第６の実施の形態の蛍光観察内視鏡装置１５０は、挿入部１１先端側部と観察対象組織との距離測定を行うための微弱なレーザ光を導光し、挿入部１１先端側に配置した照射レンズ１６１で照射する照射用ライトガイド１６２及び観察対象部位からのレーザの反射光を受光レンズ１６３で取り込み導光する受光用ライトガイド１６４を設けた内視鏡１６０と、前記内視鏡１６０の照射用ライトガイド１６２に供給する微弱なレーザ光を発生するレーザ装置１７１及び前記内視鏡１６０の受光用ライトガイド１６２から供給されたレーザ反射光を検出する検出部１７２を設けた光源装置１７０と、前記検出部１７２からの情報を信号線１７２ａを介して受信し、図７で説明した距離計算部１３１で前記内視鏡１６０の挿入部１１先端側と観察対象組織との距離を計算し、この算出した距離及びスコープデータメモリ１３２に予め記憶されたデータ等により光量計算部１３３で観察対象組織に照射している単位面積当たりの紫外励起光量を計算して、内視鏡像と共に、モニタ３０に表示するコントロールセンタ１８０とから構成されている。尚、前記レーザ装置１７１は、蛍光観察モードの際に作動するように、信号線１７１ａを介して前記モード制御部４１により制御されるようになっている。
【００５７】前記光源装置１７０に用いられるレーザ装置１７１は、蛍光観察に影響を与えない、７００ｎｍ程度の微弱の赤色光を発生するものである。その他の構成は図７とほぼ同様である。
【００５８】このように構成された蛍光観察内視鏡装置１５０は、図７で説明したものとほぼ同様に使用される。先ず、モード制御部４１で白色観察モードとし、回転フィルタ駆動制御部３３により回転フィルタ３２を回転させ、白色観察用フィルタ３２ａを光路に挿入させる。そして画像処理部４２で白色内視鏡画像がモニタ３０に表示され、白色光による観察を行う。
【００５９】次に疑わしい部位を発見したら、コントロールセンタ１８０で蛍光観察モードとする。すると同様に、回転フィルタ駆動制御部３３により回転フィルタ３２が回転し、蛍光観察用フィルタ３２ｂが光路に挿入される。そしてレーザ装置１７１が作動し、レーザ光が観察対象組織に照射される。組織から戻ってくるレーザの反射光を、検出部１７２で受光し、コントロールセンタ１８０内の距離計算部１３１で、内視鏡１６０の挿入部１１先端側と観察対象組織との距離が計算される。また光量センサ５１は、蛍光観察用フィルタ３２ｂを通過した後の紫外励起光量を測定する。
【００６０】ここでスコープデータメモリ１３２には、組み合わせて使用する内視鏡の照明光広がり角度やライトガイド２４による紫外励起光の減衰率のデータが記憶されており、上記計測された内視鏡と組織との距離データ及び光源ランプ３１の光量データの値から組織に照明されている単位面積当たりの紫外励起光量が計算できる。そして光量計算部１３３で蛍光観察している時間が計測され、結果的に組織に照明されている単位面積当たりの紫外励起光量が、例えば○○Ｊ／ｃｍ２で計算され、モニタ３０にその値が表示される。この結果、第５の実施の形態の効果と同様な効果を得ることができる。
【００６１】また、光源装置１７０に光源ランプ３１の紫外線の出射制御を行うシャッタ制御機構を設けるように構成しても良い。即ち、図１０に示すように光源装置１９０内部には、紫外線の出射制御を行うシャッタ１９１及びこのシャッタ１９１を信号線１９１ａを介して制御するシャッタ制御部１９２を設けている。前記シャッタ制御部１９２は、信号線１９２ａを介してコントロールセンタ１８０内部の光量計算部１３３と接続されている。その他の構成は、図９と同様である。
【００６２】このように構成された蛍光観察内視鏡装置１９５は、図９で説明したものとほぼ同様に使用される。紫外線を放射している蛍光観察時、シャッタ１９１は通常ＯＰＥＮとなっているが、光量計算部１３３で計算された全放射紫外線光量が、予め規定した一定の紫外線エネルギ量に達したら、光量計算部１３３からシャッタ制御部１９２へ信号が送られる。
【００６３】そして、シャッタ制御部１９２からシャッタ１９１へ信号が送られ、シャッタ１９１が作動し、紫外線が内視鏡ライトガイド２４へ送られないようになる。そして、予め設定された一定値以上の紫外線エネルギが照射されないこととなる。この結果、シャッタ機構を光源装置１９０内に設けたため、操作性が一段と向上する。
