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【発明の名称】 身体の周期的に動く臓器の三次元画像データセットを捕捉する方法及び装置
【発明者】 【氏名】フォルカー ラッシェ

【氏名】ミヒャエル グラス
【要約】 【課題】短期間内でデータ処理を可能する一方で患者の放射線被爆量を可能な限り少なくし、可能な限り質が高い画像を実現する。

【解決手段】身体の臓器１１の周期的な動きに関連する運動信号が投影データセットの捕捉と同時に測定され、動く臓器１１の三次元画像データセットを捕捉する方法及び装置に関する。三次元画像データセットの形成に必要な投影データセットを一つの面におかれた異なるＸ線位置から連続的に捕捉し、投影データセットが三次元画像データセットの形成に要求される各Ｘ線位置において身体の臓器１１の動きが小さいフェーズ中に捕捉されるようＸ線装置を運動信号を用いて制御し、又、動きが小さいフェーズ中に捕捉された投影データセットを上記三次元画像データセットの形成に使用する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 Ｘ線源と、Ｘ線検出器とを含み、投影データセットの捕捉と同時に身体の臓器の周期的な動きに関連する運動信号を測定するＸ線装置を用いて患者の身体の周期的に動く臓器の三次元画像データセットを捕捉する方法であって、上記三次元画像データセットの形成に要求される上記投影データセットは、一つの面におかれた異なるＸ線位置から連続的に捕捉され、上記Ｘ線装置は、上記三次元画像データセットの形成に要求される上記投影データセットが上記各Ｘ線位置において上記身体の臓器の動きが小さいフェーズ中に捕捉されるよう上記運動信号を用いて制御され、上記動きが小さいフェーズ中に捕捉された上記投影データセットは、上記三次元画像データセットの形成に使用されることを特徴とする方法。
【請求項２】 同じ動きの量のフェーズ中に捕捉された上記投影データセットだけが選択され使用されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】 多数の上記Ｘ線位置はＸ線周期に連続的に占有され、複数の上記Ｘ線周期は連続的に完結され、上記Ｘ線装置は上記各Ｘ線周期が上記身体の臓器の動きの異なるフェーズで始まるように上記運動信号を用いて制御されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】 上記Ｘ線装置は、上記投影データセットが上記身体の臓器の動きが小さいフェーズ中にだけ捕捉されるように上記運動信号を用いて制御されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】 上記Ｘ線装置は、上記身体の臓器の上記動きが小さいフェーズ中にだけ上記投影データセットが捕捉されるよう上記Ｘ線源をオンにするように上記運動信号を用いて制御されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】 上記患者の呼吸に依存する呼吸運動信号は運動信号として捕捉されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項７】 心臓運動に依存する心臓運動信号、とりわけ心電図は、運動信号として捕捉されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項８】 上記心臓運動信号に加えて、上記呼吸運動に依存する呼吸運動信号が捕捉され、上記呼吸運動信号は、同じ上記呼吸運動フェーズ中に捕捉された上記投影データセットだけが上記三次元画像データセットを形成するために使用されることを確実にするために使用されることを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】 上記呼吸運動信号は、上記三次元画像データセットの形成中、異なる上記呼吸運動フェーズにおいて捕捉された上記投影データセット、及び、上記身体の臓器の位置の移動を補正するために使用されることを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】 上記呼吸運動信号は、上記投影データセットの捕捉が行なわれる所望の呼吸運動フェーズに達したことを上記患者に通知するために使用されることを特徴とする請求項６、８、又は、９記載の方法。
