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【発明の名称】 処置具
【発明者】 【氏名】西澤 幸司

【氏名】菅 和俊

【氏名】河合 俊和
【要約】 【課題】挿通チャネルへの挿入引き抜きが容易にでき、さらに小さな曲率半径で先端を自在に湾曲できる処置具を提供する。

【解決手段】先端の処置機構部４と、中空の可撓性部材６と、これら処置機構部４と可撓性部材６との間にあって処置機構部の首振りを行うための湾曲部１０とを備える処置具において、前記湾曲部１０を伸縮自在で柔軟な中空の弾性部材８により形成し、この弾性部材８を湾曲部１０の軸線方向に伸ばした時に、弾性部材８が弾性限界に達する時の湾曲部の長さより短く、弾性部材８を圧縮限界まで圧縮した時の湾曲部１０の長さより長く、座屈もしくは撓み性を有し、弾性部材８の伸びを制限する手段９を前記湾曲部１０に設ける。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 先端の処置機構部と、中空の可撓性部材と、これら処置機構部と可撓性部材との間にあって処置機構部の首振りを行うための湾曲部とを備える処置具において、前記湾曲部を伸縮自在で柔軟な中空の弾性部材により形成し、この弾性部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、弾性部材が弾性限界に達する時の湾曲部の長さより短く、弾性部材を圧縮限界まで圧縮した時の湾曲部の長さより長く、座屈もしくは撓み性を有し、弾性部材の伸びを制限する手段を前記湾曲部に設けることを特徴とする処置具。
【請求項２】 前記弾性部材を、中空円筒状とすることを特徴とする請求項１記載の処置具。
【請求項３】 前記弾性部材は、周方向に断続する複数の部材で中空円筒状に形成したものであることを特徴とする請求項１記載の処置具。
【請求項４】 前記弾性部材は、線材を周方向に配置して中空円筒状に形成したものであることを特徴とする請求項１記載の処置具。
【請求項５】 前記弾性部材を、コイル形状の部材とすることを特徴とする請求項１記載の処置具。
【請求項６】 前記伸びを制限する手段は、座屈もしくは撓み性を有する天然繊維素材，合成素材もしくは超弾性を有する金属素材のいずれかによって形成されることを特徴とする請求項２ないし５記載のいずれかの処置具。
【請求項７】 前記伸びを制限する手段は、座屈もしくは撓み性を有する天然繊維素材，合成素材もしくは超弾性を有する金属素材から形成されるものであって、両端にフランジ部を一体的に形成したものであることを特徴とする請求項１記載の処置具。
【請求項８】 先端の処置機構部と、中空の可撓性部材と、これら処置機構部と可撓性部材との間にあって処置機構部の首振りを行うための湾曲部とを備える処置具において、前記湾曲部を伸縮自在な中空のコイル形状の部材により形成し、このコイル形状の部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、コイル形状の部材が弾性限界に達する時の湾曲部の長さより短く、コイル形状の部材を圧縮限界まで圧縮した時の湾曲部の長さより長く、座屈もしくは撓み性を有し、コイル形状の部材の伸びを制限する天然繊維素材，合成素材もしくは超弾性を有する金属素材のいずれかで製作された部材を、前記コイル形状の部材の中空部内に設けることを特徴とする処置具。
【請求項９】 先端の処置機構部と、中空の可撓性部材と、これら処置機構部と可撓性部材との間にあって処置機構部の首振りを行うための湾曲部と、前記先端の処置機構部とを操作するための操作機構部とを備える処置具において、前記湾曲部を伸縮自在で柔軟な中空の弾性部材により形成し、この弾性部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、弾性部材が弾性限界に達する時の湾曲部の長さより短く、弾性部材を圧縮限界まで圧縮した時の湾曲部の長さより長く、座屈もしくは撓み性を有し、弾性部材の伸びを制限する手段を前記湾曲部に設け、前記操作機構部は、外套と、この外套の外部から操作することによって外套内を移動自在なスライダとから構成され、このスライダと前記処置機構部とを前記中空の可撓性部材及び弾性部材の中空部内を挿通される操作力伝達手段によって接続して処置機構部を操作することを特徴とする処置具。
