内視鏡装置

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【発明の名称】	内視鏡装置
【発明者】	【氏名】田畑孝夫
【要約】	【課題】本発明の目的は、観察目的部位の大きさや方向、観察の目的、あるいは内視鏡を使用する環境などによって異なる様々な要求を、内視鏡を使用する使用者自身が、最適な挿入部ユニットと最適な保持部ユニットとを選択して組合せることができるようにすることである【解決手段】本発明は、挿入部ユニット１７の群と、保持部ユニット１８の群とを備え、上記挿入部ユニットの群は形態の異なる複数種類の異なる挿入部ユニットから構成され、上記保持部ユニットの群は形態の異なる複数種類の異なる保持部ユニットから構成され、上記挿入部ユニットの群のそれぞれの上記挿入部ユニットは、上記保持部ユニット群のそれぞれの上記保持部ユニットと、組合せ自在に接続可能である内視鏡装置である。【解決手段】本発明は、挿入部ユニット１７の群と、保持部ユニット１８の群とを備え、上記挿入部ユニットの群は形態の異なる複数種類の異なる挿入部ユニットから構成され、上記保持部ユニットの群は形態の異なる複数種類の異なる保持部ユニットから構成され、上記挿入部ユニットの群のそれぞれの上記挿入部ユニットは、上記保持部ユニット群のそれぞれの上記保持部ユニットと、組合せ自在に接続可能である内視鏡装置である。

【特許請求の範囲】
【請求項１】観察対象物の像を伝達する前方画像伝達手段と照明エネルギーを伝達して観察対象物に照射する前方照明エネルギー伝達手段とを備えて構成される挿入部ユニットの群と、上記前方画像伝達手段によって伝えられた像を観察者の視覚に伝達する後方画像伝達手段と照明エネルギーを上記前方照明エネルギー伝達手段に伝達する後方照明エネルギー伝達手段とを備えて構成される保持部ユニットの群とを備え、上記挿入部ユニットの群は形態の異なる複数種類の異なる挿入部ユニットから構成され、上記保持部ユニットの群は形態の異なる複数種類の異なる保持部ユニットから構成され、上記挿入部ユニットの群のそれぞれの上記挿入部ユニットは、上記保持部ユニット群のそれぞれの上記保持部ユニットと、組合せ自在に接続可能であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】請求項１における内視鏡装置において、上記挿入部ユニットと上記保持部ユニットとの着脱自在な接続が、上記挿入部ユニットと上記保持部ユニットとが回転自在な接続であることが特徴の内視鏡装置。
【請求項３】請求項１における内視鏡装置において、上記挿入部ユニットと上記保持部ユニットとの接続端面において、前方照明エネルギー伝達手段か後方照明エネルギー伝達手段のどちらか一方が、前方照明エネルギー伝達手段であれば前方画像伝達手段の中心軸を中心とした円周上に設置され、後方照明エネルギー伝達手段であれば後方画像伝達手段の中心軸を中心とした円周上に設置されていることを特徴とする内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上記挿入部ユニットと保持部ユニットを備えた内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、工業や医療の様々な分野で、内視鏡が使用されている。例えば、水道管、ガス管、各種パイプライン、科学物質等の貯蔵タンク、反応炉等の検査などの工業分野では、工業用内視鏡が使用されており、一方、患者の体腔内の観察、診断、処置、手術と言った医療分野では、医療用内視鏡が使用されている。そのどちらの内視鏡も、図１に示すような構成で内視鏡システムが構築されている。図１で示す内視鏡１は、観察する目的部位の像を捕らえる対物レンズ部２と、その像を伝達するリレーレンズ部３と、リレーレンズ部３で伝達された像を拡大して結像する接眼レンズ部４と、目的部位に照明光を伝達照査するライトガイドファイバー５とからなる。
【０００３】また、接眼レンズ部４で結像された像は、必要に応じてＴＶカメラアダプタ部６内の光学レンズ７を通して、カメラヘッド部８内のＣＣＤ等の撮像素子９に伝達され、ＴＶカメラ本体１０を通して、ＴＶモニター１１などで観察される。
【０００４】一方、内視鏡１に供給される照明光は、光源装置１２のランプ１３から射出され、集光レンズ１４とライトガイドケーブル１５と集光レンズ１６を経て内視鏡１のライトガイドファイバー５に伝達され、目的部位に照射されるようになっている。
【０００５】本発明の内視鏡システムは、このような、目的部位を観察する内視鏡に係るものであるが、この種の内視鏡として、接眼レンズ部分が内視鏡本体部から分割可能な内視鏡が、特開平３－２８２４１１号公報において知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】（従来技術の問題点）内視鏡を用いて目的部位を観察する際には、工業用内視鏡、医療用内視鏡の違いを問わず、目的部位の大きさ、目的部位の方向、観察の目的、あるいは内視鏡を使用する環境によって使用される内視鏡装置の形式が異なってくる。
【０００７】例えば、医療分野で使用される内視鏡としては、耳、鼻、関節、尿道、子宮と言った患部には挿入部が細い内視鏡が使用され、咽喉部、食道、胸腔、腹腔と言った患部には挿入部が太い内視鏡が使用されており、また、尿道から挿入した内視鏡で尿管口を見るには視野方向、すなわち挿入部の長手軸に対して観察する方向が７０°の内視鏡が使用されており、あるいは肝臓表面の観察には、拡大倍率の高い内視鏡が使用されている。
【０００８】一方、内視鏡を使用する環境としても、例えば、診断室で耳等を観察する場合には、観察者が直接に内視鏡の接眼レンズを覗いて観察するが、内視鏡下腹腔鏡手術のような場合には、ＴＶカメラを内視鏡の接眼レンズに取り付けて、複数人で腹腔内を映したＴＶモニターの内視鏡画像を観察しながら手術を進めたりするし、在宅療養を行っている患者に対しては、携帯性の高い小型光源装置と組み合わせたりして内視鏡が使用されている。その為、内視鏡の使用者は、内視鏡を使用する部位、目的、使用環境に合わせて、複数種類の内視鏡及びＴＶカメラ装置等を用意する必要があった。
【０００９】また、内視鏡をＴＶカメラと接続して使用する場合には、ＴＶカメラに接続されたＴＶカメラケーブルや、内視鏡に照明光を供給するライトガイドケーブルといったケーブル類が内視鏡に接続される為、内視鏡には、このケーブル類の自重によって回転モーメントがかかり、内視鏡を使用中に意図せずに内視鏡が回転して内視鏡の上下方向がずれてしまったり、ＴＶカメラの取付け方向がずれ、ＴＶモニター上に観察される目的部位の画像の上下方向がずれたりするという問題があった。
【００１０】ところで、このような問題を解決する内視鏡としては、例えば特開平３－２８２４１１号公報で知られている内視鏡では、肉眼による観察、ＴＶカメラ装置による観察、写真撮影装置による観察などを、専用の光学アダプターを使用することなしに観察を可能としているが、使用環境に応じて照明光を使い分ける手段がなく、照明光供給手段をそれぞれの環境や目的に応じて準備する必要があり、また、ライトガイドケーブルの自重による内視鏡の回転を防止する手段がなかった。
【００１１】（目的）請求項１ないし請求項４に係る発明の目的は、観察目的部位の大きさや方向、観察の目的、あるいは内視鏡を使用する環境などによって異なる様々な要求を、内視鏡を使用する使用者自身が、最適な挿入部ユニットと最適な保持部ユニットとを選択して組合せることで最適な内視鏡として実現し、かつ照明光供給手段も使用環境に合わせて選択可能である内視鏡装置を提供する事にある。
【００１２】更に、目的、用途、環境に応じてライトガイドケーブルやＴＶカメラケーブルと言ったケーブル類の不要な保持部ユニットを使用目的、使用環境に応じて選択可能とする内視鏡装置を提供すると同時に、ケーブル類による意図しない内視鏡の回転を防止する事を目的とする。
【００１３】請求項２に係る発明は、ライトガイドケーブルやＴＶカメラケーブルと言ったケーブル類が使用されていても、内視鏡を容易に回転させながら観察できる内視鏡装置を提供する事を目的とする。
【００１４】請求項３に係る発明は、ライトガイドケーブルやＴＶカメラケーブルと言ったケーブル類が使用されていても、内視鏡を容易に回転させながら観察できる内視鏡装置を提供するだけでなく、挿入部ユニットと保持部ユニットと接続する際に接続部の上下方向にとらわれずに接続可能とする内視鏡装置を提供する事を目的とする。
【００１５】
【課題を解決する為の手段および作用】（手段）請求項１に係る発明は、観察対象物の像を伝達する前方画像伝達手段と照明エネルギーを伝達して観察対象物に照射する前方照明エネルギー伝達手段とを備えて構成される挿入部ユニットの群と、上記前方画像伝達手段によって伝えられた像を観察者の視覚に伝達する後方画像伝達手段と照明エネルギーを上記前方照明エネルギー伝達手段に伝達する後方照明エネルギー伝達手段とを備えて構成される保持部ユニットの群とを備え、上記挿入部ユニットの群は形態の異なる複数種類の異なる挿入部ユニットから構成され、上記保持部ユニットの群は形態の異なる複数種類の異なる保持部ユニットから構成され、上記挿入部ユニットの群のそれぞれの上記挿入部ユニットは、上記保持部ユニット群のそれぞれの上記保持部ユニットと、組合せ自在に接続可能であることを特徴とする内視鏡装置である。
【００１６】請求項２に係る発明は、請求項１における内視鏡装置において、上記挿入部ユニットと上記保持部ユニットとの着脱自在な接続が、上記挿入部ユニットと上記保持部ユニットとが回転自在な接続であることが特徴の内視鏡装置である。