【請求項１１】 上記運動信号は、上記投影データセットが個々の選択された上記Ｘ線位置から捕捉されるように上記Ｘ線装置を制御するために使用されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１２】 上記投影データセットから患者の身体の周期的に動く臓器の三次元画像データセットを形成するＸ線源と、Ｘ線検出器と、上記身体の臓器の周期的な動きに関連し上記投影データセットの捕捉と同時に捕捉される運動信号を測定する手段とを含み、異なるＸ線位置から複数の投影データセットを捕捉するとりわけ請求項１記載の方法を実施するＸ線装置であって、上記Ｘ線装置を制御し、上記三次元画像データセットの形成に要求される上記投影データセットが一つの面におかれた異なるＸ線位置から連続的に捕捉されるように上記三次元画像データセットを形成する算術及び制御ユニットが設けられ、上記投影データセットは、上記三次元画像データセットの形成に要求される各上記Ｘ線位置において上記身体の臓器の動きが小さいフェーズ中に捕捉され、上記動きが小さいフェーズ中に捕捉された上記投影データセットだけが上記三次元画像データセットの形成に使用されることを特徴とするＸ線装置。
【請求項１３】 上記運動信号を測定する手段は、心臓の動きに依存する心臓運動信号を測定するために配置されることを特徴とする請求項１２記載のＸ線装置。
【請求項１４】 上記心臓運動信号を測定する手段は、心電図記録装置又は脈酸素飽和度測定装置を含むことを特徴とする請求項１２記載のＸ線装置。
【請求項１５】 上記運動信号を測定する手段は、呼吸運動に依存する呼吸運動信号を測定するために配置されることを特徴とする請求項１２記載のＸ線装置。
【請求項１６】 所望の呼吸運動フェーズに達したことを上記患者に通知する信号装置が設けられることを特徴とする請求項１５記載のＸ線装置。
【請求項１７】 上記呼吸運動信号を測定する手段は、超音波装置、横隔膜の動きを測定する腹部用ベルト、又は、上記患者の腹部域の抵抗性を測定する抵抗測定装置を含むことを特徴とする請求項１５記載のＸ線装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１記載の通り、Ｘ線源と、Ｘ線検出器とを含み、投影データセットの捕捉と同時に身体の臓器の周期的な動きに関連する運動信号を測定するＸ線装置を用いて患者の身体の周期的に動く臓器の三次元画像データセットを捕捉する方法、並びに、請求項１２記載の通り、投影データセットから患者の身体の周期的に動く臓器の三次元画像データセットを形成するＸ線源と、Ｘ線検出器と、身体の臓器の周期的な動きに関連し投影データセットの捕捉と同時に捕捉される運動信号を測定する手段とを含み、異なるＸ線位置から複数の投影データセットを捕捉するとりわけ上記方法を実施するＸ線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線装置を用いて対象物の三次元画像データセットを捕捉するためには、異なるＸ線位置から複数の投影データセットを捕捉する必要があり、適切な再生アルゴリズムが使用される一方でその複数の投影データから三次元データセットが計算され、このデータセットから対象物の所望の画像が形成され得る。このような画像の質は、とりわけどれだけの投影データが捕捉され得るか、つまり、捕捉が行なわれる異なるＸ線位置の数、撮像されるべき画像とその周囲との間のコントラストのレベル、及び、投影データセットを捕捉する間の対象物の動きの量に依存する。全ての上記要素は、形成されるべき画像において望ましくないアーチファクトを生じさせ得る。