【請求項１０】 前記伸びを制限する手段は、弾性部材の中空部内に設けることを特徴とする請求項１もしくは９記載の処置具。
【請求項１１】 前記操作機構部の処置機構部側端部に、操作力伝達手段と中空の可撓性部材との相対的な長さの差を変える手段を設けることを特徴とする請求項９に記載の処置具。
【請求項１２】 先端の処置機構部と、中空の可撓性部材と、これら処置機構部と可撓性部材との間にあって処置機構部の首振りを行うための湾曲部とを備える処置具において、前記湾曲部を伸縮自在で柔軟な中空の弾性部材により形成し、この弾性部材の中空内に湾曲部の伸びを制限する手段を設けるとともに、弾性部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、前記湾曲部の伸びを制限する手段によって制限された長さより短く、前記弾性部材が最も圧縮された時の長さ以上の長さの弾性部材の圧縮を制限する手段を前記湾曲部に設け、弾性部材をこの伸びを制限する手段及び圧縮を制限する手段との間で伸縮自在にすることを特徴とする処置具。
【請求項１３】 前記中空の弾性部材を、弾性チューブとすることを特徴とする請求項１２記載の処置具。
【請求項１４】 前記圧縮を制限する手段を、処置機構部もしくは中空の可撓性部材のいずれかに取り付けられた柱状突起とすることを特徴とする請求項１２記載の処置具。
【請求項１５】 前記圧縮を制限する手段を、処置機構部もしくは中空の可撓性部材のいずれかに取り付けられた環状突起とすることを特徴とする請求項１２記載の処置具。
【請求項１６】 先端の処置機構部と、この処置機構部を操作するための操作部材と、これら処置機構部と操作部材との間にあって前記処置機構部の首振りを行うための湾曲部とを備える処置具において、前記湾曲部を伸縮自在で柔軟な中空の弾性部材により形成し、この弾性部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、弾性部材が弾性限界に達する時の湾曲部の長さより短く、弾性部材を圧縮限界まで圧縮した時の湾曲部の長さより長く、座屈もしくは撓み性を有し、弾性部材の伸びを制限する手段を前記湾曲部に設けることを特徴とする処置具。
【請求項１７】 前記伸びを制限する手段を、前記弾性部材の中空部内に設けることを特徴とする請求項１６記載の処置具。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガイド器具、たとえば内視鏡などの挿通チャネルに進退自在に挿通され、先端を自在に湾曲させることができる処置具に関する。
【０００２】
【従来の技術】可撓性のある挿通チャネルをもつ内視鏡（もしくは可撓性のある中空の挿入部をもつガイド器具など）は、体腔内部の比較的大きな空間で、先端に取り付けた湾曲部を湾曲させることができ、挿通チャネル内に挿通した処置具を湾曲させることができるようになっている。
【０００３】内視鏡に挿通して使用される従来の処置具は、たとえば特開平６−２５４０４１号公報に記載されるように、密巻きコイルで長い湾曲部を構成し、挿通チャネルの湾曲に合わせて、長い湾曲部を湾曲させるものである。プッシュロッドを押し引きすることで把持部のリンク機構部に操作力を伝達して操作する際に、先端の湾曲部を構成する密巻きコイルは、プッシュロッドの「押し」もしくは「引き」の操作力では伸縮しない程度の剛性を持っている。
【０００４】また、特開平８−３３２１８９号公報には、軸方向への伸縮性が小さく、任意方向に屈曲する屈曲自在部を有する内視鏡用処置具が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】処置具の挿通された内視鏡を、脳手術などの場合のように、重要組織の密集した狭い空間内で正確で緻密な治療を求められる手術に用いる時、微細治療の安全性と作業性とを高めるため、ガイド器具の先端が狭い空間内部で、小さな曲率半径でかつ大きな角度の湾曲を行ない、内部に挿通されている処置具を患部へ正確に誘導できることが必要となる。ところが、内視鏡などのガイド器具に挿入して使用する従来の処置具の湾曲部は小さな曲率半径での大きな角度の湾曲を行なうことまでは考慮されていない。したがって、小さな曲率半径での大きな角度の湾曲を行なえる術具が必要であった。
