| 【発明の名称】 |
放射線撮影装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】大林 清人
【氏名】田村 勝
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| 【要約】 |
【課題】放射線撮影装置において、天板を支える天板支持台にＩ、Ｉを取り付けることが出来るような放射線撮影装置を得ること。
【解決手段】パンタグラフ構造のリンク機構で患者を載置する天板を上下動させる放射線撮影装置において、放射線照射装置から照射される放射線による透視像を得るための被撮影者を載置する天板と、該天板を水平方向に支持する天板支持台と、該天板支持台に取り付けられた放射線画像記録読取装置と、天板を上下動させる２段重ねのパンタグラフ構造のリンク機構と、該パンタグラフ構造のリンク機構を伸縮する駆動手段と、を具備してなる放射線撮影装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】パンタグラフ構造のリンク機構で患者を載置する天板を上下動させる放射線撮影装置において、放射線照射装置から照射される放射線による透視像を得るための被撮影者を載置する天板と、該天板を水平方向に支持する天板支持台と、該天板支持台に取り付けられた放射線画像記録読取装置と、該天板支持台と該放射線撮影装置を支える基板間に設けられたパンタグラフ構造のリンク機構であって、一端が基板に回転自在に固定された固定下側腕と一端が基板の長手方向にスライドする可動下側腕とが交差して互いに軸承され、一端が天板支持台に回転自在に固定された固定上側腕と一端が天板支持台の長手方向にスライドする可動上側腕とが交差して互いに軸承され、かつ、固定上側と下側腕の他方端同士が回転自在に軸承され、可動上側と下側腕の他方端同士が回転自在に軸承されたパンタグラフ構造のリンク機構と、該パンタグラフ構造のリンク機構を伸縮する駆動手段と、を具備してなる放射線撮影装置。
【請求項２】パンタグラフ構造のリンク機構で患者を載置する天板を上下動させる放射線撮影装置において、放射線照射装置から照射される放射線による透視像を得るための被撮影者を載置する天板と、該天板を水平方向に支持する天板支持台と、該天板支持台に取り付けられた放射線画像記録読取装置と、該天板支持台と天板間に配置されたＸ線フィルムを収納したカセッテと、該天板支持台と該放射線撮影装置を支える基板間に設けられたパンタグラフ構造のリンク機構であって、一端が基板に回転自在に固定された固定下側腕と一端が基板の長手方向にスライドする可動下側腕とが交差して互いに軸承され、一端が天板支持台に回転自在に固定された固定上側腕と一端が天板支持台の長手方向にスライドする可動上側腕とが交差して互いに軸承され、かつ、固定上側と下側腕の他方端同士が回転自在に軸承され、可動上側と下側腕の他方端同士が回転自在に軸承されたパンタグラフ構造のリンク機構と、該パンタグラフ構造のリンク機構を伸縮する駆動手段と、を具備してなる放射線撮影装置。
【請求項３】放射線画像記録読取装置は円筒形であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】上記放射線画像記録読取装置は天板支持台において縦方向と横方向に回転自在に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】上記パンタグラフ構造のリンク機構は上記天板支持台と基板の両側間に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】上記パンタグラフ構造のリンク機構を伸縮する駆動手段は複数個のモーターから構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】上記モーターの駆動作用力点は可及的に接近していることを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】天板の先端に頭部保持板を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の放射線撮影装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動自在な天板にＸ線蛍光像倍管を用いた放射線画像記録読取装置を取り付けることができる放射線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】人体の骨格構造を放射線撮影し、映し出された画像を基に、人体に適切な治療を施すことは古くから行われている。人体を放射線撮影する装置には、従来から種々の構造のものが使用されている。例えば、人間を立たせたまま撮影する立位撮影台、水平面におかれた天板上に人体を仰臥させて撮影する仰臥台、天板が水平方向に人力でも移動できるフローティングテーブル型仰臥台、さらに天板が水平方向の他に上下方向に移動できる昇降テーブル型仰臥台、さらに天板が傾斜する昇降傾斜型仰臥台等種々の形式のものがある。