【００１７】請求項３に係る発明は、請求項１における内視鏡装置において、上記挿入部ユニットと上記保持部ユニットとの接続端面において、前方照明エネルギー伝達手段か後方照明エネルギー伝達手段のどちらか一方が、前方照明エネルギー伝達手段であれば前方画像伝達手段の中心軸を中心とした円周上に設置され、後方照明エネルギー伝達手段であれば後方画像伝達手段の中心軸を中心とした円周上に設置され、上記中心軸を中心として上記挿入部ユニットと上記保持部ユニットとが回転自在な接続である事を特徴とする内視鏡装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】［第１の実施形態］本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を、図２ないし図９を用いて説明する。
【００１９】（構成）ここで、図２は第１の実施形態に係る内視鏡システムの挿入部ユニットと把持部ユニットとの互換性システムの関係図を示し、図３は本発明の第１の実施形態に係る挿入部ユニットの断面図を示し、図４ないし図５は本実施形態に係る挿入部ユニットと把持部ユニットの接続面を示し、図６ないし図９は本発明の第１の実施の形態に係る様々な把持部ユニットの様々な形態の断面図を示す。
【００２０】図２に示すように、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムは、それぞれ観察対象物の像を伝達する前方画像伝達手段と照明エネルギーを伝達して観察対象物に照射する前方照明エネルギー伝達手段とを備えて構成され、かつ外径、視野方向、有効長が異なる複数の挿入部ユニットを備えた挿入部ユニット群１７と、上記前方画像伝達手段によって伝えられた像を観察者の視覚に伝達する後方画像伝達手段と照明エネルギーを上記前方照明エネルギー伝達手段に伝達する後方照明エネルギー伝達手段とを備えて構成され、それらの手段の形態によって様々に異なる複数の把持部ユニットを備えた把持部ユニット群１８とを有し、各群１７、１８から選んだ挿入部ユニットと把持部ユニットが着脱自在な接続によって組合せ自在に構成されている。
【００２１】図２に示す挿入部ユニット群１７は、挿入部外径が太く有効長の長い挿入部ユニット１７ａと、挿入部ユニット１７ａとは挿入部外径と有効長が類似するものの視野方向が異なっている挿入部ユニット１７ｂと、挿入部ユニット１７ａとは挿入部外径と視野方向は類似するが有効長の短い挿入部ユニット１７ｃと、挿入部ユニット１７ｃとは挿入部外径と有効長が類似するものの視野方向が異なっている挿入部ユニット１７ｄと、挿入部ユニット１７ａとは有効長と視野方向は類似するが挿入部外径が細い挿入部ユニット１７ｅと、挿入部ユニット１７ｅとは挿入部外径と有効長が類似するものの視野方向が異なっている挿入部ユニット１７ｆと、挿入部ユニット１７ａとは視野方向が類似するが挿入部外径と有効長とが異なっている挿入部ユニット１７ｇと、挿入部ユニット１７ｇとは挿入部外径と有効長が類似するものの視野方向が異なっている挿入部ユニット１７ｈとを含めて構成されている。
【００２２】挿入部ユニット１７ａは、図３に示すように、挿入部ユニット１７ａの先端側にカバーガラス１９を有し、カバーガラス１９の基端側には、カバーガラス１９と同軸上に例えば光学レンズからなる複数の対物光学素子２０と複数のリレー光学素子２１とカバーガラス２２とが連なって設置固定され、カバーガラス２２は挿入部ユニット１７ａの基端側端面２３と同一面になるように設置固定されている。カバーガラス１９と対物光学素子２０とリレー光学素子２１とカバーガラス２２との外周にはその挿入部ユニット１７ａの先端部から基端部にかけて例えばガラスファイバーからなるライトガイドファイバー２４が設置されている。ライトガイドファイバー２４は、挿入部ユニット１７ａの基端側端面２３では、図４に示すようにカバーガラス２２の外側にそのカバーガラス２２と同軸円となるように置かれている。ここで、基端側端面２３におけるカバーガラス２２とライトガイドファイバー２４の位置関係は、双方が同軸円状に配置されていれば良く、図５に示すように、断続的にライトガイドファイバー２４がカバーガラス２２の外周に分散して複数の部分に分かれて設置されてもよい。
【００２３】他の挿入部ユニット１７ｂないし１７ｈも挿入部ユニット１７ａと同様に構成されている。
【００２４】一方、図２で示すように、把持部ユニット群１８は、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈに接続するだけで裸眼観察が可能となるが照明光供給手段が異なる様々な把持部ユニットを含めて構成される裸眼観察把持部ユニット群１８Ａと、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈと図示しないＴＶカメラヘッドを接続する事で図示しないＴＶモニター上での観察が可能となるが照明光供給手段が異なる様々な把持部ユニットを含めて構成されるＴＶカメラアダプタ含有把持部ユニット群１８Ｂと、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈと図示しないＴＶカメラケーブルを接続することで図示しないＴＶモニター上での観察が可能となるが照明光供給手段が異なる様々な把持部ユニットを含めて構成されるＴＶカメラヘッドを含有する把持部ユニット群１８Ｃと、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈと接続する事で図示しないＴＶモニタ上での観察が可能となるが照明光供給手段が異なる様々な把持部ユニットを含めて構成される無線式ＴＶカメラ含有把持部ユニット群１８Ｄと、を含めて構成されている。
【００２５】裸眼観察把持部ユニット群１８Ａを構成するそれぞれの把持部ユニット１８Ａａないし１８Ａｅの構造を図６ａないし図６ｅを用いてそれぞれ説明する。
【００２６】図６ａに示す把持部ユニット１８Ａａは、ライトガイド基部２５とアイピース部２６とを備えて構成されており、ライトガイド基部２５には、先端側に挿入部ユニット接続端面２７と基端側にアイピース部接続端面２８とを有し、挿入部ユニット接続端面２７と挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっており、アイピース部接続端面２８とアイピース部２６に設けられたライトガイド基部接続端面２９とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっている。また、ライトガイド基部２５には、挿入部ユニット接続端面２７からライトガイドポスト３０にかけてライトガイドファイバー３１が設置されており、ライトガイドポスト３０には図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能となっている。アイピース部２６には、先端側と基端側とにそれぞれカバーガラス３２及びカバーガラス３３が設けられており、カバーガラス３２とカバーガラス３３の中間には、それぞれと同軸上になった例えば光学レンズから構成された接眼光学素子３４が設置されている。さらに、ライトガイド基部２５とアイピース部２６とが接続された際に、ライトガイドファイバー３１は挿入部ユニット接続端面２７において、カバーガラス３２の外周に、カバーガラス３２と同心になるように設置されている。
【００２７】図６ｂに示す把持部ユニット１８Ａｂは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面３５と、図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能となっているライトガイドポスト３６と、アイピース部３７とを設けて構成されている。さらに、挿入部ユニット接続端面３５からライトガイドポスト３６にかけてはライトガイドファイバー３８が設けられており、また、挿入部ユニット接続端面３５からアイピース部３７にかけては同軸上にカバーガラス３９と接眼光学素子４０とカバーガラス４１とが設置固定されており、カバーガラス３９とライトガイドファイバー３８とは挿入部ユニット接続端面３５において、同心になるように配置されている。
【００２８】図６ｃに示す把持部ユニット１８Ａｃは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面４２と図示しない光源装置に着脱自在に接続可能なライトガイドケーブル部４３とアイピース部４４とを設けて構成されている。さらに、挿入部ユニット接続端面４２からライトガイドケーブル部４３の基端側にかけてはライトガイドファイバー４５が設けられており、また、挿入部ユニット接続端面４６からアイピース部４４にかけては同軸上にカバーガラス４６と接眼光学素子４７とカバーガラス４８とが設置固定されており、カバーガラス６とライトガイドファイバー４５とは挿入部ユニット接続端面４２において、同心になるように配置されている。
【００２９】図６ｄに示す把持部ユニット１８Ａｄは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面４９と小型光源装置部５０とアイピース部５１とを設けて構成されている。小型光源装置部５０には電源供給部５２と着脱自在に接続可能なコネクター部５３と、コネクター部５３とランプ５４とがケーブル５５で電気的に接続されている。また、挿入部ユニット接続端面４９からランプ５４にかけてはライトガイドファイバー５６と集光レンズ５７とが設けられており、挿入部ユニット接続端面４９からアイピース部５１にかけては同軸上にカバーガラス５８と接眼光学素子５９とカバーガラス６０とが設置固定されており、カバーガラス５８とライトガイドファイバー５６とは挿入部ユニット接続端面４９において、同心になるように配置されている。
【００３０】図６ｅに示す把持部ユニット１８Ａｅは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面６１と小型光源装置部６２とアイピース部６３とを設けて構成されている。小型光源装置部６２には充電可能な電源供給部６４とランプ６５とが電気的に接続されている。また、挿入部ユニット接続端面６１からランプ６５にかけてはライトガイドファイバー６６と集光レンズ６７とが設けられており、挿入部ユニット接続端面６１からアイピース部６３にかけては同軸上にカバーガラス６８と接眼光学素子６９とカバーガラス７０とが設置固定されており、カバーガラス６８とライトガイドファイバー６６とは挿入部ユニット接続端面６１において、同心になるように配置されている。