【０００３】不十分なコントラストの問題は、例えば、造影剤を用いて解決され得る。例えば、冠状脈管の画像が形成されるべきとき、造影剤がこの冠状脈管中にカテーテルによって注入され得、この造影剤は冠状脈管の中に約４秒間おかれ、この期間に捕捉される投影データセットではこれらの脈管はその周囲に対して高いコントラストを示す。しかしながら、現在では、この期間中に三次元画像データセットの捕捉に必要な全ての投影データセットを捕捉することは可能でなく、造影剤を連続して何回か注入し、複数のＸ線周期中に投影データセットを連続して捕捉することが必要である。しかしながら、心臓が連続的に拍動、つまり、心臓が固有の運動を実施し、更に、患者の呼吸運動により心臓が上下するといった更なる問題が生じる。身体の他の関心臓器、例えば、肝臓又は脳もとりわけ心臓の拍動及び患者の呼吸運動により周期的に運動する。その結果、捕捉された投影データは、運動の異なるフェーズにおいて検査された身体の該臓器に関する情報を含み、このような投影データセットから決定された三次元画像データセットはアーチファクトを含む。
【０００４】米国特許第５，３８３，２３１号は、Ｘ線源及びＸ線検出器が患者の周りを螺旋状に走査する動作の間に投影データセットが捕捉される、計算された計算機断層撮影（ＣＴ）システムを開示する。同時に、又、同特許から独立して、患者の心電図及び投影データセットからの三次元画像データセットがが記録され、投影データセットの捕捉中の患者台の移動を考慮して心臓の運動の所与のフェーズ中に捕捉された投影データセットだけを評価するよう、上記心電図のデータがＣＴ画像の形成中に使用される。しかしながら、そこから三次元画像データセットを実現するためには、まず投影データセットからＣＴ画像データセットを計算する必要があり、三次元画像データセットはこのＣＲ画像データセットから挿入アルゴリズムを用いて形成され得る。更に、心電図の捕捉とＸ線装置による投影データセットの捕捉との間に直接的な繋がりは設けられてなく、誤った心臓の運動フェーズ中に捕捉された一連の投影データセットは評価されない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の方法及び上述のＸ線装置を改善する、とりわけ、このようなＸ線装置の構成を簡略化し短期間内でデータ処理を可能する一方で患者が曝される放射線量を可能な限り少なくし、可能な限り質が高い画像を実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、Ｘ線源と、Ｘ線検出器とを含み、投影データセットの捕捉と同時に身体の臓器の周期的な動きに関連する運動信号を測定するＸ線装置を用いて患者の身体の周期的に動く臓器の三次元画像データセットを捕捉する方法、並びに、投影データセットから患者の身体の周期的に動く臓器の三次元画像データセットを形成するＸ線源と、Ｘ線検出器と、身体の臓器の周期的な動きに関連し投影データセットの捕捉と同時に捕捉される運動信号を測定する手段とを含み、異なるＸ線位置から複数の投影データセットを捕捉するとりわけ上記方法を実施するＸ線装置を用いて実現される。
【０００７】原則として、Ｘ線位置の数及び捕捉されるべき投影データの数を減少し、個々の投影データセットを挿入されたデータと置換することが可能である。しかしながら、これは常に画像の質を劣化させ、捕捉されたデータのこのような減少は所与の最低の限界にまでだけ続けられ得、この限界以下ではデータ処理中の様々な影響、例えば、不十分なサンプル処理速度による重畳の影響が三次元画像データセットの形成を殆ど可能にしない又は不可能にさえする。