【０００３】上述のように仰臥している患者を撮影する場合、撮影台に水平に置かれた天板上に患者を仰臥させ、放射線照射装置を患者の患部上面に位置させ、患部を透過した放射線を、天板下面に配置したカセッテに収納された放射線フィルムに感光させて、人体透視画像を得る。
【０００４】放射線照射装置は、通常撮影台とは切り離されており、可搬型の運搬装置に立設された主柱に上下方向移動自在に取り付けられて、放射線撮影時に放射線照射装置を撮影台に近接して配置し、これを主柱上の適当な位置に固定して、患部を撮影する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】人体は、患部の症状により頭部から足部に至る種々の位置が撮影される。このため、頭部を撮影した患者の次の患者は、足部を撮影するとき、いちいち放射線照射装置を移動させなければならない。このような不都合を解消しようとして、一部の撮影台は、患者が仰臥する天板を水平方向に移動できるものがある。しかしながら、該装置では、放射線照射装置の下に患者の患部の全ての位置を配置することはできない。このような不都合を解消するため、天板下面に配置したカセッテを天板の長手方向に移動させたり又少し回転させてカセッテの位置を調整するものがある。
【０００６】該カセッテは、薄いＸ線感光フィルムを１枚収納したものであるので、極めて薄くて軽く、カセッテに付属するグリップを握って左右に振ればレールの上を軽く滑って所望の位置に移動させることが出来る。上述のように軽量であるので、イナーシャも小さく、目的の位置に正確にカセッテを停止させることは容易である。
【０００７】最近、人体を透視した放射線を蛍光板に当ててこれの上に人体骨格の透視画像を蛍光体の発光で形成させ、形成された蛍光画像放射線画を画素読取素子の走査によりピックアップしてデジタル画像データを得るＸ線蛍光増倍管を用いた放射線画像記録読取装置（以下、Ｉ、Ｉと略記する。）が用いられるようになった。この装置は、複数枚の画像データを蓄積しておき、後に一度に取り出したり、取り出されたデジタル化画像データをコンピュータ処理により種々の画像処理を施すことが出来るなど、従来の放射線フィルムに比べて多くのメリットがある。しかしながら、該Ｉ、Ｉは形状が大きくなるとともに、重量が大きくなる。このため、従来のカセッテのように天板の下面に沿わせて軽くハンドルで移動させるような動作を行うことが出来ない。又、重量が大きいのでイナーシャも大きく、所望の位置で正確に停止させることが難しい。
【０００８】本発明は上述のごとき従来の不都合を解消しようとするもので、その目的は、放射線撮影装置において、天板を支える天板支持台にＩ、Ｉを取り付けることが出来るような放射線撮影装置を得ようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の如き本発明の目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明では、パンタグラフ構造のリンク機構で患者を載置する天板を上下動させる放射線撮影装置において、放射線照射装置から照射される放射線による透視像を得るための被撮影者を載置する天板と、該天板を水平方向に支持する天板支持台と、該天板支持台に取り付けられた放射線画像記録読取装置と、該天板支持台と該放射線撮影装置を支える基板間に設けられたパンタグラフ構造のリンク機構であって、一端が基板に回転自在に固定された固定下側腕と一端が基板の長手方向にスライドする可動下側腕とが交差して互いに軸承され、一端が天板支持台に回転自在に固定された固定上側腕と一端が天板支持台の長手方向にスライドする可動上側腕とが交差して互いに軸承され、かつ、固定上側と下側腕の他方端同士が回転自在に軸承され、可動上側と下側腕の他方端同士が回転自在に軸承されたパンタグラフ構造のリンク機構と、該パンタグラフ構造のリンク機構を伸縮する駆動手段と、を具備してなる放射線撮影装置を提供する。本願の請求項２に係る発明では、パンタグラフ構造のリンク機構で患者を載置する天板を上下動させる放射線撮影装置において、放射線照射装置から照射される放射線による透視像を得るための被撮影者を載置する天板と、該天板を水平方向に支持する天板支持台と、該天板支持台に取り付けられた放射線画像記録読取装置と、該天板支持台と天板間に配置されたＸ線フィルムを収納したカセッテと、該天板支持台と該放射線撮影装置を支える基板間に設けられたパンタグラフ構造のリンク機構であって、一端が基板に回転自在に固定された固定下側腕と一端が基板の長手方向にスライドする可動下側腕とが交差して互いに軸承され、一端が天板支持台に回転自在に固定された固定上側腕と一端が天板支持台の長手方向にスライドする可動上側腕とが交差して互いに軸承され、かつ、固定上側と下側腕の他方端同士が回転自在に軸承され、可動上側と下側腕の他方端同士が回転自在に軸承されたパンタグラフ構造のリンク機構と、該パンタグラフ構造のリンク機構を伸縮する駆動手段と、を具備してなる放射線撮影装置を提供する。