【００６４】（第７の実施の形態）図１１は本発明の第７の実施の形態に係る蛍光観察内視鏡装置を説明する説明図である。本第７の実施の形態では、所定期間内視鏡操作がないと、不可視の紫外励起光から可視の白色光に照明が切り換るように構成する。
【００６５】即ち、本第７の実施の形態の蛍光観察内視鏡装置２００に用いられるコントロールセンタ２１０は、外部の術者より入力される図示しない操作で一般的に行われる画質の調整、画像の静止（フリーズ）静止画の撮影（レリーズ）等の外部入力信号を検出する入力信号検出部２１１と、この入力検出部２１１に入力されてからの時間を測定し、ある所定の時間経過した場合にモード制御部４１に信号を送るタイマ２１２を設けている。
【００６６】このように構成された蛍光観察内視鏡装置２００は、図５で説明したものとほぼ同様に使用される。先ず、外部より画質の調節、レリーズ、フリーズ等の内視鏡操作信号がコントロールセンタ２１０に入力されると、入力信号検出部２１１がこれを検出し、タイマ２１２に信号を送る。タイマ２１２は、予め設定された所定の時間中に新たに入力信号検出部２１１より信号が入力されなかった場合、モード制御部４１にモード切換え信号を送る。モード制御部４１は、現在の照明状態をフィードバックしており、タイマ２１２よりモード切換え信号が入力されたときに紫外励起光を照明していれば、白色光照明に切換える。タイマ２１２よりモード切換え信号が入力されたとき白色光が照明されている場合は、モード制御部４１は照明光のモードを切換えない。
【００６７】この結果、蛍光観察内視鏡装置２００は、ある一定期間内視鏡操作がないと、不可視の紫外励起光から可視の白色光に照明が切り換るため、照明光の切り忘れに気づかず、紫外励起光を照明し続けてしまうことがなくなり、操作性が向上する。
【００６８】（第８の実施の形態）図１２及び図１３は本発明の第８の実施の形態に係り、図１２は本発明の第８の実施の形態を備えた蛍光観察内視鏡装置を説明する説明図、図１３は図１２の変形例を示す説明図である。
【００６９】本第８の実施の形態では、光源装置に着脱自在に接続される内視鏡を紫外励起光照明に対応する内視鏡であるかどうか判別する判別手段を設け、対応していない内視鏡が接続されたときには蛍光観察モードに移行しないようにすると共に、紫外励起光が供給されないように構成する。
【００７０】即ち、本第７の実施の形態の蛍光観察内視鏡装置に用いられる紫外蛍光観察用内視鏡２３０のＬＧコネクタ２３１には、紫外蛍光観察用の内視鏡であることを示す突起部２３２を設けている。一方、前記内視鏡２３０のＬＧコネクタ２３１が着脱自在に接続される光源装置２４０には、前記内視鏡２３０の突起部２３２が挿入されたことを検知する検出スイッチ２４１と、この検出スイッチ２４１からの信号を受信し、回転フィルタ駆動制御部３３の動作を抑制する内視鏡判別部２４２とを設けている。
【００７１】このように構成された蛍光観察内視鏡装置は、光源装置２４０に紫外蛍光観察用内視鏡２３０が接続されていない状態において、検出スイッチ２４１からの信号は発生しない。よって、内視鏡判別部２４２は、回転フィルタ駆動制御部３３の状態を制御することで、回転フィルタ３２を回転させ白色観察用フィルタ３２ａを光路に挿入させて、白色光を供給させる。このとき、モード制御部４１からの信号入力は無視される。
【００７２】次に紫外蛍光観察用内視鏡２３０が光源装置２４０に接続されると、突起部２３２が挿入される。検出スイッチ２４１は突起部２３２が挿入されたことを検出し、内視鏡判別部２４２に信号を送る。内視鏡判別部２４２は回転フィルタ駆動制御部３３の制御を中止するとともに、モード制御部４１からの入力を有効とする。
【００７３】通常の白色光観察のみの内視鏡が接続された場合は、検出スイッチ２４１からの信号が発生しないため、モード制御部４１からの入力に関わらず、回転フィルタ駆動制御部３３は白色光のみの照明となる。
【００７４】この結果、紫外励起光照明に対応していない内視鏡が接続されたときには蛍光観察モードに移行できないと共に、紫外励起光が照明されないので、術者に使用している内視鏡が蛍光観察に対応しているかを容易に知らせることができる。