従って、本発明によると、検査されるべき身体の臓器の投影データセットは三次元画像データセットの捕捉に必要な各Ｘ線位置において捕捉され、つまり、周期的に動く身体の臓器の動きが小さいフェーズ中に毎回捕捉される。同時に、周期的に動く身体の臓器は、検査されるべき身体の臓器又は検査されるべき身体の臓器と同様の周期的な動きを引き起こす身体の臓器（例えば、検査されるべき身体の臓器は、心臓と同じ期間で動くように周期的な動きが心臓の周期的な動きと関連する脳）でもよい。同時に捕捉された運動信号は、本発明によるＸ線装置の制御及びデータの捕捉のために使用される。投影データセットの捕捉は、連続的に占有されるＸ線位置のシーケンスにおいて行なわれる必要はなく、個々のＸ線位置、又は、全てのＸ線位置を数回占有し毎回対応する投影データセットを捕捉することも可能であり、又、少なくとも一つの投影データセットが各Ｘ線位置における動きが小さいフェーズ中に捕捉されることを確実にするために必要であるに過ぎない。
【０００８】本発明による方法の様々な興味深いバージョン及び本発明によるＸ線装置の様々な興味深い実施例は、従属項に記載される。患者の呼吸に依存する呼吸運動信号及び／又は心臓運動に依存する心臓運動信号、とりわけ心電図、が捕捉されるバージョンを使用することが特に有利である。Ｘ線装置の制御及びデータの捕捉のためにこれらの信号のうちのどちらが捕捉され使用されるかといった選択は、とりわけ検査されるべき身体の臓器の運動に何が影響を与えるかに依存する。例えば、心臓を考えると、心臓は回転的且つ並進的な運動を実施することが分かる。室が心臓から血液を収縮し放出する収縮フェーズにおける運動は、室が再び血液で徐々に充填され心臓が膨張する弛緩フェーズにおける運動よりもより明らかである。心臓のこの固有運動において、呼吸運動も重畳され、これは吸息中に心臓が患者の頭の方に移動し、後ろに僅かに傾けられる一方で呼息中に元の位置に戻るからである。
【０００９】従って、本発明の更なるバージョンでは、患者の呼吸運動に依存する呼吸運動信号が捕捉され、それに基づいて、三次元画像データセットを決定するよう投影データセットが選択され、全てのこのような投影データセットは同じ呼吸運動フェーズ、例えば、呼息状態中に捕捉される。呼吸運動信号は、三次元画像データセットを形成するよう異なる呼吸運動フェーズにおいて捕捉された投影データセットを処理するために使用され得、検査されるべき身体の臓器の位置の移動は呼吸運動に基づいて補正される。これは、例えば、身体の臓器の運動又は位置が各呼吸運動フェーズにおいて既知であり、又は、モデルとして推測され得ることを意味する。
【００１０】本発明の更なるバージョンでは、呼吸運動信号は、所望の呼吸運動フェーズ、例えば、呼息状態に達したことを患者に通知するために使用され得、それにより患者は、呼吸運動フェーズ中に可能な限り長い間息を止めることができ、可能な限り多くの投影データセットがこの時間の間に異なるＸ線位置から捕捉され得る。
【００１１】本発明のバージョンにおいて捕捉されるような心臓運動信号は、三次元画像データセットを形成するよう心臓運動が収縮フェーズにおけるよりも著しく低い心臓運動の弛緩フェーズ中にだけ投影データセットを捕捉するか、心臓が弛緩フェーズ中に完全にあるときだけ投影データセットを捕捉するために使用され得る。収縮フェーズ中に捕捉された投影データセットは、更に使用されないか、全く使用されないかのいずれかであり、Ｘ線装置はこの目的に従って制御され得る。
【００１２】運動信号を測定する手段の有利な実施例は、請求項１３乃至１７に記載される通り、運動信号を測定する手段が心臓の動きに依存する心臓運動信号及び呼吸運動に依存する呼吸運動信号を測定するために配置され、心臓運動信号を測定する手段が心電図記録装置又は脈酸素飽和度測定装置を含み、所望の呼吸運動フェーズに達したことを患者に通知する信号装置が、呼吸運動信号を測定する手段は、超音波装置、横隔膜の動きを測定する腹部用ベルト、又は、上記患者の腹部域の抵抗性を測定する抵抗測定装置を含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明は、添付図面を参照して以下に詳細に説明される。