本願の請求項３に係る発明では、請求項１または請求項２に係る発明において、放射線画像記録読取装置は円筒形であることを特徴とする放射線撮影装置を提供する。本願の請求項４に係る発明では、請求項３に係る発明において、上記放射線画像記録読取装置は天板支持台において縦方向と横方向に回転自在に設けられていることを特徴とする放射線撮影装置を提供する。本願の請求項５に係る発明では、請求項１または請求項２に係る発明において、上記パンタグラフ構造のリンク機構は上記天板支持台と基板の両側間に設けられていることを特徴とする放射線撮影装置を提供する。本願の請求項６に係る発明では、請求項１または請求項２に係る発明において、上記パンタグラフ構造のリンク機構を伸縮する駆動手段は複数個のモーターから構成されていることを特徴とする放射線撮影装置を提供する。本願の請求項７に係る発明では、請求項６に係る発明において、上記モーターの駆動作用力点は可及的に接近していることを特徴とする放射線撮影装置が提供される。本願の請求項８に係る発明では、請求項１または請求項２に係る発明において、天板の先端に頭部保持板を設けたことを特徴とする放射線撮影装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係る放射線撮影装置の正面図である。放射線撮影装置１は、天板２とこれを支えてかつ上下方向に駆動する昇降駆動部３を有する。昇降駆動部３の上部に設けられた天板支持台４上面には、図１には明確に示されていないが、Ｘ方向に自由に移動できるＸ方向支え台２’と、該Ｘ方向支え台上においてＹ方向に自由に移動できるＹ方向支え台が設けられており、該Ｙ方向支え台に天板２が固定されているが、この構造は後に詳細に述べる。また、天板支持台４に対してＸ方向支え台を固定するための電動ブレーキとＸ方向支え台に対してＹ方向支え台を固定するための電動ブレーキが設けられているが、この構造は本願の要旨外であるので、詳細な説明は省略する。
【００１１】図１には示されていないが、昇降駆動部３の周囲は蛇腹で覆われている。天板支持台４と下部の基板５間には、パンタグラフ式機構が形成されている。該パンタグラフ式機構は複数本の腕が組み合わされて構成されている。すなわち、固定下側腕６の一端は基板５の軸Ｐ点において回転自在に枢着されている。該固定下側腕６の他方端には、固定上側腕７の一方端が回転自在に枢着されている。また、固定上側腕７の他方端は天板支持台４に回転自在に枢着されている。可動下側腕８の下端には、ローラ９が回転自在に設けられている。このローラ９は基板５の内側に沿って設けられている断面”コ”字状のレールの中にはめ込まれ、これに沿って移動する。可動下側腕８の他方端には、可動上側腕１０が回転自在に枢着されている。可動上側腕１０の上端には、ローラ１１が回転自在に設けられ、このローラ１１は、天板支持台４の内側に沿って設けられている断面”コ”字状のレールの中にはめ込まれ、これに沿って移動する。
【００１２】図１から明らかなように、パンタグラフ式機構は、固定下側腕６と可動下側腕８とがＸ字状に交差しており、これら腕の中央Ｃ１部分で互いに枢着され、更に固定上側腕７と可動上側腕１０とがＸ字状に交差しており、これら腕の中央Ｃ２部分で互いに枢着されていて、ダブルパンタグラフ機構を形成している。このようなダブルパンタグラフ機構は天板支持台４及び基板５の一方側だけでなく両側に形成されている。図２に示すように、両側のダブルパンタグラフ機構の固定上側腕７間には、支え腕１２がさし渡されている（図１では図示省略）。図１において、１３は昇降用モータである。該昇降用モーター１３は、その力行により駆動腕１４が伸縮する。そして、該昇降用モーター１３の一方端は支え腕１２に枢着され、他方端、すなわち駆動腕１４の先端は、基板５の下側にさし渡された枢支桁１５に枢着されている。このような構成を有しているパンタグラフ式機構は、該昇降用モーター１３を力行させることにより天板支持台４を上下動させることができる。
【００１３】図１に示すように、天板２の下面には、受像部が形成されており、この部分には、Ｘ線感光フィルムを収納したカセッテ１６が設けられている。図２には示されていないが、図１から明らかなように、天板支持台４の端縁には、円筒状のＸ線蛍光増倍管１７が回転自在に取り付けられている。１８はＸ線蛍光増倍管１７を横転させたり、或いは図１に示すように、立位状態に保持させたりするＸ線蛍光増倍管回転用モーターである。１９は該Ｘ線蛍光増倍管回転用モーター１８とＸ線蛍光増倍管１７とを結ぶリンク機構である。Ｘ線蛍光増倍管１７は円筒状で縦長なものである。そこで図３に示すように、パンタグラフ機構が潰れて天板２が最下位置に迄達するときは、Ｘ線蛍光増倍管１７は回転されて横転状態に保持される。