【０００６】小さな曲率半径で大きな角度の湾曲を実現するためには、湾曲部自体の長さは短く、湾曲した時に湾曲の内側は短く縮み、湾曲の外側では長く伸びるような動きが必要である。さらに、それぞれの縮み量、伸び量が大きい方が好ましい。
【０００７】特開平６−２５４０４１号公報に記載される処置具のような場合、開閉の操作力を伝達するプッシュロッドにより湾曲部が伸縮しないように大きな剛性を持ち、また、伸びを拘束しているため、大きな曲率半径の湾曲は可能であるが、小さな曲率半径で大きな角度の湾曲を行うようには配慮されていない。
【０００８】また、特開平８−３３２１８９号公報記載の処置具も、小さな曲率半径で先端を湾曲させることに対しては配慮されていない。
【０００９】たとえば、複数の節輪を９０度対向で連結し、任意方向への屈曲を可能とする場合、一組の節輪での首振り角度は小さいため、大きな首振り角度を可能とするためには複数組の節輪を必要とする。この結果、屈曲自在部にはある程度の長さが必要となり、長い屈曲自在部全体で首振りを行うと、曲率半径が大きくなってしまう。
【００１０】本発明の目的は、挿通チャネルへの挿入引き抜きが容易にでき、さらに小さな曲率半径で先端を自在に湾曲できる処置具を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明に係る処置具の発明の構成は、先端の処置機構部と、中空の可撓性部材と、これら処置機構部と可撓性部材との間にあって処置機構部の首振りを行うための湾曲部とを備える処置具において、前記湾曲部を伸縮自在で柔軟な中空の弾性部材により形成し、この弾性部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、弾性部材が弾性限界に達する時の湾曲部の長さより短く、弾性部材を圧縮限界まで圧縮した時の湾曲部の長さより長く、座屈もしくは撓み性を有し、弾性部材の伸びを制限する手段を前記湾曲部に設けるものである。
【００１２】そして好ましくは、前記弾性部材を、中空円筒状とするものである。
【００１３】また好ましくは、前記弾性部材は、周方向に断続する複数の部材で中空円筒状に形成したものである。
【００１４】さらにまた、好ましくは、前記弾性部材は、線材を周方向に配置して中空円筒状に形成したものである。
【００１５】さらにまた、好ましくは、前記中空の弾性部材を、コイル形状の部材とするものである。
【００１６】さらにまた、好ましくは、前記伸びを制限する手段は、座屈もしくは撓み性を有する天然繊維素材，合成素材もしくは超弾性を有する金属素材のいずれかによって形成されるものである。
【００１７】さらにまた、好ましくは、前記伸びを制限する手段は、座屈もしくは撓み性を有する天然繊維素材，合成素材もしくは超弾性を有する金属素材から形成されるものであって、両端にフランジ部を一体的に形成したものである。
【００１８】上記目的を達成するため、本発明に係る処置具の他の発明の構成は、先端の処置機構部と、中空の可撓性部材と、これら処置機構部と可撓性部材との間にあって処置機構部の首振りを行うための湾曲部とを備える処置具において、前記湾曲部を伸縮自在な中空のコイル形状の部材により形成し、このコイル形状の部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、コイル形状の部材が弾性限界に達する時の湾曲部の長さより短く、コイル形状の部材を圧縮限界まで圧縮した時の湾曲部の長さより長く、座屈もしくは撓み性を有し、コイル形状の部材の伸びを制限する天然繊維素材，合成素材もしくは超弾性を有する金属素材のいずれかで製作された部材を、前記コイル形状の部材の中空部内に設けるものである。