【００１４】図１に示すＸ線装置１は、Ｘ線管２と、二次元Ｘ線検出器３、例えば、画像増倍管とを有し、これらＸ線管及びＸ線検出器は、ｚ軸について患者５の周りで回転可能となるように配置されるようＣアーム４上に取り付けられ、これらＸ線管及びＸ線検出器はこのＣアームに垂直に延在する軸の周りで傾けられ得る。Ｘ線装置１及びＸ線検出器３を用いた捕捉されたデータの処理は、制御及び算術ユニット６によって制御される。心電図記録装置８に接続された電極７は、患者の心電図を記録するために患者５の胸の上に置かれる。患者５の呼吸運動は腹部用ベルト９を用いて測定され、この腹部用ベルト９は、呼吸運動によってゆがめられ得、呼吸運動信号を形成するために呼吸運動測定装置１０に接続される。心電図及び呼吸運動信号は、Ｘ線装置１の制御及びデータ捕捉中に直接的に考慮されるように心電図記録装置８及び呼吸運動測定装置１０によって夫々制御及び算術ユニット６にオンラインで送られる。
【００１５】示される場合において、Ｘ線装置１は、心臓１１の投影データセットの捕捉のためにＸ線位置を占有する。同じ呼吸運動フェーズ中に三次元画像データセットの形成に要求される全ての投影データセットの捕捉を可能にするために、示される実施例には、所望の呼吸運動フェーズ、つまり、例えば、呼息状態に達したことを患者５に通知する信号装置１２が設けられ、これにより患者は可能な限り長い間息を止めることができる。この期間中、心臓１１の投影データセットは、患者５の呼吸運動による運動が心臓１１の固有運動に重畳すること無く異なるＸ線位置から捕捉され得る。
【００１６】図２は、線Ａ−Ａ’について取られた断面図である。同図は、半円の弓形上に置かれ対応する投影データセットを捕捉するようにＸ線管２によって連続的に占有されるＸ線位置ｐ０乃至ｐ１６を象徴的に示す。心臓の所望の表示、例えば、冠状脈管の個々の横断面画像又は画像が形成され得る三次元画像データセットを得るためには、示される各Ｘ線位置ｐ０乃至ｐ１６において対応する投影データセットを捕捉することが必要であり、示されるＸ線位置の数は簡略化のため少なく選択される。
【００１７】心臓１１が投影データセットの捕捉中に固有運動を実施することを考慮するために、本発明の一実施例では、図３に示すような心電図Ｈが投影データセットの捕捉と同時に運動信号として測定される。個々の瞬時ｔ０、ｔ１、……、ｔ１６は、心電図Ｈの下に示されるタイムベース上に記され、Ｘ線管はこれらの瞬時にＸ線位置ｐ０、ｐ１、……、ｐ１６に置かれ、これらのＸ線位置において対応する投影データセットＤ０、Ｄ１、……、Ｄ１６が捕捉される。図３に明確に示すように、毎回２つの投影データセット（Ｄ０、Ｄ１；Ｄ４、Ｄ５…）が動きが小さいフェーズＨ１（弛緩フェーズ）で捕捉され、毎回２つの他の投影データセット（Ｄ２、Ｄ３；Ｄ６、Ｄ７…）が動きが大きいフェーズＨ２（収縮フェーズ）で捕捉される。心臓の画像をアーチファクトの無い高い質のものに確実にするためには、動きが大きいフェーズＨ２中に捕捉された投影データセット（Ｄ２、Ｄ３；Ｄ６、Ｄ７…）が三次元画像データセットの捕捉のために使用され得ない。しかしながら、残留する、使用可能な投影データセット（Ｄ０、Ｄ１；Ｄ４、Ｄ５…）は、十分な質の三次元データセットの再構成には十分でない。従って、全てのＸ線位置ｐ０乃至ｐ１６は、対応するＸ線周期中、数回連続的に占有され、各Ｘ線周期、図４を参照して説明するように心周期内で異なる瞬時に始まる。
