| 【発明の名称】 |
磁気共鳴イメージング装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 和明
【氏名】吉野 仁志
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| 【要約】 |
【課題】被験者は診断装置の寝台に容易に乗り降りができ、かつ、寝台は撮影可能領域に容易に入出できるようにすると共に、診断装置周辺の空間を広く確保できるようにする。
【解決手段】基盤１１と、この基盤１１上に配置された継鉄柱１２と、この継鉄柱１２の上下に設けられた磁石１３とよりなり、この磁石１３の間に撮影可能領域１４を形成した装置において、被験者２０を寝載する寝台１５の天板１９を昇降させる昇降機構を寝台１５の脚部１７に設け、天板を撮影可能領域に入出させる接続機構２１を基盤１１と寝台１５の脚部１７との間に設ける構成とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 被検体を寝載する寝台と、対向配置された磁石とを有する磁気共鳴イメージング装置において、前記寝台は、被検体を寝載する天板部と、該天板部の長手方向の両端部に備えた脚部とにより構成され、前記寝台の脚部と連結して前記天板部を前記対向配置された磁石間に案内すると共に前記両端部の脚部を前記磁石を挟んで対向する位置に案内するガイド機構を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】 前記寝台は、脚部に天板を昇降させる昇降機構を備えた請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】 前記ガイド機構は、前記寝台の移動を制御する駆動機構を備えた請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】 前記寝台は、前記寝台の移動を制御する駆動機構を脚部に備えた請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気共鳴イメージング装置の寝台に係り、特に、寝台周辺における診療に好適な寝台の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気共鳴イメージング装置とその寝台は、被検者が乗り降りし易くするための昇降機構を診断装置の周辺に固定して設置し、被検者を載置する天板部分のみを医用画像を取得するための撮影可能領域へ移動する構成のものか、被検者が乗り降りし易くするための昇降機構を備えず、載置した被検者を診断装置の撮影可能領域内と診断装置の撮影可能領域外との間を移送する手段のみの構成のものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】診断装置用寝台としては、被検者が乗り降りし易く、診察を行う際には診察者の移動行為の妨げとならないものが要望されているが、昇降機構を診断装置周辺に設置したのでは、被検者を載置した天板を診断装置の撮影可能領域へ移動しても、診断装置近傍に据え付けた寝台の本体部は移動しないから、診断装置周辺が狭く、診察を行う者にとって移動行為の妨げとなる。しかし、昇降機構を備えないのでは、被験者の乗り降りに負担がかかる。本発明は、診断装置周辺の空間を広く確保し、被験者が乗り降りのし易い診断装置用寝台を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、被検体を寝載する寝台と、対向配置された磁石とを有する磁気共鳴イメージング装置において、前記寝台は、被検体を寝載する天板部と、該天板部の長手方向の両端部に備えた脚部とにより構成され、前記寝台の脚部と連結して前記天板部を前記対向配置された磁石間に案内すると共に前記両端部の脚部を前記磁石を挟んで対向する位置に案内するガイド機構を備えたものである。
【０００５】また、前記寝台は、脚部に天板を昇降させる昇降機構を備えたものである。また、前記ガイド機構は、前記寝台の移動を制御する駆動機構を備えたものである。また、前記寝台は、前記寝台の移動を制御する駆動機構を脚部に備えたものである。
【０００６】また、被検体を寝載する寝台と、対向配置された磁石とを有する磁気共鳴イメージング装置において、前記寝台は、被検体を寝載する天板部と、該天板部の長手方向の両端部に自在移動可能な車輪を備えた脚部と、天板部を昇降させる昇降駆動機構と、天板部を長手方向に移動する天板駆動機構と、車輪を駆動する車輪駆動機構と、各駆動機構を一括操作する操作部とにより構成され、前記寝台の脚部と連結して前記天板部を前記対向配置された磁石間に案内すると共に前記両端部の脚部を前記磁石を挟んで対向する位置に案内するガイド機構を備えたものである。