【００１９】上記目的を達成するため、本発明に係る処置具のさらに他の発明の構成は、先端の処置機構部と、中空の可撓性部材と、これら処置機構部と可撓性部材との間にあって処置機構部の首振りを行うための湾曲部と、前記先端の処置機構部とを操作するための操作機構部とを備える処置具において、前記湾曲部を伸縮自在で柔軟な中空の弾性部材により形成し、この弾性部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、弾性部材が弾性限界に達する時の湾曲部の長さより短く、弾性部材を圧縮限界まで圧縮した時の湾曲部の長さより長く、座屈もしくは撓み性を有し、弾性部材の伸びを制限する手段を前記湾曲部に設け、前記操作機構部は、外套と、この外套の外部から操作することによって外套内を移動自在なスライダとから構成され、このスライダと前記処置機構部とを前記中空の可撓性部材及び弾性部材の中空部内を挿通される操作力伝達手段によって接続して処置機構部を操作するものである。
【００２０】そして好ましくは、前記伸びを制限する手段は、中空の弾性部材の中空部内に設けるものである。
【００２１】また好ましくは、前記操作機構部の処置機構部側端部に、操作力伝達手段と中空の可撓性部材との相対的な長さの差を変える手段を設けるものである。
【００２２】上記目的を達成するため、本発明に係る処置具のさらに他の発明の構成は、先端の処置機構部と、中空の可撓性部材と、これら処置機構部と可撓性部材との間にあって処置機構部の首振りを行うための湾曲部とを備える処置具において、前記湾曲部を伸縮自在で柔軟な中空の弾性部材により形成し、この弾性部材の中空内に湾曲部の伸びを制限する手段を設けるとともに、弾性部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、前記湾曲部の伸びを制限する手段によって制限された長さより短く、前記弾性部材が最も圧縮された時の長さ以上の長さの弾性部材の圧縮を制限する手段を前記湾曲部に設け、弾性部材をこの伸びを制限する手段及び圧縮を制限する手段との間で伸縮自在にするものである。
【００２３】そして好ましくは、前記中空の弾性部材を、弾性チューブとするものである。また好ましくは、前記圧縮を制限する手段を、処置機構部もしくは中空の可撓性部材のいずれかに取り付けられた柱状突起とするものである。
【００２４】さらにまた、好ましくは、前記圧縮を制限する手段を、処置機構部もしくは中空の可撓性部材のいずれかに取り付けられた環状突起とするものである。
【００２５】上記目的を達成するため、本発明に係る処置具のさらに他の発明の構成は、先端の処置機構部と、この処置機構部を操作するための操作部材と、これら処置機構部と操作部材との間にあって前記処置機構部の首振りを行うための湾曲部とを備える処置具において、前記湾曲部を伸縮自在で柔軟な中空の弾性部材により形成し、この弾性部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、弾性部材が弾性限界に達する時の湾曲部の長さより短く、弾性部材を圧縮限界まで圧縮した時の湾曲部の長さより長く、座屈もしくは撓み性を有し、弾性部材の伸びを制限する手段を前記湾曲部に設けるものである。
【００２６】そして好ましくは、前記伸びを制限する手段は、前記弾性部材の中空部内に設けるものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００２８】図１は、本発明の第１の実施例に係る処置具の縦断面図で、処置具先端の把持機構部及び湾曲部を示す。図２は、処置具の操作機構部の縦断面図である。
【００２９】同図に示すように、処置具は、基本的には、先端の把持機構部４と、湾曲部１０と、把持機構部１を操作するための操作機構部１１と、これら湾曲部１０と把持機構部４との間にあってこれらを接続している可撓性を有するシース６とから構成されている。
【００３０】図１において、１は把持部で、対象物を把持するためのものであり、２はリンク部で、支点２ａ，２ｂで支持されてリンク機構が構成され、把持部１と一体になっていて把持部１の先端を開閉させるためものである。このリンク部２は、詳細な図示を省略しているが、後述のプッシュロッドを図示左方向へ押し込む（移動させる）と開き、図示右方向へ引く（移動させる）と閉じる公知のリンク機構で構成されている。３は基部で、リンク部２が開閉動作可能なように保持されている。これら把持部１と、リンク部２及び基部３とによって処置機構部４が構成されている。
【００３１】５はプッシュロッドで、可撓性を有し、リンク部２に把持部１とは反対側の端部に取り付けられており、後述する操作機構部１１の操作力を把持機構部４へ伝えるためのものである。６はシースで、チューブ状の可撓性部材（直径：概ね１ｍｍ）で形成され、プッシュロッド５が挿通されている。なお、このシース６は、密巻きコイルなどで構成してもよい。７は端板で、シース６の端部に固定されている。