【００３１】次に、ＴＶカメラアダプタ含有把持部ユニット群１８Ｂを構成するそれぞれの把持部ユニット１８Ｂａないし１８Ｂｊの構造を図７ａないし図７ｉを用いて説明する。
【００３２】図７ａに示す把持部ユニット１８Ｂａは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面７１と、図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能なライトガイドポスト７２と、図示しないＴＶカメラヘッドが着脱自在に接続可能なＴＶカメラヘッド接続部７３とを備えて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面７１とライトガイドポスト７２との間にはライトガイドファイバー７４が設けられており、挿入部ユニット接続端面７１とＴＶカメラヘッド接続部７３との間には、カバーガラス７５と光学素子７６ないし７７とカバーガラス７８とが設けられており、カバーガラス７５とライトガイドファイバー７４とは挿入部ユニット接続端面６１において、同心になるように配置されている。
【００３３】図７ｂに示す把持部ユニット１８Ｂｂは、把持部ユニット１８Ｂａの構成に加えてアイピース部７９が設けられている。すなわち把持部ユニット１８Ｂｂは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面８０と、図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能なライトガイドポスト８１と、図示しないＴＶカメラヘッドが着脱自在に接続可能なＴＶカメラヘッド接続部８２とアイピース部７９を備えて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面８０とライトガイドポスト８１との間にはライトガイドファイバー８３が設けられており、挿入部ユニット接続端面８０とＴＶカメラヘッド接続部８２との間には、カバーガラス８４と光学素子８５ないし８６とカバーガラス８７とが設けられており、カバーガラス８４とライトガイドファイバー８３とは挿入部ユニット接続端面８０において、同心になるように配置されており、さらに、光学素子８５の基端側からアイピース部７９にかけては光学素子８８とカバーガラス８９とが設けられている。
【００３４】図７ｃに示す把持部ユニット１８Ｂｃは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面９０と、図示しない光源装置に着脱自在に接続可能なライトガイドケーブル９１と、図示しないＴＶカメラヘッドが着脱自在に接続可能なＴＶカメラヘッド接続部９２とを備えて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面９０とライトガイドケーブル９１との間にはライトガイドファイバー９３が設けられており、挿入部ユニット接続端面９０とＴＶカメラヘッド接続部９２との間には、カバーガラス９４と光学素子９５ないし９６とカバーガラス９７とが設けられており、カバーガラス９４とライトガイドファイバー９３とは挿入部ユニット接続端面９０において、同心になるように配置されている。
【００３５】図７ｄに示す把持部ユニット１８Ｂｄは、把持部ユニット１８Ｂａに対する把持部ユニット１８Ｂｂと同様に、把持部ユニット１８Ｂｃにアイピース部９８を加えた構成となっている。すなわち、把持部ユニット１８Ｂａの光学素子７６に対応する把持部ユニット１８Ｂｂの光学素子８５の様に、把持部ユニット１８Ｂｃの光学素子９５に対応する光学素子９９が設けられており、光学素子９９の基端側からアイピース部９８にかけて、光学素子１００とカバーガラス１０１とが設けられている。
【００３６】図７ｅに示す把持部ユニット１８Ｂｅは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面１０２と、小型光源装置部１０３と図示しないＴＶカメラヘッドが着脱自在に接続可能なＴＶカメラヘッド接続部１０４とを備えて構成されている。小型光源装置部１０３には図示しない電源供給部と着脱自在に接続可能なコネクター部１０５と、コネクター部１０５とランプ１０６とがケーブル１０７で電気的に接続されて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面１０２からランプ１０６にかけてはライトガイドファイバー１０８と集光レンズ１０９とが設けられており、挿入部ユニット接続端面１０２からＴＶカメラヘッド接続部１０４にかけてはカバーガラス１１０と光学素子１１１ないし１１２とカバーガラス１１３とが設置固定されており、カバーガラス１１０とライトガイドファイバー１０８とは挿入部ユニット接続端面１０２において、同心になるように配置されている。
【００３７】図７ｆに示す把持部ユニット１８Ｂｆは、把持部ユニット１８Ｂａに対応する把持部ユニット１８Ｂｂと同様に、把持部ユニット１８Ｂｅにアイピース部１１４を加えた構成となっている。すなわち、把持部ユニット１８Ｂａの光学素子７６に対応する把持部ユニット１８Ｂｂの光学素子８５の様に、把持部ユニット１８Ｂｅの光学素子１１１に対応する光学素子１１５が設けられており、光学素子１１５の基端側からアイピース部１１４にかけて、光学素子１１６とカバーガラス１１７とが設けられている。
【００３８】図７ｇに示す把持部ユニット１８Ｂｇは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面１１８と、小型光源装置部１１９と図示しないＴＶカメラヘッドが着脱自在に接続可能なＴＶカメラヘッド接続部１２０とを備えて構成されている。小型光源装置部１１９には充電可能な電源供給部１２１とランプ１２２とが電気的に接続されている。また、挿入部ユニット接続端面１１８からランプ１２２にかけてはライトガイドファイバー１２３と集光レンズ１２４とが設けられており、挿入部ユニット接続端面１１８からＴＶカメラヘッド接続部１２０にかけてはカバーガラス１２５と光学素子１２６ないし１２７とカバーガラス１２８とが設置固定されており、カバーガラス１２５とライトガイドファイバー１２３とは挿入部ユニット接続端面１１８において、同心になるように配置されている。
【００３９】図７ｈに示す把持部ユニット１８Ｂｈは、把持部ユニット１８Ｂａに対応する把持部ユニット１８Ｂｂと同様に、把持部ユニット１８Ｂｇにアイピース部１２９を加えた構成となっている。すなわち、把持部ユニット１８Ｂａの光学素子７６に対応する把持部ユニット１８Ｂｂの光学素子８５の様に、把持部ユニット１８Ｂｇの光学素子１２６に対応する光学素子１３０が設けられており、光学素子１３０の基端側からアイピース部１２９にかけて、光学素子１３１とカバーガラス１３２とが設けられている。
【００４０】把持部ユニット１８Ｂｉ及び把持部ユニット１８Ｂｊを図７ｉを用いて説明する。把持部ユニット１８Ｂｉは、ライトガイド基部１３３とＴＶカメラアダプター部１３４とを備えて構成されており、ライトガイド基部１３３には、先端側に挿入部ユニット接続端面１３５と基端側にＴＶカメラアダプター部接続端面１３６とを有し、挿入部ユニット接続端面１３５と挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっており、ＴＶカメラアダプター部接続端面１３６とライトガイド基部接続端面１３７とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっている。また、ライトガイド基部１３３には、挿入部ユニット接続端面１３５からライトガイドポスト１３８にかけてライトガイドファイバー１３９が設置されており、ライトガイドポスト１３８には図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能となっている。ＴＶカメラアダプター部１３４には、先端側と基端側とにそれぞれカバーガラス１４０及びカバーガラス１４１が設けられており、カバーガラス１４０とカバーガラス１４１の中間には、それぞれと同軸上になった光学素子１４２が設置されている。さらに、ライトガイド基部１３３とＴＶカメラアダプター部１３４とが接続された際に、ライトガイドファイバー１３９は挿入部ユニット接続端面１３５において、カバーガラス１４０の外周に、カバーガラス１４０と同心になるように配置されている。
【００４１】把持部ユニット１８Ｂｊは、ライトガイド基部１３３とＴＶカメラアダプター部１４３とを備えて構成されており、ＴＶカメラアダプター部１４３に設けられたライトガイド基部接続端面１４４とＴＶカメラアダプター部接続端面１３６とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっている。ＴＶカメラアダプター部１４３には、先端側と基端側とにそれぞれカバーガラス１４５及びカバーガラス１４６が設けられており、カバーガラス１４５とカバーガラス１４６の中間には、それぞれと同軸上になった光学素子１４７ないし１４９が設置固定されており、光学素子１４８からＴＶカメラヘッド接続部１５０にかけては、光学素子１５１が設けられている。さらに、ライトガイド基部１３３とＴＶカメラアダプター部１４３とが接続された際に、ライトガイドファイバー１３９は挿入部ユニット接続端面１３５において、カバーガラス１４５の外周に、カバーガラス１４５と同心になるように配置されている。
【００４２】次に、ＴＶカメラヘッド含有把持部ユニット群１８Ｃを構成するそれぞれの把持部ユニット１８Ｃａないし１８Ｃｊの構造を図８ａないし図８ｉを用いて説明する。