【００７５】また、内視鏡を判別する判別手段として、内視鏡のＩＤ番号を利用するように構成しても良い。即ち、図１３に示すようにコントロールセンタ２５０には、内視鏡のＩＤ番号を外部より入力するキーボード２６０と、キーボード２６０より入力された内視鏡のＩＤ番号が紫外蛍光観察用の内視鏡であるかを判別する内視鏡判別部２５１と、紫外蛍光観察用内視鏡であることを告知するＬＥＤ２５２を設けている。その他の構成は、図１２と同様である。
【００７６】このように構成された蛍光観察内視鏡装置は、術者により、検査に使用する内視鏡のＩＤ番号をキーボード２６０より入力する。入力された番号は、内視鏡判別部２５１に送られる。ＩＤ番号は予め登録されており、内視鏡判別部２５１で紫外励起光励起の蛍光観察に対応しているか否かを判別する。紫外励起光励起の蛍光観察に対応している場合には、内視鏡判別部２５１よりＬＥＤ２５２に信号が送られ、ＬＥＤが点灯して蛍光観察が可能であることを告知する。
【００７７】また、ＩＤ番号が紫外励起光励起の蛍光観察に対応していない内視鏡であった場合には、内視鏡判別部２５１はモード制御部４１を制御して、蛍光観察モードにならないように抑制を行うとともに、ＬＥＤ２５２を消灯させることで術者に告知する。この結果、図１２で説明した蛍光観察内視鏡装置と同様な効果を得ることができる。
【００７８】尚、最後にこれまで説明してきた白色観察用フィルタ３２ａの機能について図１４を参照して説明する。尚、図１４は白色観察用フィルタの透過特性を説明するグラフである。
【００７９】紫外励起光で生体組織中の蛍光物質を励起すると、徐々に蛍光物質から発生する蛍光強度が弱くなる（フォトブリーチング）が発生する。白色光観察時においても蛍光は発生しているが、微弱なため、強い白色光の反射光に隠されている。よって、白色光観察中に蛍光観察時に用いる励起光を照射してしまうことは、蛍光観察に切り換えたときの蛍光強度を下げる要因になる。
【００８０】そこで、白色光観察時は、図１４に示すような透過波長帯域を持つ白色観察用フィルタ３２ａを挿入し、蛍光観察用フィルタを通過する光と帯域が重ならないようにする。このことにより、白色光観察中に蛍光物質がフォトブリーチングすることなく、蛍光観察時に良好な蛍光強度を得ることができる。
【００８１】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８２】［付記］
（付記項１）紫外励起光又は白色光の照明光を選択的に内視鏡へ供給する光源と、前記内視鏡へ供給される照明光を紫外励起光又は白色光のどちらか一方に切り換える切換え手段と、前記切換え手段に切換え信号を供給する切換えスイッチと、前記切換えスイッチの入力を有効にする有効化手段と、前記有効化手段からの有効化信号の出力、及び前記切換えスイッチからの切換え信号が入力されたことを判別すると共に、前記内視鏡へ供給されている照明光が紫外励起光又は白色光であることを判別する判別手段と、前記有効化信号が出力されている間に前記切換えスイッチからの切換え信号が入力されたこと、及び内視鏡へ供給されている照明光が白色光であることを前記判別手段が判別したとき、前記切換え手段を制御して前記内視鏡へ供給される照明光を紫外励起光に切り換える制御手段と、を具備したことを特徴とする蛍光観察内視鏡装置。
【００８３】（付記項２）前記制御手段は、前記内視鏡へ供給されている照明光が紫外励起光であることを前記判別手段が判別したとき、前記有効化手段からの有効化信号が入力されていてもこの有効化信号を無効とし、前記切換えスイッチからの切換え信号の入力で前記内視鏡へ供給される照明光を白色光に切り換えるように前記切換え手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００８４】（付記項３）内視鏡を介して生体に紫外励起光を照射し、生体から発生する自家蛍光を観察する蛍光観察内視鏡装置において、前記内視鏡から紫外励起光が放射されている際に、この紫外励起光が放射されていることを告知する告知手段を設けたことを特徴とする蛍光観察内視鏡装置。