【００３２】８は弾性部材で、柔軟なコイル形状の部材から構成されており、前記基部３とシース６の端板７との間に介在している。９は湾曲部長さ制限ワイヤ（座屈もしくは撓み性を有し、弾性部材の伸びを制限する手段）で、前記プッシュロッド５が挿通するための中空状の天然繊維素材で形成され、一端は前記基部３に固定され他端は端板７に固定されている。この湾曲部長さ制限ワイヤ９は、前記弾性部材８によって構成される湾曲部１０が所定の長さ以上へ伸長することを制限するものである。なお、弾性部材８は、合成素材（合成繊維素材・合成シート素材など），超弾性を有する金属素材から構成してもよい。
【００３３】この湾曲部１０は、処置具の先端を意図する方向へ向けるための部位であり、湾曲部１０の内部には、処置具の構造により、処置具先端の術具部分に本実施例のような操作力、変位のほかにエネルギなどを伝達する手段が通っている場合もある。また、湾曲の曲率半径が小さくなれば、屈曲の表現が適切な場合もあるが、本実施例では、湾曲はこの屈曲も含み、湾曲動作を、「首振り」と称する。
【００３４】また、伸縮自在で柔軟とは、処置具先端を駆動するために伝達される操作力、たとえば、把持部１を開閉させるためのプッシュロッド５の押し出しによって伸びが発生するような弾性を有することを意味する。
【００３５】次に、図２によって、操作機構部について説明する。
【００３６】１１は操作機構部で、基本的に、一端にキャップ１２、他端に端板１３が取り付けられ、スリット孔１４ａを有する外套１４と、こ外套１４内を移動自在なスライダ１５と、このスライダ１５を外套１４外から操作する操作部１６とから構成されている。
【００３７】また、キャップ１２には、プッシュロッド５が貫通する孔１３ａが形成されており、この孔１３ａを通してプッシュロッド５が前記スライダ１５に固定されている。
【００３８】さらに、操作部１６は、スリット孔１４ａの上限１４ｂ，下限１４ｃによってストロークが制限され、ストローク限界を有している。
【００３９】図３によって、把持部１の把持（開閉）動作について説明する。
【００４０】まず、操作者が操作部１６を介してスライダ１５を図示左方向へ移動させ、プッシュロッド５を押し込む。湾曲部１０ではプッシュロッド５の押し出される操作力により弾性部材８が伸ばされる。この時、弾性部材８の長さは湾曲部長さ制限ワイヤ９により、伸びが制限され、プッシュロッド５の力はリンク部２を駆動し、把持部１が開く。
【００４１】プッシュロッド５を引くと弾性部材８が圧縮される。弾性部材８はコイルが密着した状態で圧縮は制限され、プッシュロッド５の操作力はリンク部２を駆動し、把持部１を閉じることができる。
【００４２】図３は、湾曲部１０を湾曲させた状態を示すもので、湾曲する弾性部材８の内側は柔軟に縮み、外側は柔軟に伸ばされる。湾曲部１０内の湾曲部長さ制限ワイヤ９は繊維質なので柔軟に撓み、湾曲の妨げになることはない。
【００４３】したがって、従来の処置具のように、伸縮性のない湾曲部を持つ処置具を湾曲させた時に比べて、小さな曲率半径の湾曲を行うことが可能となる。すなわち、湾曲部１０が発生する反力や抵抗を低く抑え、湾曲の曲率半径を小さくすることが可能になる。
【００４４】湾曲部１０の湾曲方向は任意なので、たとえば、この処置具を後述する内視鏡の挿通チャネル内の挿入部内で回転させれば、挿通チャネルの湾曲方向に対して、処置機構部４の開閉する向きを任意方向に変えることができる。
【００４５】図４，図５及び図６によって、この処置具を内視鏡の挿通チャネルに挿入する場合を例にとって、「挿入」「首振り」「開閉」「引き抜き」のそれぞれの状態について説明する。
【００４６】内部が中空になっている挿通チャネル１９の先端には関節部２０が取り付けられており、この関節部２０は図４に示すように、実線矢示１９ａ方向に首振り自在になっている。また、挿通チャネル１９は、実線矢示１９ｂ方向に回転自在で、かつ、実線矢示１９ｃ方向に並進自在になっている。この挿通チャネル１９へは、図４に示すように、駆動部２１の挿入口２２から挿入される。