【００４３】図８ａに示す把持部ユニット１８Ｃａは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面１５２と、図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能なライトガイドポスト１５３と、図示しないＴＶカメラケーブルが着脱自在に接続可能なＴＶカメラケーブル接続部１５４とを備えて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面１５２とライトガイドポスト１５３との間にはライトガイドファイバー１５５が設けられており、挿入部ユニット接続端面１５２とＴＶカメラケーブル接続部１５４との間には、カバーガラス１５６と光学素子１５７ないし１５８と例えばＣＣＤのような画像撮像素子１５９と接続コネクタ部１６０が設けられており、画像撮像素子１５９と接続コネクタ部１６０とはケーブル１６１で電気的に接続されている。また、カバーガラス１５６とライトガイドファイバー１５５とは挿入部ユニット接続端面１５２において、同心になるように配置されている。
【００４４】図８ｂに示す把持部ユニット１８Ｃｂは、把持部ユニット１８Ｃａの構成に加えてアイピース部１６２が設けられている。すなわち把持部ユニット１８Ｃｂは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面１６３と、図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能なライトガイドポスト１６４と、図示しないＴＶカメラケーブルが着脱自在に接続可能なＴＶカメラケーブル接続部１６５とアイピース部１６２を備えて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面１６３とライトガイドポスト１６４との間にはライトガイドファイバー１６６が設けられており、挿入部ユニット接続端面１６３とＴＶカメラケーブル接続部１６５との間には、カバーガラス１６７と光学素子１６８ないし１６９と例えばＣＤＤのような画像撮像素子１７０と接続コネクタ部１７１が設けられており、画像撮像素子１７０と接続コネクタ部１７１とはケーブル１７２で電気的に接続されている。また、カバーガラス１６７とライトガイドファイバー１６６とは挿入部ユニット接続端面１６３において、同心になるように配置されており、さらに、光学素子１６８の基端側からアイピース部１６２にかけては光学素子１７３とカバーガラス１７４とが設けられている。
【００４５】図８ｃに示す把持部ユニット１８Ｃｃは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面１７５と、図示しない光源装置に着脱自在に接続可能なライトガイドケーブル１７６と、図示しないＴＶカメラケーブルが着脱自在に接続可能なＴＶカメラケーブル接続部１７７とを備えて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面１７５とライトガイドケーブル１７６との間にはライトガイドファイバー１７８が設けられており、挿入部ユニット接続端面１７５とＴＶカメラケーブル接続部１７７との間には、カバーガラス１７９と光学素子１８０ないし１８１と例えばＣＣＤのような画像撮像素子１８２と接続コネクタ部１８３が設けられており、画像撮像素子１８２と接続コネクタ部１８３とはケーブル１８４で電気的に接続されている。また、カバーガラス１７９とライトガイドファイバー１７８とは挿入部ユニット接続端面１７５において、同心になるように配置されている。
【００４６】図８ｄに示す把持部ユニット１８Ｃｄは、把持部ユニット１８Ｃａに対応する把持部ユニット１８Ｃｂと同様に、把持部ユニット１８Ｃｃにアイピース部１８５を加えた構成となっている。すなわち、把持部ユニット１８Ｃａの光学素子１５７に対応する把持部ユニット１８Ｃｂの光学素子１６８の様に、把持部ユニット１８Ｃｃの光学素子１８０に対応する光学素子１８６が設けられており、光学素子１８６の基端側からアイピース部１８５にかけて、光学素子１８７とカバーガラス１８８とが設けられている。
【００４７】図８ｅに示す把持部ユニット１８Ｃｅは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面１８９と、小型光源装置部１９０と図示しないＴＶカメラケーブルが着脱自在に接続可能なＴＶカメラケーブル接続部１９１とを備えて構成されている。小型光源装置部１９０には図示しない電源供給部と着脱自在に接続可能なコネクター部１９２と、コネクター部１９２とランプ１９３とがケーブル１９４で電気的に接続されて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面１８９からランプ１９３にかけてはライトガイドファイバー１９５と集光レンズ１９６とが設けられており、挿入部ユニット接続端面１８９からＴＶカメラケーブル接続部１９１にかけてはカバーガラス１９７と光学素子１９８ないし１９９と例えばＣＣＤのような画像撮像素子２００と接続コネクタ部２０１が設けられており、画像撮像素子２００と接続コネクタ部２０１とはケーブル２０２で電気的に接続されている。また、カバーガラス１９７とライトガイドファイバー１９５とは挿入部ユニット接続端面１８９において、同心になるように配置されている。
【００４８】図８ｆに示す把持部ユニット１８Ｃｆは、把持部ユニット１８Ｃａに対応する把持部ユニット１８Ｃｂと同様に、把持部ユニット１８Ｃｅにアイピース部２０３を加えた構成となっている。すなわち、把持部ユニット１８Ｃａの光学素子１５７に対応する把持部ユニット１８Ｃｂの光学素子１６８の様に、把持部ユニット１８Ｃｅの光学素子１９８に対応する光学素子２０４が設けられており、光学素子２０４の基端側からアイピース部２０３にかけて、光学素子２０５とカバーガラス２０６とが設けられている。
【００４９】図８ｇに示す把持部ユニット１８Ｃｇは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面２０７と、小型光源装置部２０８と図示しないＴＶカメラケーブルが着脱自在に接続可能なＴＶカメラケーブル接続部２０９とを備えて構成されている。小型光源装置部２０８には充電可能な電源供給部２１０とランプ２１１とが電気的に接続されている。また、挿入部ユニット接続端面２０７からランプ２１１にかけてはライトガイドファイバー２１２と集光レンズ２１３とが設けられており、挿入部ユニット接続端面２０７からＴＶカメラヘッド接続部２０９にかけてはカバーガラス２１４と光学素子２１５ないし２１６と例えばＣＣＤのような画像撮像素子２１７と接続コネクタ部２１８が設けられており、画像撮像素子２１７と接続コネクタ部２１８とはケーブル２１９で電気的に接続されている。また、カバーガラス２１４とライトガイドファイバー２１２とは挿入部ユニット接続端面２０７において、同心になるように配置されている。
【００５０】図８ｈに示す把持部ユニット１８Ｃｈは、把持部ユニット１８Ｃａに対応する把持部ユニット１８Ｃｂと同様に、把持部ユニット１８Ｃｇにアイピース部２２０を加えた構成となっている。すなわち、把持部ユニット１８Ｃａの光学素子１５７に対応する把持部ユニット１８Ｃｂの光学素子１６８の様に、把持部ユニット１８Ｃｇの光学素子２１５に対応する光学素子２２１が設けられており、光学素子２２１の基端側からアイピース部２２０にかけて、光学素子２２２とカバーガラス２２３とが設けられている。
【００５１】把持部ユニット１８Ｃｉ及び把持部ユニット１８Ｃｊを図８ｉを用いて説明する。把持部ユニット１８Ｃｉは、ライトガイド基部２２４とＴＶカメラヘッド部２２５とを備えて構成されており、ライトガイド基部２２４には、先端側に挿入部ユニット接続端面２２６と基端側にＴＶカメラヘッド部接続端面２２７とを有し、挿入部ユニット接続端面２２６と挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっており、ＴＶカメラヘッド部接続端面２２７とライトガイド基部接続端面２２８とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっている。また、ライトガイド基部２２４には、挿入部ユニット接続端面２２６からライトガイドポスト２２９にかけてライトガイドファイバー２３０が設置されており、ライトガイドポスト２２９には図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能となっている。ＴＶカメラヘッド部２２５には、先端側からカバーガラス２３１と光学素子２３２と例えばＣＣＤのような画像撮像素子２３３と接続コネクタ部２３４が設けられており、画像撮像素子２３３と接続コネクタ部２３４とはケーブル２３５で電気的に接続されている。さらに、ライトガイド基部２２４とＴＶカメラヘッド部２２５とが接続された際に、ライトガイドファイバー２３０は挿入部ユニット接続端面２２６において、カバーガラス２３１の外周に、カバーガラス２３１と同心になるように配置されている。把持部ユニット１８Ｃｊは、ライトガイド基部２２４とＴＶカメラヘッド部２３６とを備えて構成されており、ＴＶカメラヘッド部２３６に設けられたライトガイド基部接続端面２３７とＴＶカメラヘッド部接続端面２２７とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっている。
【００５２】ＴＶカメラヘッド部２３６には、先端側と基端側とにそれぞれカバーガラス２３８及びカバーガラス２３９が設けられており、カバーガラス２３８とカバーガラス２３９の中間には、それぞれと同軸上になった光学素子２４０ないし２４２が設置固定されており、光学素子２４１からＴＶカメラケーブル接続部２４３にかけて光学素子２４４と例えばＣＣＤのような画像撮像素子２４５と接続コネクタ部２４６が設けられており、画像撮像素子２４５と接続コネクタ部２４６とはケーブル２４７で電気的に接続されている。さらに、ライトガイド基部２２４とＴＶカメラヘッド部２３６とが接続された際に、ライトガイドファイバー２３０は挿入部ユニット接続端面２２６において、カバーガラス２３８の外周に、カバーガラス２３８と同心になるように配置されている。