【００１４】図４、図５は、パンタグラフ機構において、固定下側腕６、固定上側腕７、可動下側腕８、可動上側腕１０、昇降用モーター１３の形成位置を、図１に示す実施の形態と反対に形成した実施の形態を示す正面図と、斜視図である。この実施の形態から明らかなように、パンタグラフ機構を上下させる昇降用モーター１３は２個設けられている。本発明に係る放射線撮影装置の基板５は、長手方向の長さも従来のものと比較して短く、且つ厚みも小さい。したがって、人間を載置した天板２を上下動させるに耐える強力なモーターを１個支え腕１２と枢支桁１５の間に設けた場合、その形状が大きいため、該昇降用モータが支え腕１２と枢支桁１５の間に挟まって、天板を最下位置まで降下させることができない。このような場合、本発明においては、所用馬力の１／２のモータを２個使用している。そして、該モーターの支え腕１２と枢支桁１５への取付位置は、極力接近させている。理由として、これらを離して設置した場合であって、重負荷が天板の一側縁に掛かった場合、その負荷は一方のモーターにのみ負荷されることになる。したがってそのモーターは過負荷になり、天板２を上昇させることができない。本発明のように、２つのモータの作用力点を可及的に接近させた場合、その負荷が２つのモータに限りなく均等に掛かるので、両モーターのいずれかが過負荷となるようなことはない。なお、図４、図５において、２０は天板２の先端に突出させて設けた頭部保持板で、Ｘ線の透過を容易にするカーボンファイバーを主体とするＦＲＰより構成されており、着脱自在に構成してもよい。また、頭部を載置する部分は、患者の処置を容易にするため、天板２の幅より狭く形成されている。
【００１５】以上、本発明を上述の実施の形態により説明したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形や応用が可能であり、これらの変形や応用を本発明の範囲から排除するものではない。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本願の請求項１または請求項２に係る発明では、天板を上下動せしめるパンタグラフ構造のリンク機構を構成する交差点軸承の２本の腕で構成するリンクが、その伸縮方向に２段重ねで配置されているので、従来のようにリンクが１段のものと比較して、該リンク機構の天板長手方向の伸縮幅が大幅に小さくなった。このため、今まで設置が不可能であった天板支持台の端部に嵩高なＩ、Ｉを配置することができるようになった。しかも請求項２に係る発明のように、放射線撮影装置において、Ｘ線フィルムを収納したカセッテとＩ、Ｉとを共に設定することも可能となった。
【００１７】請求項３または４に係る発明では、パンタグラフ構造のリンク機構が小型に形成できる効果として、円筒形のＩ、Ｉを縦または横に回転自在に配置することもできる。請求項５に係る発明では、請求項１または請求項２に係る発明に加えて、上記パンタグラフ構造のリンク機構は上記天板支持台と基板の両側間に設けられているので、天板の上下動が円滑に行われる。請求項６では、パンタグラフ構造のリンク機構を伸縮する駆動手段を構成するモーターを複数に分割しているので、小型でしかも複数個のモーターの合計値段が１個の大型のものより安価なものを使用することができ、結果的に安価な放射線撮影装置を提供することができる。さらに請求項７に係る発明では、複数個のモーターの作用力点を可及的に近接させているので、負荷が各モーターに均等に係る。このため、各モーターに対する負荷のアンバランスが生ぜず、円滑な天板の上下動作を行うことができる。請求項８に係る発明では、頭部の損傷がはげしい患者を処置するような場合、頭部を載置する部分が幅狭に形成されているので、患者に対する処置が容易となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９１０５３８８９
【氏名又は名称】株式会社大林製作所
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月５日（１９９９．１１．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７８４００
【弁理士】
【氏名又は名称】辻 実
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２８９６６（Ｐ２００１−１２８９６６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１５日（２００１．５．１５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３１４５５５ |
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