【００１８】第１のＸ線周期Ｒ１（図４の第３のタイムベースを参照）の間、まずＸ線位置ｐ０乃至ｐ１６が連続的に占有され、動きが小さいフェーズＨ１中に捕捉された投影データセットＤ０、Ｄ１、Ｄ４、Ｄ５……、Ｄ１６だけが使用可能である。第１のＸ線周期Ｒ１は、動きが小さいフェーズＨ１の始まりにおける瞬時ｔ０で始まる。時間隔、例えば、Ｘ線装置が再び元の位置に移動するのに必要な時間の後、第２のＸ線周期Ｒ２が動きが大きいフェーズＨ２の始まりに略対応する瞬時ｔ’０で始まる。瞬時ｔ’２におけるＸ線位置ｐ２では、Ｘ線管は再び動きが小さいフェーズＨ１におかれ、この瞬時に捕捉された（第１のＸ線周期Ｒ１中に捕捉されないか捕捉されても使用できない）投影データセットＤ２は、三次元画像データセットを形成するように使用され得る。同様のことが第２のＸ線周期Ｒ２中に捕捉された更なる投影データセットＤ３、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ１０…、にも考えられ、このときこれらの投影データセットは、全て動きが小さいフェーズＨ１中に捕捉される。個々のＸ線周期の始まりにおけるこのような制御は、全てのＸ線位置において動きが小さいフェーズＨ１中に捕捉され三次元画像データセットを得るのに適切である投影データセットＤ０乃至Ｄ１６が２つのＸ線周期後に利用可能となることを確実にする。
【００１９】個々のＸ線周期Ｒ１及びＲ２中における投影データセットの捕捉は、対応する投影データセットＤ０乃至Ｄ１６がＸ線源によって占有される各Ｘ線位置ｐ０乃至ｐ１６で捕捉されるようにして実施され得、このとき動きが小さいフェーズＨ１中に捕捉された投影データセット（第１のＸ線周期では、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ４、Ｄ５…、第２のＸ線周期ではＤ２、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ７…）だけが使用される。しかしながら、選択的なバージョンでは、全てのＸ線位置ｐ０乃至ｐ１６は連続的に横切られるにもかかわらず投影データセットが動きが小さいフェーズＨ１においてだけ捕捉されるよう配置されてもよい。つまり、例えば、第１のＸ線周期において位置ｐ２及びｐ３は動きが大きいフェーズＨ２でＸ線管によって占有されるが、例えば、Ｘ線管がこれらのＸ線位置においてオフにされたままであるため、このフェーズ中に投影データセットは捕捉されない。図４の最も下のタイムベースより、本発明の本実施例ではＸ線管が動きが小さいフェーズＨ１中にだけオンにされ、動きが大きいフェーズＨ２中はオフにされていることが分かる。このようなＸ線管のオン及びオフの切換は、心電図Ｈに基づいて制御される。これは、動きが大きいフェーズＨ２中に患者が不必要にＸ線に曝されないといった利点を提供する。
【００２０】図４を参照して説明される本発明による方法のバージョンでは、全ての必要な投影データセットＤ０乃至Ｄ１６は、２つのＸ線周期内で捕捉され得る。しかしながら、これは必ずしもそうでなくてもよく、動きが小さいフェーズＨ１の持続時間対動きが大きいフェーズＨ２の持続時間との比に依存して多数のＸ線周期が要求されてもよい。例えば、動きが小さいフェーズＨ１は非常に短く、高い運動フェーズＨ２が非常に長いとき、２つの以上のＸ線周期が確実に要求される。
【００２１】選択的に、Ｘ線装置は、個々のＸ線位置ｐ０乃至ｐ１６が連続的に個別に占有されるように制御され得、各Ｘ線位置において運動信号に基づきその瞬時に動きが小さいフェーズが関連するか否かが試験され、正の場合投影データセットが捕捉され負の場合動きが小さいフェーズの発生がこのＸ線位置において待たされ、このとき投影データセットは、このような動きが小さいフェーズに到達したときだけこのＸ線位置で捕捉される。Ｘ線位置の占有及び投影データの捕捉は、全ての投影データセットが運動フェーズ内の同じ瞬時に捕捉されるようＸ線源が運動フェーズ内の固定された瞬時に新しいＸ線位置に常に存在し、補正データセットが同時に捕捉されるように運動信号に基づいてトリガされ得る。