【００５３】次に、無線式ＴＶカメラ含有把持部ユニット群１８Ｄを構成するそれぞれの把持部ユニット１８Ｄａないし１８Ｄｊの構造を図９ａないし図９ｉを用いて説明する。
【００５４】図９ａに示す把持部ユニット１８Ｄａは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面２４８と、図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能なライトガイドポスト２４９とを備えて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面２４８とライトガイドポスト２４９との間にはライトガイドファィバー２５０が設けられており、ライトガイドファイバー２５０は、挿入部ユニット接続端面２４８において、挿入部ユニット接続端面２４８に設置されたカバーガラス２５１と同心になるように配置されている。カバーガラス２５１の基端側には、光学素子２５２ないし２５３と例えばＣＣＤのような画像撮像素子２５４が設けられており、画像撮像素子２５４は、画像信号発信装置２５５と電気的にケーブル２５６で接続されている。
【００５５】図９ｂに示す把持部ユニット１８Ｄｂは、把持部ユニット１８Ｄａの構成に加えてアイピース部２５７が設けられている。すなわち、把持部ユニット１８Ｄｂは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面２５８と、図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能なライトガイドポスト２５９とを備えて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面２５８とライトガイドポスト２５９との間にはライトガイドファイバー２６０が設けられており、ライトガイドファイバー２６０は、挿入部ユニット接続端面２５８において、挿入部ユニット接続端面２５８に設置されたカバーガラス２６１と同心になるように配置されている。カバーガラス２６１の基端側からアイピース部２５７にかけては、光学素子２６２ないし２６３とカバーガラス２６４とが設けられており、光学素子２６２からライトガイドポスト２５９の方向にかけては、光学素子２６５と例えばＣＣＤのような画像撮像素子２６６が設けられており、画像撮像素子２６６は画像信号発信装置２６７と電気的にケーブル２６８で接続されている。
【００５６】図９ｃに示す把持部ユニット１８Ｄｃは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面２６９と、図示しない光源装置に着脱自在に接続可能なライトガイドケーブル２７０とを備えて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面２６９とライトガイドケーブル２７０との間にはライトガイドファイバー２７１が設けられており、ライトガイドファイバー２７１は、挿入部ユニット接続端面２６９において、挿入部ユニット接続端面２６９に設置されたカバーガラス２７２と同心になるように配置されている。カバーガラス２７２の基端側には、光学素子２７３ないし２７４と例えばＣＣＤのような画像撮像素子２７５が設けられており、画像撮像素子２７５は、画像信号発信装置２７６と電気的にケーブル２７７で接続されている。
【００５７】図９ｄに示す把持部ユニット１８Ｄｄは、把持部ユニット１８Ｄａに対応する把持部ユニット１８Ｄｂと同様に、把持部ユニット１８Ｄｃにアイピース部２７８を加えた構成となっている。すなわち、把持部ユニット１８Ｄａの光学素子２５２に対応する把持部ユニット１８Ｄｂの光学素子２６２の様に、把持部ユニット１８Ｄｃの光学素子２７３に対応する光学素子２７９が設けられており、光学素子２７９の基端側からアイピース部２７８にかけて、光学素子２８０とカバーガラス２８１とが設けられている。
【００５８】図９ｅに示す把持部ユニット１８Ｄｅは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面２８２と、小型光源装置部２８３とを備えて構成されている。小型光源装置部２８３には図示しない電源供給部と着脱自在に接続可能なコネクター部２８４とランプ２８４とがケーブル２８５で電気的に接続されて構成されている。また、挿入部ユニット接続端面２８２からランプ２８４にかけてはライトガイドファイバー２８６と集光レンズ２８７とが設けられており、ライトガイドファイバー２８６は、挿入部ユニット接続端面２８２において、挿入部ユニット接続端面２８２に設置されたカバーガラス２８８と同心になるように配置されている。カバーガラス２８８の基端側には、光学素子２８９ないし２９０と例えばＣＣＤのような画像撮像素子２９１が設けられており、画像撮像素子２９１は、画像信号発信装置２９２と電気的にケーブル２９３で接続されている。
【００５９】図９ｆに示す把持部ユニット１８Ｄｆは、把持部ユニット１９Ｄａに対応する把持部ユニット１８Ｄｂと同様に、把持部ユニット１８Ｄｅにアイピース部２９４を加えた構成となっている。すなわち、把持部ユニット１８Ｄａの光学素子２５２に対応する把持部ユニット１８Ｄｂの光学素子２６２の様に、把持部ユニット１８Ｄｅの光学素子２８９に対応する光学素子２９５が設けられており、光学素子２９５の基端側からアイピース部２９４にかけて、光学素子２９６とカバーガラス２９７とが設けられている。
【００６０】図９ｇに示す把持部ユニット１８Ｄｇは、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３と着脱自在でかつ回転自在に接続可能な挿入部ユニット接続端面２９８と、小型光源装置部２９９とを備えて構成されている。小型光源装置部２９９には充電可能な電源供給部３００とランプ３０１とが電気的に接続されている。また、挿入部ユニット接続端面２９８からランプ３０１にかけてはライトガイドファイバー３０２と集光レンズ３０３とが設けられており、ライトガイドファイバー３０２は、挿入部ユニット接続端面２９８において、挿入部ユニット接続端面２９８に設置されたカバーガラス３０４と同心になるように配置されている。カバーガラス３０４の基端側には、光学素子３０５ないし３０６と例えばＣＣＤのような画像撮像素子３０７が設けられており、画像撮像素子３０７は、画像信号発信装置３０８と電気的にケーブル３０９で接続されている。
【００６１】図９ｈに示す把持部ユニット１８Ｄｈは、把持部ユニット１８Ｄａに対応する把持部ユニット１８Ｄｂと同様に、把持部ユニット１８Ｄｅにアイピース部３１０を加えた構成となっている。すなわち、把持部ユニット１８Ｄａの光学素子２５２に対応する把持部ユニット１８Ｄｂの光学素子２６２の様に、把持部ユニット１８Ｄｇの光学素子３０５に対応する光学素子３１１が設けられており、光学素子３１１の基端側からアイピース部３１０にかけて、光学素子３１２とカバーガラス３１３とが設けられている。
【００６２】把持部ユニット１８Ｄｉ及び把持部ユニット１８Ｄｊを図９ｉを用いて説明する。把持部ユニット１８Ｄｉは、ライトガイド基部３１４とＴＶカメラ部３１５とを備えて構成されており、ライトガイド基部３１４には、先端側に挿入部ユニット接続端面３１６と基端側にＴＶカメラ部接続端面３１７とを有し、挿入部ユニット接続端面３１６と挿入部ユニット１７ａないし１７ｈの基端側端面２３とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっており、ＴＶカメラ部接続端面３１７とライトガイド基部接続端面３１８とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっている。また、ライトガイド基部３１４には、挿入部ユニット接続端面３１６からライトガイドポスト３１９にかけてライトガイドファイバー３２０が設置されており、ライトガイドポスト３１９には図示しないライトガイドケーブルが着脱自在に接続可能となっている。ＴＶカメラ部３１５には、先端側からカバーガラス３２１と光学素子３２２と例えばＣＣＤのような画像撮像素子３２３とケーブル３２４と画像信号発信装置３２５が設けられており、画像撮像素子３２３と画像信号発信装置３２５とはケーブル３２４で電気的に接続されている。また、ライトガイド基部３１４とＴＶカメラ部３１５とが接続された際には、ライトガイドファイバー３２０は挿入部ユニット接続端面３１６において、カバーガラス３２１の外周に、カバーガラス３２１と同心になるように配置されている。
【００６３】把持部ユニット１８Ｄｊは、ライトガイド基部３１４とＴＶカメラ部３２６とを備えて構成されており、ＴＶカメラ部３２６に設けられたライトガイド基部接続端面３２７とＴＶカメラヘッド部接続端面３１７とは、着脱自在でかつ回転自在に接続可能となっている。
【００６４】ＴＶカメラ部３２６には、先端側と基端側とにそれぞれカバーガラス３２８及びカバーガラス３２９が設けられており、カバーガラス３２８とカバーガラス３２９の中間には、それぞれと同軸上になった光学素子３３０ないし３３２が設置固定されており、さらに、光学素子３３１から下方にかけては光学素子３３３と例えばＣＣＤのような画像撮像素子３３４とケーブル３３５と画像信号発信装置３３６が設けられており、画像撮像素子３３４と画像信号発信装置３３６とはケーブル３３５で電気的に接続されている。また、ライトガイド基部３１４とＴＶカメラ部３２６とが接続された際に、ライトガイドファイバー３２０は挿入部ユニット接続端面３１６において、カバーガラス３２８の外周に、カバーガラス３２８と同心になるように配置されている。