【０００７】また、被検体を寝載する寝台と、対向配置された磁石とを有する磁気共鳴イメージング装置において、前記寝台は、被検体を寝載する天板部と、該天板部の長手方向の両端部に自在移動可能な車輪を備えた脚部と、天板部を昇降させる昇降駆動機構とにより構成され、前記脚部と連結して前記天板部を前記対向は位置された磁石間に案内すると共に前記両端部の脚部を前記磁石を挟んで対向する位置に案内するガイド機構と、前期寝台を移動する駆動機構を備えたものである。
【０００８】また、被検体を寝載する寝台と、対向配置された磁石とを有し、被検体を側方から磁石間に配置可能な磁気共鳴イメージングにおいて、前記寝台は、被検体を寝載する天板部と、該天板部の長手方向の両端部に備えた脚部とにより構成され、前記寝台の天板部を前記磁石間に、前記寝台の脚部を前記磁石の側方の磁石を挟んで対向する位置に直動可能に案内するガイド機構を備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施例を説明する。図１および図２は全体構成を示すものであって、磁気共鳴イメージング装置１０と被験者２０を寝載する寝台１５とよりなっている。医用画像診断装置１０は基盤１１上に配置された継鉄柱１２と、この継鉄柱１２の上下端に取付けられれた超電導磁石または永久磁石１３とにより構成され、上下の磁石１３とにより静磁場空間、すなわち、撮影可能領域１４が形成されている。
【００１０】一方、寝台１５は複数の車輪１６を有する脚部１７と、この脚部１７に支持されたフレーム１８と、このフレーム１８に対してその長手方向に摺動自在に取付けられた天板１９とにより構成されている。
【００１１】本発明においては、寝台１５の脚部１７に昇降機構を設け、この機構により、図１に示すように、被験者２０を天板１９に寝載させるときは、寝台１５を降下させて、被験者２０が天板１９に容易に乗ることができるようにする。その後、昇降機構により、天板１９を所定の位置まで上昇させるようにする。診断装置１０と寝台１５との間には接続機構２１を設け、これにより、被験者２０を寝載した寝台１５（天板１９）を診断装置１０の撮影可能領域１４に移動させるようにする。撮影終了後は、接続機構２１および昇降機構の作用により、寝台は元の位置に戻り、被験者２０は寝台１５より容易に降りることができる。
【００１２】図３は、昇降機構の一実施例を示すもので、寝台１５の脚部１７の内部に昇降機構３０を設けたものである。車輪１６を取付けた支持板３１，３１’を配置し、その上に天板１９のフレーム１８を上下方向に移動案内する直動ガイド３２，３２′を設け、さらに、支持板３１上には、直動ガイド３２，３２’に沿って油圧シリンダ３３，３３’を配置し、このシリンダ３３，３３’の軸３４，３４’をフレーム１８に固着し、シリンダ３３，３３’の作用により、軸３４，３４’が上下に移動し、フレーム１８は直動ガイド３２，３２’により上下方向に移動案内されるように構成する。
【００１３】シリンダ３３に矢印３５の上昇の油を入力すると、シリンダ３３は上昇し、入力された量の油をシリンダ３３’に対して出力する。これにより、シリンダ３３’は、シリンダ３３と全く同量の上昇を行う。反対に、シリンダ３３’に矢印３６の下降の油を入力すると、シリンダ３３’は下降し、入力された量の油をシリンダ３３に対して出力する。これにより、シリンダ３３はシリンダ３３’と全く同量の下降を行う。油圧シリンダの代わりにモータで駆動するボールネジを用いても、電気的に同期をとることにより目的を達成することができる。
【００１４】以上述べたように、シリンダ３３，３３’に対する油圧の入力により、フレーム１８を所定の位置に昇降させることができる。
【００１５】図４は、診断装置１０の撮影可能領域１４に寝台１５を入出させるための接続機構２１の一例を示す。筐体４０の一端は、診断装置１０の基盤１１に取付け、その内部には公知の２段階に伸縮する油圧シリンダ４１を収納する。このシリンダ４１には、これによって作動される２段階に伸縮する第１および第２の直動ガイド４２および４３を設ける。第１の直動ガイド４２には、筐体４０に設けた案内溝に嵌合するガイド４４を有する第１のブロック４５を取付ける。さらに、第２の直動ガイド４３には、第１のブロック４５に形成した溝に嵌合するガイド４６を有する第２のブロック４７を取付ける。第２のブロック４７の先端部分４８はガイド４６をもっておらず、この側面に寝台１５の脚部２１を固着する（図１および図２参照）。油圧シリンダ４１の油圧の入出力パイプ４９，５０により、油圧シリンダ４１が作動し、第１および第２の直動ガイド４２，４３が筐体４０内に収められるように移動すると、これにともない、第１および第２のブロック４５、４７も移動する。従って先端部分４８に固着された寝台１５の脚部１７も移動し、寝台１５を撮影可能領域１４に移動する。撮影終了後は、直動ガイド４３，４５が伸びて寝台１５を元の位置に戻す。