【００８５】（付記項４）前記告知手段は、紫外励起光の光量を測定する光量測定手段と、前記光量測定手段で測定された測定値を内視鏡画像に表示する表示手段とから構成されることを特徴とする付記項３に記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００８６】（付記項５）前記告知手段は、レーザ光源による可視可能なレーザ光を前記紫外励起光と共に前記内視鏡から放射することで、前記紫外励起光が放射されていることを告知することを特徴とする付記項３に記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００８７】（付記項６）前記レーザ光源は、６９０ｎｍ～７００ｎｍの帯域のレーザ光を発生する光源であることを特徴とする付記項５に記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００８８】（付記項７）前記告知手段は、紫外励起光を生成するフィルタにより透過した可視光を前記紫外励起光と共に前記内視鏡から放射することで、前記紫外励起光が放射されていることを告知することを特徴とする付記項３に記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００８９】（付記項８）前記フィルタの透過波長帯域は、３６０ｎｍ～４１０ｎｍの紫外励起光と可視光を含む帯域であることを特徴とする付記項７に記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００９０】（付記項９）内視鏡を介して生体に紫外励起光を照射し、生体から発生する自家蛍光を観察する蛍光観察内視鏡装置において、前記内視鏡の挿入部先端側側と前記生体の観察対象部位との距離を計測する距離計測手段と、前記内視鏡の挿入部先端側側から放射される紫外励起光の出力を計測する出力計測手段と、前記内視鏡の挿入部先端側側から放射される紫外励起光の照射時間を計測する照射時間計測手段と、前記距離計測手段、出力計測手段及び照射時間計測手段でそれぞれ計測した各計測値から、前記生体の観察対象部位の単位面積当たりの紫外励起光照射量を算出し、表示する表示手段と、を設けたことを特徴とする蛍光観察内視鏡装置。
【００９１】（付記項１０）前記距離計測手段は、前記内視鏡の挿入部先端側側から前記生体の観察対象部位へ放射するための超音波を発生する超音波発生手段と、この超音波発生手段で発生した超音波を前記内視鏡の挿入部先端側側から放射し、前記生体の観察対象部位から反射された超音波を検出する超音波検出手段とから構成されることを特徴とする付記項９に記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００９２】（付記項１１）前記距離計測手段は、前記内視鏡の挿入部先端側側から前記生体の観察対象部位へ放射するためのレーザ光を発生するレーザ光源と、このレーザ光源で発生したレーザ光を前記内視鏡の挿入部先端側側から放射し、前記生体の観察対象部位から反射されたレーザ光を検出するレーザ光検出手段とから構成されることを特徴とする付記項９に記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００９３】（付記項１２）紫外励起光又は白色光のどちらか一方の照明光を内視鏡へ選択的に供給する光源と、前記内視鏡を操作するための信号入力手段を備えた蛍光観察内視鏡装置において、前記信号入力手段からの信号が最後に入力されてからの時間を計測する時間計測手段と、この時間計測手段からの信号を受信し、前記光源の照明状態を切換える制御手段と、を具備した蛍光観察内視鏡装置。
【００９４】（付記項１３）前記信号入力手段は、前記内視鏡操作のフリーズスイッチ、レリーズスイッチであることを特徴とする付記項１２に記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００９５】（付記項１４）内視鏡を介して生体に紫外励起光を照射し、生体から発生する自家蛍光を観察する蛍光観察内視鏡装置において、紫外励起光又は白色光のどちらか一方の照明光を前記内視鏡へ選択的に供給する光源と、前記光源から前記内視鏡へ供給される照明光を紫外励起光又は白色光のどちらか一方に切り換える切換え手段と、前記内視鏡が蛍光観察に適していることを示す表示手段と、前記内視鏡が蛍光観察に対応していることを判別する判別手段と、を具備したことを特徴とする蛍光観察内視鏡装置。
【００９６】［付記３～１４に対する課題］