【００６５】（作用）上記構成により、挿入部ユニット１７ａないし１７ｈは、裸眼観察把持部ユニット群１８Ａのそれぞれの把持部ユニット１８Ａａないし１８Ａｅと、あるいはＴＶカメラアダプタ含有把持部ユニット群１８Ｂのそれぞれの把持部ユニット１８Ｂａないし１８Ｂｊと、あるいはＴＶカメラヘッド含有把持部ユニット群１８Ｃのそれぞれの把持部ユニット１８Ｃａないし１８Ｃｊと、あるいは無線式ＴＶカメラ含有把持部ユニット群１８Ｄのそれぞれの把持部ユニット１８Ｄａないし１８Ｄｊと組合せ自在でかつ着脱自在に接続でき、接続時は接続部において両者相互が回転自在となる。
【００６６】挿入部ユニット１７ａと裸眼観察把持部ユニット群１８Ａのそれぞれの把持部ユニット１８Ａａないし１８Ａｅが接続された場合について、以下に説明する。
【００６７】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ａａが接続された時には、挿入部ユニット１７ａと把持部ユニット１８Ａａの接続に加え、把持部ユニット１８Ａａには図示しない光源装置と図示しないライトガイドケーブルが接続される。この時、図示しない光源装置から照射された照明光は、図示しないライトガイドケーブルを経てライトガイドファイバー３１に伝えられ、更に照明光は挿入部ユニット１７ａ内のライトガイドファイバー２４を経て観察対象物に照射される。一方、観察対象物は、挿入部ユニット１７ａのカバーガラス１９と対物光学素子２０を経て観察像として捕らえられ、リレー光学素子２１を経てアイピース部２６のカバーガラス３２を通して接眼光学素子３４に伝えられ、カバーガラス３３を通して図示しない観察者の眼球に伝えられ、観察者による観察対象物の観察を可能とする。
【００６８】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ａｂが接続された時には、挿入部ユニット１７ａと把持部ユニット１８Ａｂの接続に加え、把持部ユニット１８Ａｂには図示しない光源装置と図示しないライトガイドケーブルが接続される。この時、図示しない光源装置から照射された照明光は、図示しないライトガイドケーブルを経てライトガイドファイバー３８に伝えられ、把持部ユニット１８Ａａが挿入部ユニット１７ａに接続された時と同様に、観察対象物に照射される。一方、観察対象物の像も、把持部ユニット１８Ａａが挿入部ユニット１７ａに接続された時と同様に、カバーガラス３９を通して接眼光学素子４０に伝えられ、カバーガラス４１を通して図示しない観察者の眼球に伝えられ、観察者による観察対象物の観察を可能とする。
【００６９】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ａｃが接続された時には、挿入部ユニット１７ａと把持部ユニット１８Ａｃの接続に加え、把持部ユニット１８Ａｃのライトガイドケーブル部４３は図示しない光源装置に接続される。この時、図示しない光源装置から照射された照明光は、ライトガイドケーブル４３内のライトガイドファイバー４５を経て挿入部ユニット１７ａ内のライトガイドファイバー２４に伝えられ、観察対象物に照射される。一方、観察対象物の像は、把持部ユニット１８Ａａが挿入部ユニット１７ａに接続された時と同様に、カバーガラス４６を通して接眼光学素子４７に伝えられ、カバーガラス４８を通して図示しない観察者の眼球に伝えられ、観察者による観察対象物の観察を可能とする。
【００７０】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ａｄが接続された時には、挿入部ユニット１７ａと把持部ユニット１８Ａｄの接続に加え、把持部ユニット１８Ａｄのコネクター部５３には電源供給部５２が接続される。この時、電源供給部５２から供給された電流によりランプ５４が点灯し、照明光を出射する。この照明光は、集光レンズ５７とライトガイドファイバー５６を経て挿入部ユニット１７ａ内のライトガイドファイバー２４に伝えられ、観察対象物に照射される。一方、観察対象物の像は、把持部ユニット１８Ａａが挿入部ユニット１７ａに接続された時と同様に、カバーガラス５８を通して接眼光学素子５９に伝えられ、カバーガラス６０を通して図示しない観察者の眼球に伝えられ、観察者による観察対象物の観察を可能とする。
【００７１】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ａｅが接続された時には、電源供給部６４から供給された電流によりランプ６５が点灯し照明光を出射する。この照明光は、集光レンズ６７とライトガイドファイバー６６を経て挿入部ユニット１７ａ内のライトガイドファイバー２４に伝えられ、観察対象物に照射される。一方、観察対象物は、把持部ユニット１８Ａａが挿入部ユニット１７ａに接続された時と同様に、カバーガラス６８を通して接眼光学素子６９に伝えられ、カバーガラス７０を通して図示しない観察者の眼球に伝えられ、観察者による観察対象物の観察を可能とする。
【００７２】次に、挿入部ユニット１７ａとＴＶカメラアダプタ含有把持部ユニット群１８Ｂのそれぞれの把持部ユニット１８Ｂａないし１８ｊが接続された場合について、以下に説明する。
【００７３】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂａが接続された時には、挿入部ユニット１７ａと把持部ユニット１８Ｂａの接続に加え、把持部ユニット１８Ｂａには図示しない光源装置と図示しないライトガイドケーブルと図示しないＴＶカメラヘッドが接続される。この時、図示しない光源装置から照射された照明光は、図示しないライトガイドケーブルを経てライトガイドファイバー７４に伝えられ、更に挿入部ユニット１７ａ内のライトガイドファイバー２４に伝えられ、観察対象物に照射される。一方、観察対象物の観察像も把持部ユニット１８Ａａが接続された時と同様にカバーガラス７５を経て光学素子７６ないし７７及びカバーガラス７８を通して、図示しないカメラヘッド内の撮像素子に伝えられ、図示しないＴＶカメラ本体部を介して図示しないＴＶモニターに観察像として写し出される。観察者は、このＴＶモニターに写された観察像を観察する事で、観察対象物の観察を可能となる。
【００７４】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｂが接続された時には、挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂａが接続された時と同様に照明光が照射され、図示しないＴＶモニターに観察像が写し出される。また、その一方で、光学素子８５は、通過する光を光学素子８６以外に光学素子８８にも伝える為、光学素子８５を通過した観察像は光学素子８８とカバーガラス８９を通して、図示しない観察者の眼球に伝えられ、観察者による観察対象物の観察も可能とする。
【００７５】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｃが接続された時には、挿入部ユニット１７ａと把持部ユニット１８Ｂｃの接続に加え、把持部ユニット１８Ｂｃのライトガイド９１は図示しない光源装置に接続され、また、ＴＶカメラヘッド接続部は図示しないＴＶカメラヘッドと接続される。この時、図示しない光源装置から照射された照明光は、ライトガイドケーブル９１内のライトガイドファイバー９３を経て挿入部ユニット１７ａ内のライトガイドファイバー２４に伝えられ、観察対象物に照射される。一方、観察対象物の観察像も把持部ユニット１８Ｂａが接続された時と同様に図示しないカメラヘッド内の撮像素子に伝えられ、図示しないＴＶカメラ本体部を介して図示しないＴＶモニターに観察像として写し出される。観察者は、このＴＶモニターに写された観察像を観察する事で、観察対象物の観察を可能となる。
【００７６】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｄが接続された時には、挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｃが接続された時と同様に照明光が照射され、図示しないＴＶモニターに観察像が写し出される。また、その一方で、光学素子９９は、通過する光を光学素子８８にも伝える為、光学素子９９を通過した観察像は光学素子１００とカバーガラス１０１を通して、図示しない観察者の眼球に伝えられ、観察者による観察対象物の観察も可能とする。
【００７７】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｅが接続された時には、挿入部ユニット１７ａと把持部ユニット１８Ｂｅの接続に加え、把持部ユニット１８Ｂｅには図示しない電源供給部と図示しないＴＶカメラヘッドが接続される。この時、図示しない電源供給部から供給された電流によりランプ１０６が点灯し照明光を出射する。この照明光は、集光レンズ１０９とライトガイドファィバー１０８を経て挿入部ユニット１７ａ内のライトガイドファイバー２４に伝えられ、観察対象物に照射される。一方、観察対象物の観察像も把持部ユニット１８Ｂａが接続された時と同様に、図示しないカメラヘッド内の撮像素子に伝えられ、図示しないＴＶカメラ本体部を介して図示しないＴＶモニターに観察像として写し出される。観察者は、このＴＶモニターに写された観察像を観察する事で、観察対象物の観察を可能となる。
【００７８】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｆが接続された時には、挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｅが接続された時と同様に照明光が照射され、図示しないＴＶモニターに観察像が写される。また、その一方で、光学素子１１５は、通過する光を光学素子１１６にも伝える為、光学素子１１５を通過した観察像は光学素子１１６とカバーガラス１１７を通して、図示しない観察者の眼球に伝えられ、観察者による観察対象物の観察も可能とする。