【００４７】図５及び図６によって、関節部２０の動作を説明する。
【００４８】駆動部２０は、関節先端部２０ａ及び関節基部２０ｂとから構成され、支点２３によって首振り自在に結合されている。２４は首振り側駆動ワイヤで、一端が関節先端部２０ａに取り付けられ、他端は駆動部２１に取り付けられて引っ張られるようになっている。同様に、２５は戻し側駆動ワイヤで、一端が関節先端部２０ａに取り付けられ、他端は駆動部２１に取り付けられて引っ張られるようになっている。
【００４９】駆動部２１が、首振り側駆動ワイヤ２４を引っ張ることによって関節先端部２０ａは首振り状態となり、戻し側駆動ワイヤ２５を引っ張ることによって元に戻され、実線矢示１９ａ方向の首振りを行う。また、駆動部２１は、挿通チャネル１９に対し実線矢示１９ｂ方向の回転及び実線矢示１９ｃ方向の並進を行なう機能も有し、関節部２０の首振りと併せて３自由度の機能を有する。
【００５０】また図５は、挿通チャネル１９に処置具を挿入し、関節先端部２０ａから把持部１及びリンク部２が突き出ている状態を示している。
【００５１】処置具を挿入する時、挿通チャネル１９内では図７に示すように、処置具の処置機構部４やシース６と挿通チャネル１９の内壁とが接触し、摩擦が生じる。この摩擦により湾曲部１０には弾性部材８を圧縮する力が発生する。弾性部材８は最小長さまで縮むと湾曲部１０の長さが固定された状態になる。湾曲部長さ制限ワイヤ９は繊維素材から構成されているので、湾曲部１０の縮みに応じて自由に撓むことができるため、湾曲部１０が縮む時に抵抗になることはなく、撓んだ後に、塑性変形が残ることもない。また、最も圧縮された状態でも湾曲部１０内部に一定量の空間が確保されているため、湾曲部長さ制限ワイヤ９の接合部などの圧迫による破損を回避できる。
【００５２】この時、湾曲部１０の圧縮に応じてプッシュロッド５は押し下げられるが、手元の操作機構部１１でプッシュロッド５と連結されたスライダ１５が滑ることで、プッシュロッド５自体に大きな力がかかることはない。
【００５３】以上のように、湾曲部長さ制限ワイヤ９を繊維素材から構成することで、処置具を挿通チャネル１９内部に容易に挿入することが可能となり、挿入時の座屈，撓みなどにより塑性変形の影響が残ることもない。湾曲部１０が圧縮された時も、湾曲部内部にある接合部分などが圧迫により破損することを回避できる。
【００５４】また、本実施例の湾曲部は首振りに対して反発する力が少ないため、操作する者の意図する通りにスムーズに処置具の先端の処置機構部４を誘導できる。
【００５５】このとき、湾曲部長さ制限ワイヤ９は、経路が短くなる場合は自然に撓むが、湾曲部１０が伸ばされる側はいっぱいに引っ張られている。よって、プッシュロッド５の操作力をリンク部２へ伝達できるため、首振りを行った状態でも把持部１の開閉が可能である。
【００５６】引き抜きの時、図示していないが、挿入時と同様に処置具と挿通チャネル１９の内壁との間で摩擦が生じることがある。この時、湾曲部１０を伸ばされる方へ力が発生するが、湾曲部長さ制限ワイヤ９により、一定以上の長さに伸ばされることがないため、湾曲部の破損を防ぐことができる。
【００５７】以上説明するように、本実施例により、処置具の挿通チャネル１９への挿入及び引き抜きが容易にでき、さらに従来より小さな曲率半径で先端を自在に湾曲させることが可能である。
【００５８】図８は、本発明の第２の実施例に係る処置具の操作機構部の縦断面図である。
【００５９】本実施例は操作機構部の処置機構部側端部にプッシュロッド５の長さを調整する手段を設けたものである。
【００６０】詳細には、シース６の端部にはネジ部２６が形成され、このネジ部２６は、外側ネジ部２６ａ及び内側ネジ部２６ｂの２個所に形成されている。このネジ部２６が形成されているシース６の端部と、操作機構部２７の外套１４に回転自在に嵌め合わされている回転アダプタ２８の凹部との間には弾性ばね２９が挟み込まれており、また、プッシュロッド５が挿通される孔１３ａが形成されている。回転アダプタ２８は２部材（２８ａ，２８ｂ）から構成されており、部材２８ａ部分の凹部内壁にはネジ部３０が形成されている。