【００２２】図５は、腹部用ベルト９（図１参照）及び呼吸運動測定装置１０を用いて捕捉される呼吸運動信号Ｂを示すタイミングチャートを示す。同図は、患者５の横隔膜の運動をｚ方向に示す。横隔膜の運動も周期的であり、呼息状態Ｂ１及び吸息状態Ｂ３では、比較的動きが小さいフェーズが達成され、吸息状態と呼息状態との間では比較的動きが大きいフェーズＢ２が生じることが分かる。この呼吸運動信号は、例えば、投影データセットが動きが小さいフェーズ中Ｂ１にだけ捕捉されＸ線装置がそれに従って制御されるように図３及び図４を参照して説明された心臓運動信号Ｈと同様の方法で使用され得る。更に、心臓の動きが小さいフェーズＨ１中及び呼吸運動の動きが小さいフェーズＢ１及びＢ３中に捕捉された投影データセットだけを評価するためにこのような呼吸運動信号は、心臓運動信号に加えて捕捉され得る。吸息状態及び呼息状態において検査されるべき対象物の異なる位置に対するしばしば困難な（不正確さにつながる）補正を夫々回避するために、同じ呼吸運動フェーズ、例えば、全て呼息状態中に捕捉された投影データセットが選択されることが好ましい。Ｘ線装置は、異なるＸ線位置からまだ得られていない投影データセット或いは運動の誤ったフェーズ中に捕捉された投影データセットを捕捉するために、個々のＸ線位置が占有されるよう呼吸運動信号及び心臓運動信号を基礎として故意に制御され得る。
【００２３】該当する適用法に依存して、検査されるべき身体の臓器とその近傍との間に十分なコントラストを実現するために、投影データセットの捕捉前に患者に対して造影剤を簡単に投与することが必要となり得る。これは、例えば、冠状脈管の検査の場合に必要である。しかしながら、造影剤が検査されるべき身体の臓器中に所与の期間、例えば、冠状脈管において約４秒間だけおかれ、単一のＸ線周期の持続時間が既に長い（例えば、患者の周りに１８０°の角度の範囲で配分されたＸ線位置の場合において６乃至９秒）ため、且、造影剤が患者に対してしばしば表わす負荷によりこの造影剤が任意に投与され得ないため、このような適用法に対して、必要な投影データセットの捕捉が可能な限り短期間で行なわれるように本発明による方法を構成することが必要である。しかしながら、上述のバージョンのいずれを選択するかは、方法が使用される適用法と、対応する適用法に対する三次元画像データセットの形成に要求される投影データセットの数と、個々の投影データセットの捕捉速度若しくは個々のＸ線位置に到達し得る速度と、動きが小さいフェーズの持続時間対動きが大きいフェーズの持続時間の比とに本質的に依存する。
【００２４】図１に示すような心臓運動信号及び呼吸運動信号を測定する手段は、単に例によって与えられる。例えば、心臓運動信号は、脈酸素飽和度測定装置を用いて間接的に測定され得、呼吸運動信号の測定は、超音波装置又は患者の腹部域の電気抵抗性を測定する抵抗測定装置を用いて実施され得る。他の手段もこれに関して実行可能である。Ｘ線管及びＸ線検出器も異なる構成又は異なるように配置されてもよい。画像増倍管の代わりに、平坦な二次元ディジタルＸ線検出器が使用されてもよく、Ｘ線管及びＸ線検出器を具備するＣアームの代わりに本発明に従って構成される計算機断層撮影装置を使用することも原則的に可能である。
【出願人】 【識別番号】５９００００２４８
【氏名又は名称】コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｎ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １，５６２１ ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
【出願日】 平成１２年９月２２日（２０００．９．２２）
【代理人】 【識別番号】１０００７０１５０
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−１２８９６１（Ｐ２００１−１２８９６１Ａ）
【公開日】 平成１３年５月１５日（２００１．５．１５）
【出願番号】 特願２０００−２８９３８２（Ｐ２０００−２８９３８２）