（付記項３～８）
問題点：蛍光を発生させる励起光として目に見えない紫外光を用いた場合、内視鏡先端より励起光が照射されていることを術者が確認することが困難であるという問題点があった。
【００９７】本発明にかかる問題点に鑑みてなされものであり、目に見えない紫外光を励起光としても、術者に励起光が照射されていることを知らせ、操作性を向上することのできる蛍光観察内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００９８】（付記項９～１３）
問題点：蛍光を発生させる励起光として目に見えない紫外光を用いた場合、内視鏡先端より励起光が照射されていることを術者が確認することが困難であるという問題点があった。
【００９９】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、ある一定期間、紫外光が照射されると、紫外光照射の停止を捉すことのできる蛍光観察内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０１００】（付記項１４）
問題点：蛍光を発生させる励起光として目に見えない紫外光を用いた場合、通常の内視鏡のライトガイドでは紫外光を透過できず、蛍光観察ができない。このため、術者は事前に蛍光観察可能な内視鏡を選択する必要があり、術前の準備が煩雑となるという問題点があった。
【０１０１】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、白色光観察のみ可能な内視鏡と、蛍光観察と白色光観察の両方が可能な内視鏡を判別することで、術前の準備を容易にすることのできる蛍光観察内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０１０２】［付記３～１４に対する作用］
（付記項３、４）紫外励起光をの出力を測定し、これを表示することにより、術者に紫外光が照射されていることを告知することができる。
【０１０３】（付記項５～８）励起光に、蛍光観察、白色光観察に影響のない可視光を加えることにより、術者に紫外光が照射されていることを告知することができる。
【０１０４】（付記項９～１１）観察対象への紫外光照射量を計測して、紫外線の照射光量を表示することができる。
【０１０５】（付記項１２～１３）内視鏡の操作がないことを判別することにより、不可視の紫外光の照射を抑制し可視の白色光を照明することができる。
【０１０６】（付記項１４）白色光観察のみの内視鏡を接続すると、内視鏡の種類を判別することにより、蛍光観察状態に切換わらないようにすることができる。
【０１０７】［付記３～１４に対する効果］
（付記項３～８）不可視の紫外光が照明されているかを容易に術者が確認することができるため、操作性が向上する。
【０１０８】（付記項９～１１）観察対象に照明された紫外光の照射量がモニターに表示されるので、従来のように術者が紫外光の照射量を計測しながら光量の操作をする必要がないので操作性が向上する。
【０１０９】（付記項１２～１３）不可視紫外光の照射を抑制できると共に、可視の白色光に切換わるので、光源より照明が行われていることを容易に確認できるので操作性が向上する。
【０１１０】（付記項１４）内視鏡を選択することで、内視鏡が蛍光観察に対応しているか否かを判別できるので、内視鏡を準備する段階での煩雑さが解消され、準備時間の短縮を図ることができる。
【０１１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、術者が意図せずに不可視の紫外励起光を照明してしまい、照明光の発光を確認できなくなるという問題がなくなり操作性が向上する。

【出願人】	【識別番号】００００００３７６【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
【出願日】	平成１２年１月３１日（２０００．１．３１）
【代理人】	【識別番号】１０００７６２３３【弁理士】【氏名又は名称】伊藤進
【公開番号】	特開２００１－２１２０７０（Ｐ２００１－２１２０７０Ａ）
【公開日】	平成１３年８月７日（２００１．８．７）
【出願番号】	特願２０００－２２４０４（Ｐ２０００－２２４０４）