【００６１】上記構成により、回転アダプタ２８のみを回転させ、ネジ部２６ａとネジ部３０とを締め合わせる。アダプタ２８の部材２８ａがシース６側のネジ部２６ａもしくは２６ｂと締め合わされると、それぞれのネジ部２６ａ、２６ｂの位置により、操作機構部２７からのシース６の長さを変えることができる。
【００６２】たとえば、ネジ部２６ａとネジ部３０とを締め合わせると、シース６の長さは短くなり、シース６の長さに比べてプッシュロッド５の長さが長くなるため、スライダ１５は後方へ移動しストローク下限１５ｂに近づく。また、プッシュロッド５がシース６に比べて長くなるため、湾曲部１０では、プッシュロッド５が押し込まれた状態となる。
【００６３】湾曲部１０の伸びは有限であり、かつ、操作部１６のストロークにも下限１４ｃがある。よって、ネジ部２６ａとストローク下限１４ｃとの位置関係は、ネジ部２６ａとネジ部３０とを締め合わせた時に、湾曲部１０が所定の余裕分の伸びを残して伸ばされた状態となり、かつ、操作部１６がストローク下限１４ｃに接触する状態となるように位置決めして構成する。
【００６４】この時、処置機構部４を開閉するために必要な操作力を湾曲部１０を伸ばす力より強くすることで、湾曲部１０が伸びきるまで処置機構部４の開閉は行なわれない。スライダ１５はそれ以上に引かれることはないので、結果として、湾曲部１０の弾性部材材８が伸ばされた状態で固定される。これにより、処置機構部４の開閉に伴う湾曲部１０の伸びもしくは縮み動作がなくなり、実施例１で示した操作機構部１１を使用した時よりも処置機構部４の開閉がスムーズに行なえる。よって、処置機構部４の開閉動作の操作性をより高めることができる。
【００６５】次に、ネジ部２６ｂとネジ部３０とを締め合わせると、シース６の長さは長くなり、シース６の長さに比べてプッシュロッド５の長さが短くなるため、スライダ１５は前方へ移動しストローク上限１４ｂに近づく。また、プッシュロッド５がシース６に比べて短くなるため、湾曲部１０では、プッシュロッド５が引かれた状態となる。
【００６６】湾曲部１１の圧縮量は有限であり、かつ、操作機構部１１のストロークも上限１４ｂがある。よって、ネジ部２６ｂとストローク下限１５ａとの位置関係は、ネジ部２６ｂとネジ部３０とを締め合わせた時に、湾曲部１０がちょうど圧縮しきった状態となり、かつ、操作機構部１５がストローク上限１４ｂに接触するような状態となるように位置決めして構成する。
【００６７】この時、先端の湾曲部１０の弾性部材材８が圧縮された状態で固定される。これにより、処置具の挿入及び引き抜きに伴う湾曲部１０の伸びもしくは縮み動作がなくなり、実施例１で示した操作機構部１１を使用した時よりも挿通チャンネル１９への処置具の挿入もしくは引き抜きがスムーズに行なえる。よって、処置具の挿入及び引き抜き時の操作性をより高めることができる。また、挿入及び引き抜きのたびに発生する湾曲部１１の伸びもしくは縮みが抑制され、さらに、プッシュロッド５にかかる余計な力を軽減できるので、製品寿命を伸ばす効果も期待できる。
【００６８】湾曲部長さ制限ワイヤ９の素材は、上記したように、合成樹脂素材でも、超弾性を有する金属素材でもよい。たとえば、図には示していないが、超弾性を有する金属素材を用いることで、実施例１に示すように天然繊維素材を用いた時に比べ、耐久性を伸ばすことが可能であることに加え、柔軟な曲げに対応することが可能であり、かつ、小さな曲率半径で湾曲部１０を首振りさせた時にも、湾曲部長さ制限ワイヤ９に塑性変形を残すことがない。
【００６９】図９は、本発明の第３の実施例に係る処置具の湾曲部の縦断面図である。
【００７０】湾曲部長さ制限ワイヤ３１は、図１０に示すように、一体的に形成されている。すなわち、基部３及びシース６に接するフランジ部３１ａ，３１ｂ及びワイヤ部３１ｃを一体的に形成したものであって、ワイヤ部３１ｃは伸びがなく、かつ、柔軟な素材（たとえば、天然繊維素材もしくは合成樹脂など）のもので形成されている。
【００７１】湾曲部１０の最小長さは、弾性部材８によって制限されるため、ワイヤ部３１ｃとフランジ部３１ａ，３１ｂとの接合が圧縮により破損することはない。
【００７２】本実施例によれば、一体的に形成することによって、ワイヤ部３１ｃがフランジ部３１ａ，３１ｂに確実に固定され、安全性を高めることができるとともに、組み立てが容易になる、という効果がある。
【００７３】図１１は、本発明の第４の実施例に係る処置具の湾曲部の縦断面図である。