【００７９】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｇが接続された時には、挿入部ユニット１７ａと把持部ユニット１８Ｂｇの接続に加え、把持部ユニット１８Ｂｇには図示しないＴＶカメラヘッドが接続される。この時、電源供給部１２１から供給された電流によりランプ１２２が点灯し照明光を出射する。この照明光は、集光レンズ１２４とライトガイドファイバー１２３を経て挿入部ユニット１７ａ内のライトガイドファイバー２４に伝えられ、観察対象物に照射される。一方、観察対象物の観察像も把持部ユニット１８Ｂａが接続された時と同様に、図示しないカメラヘッド内の撮像素子に伝えられ、図示しないＴＶカメラ本体部を介して図示しないＴＶモニターに観察像として写される。観察者は、このＴＶモニターに写し出された観察像を観察する事で、観察対象物の観察を可能となる。
【００８０】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｈが接続された時には、挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｇが接続された時と同様に照明光が照射され、図示しないＴＶモニターに観察像が写し出される。また、その一方で、光学素子１３０は、通過する光を光学素子１３１にも伝える為、光学素子１３０を通過した観察像は光学素子１３１とカバーガラス１３２を通して、図示しない観察者の眼球に伝えられ、観察者による観察対象物の観察も可能とする。
【００８１】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｉが接続された時には、挿入部ユニット１７ａと把持部ユニット１８Ｂｉの接続に加え、把持部ユニット１８Ｂｉには図示しないＴＶカメラヘッドが、ライトガイド基部１３３には図示しないライトガイドケーブルが接続される。この時、図示しない光源装置から照射された照明光は、図示しないライトガイドケーブルを経てライトガイドファイバー１３９に伝えられ、更に挿入部ユニット１７ａ内のライトガイドファイバー２４に伝えられ、観察対象物に照射される。一方、観察対象物の観察像も把持部ユニット１８Ｂａが接続された時と同様に、図示しないカメラヘッド内の撮像素子に伝えられ、図示しないＴＶカメラ本体部を介して図示しないＴＶモニターに観察像として写し出される。観察者は、このＴＶモニターに写された観察像を観察する事で、観察対象物の観察が可能となる。
【００８２】挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｊが接続された時には、挿入部ユニット１７ａに把持部ユニット１８Ｂｉが接続された時と同様に照明光が照射され、図示しないＴＶモニターに観察像が写し出される。また、その一方で、光学素子１４８は、通過する光を光学素子１４９にも伝える為、光学素子１４８を通過した観察像は光学素子１４９とカバーガラス１４１を通して、図示しない観察者の眼球に伝えられ、観察者による観察対象物の観察も可能とする。
【００８３】次に、挿入部ユニット１７ａとＴＶカメラヘッド含有把持部ユニット群１８Ｃのそれぞれの把持部ユニット１８Ｃａないし１８Ｃｊが接続された場合には、把持部ユニット１８Ｂａないし１８Ｂｊが接続された時と同様に照明光が照射され、観察対象物の観察像もそれぞれの把持部ユニット１８Ｃａないし１８Ｃｊないの撮像素子に伝達され、撮像素子に伝達された像は映像信号に変換されてそれぞれのケーブルおよびそれぞれの接続コネクター部を経て図示しないＴＶカメラ本体に伝達され、図示しないＴＶモニターに観察像を写す。一方、把持部ユニット１８Ｂｂ、把持部ユニット１８Ｂｄ、把持部ユニット１８Ｂｆ、把持部ユニット１８Ｂｊと同様に、把持部ユニット１８Ｃｂ、把持部ユニット１８Ｃｄ、把持部ユニットユ８Ｃｆ、把持部ユニット１８Ｃｊでは、観察者の眼球にも観察像を伝える為、観察者による観察対象物の観察も可能とする。
【００８４】挿入部ユニット１７ａとＴＶカメラ含有把持部ユニット群１８Ｄのそれぞれの把持部ユニット１８Ｄａないし１８Ｄｊが接続された場合には、把持部ユニット１８Ｂａないし１８Ｂｊが接続された時と同様に照明光が照射され、観察対象物の観察像もそれぞれの把持部ユニット１８Ｄａないし１８Ｄｊ内の撮像素子に伝達され、撮像素子に伝達された像は映像信号に変換されてそれぞれのケーブルを経て画像信号発信装置に伝達され、画像信号発信装置から発信された無線波は図示しないＴＶカメラ本体に伝達され、図示しないＴＶモニターに観察像を写し出す。
【００８５】一方、把持部ユニット１８Ｂｂ、把持部ユニット１８Ｂｄ、把持部ユニット１８Ｂｆ、把持部ユニット１８Ｂｊと同様に、把持部ユニット１８Ｄｂ、把持部ユニット１８Ｄｄ、把持部ユニット１８Ｄｆ、把持部ユニット１８Ｄｊでは、観察者の眼球にも観察像を伝える為、観察者による観察対象物の観察も可能とする。
【００８６】（効果）本発明の第１の実施形態によれば、複数の挿入部ユニットと複数の把持部ユニットが組合せ自在に選べる為、目的部位の大きさや方向、観察の目的、あるいは内視鏡を使用する環境などによって異なる様々な要求を、内視鏡を使用する使用者自身が、最適な挿入部ユニットと最適な保持部ユニットとを選択して組合せることで最適な内視鏡として実現し、かつ照明光供給手段も使用環境に合わせて選択可能である内視鏡装置を提供することができる。
【００８７】例えば、観察対象物の大きさによって内視鏡装置を使い分ける場合、挿入部ユニット１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの様に挿入部の外径が太い挿入部ユニットにするか、挿入部ユニット１７ｅ、１７ｆ、１７ｇ、１７ｈのように挿入部の外径が細い挿入部ユニットにするかを考慮して自由に選ぶ事ができ、または、挿入部ユニット１７ａ、１７ｂ、１７ｅ、１７ｆのように挿入部の有効長が長い挿入部ユニットにするか、挿入部ユニット１７ｃ、１７ｄ、１７ｇ、１７ｈのように挿入部の有効長が短い挿入部ユニットにするかを選ぶことで対応ができる。また、観察対象物の方向によって、挿入部ユニット１７ａ、１７ｃ、１７ｅ、１７ｇの様に直視方向の挿入部ユニットにするか、挿入部ユニット１７ｂ、１７ｄ、１７ｆ、１７ｈのように斜視方向の挿入部ユニットにするかを選ぶ事ができる。
【００８８】また、内視鏡装置を使用する環境によっては、把持部ユニットを選ぶことで対応が可能である。例えば、裸眼による観察のみを行う場合には、裸眼観察把持部ユニット群１８Ａの中から使用する照明光供給源の種類に合わせた把持部ユニットを選択すればよい。また、ライトガイドケーブルと光源装置が既に設置されている環境で使用するときには、把持部ユニット１８Ａａないし把持部ユニット１８Ａｂを使用すれば良く、特に、ライトガイド部を挿入部ユニットの軸方向に沿って回転させる必要がある場合には、把持部ユニット１８Ａａを使用すればよい。
【００８９】光源装置だけが既に設置されている環境で使用する時は、把持部ユニット１８Ａｃを使用すればよい。光源装置も設置されておらず、電源供給源だけがある環境では、把持部ユニット１８Ａｄを使用すればよい。
【００９０】さらに、電源供給源もないような環境では、把持部ユニット１８Ａｅを使用すればよい。
【００９１】また、本実施形態の中では、例えば接眼光学素子の倍率についてはふれていないが、接眼光学素子の倍率の異なる把持部ユニットを複数種類準備しておく事で目的に応じた倍率で観察する事が可能となる。
【００９２】次に、例えば、ＴＶカメラによって観察するが、ＴＶカメラ本体とＴＶカメラヘッドしか用意できていないような環境では、ＴＶカメラアダプター含有ユニット群１８Ｂから状況に応じた把持部ユニットを、使用する照明光供給手段に応じて選択して使う事ができる。しかも、近年においては、撮像素子の新製品導入が目覚しく、ＴＶカメラアダプター含有ユニット群１８Ｂを所有しておけば、撮像素子を含めたＴＶカメラヘッドが様々に新製品に置換えられても、ユーザーは、ＴＶカメラヘッド部のみを新製品に置換えればよく、ＴＶカメラアダプターを新規に購入しなくても済む。
【００９３】また、ＴＶカメラによって観察するだけでなく同時に裸眼によっても観察する場合には、使用する照明光供給手段に応じて把持部ユニット１８Ｂｂ、把持部ユニット１８Ｂｄ、把持部ユニット１８Ｂｆ、把持部ユニット１８Ｂｈ、把持部ユニット１８Ｂｊの中から選択する事が可能である。
【００９４】また、例えば、ＴＶカメラによって観察するが、ＴＶカメラ本体とＴＶカメラケーブルしか用意できていないような環境では、ＴＶカメラヘッド含有把持部ユニット群１８Ｃから状況に応じた把持部ユニットを、使用する照明光供給手段に応じて選択して使う事ができる。裸眼観察を同時に行うか否かという条件があっても、選択して使用する事が可能である。
【００９５】また、ＴＶカメラによって観察するが、ＴＶカメラのケーブルが操作上の妨げになるような場合には、無線式ＴＶカメラ含有把持部ユニット群１８Ｄから状況に応じた把持部ユニットを、使用する照明光供給手段に応じて選択して使う事ができる。裸眼観察を同時に行うか否かという条件があっても、選択して使用する事が可能である。
【００９６】すなわち、本発明の第１の実施の形態であれば、上述のような様々な使用環境、ユーザーからの要求に対しても、最適な内視鏡システムを供給することができる。
【００９７】また、それぞれの挿入部ユニットとそれぞれの把持部ユニットとは、回転可能に接続されているので、把持部ユニットにライトガイドケーブルや小型光源装置やＴＶカメラ等が接続されても、それらを自由な方向に設定することが出来るので操作性を悪化させる事がなく、あるいは、ライトガイドやＴＶカメラケーブルといったケーブル類が使用されていても、内視鏡を容易に回転させながら観察できる内視鏡装置を提供する事が出来る。
【００９８】［第２の実施形態］図１０ないし図１１に基づいて本発明の第２の実施形態を説明する。ただし、第１の実施形態と同一の構成については、詳細な説明を省略する。