【００１６】図５に天板１９の長手方向左右の移動機構の一例を示す。寝台１５の一方の脚部１７に滑車５０を取付けた駆動軸５１を有するモータ５２を内蔵し、フレーム１８には滑車５３を設け、そして滑車５０と５３との間をチェーン５４で結ぶ。このチェーン５４に接続部５５を設け、これを天板１９と接続し、モータ５２を駆動することにより、チェーン５４を介して天板１９を左右に移動できるように構成する。
【００１７】図６は寝台１５を診断装置１０の撮影可能領域１４に入出させる本発明の他の実施例を示す。図６は、図３の天板直動ガイド機構にギャーモータ６０を設けたものである。すなわち、２つの車輪１６に、それぞれ、これらを駆動するためのギャーモータ６０を取付け、このモータの駆動により、寝台を撮影可能領域１４に入出させるように構成したものである。この場合、ギャーモータ６０で直接寝台を移動するように構成したので、図１に示した接続機構２１の入出力パイプ４９，５０、さらには油圧シリンダ４１は不要になる。
【００１８】図７は、図５の天板１９のフレーム１８の任意の場所、特に操作者が操作し易いところに設けた操作指示器例えばグリップ７０であって、これを操作者がその手で操作することにより、図６のモータ６０を駆動して寝台を移動させ、さらに、図５のモータ５２を駆動して天板１９を左右に移動させるものである。図７（ａ）において、グリップ７０は四角柱の軸７１に取付けられている。軸７１は公知の球面軸受７２を介してフレーム１８に設けた固定軸７３に取付けられている。軸７１の各面には圧電素子７４，７５が設けられている。この圧電素子７４，７５の周囲には、これを取り囲むような支持板（図示せず）が配置されており、グリップ７０の操作により軸７１が転倒したときに、素子７４，７５がこの支持板に当接して、電気信号を発生し、この信号により、モータ５２，６０を駆動するように構成する。グリップ７０はその軸７１が球面軸受７２で保持されているので矢印８０（操作グリップ動作方向）で示すように全ての方向に転倒する動作が可能になっている。図７（ｂ）において、グリップ７０に操作力として、矢印７７で示す力が作用すると、圧電素子７４，７５は、それぞれ矢印７８と矢印７９の力で押しつぶされる。圧電素子が押しつぶされた量を電気信号として取り出すことにより、寝台に備えた各駆動機構に対して必要量の駆動制御を行う。
【００１９】この場合、矢印７８のベクトル（Ｘ方向検出量）は素子７４に加えられる力であり、これにより素子７４によりこの力に相応する電気信号が発生してモータ６０を駆動し、また、矢印７９の（Ｙ方向検出量）ベクトルは、素子７４より電気信号を発生させ、モータ５２を駆動する。このように、グリップ７０を操作することにより、寝台および天板を所望の位置に移動させることが出来る。圧電素子より電気信号を検出してモータを駆動制御する回路は公知の手段で実現できるので図示省略した。なお、図５、図６および図７の実施例では操作者がグリップ７０を操作することにより、モータを駆動して寝台、天板を移動させるようにしたが、図１、図２、図３、および図４の実施例では、診断装置の操作卓よりシリンダ作動を制御することにより寝台および天板の移動を遠隔操作することができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、被検者の乗り降りがし易く、従来技術のように医用画像診断装置の周辺に診断装置用寝台の本体構成部分を残置することなく、診察行為者に対する広い診察作業空間を提供することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１５３４９８
【氏名又は名称】株式会社日立メディコ
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| 【出願日】 |
平成１１年１２月１６日（１９９９．１２．１６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１７００２１（Ｐ２００１−１７００２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年６月２６日（２００１．６．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３５７２８７ |
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