【００７４】３２は中空の弾性部材で、柔軟で伸縮性を有し、薄い弾性チューブ状のものから製作されており、端部が基部３及びシース６に固定されている。３３は柱状突起で、基部３に取り付けられており、湾曲部１０を圧縮した時に弾性部材３２の最小長さを規定する作用を有している。なお、突起３３は、シース６側に取り付けてもよい。図１２は、圧縮した時の状態を示している。
【００７５】本実施例によれば、図１に示す実施例と同様の効果が得られる。
【００７６】図１３は、本発明の第５の実施例に係る処置具の湾曲部の縦断面図である。
【００７７】３４は筒状部材で、柔軟で伸び率が低く、かつ、座屈もしくは撓みを生じ易い材料から製作されており、端部が基部３及びシース６に固定されている。この筒状部材３４の材料は、図１の実施例で、湾曲部１０の伸びを制限する手段として使用した天然繊維素材などを筒状に編み、もしくは湾曲部１０の円周上に複数本筒状に並べて構成する。３５は環状突起で、基部３及びシース６に固定されており、湾曲部１０の圧縮を制限するためのものである。
【００７８】なお、図１３で示す処置具は、単体で使用すると先端が撓んでしまうため、図４で示す挿入チャネル等のガイド機器に挿入して使用することが必要である。
【００７９】図１４に、湾曲部１０を圧縮した時の状態を示す。
【００８０】本実施例によれば、図１に示す実施例と同様、撓みに対して柔軟であるため、任意方向への小さな曲率半径の首振りが可能である。
【００８１】また、筒状部材３４は柔軟でありながら、伸びが制限されているため、図１の実施例で必要とした湾曲部１０の伸びを制限する手段を必要としない。
【００８２】さらに、環状突起３５は、図１０で示す柱状突起に比べて外力に対し破損を生じにくいため、安全性と耐久性の向上に効果がある。
【００８３】図１５は、把持機構を持たない処置具の第６の実施例の縦断面図である。
【００８４】処置具の先端には、針状部材３６が基部３の端部に取り付けられている。３７は湾曲部長さ制限ワイヤで、一端が基部３に取り付けられ、他端がワイヤ固定部材３８に取り付けられている。３９は操作ワイヤ（操作部材）で、ワイヤ固定部材３８に取り付けられている。
【００８５】操作者は操作ワイヤ３９を用いて、処置具の挿入もしくは引き抜きを行う。この処置具は、図４に示す内視鏡挿通チャネルに挿入し、針先を操作者の意図する位置に小さな曲率半径で正確に誘導することができる。
【００８６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、湾曲部を伸縮自在な中空の弾性部材により形成し、この弾性部材を湾曲部の軸線方向に伸ばした時に、弾性部材が弾性限界に達する時の湾曲部の長さより短く、弾性部材を圧縮限界まで圧縮した時の湾曲部の長さより長く、座屈もしくは撓み性を有し、弾性部材の伸びを制限する手段を前記弾性部材の中空部内に設けることにより、従来の処置具より、より小さな曲率半径で先端を自在に湾曲させることができる処置具を提供することができる。
【００８７】また、圧縮された時でも湾曲部内部に設けた湾曲部の長さを制限する手段により、湾曲部自体の伸びが弾性限界に達する危険を回避することが可能となることから、柔軟で伸縮性の高い湾曲部を持ちながら、挿通チャネルへの挿入もしくは引き抜きが容易にでき、耐久性，安全性及び実用性の高い処置具を提供することができる。
【００８８】さらに、挿入もしくは引き抜きのたびに発生する湾曲部の伸び縮みが抑制され、プッシュロッドにかかる余計な操作力を軽減できるので、製品寿命を伸ばすことができる。
【出願人】 【識別番号】０００００５１０８
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
【出願日】 平成１１年１１月１７日（１９９９．１１．１７）
【代理人】 【識別番号】１０００６８５０４
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 勝男 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−１３７２５１（Ｐ２００１−１３７２５１Ａ）
【公開日】 平成１３年５月２２日（２００１．５．２２）
【出願番号】 特願平１１−３２７３９０