【００９９】（構成）第２の実施の形態に係る挿入部ユニット３３７を図１０に示し、これに接続可能なそれぞれの把持部ユニットを図１１に示す。
【０１００】挿入部ユニット３３７は、先端側に例えばＣＣＤのような撮像素子部３３８が設けられており、撮像素子部３３８の基端側には、撮像素子駆動回路３３９とコネクター部３４０が設けられており、それぞれはケーブル３４１ないし３４２で電気的に接続されている。また、挿入部ユニット３３７の先端から基端側の把持部ユニット接続端面３４３にかけてライトガイドファイバー３４４が設けられており、把持部ユニット接続端面３４３において、ライトガイドファイバー３４４はコネクター部３４０の周囲にコネクター部３４０と同心に配置されている。
【０１０１】また、挿入部ユニットは、第１の実施形態と同様に、挿入部径、有効長、視野方向の異なる挿入部ユニットが用意されていてもよい。
【０１０２】図１１に示すように、把持部ユニットには、把持部ユニット３４５ａないし３４５ｈがある。
【０１０３】ここで、把持部ユニット３４５ａないし把持部ユニット３４５ｂは、第１の実施形態の把持部ユニット１８Ｂａないし把持部ユニット１８Ｂｂと同様の照明光供給手段を有し、把持部ユニット３４５ｃないし把持部ユニット３４５ｄは、第１の実施形態の把持部ユニット１８Ｂｃないし把持部ユニット１８Ｂｄと同様の照明光供給手段を有し、把持部ユニット３４５ｅないし把持部ユニット３４５ｆは、第１の実施形態の把持部ユニット１８Ｂｅないし把持部ユニット１８Ｂｆと同様の照明光供給手段を有し、把持部ユニット３４５ｇないし把持部ユニット３４５ｈは、第１の実施形態の把持部ユニット１８Ｂｇないし把持部ユニット１８Ｂｈと同様の照明光供給手段を有している為、詳細な構成説明は省略する。
【０１０４】また、挿入部ユニット接続端面３４６ａないし３４６ｈには、接続コネクター３４７ａないし３４７ｈが設けられており、ライトガイドファイバー３４８ａないし３４８ｈは接続コネクター３４７ａないし３４７ｈの周囲に同心に設置されている。
【０１０５】把持部ユニット３４５ａにおいては、接続コネクタ３４７ａは、接続コネクタ３４９ａとケーブル３５０ａで電気的に接続されている。
【０１０６】把持部ユニット３４５ｂにおいては、接続コネクタ３４７ｂは、接続コネクタ３４９ｂとケーブル３５０ｂで電気的に接続されており、更に、接続コネクタ３４７ｂは画像処理回路３５１ｂを経て例えば液晶モニタのようなファインダー部３５２ｂにケーブル３５３ｂで電気的に接続されている。
【０１０７】把持部ユニット３４５ｃにおいては、接続コネクタ３４７ｃは、接続コネクタ３４９ｃとケーブル３５０ｃで電気的に接続されている。
【０１０８】把持部ユニット３４５ｄにおいては、接続コネクタ３４７ｄは、接続コネクタ３４９ｄとケーブル３５０ｄで電気的に接続されており、更に、接続コネクタ３４７ｄは画像処理回路３５１ｄを経て例えば液晶モニタのようなファインダー部３５２ｄにケーブル３５３ｄで電気的に接続されている。
【０１０９】把持部ユニット３４５ｅにおいては、接続コネクタ３４７ｅは、接続コネクタ３４９ｅとケーブル３５０ｅで電気的に接続されている。
【０１１０】把持部ユニット３４５ｆにおいては、接続コネクタ３４７ｆは、接続コネクタ３４９ｆとケーブル３５０ｆで電気的に接続されており、更に、接続コネクタ３４７ｆは画像処理回路３５１ｆを経て例えば液晶モニタのようなファインダー部３５２ｆにケーブル３５３ｆで電気的に接続されている。
【０１１１】把持部ユニット３４５ｇにおいては、接続コネクタ３４７ｇは画像信号発信部３５４ｇと電気的にケーブル３５５ｇで接続されており、画像信号発信部３５４ｇおよびランプ３５６ｇは充電可能な電源供給部３５７ｇとケーブル３５８ｇないし３５９ｇで電気的に接続されている。
【０１１２】把持部ユニット３４５ｈにおいては、接続コネクタ３４７ｈは画像信号発信部３５４ｈと電気的にケーブル３５５ｈで接続されており、画像信号発信部３５４ｈおよびランプ３５６ｈは充電可能な電源供給部３５７ｈとケーブル３５８ｈないし３５９ｈで電気的に接続されている。また、画像処理回路３５１ｈは、例えば液晶モニタのようなファインダー部３５２ｈと接続コネクタ３４７ｈとケーブル３５３ｈで電気的に接続されている。
【０１１３】（作用）第１の実施の形態と同様に、第２の実施の形態で示される把持部ユニット３４５ａないし３４５ｈから供給された照明光は、挿入部ユニット３３７のライトガイドファイバー３４４を経て観察対象物に照射される。一方、観察対象物は、撮像素子部３３８で画像信号として捉えられ、ケーブル３４１と撮像素子駆動回路３３９とケーブル３４２とコネクター部３４０とを介して、把持部ユニット３４５ａないし３４５ｈの接続コネクタ３４７ａないし３４７ｈに伝えられる。
【０１１４】把持部ユニット３４５ａ、３４５ｃ、３４５ｅでは、接続コネクタ３４７ａ、３４７ｃ、３４７ｅに伝えられた画像信号は、ケーブル３５０ａ、３５０ｃ、３５０ｅを経て接続コネクタ３４９ａ、３５０ｃ、３５０ｅに伝えられ、接続コネクタ３４９ａ、３５０ｃ、３５０ｅに接続された図示しないケーブルを介して図示しないＴＶカメラ本体を経て図示しないＴＶモニターに観察対象物の像が写し出される。これにより、観察者はＴＶモニター上で観察対象物の観察が行える。
【０１１５】把持部ユニット３４５ｂ、３４５ｄ、３４５ｆでは、把持部ユニット３４５ａ、３４５ｃ、３４５ｅと同様にＴＶモニター上での観察を可能とするばかりでなく、接続コネクタ３４７ｂ、３４７ｄ、３４７ｆに伝えられた画像信号をケーブル３５３ｂ、３５３ｄ、３５３ｆを介して画像処理回路３５１ｂ、３５１ｄ、３５１ｆに送り、ファインダー部３５２ｂ、３５２ｄ、３５２ｆに観察対象物の画像を写し出すことが可能となる。これにより、観察者は、ＴＶモニター上で観察を行えるだけではなく、把持部ユニット３４５ｂ、３４５ｄ、３４５ｆの基端側で観察画像を観察する事が出来る。
【０１１６】（効果）第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なって、挿入部ユニット内にガラス等から構成される光学素子によって画像を伝達する事がない為、挿入部ユニットを軽量化することが可能となる。さらに、第１の実施の形態のように光学素子によって画像を伝達すると、画像伝達中に光量の損失や画像の劣化が発生するが、本実施の形態では、画像が直接撮像素子に投射されるため、光量の損失や画像の劣化が無く、より鮮明な画像を得ることが可能となる。
【０１１７】［第３の実施形態］図１２ないし図１３に基づいて本発明の第３の実施形態を説明する。ただし、第１の実施形態ないし第２の実施の形態と同一の構成については、詳細な説明を省略する。
【０１１８】（構成）第３の実施の形態に係る挿入部ユニット３６０の構成を図１２を用いて説明する。
【０１１９】挿入部ユニット３６０の先端には、例えばＣＣＤのような撮像素子３６１が設置され、撮像素子３６１は、その基端側に設置された画像処理回路部３６２とケーブル３６３で電気的に接続されている。さらに画像処理回路３６２は、挿入部ユニット３６０の基端側に設けられた把持部ユニット接続端面３６４に設置されている接続コネクター部３６５とケーブル３６６で電気的に接続されている。また、挿入部ユニット３６０の先端には、例えば発光ダイオードからなる発光部３６７が設けられており、発光部３６７はこれの基端側に設けられた発光部駆動部３６８とケーブル３６９で電気的に接続されている。さらに、発光部駆動部３６８は、接続コネクター部３６５とケーブル３７０で電気的に接続されている。
【０１２０】次に、第３の実施の形態に係る把持部ユニット３７１ａないし３７１ｄの構成を図１３を用いて説明する。
【０１２１】把持部ユニット３７１ａは、挿入部ユニット接続端面３７２ａに接続コネクター部３７３ａが設置されており、接続コネクター部３７３ａは把持部ユニット３７１ａの基端側に設けられた図示しない電源供給部と接続可能な電源コネクター部３７４ａとケーブル３７５ａで電気的に接続されている。また、把持部ユニット３７１ａの内部には画像信号発信装置３８５ａが設置されており、接続コネクター部３７３ａとケーブル３８６ａで電気的に接続されている。
【０１２２】把持部ユニット３７１ｂは、挿入部ユニット接続端面３７２ｂに接続コネクター部３７３ｂが設置されており、接続コネクター部３７３ｂは把持部ユニット３７１ｂの基端側に設けられた図示しない電源供給部と接続可能な電源コネクター部３７４ｂとケーブル３７５ｂで電気的に接続されている。また、把持部ユニット３７１ｂの内部には画像信号発信装置３８５ｂが設置されており、接続コネクター部３７３ｂとケーブル３８６ｂで電気的に接続されている。さらに、把持部ユニット３７１ｂには、ファインダー部３７６ｂが着脱自在に取付け可能となっており、ファインダー部取付け端面３７７ｂには、接続コネクタ部３７８ｂが設けられている。ここで、接続コネクタ部３７８ｂは接続コネクター部３７３ｂとはケーブル３７９ｂで電源コネクター部３７４ｂとはケーブル３８０ｂで電気的に接続されている。
【０１２３】一方、ファインダー部３７６ｂには、例えば液晶モニターからなるファインダー３８１ｂとファインダー駆動部３８２ｂが設けられており、ファインダー３８１ｂとファインダー駆動部３８２ｂとはケーブル３８３ｂで電気的に接続されている。
【０１２４】把持部ユニット３７１ｃは、挿入部ユニット接続端面３７２ｃに接続コネクター部３７３ｃが設置されており、接続コネクター部３７３ｃは把持部ユニット３７１ａの内部に設けられた充電可能な電源供給部３８４ｃとケーブル３７５ｃで電気的に接続されている。また、把持部ユニット３７１ｃの内部には画像信号発信装置３８５ｃが設置されており、接続コネクター部３７３ｃとケーブル３８６ｃで電気的に接続されている。
【０１２５】把持部ユニット３７１ｄは、挿入部ユニット接続端面３７２ｄに接続コネクター部３７３ｄが設置されており、接続コネクター部３７３ｄは把持部ユニット３７１ｄの内部に設けられた充電可能な電源供給部３８４ｄとケーブル３７５ｄで電気的に接続されている。また、把持部ユニット３７１ｄの内部には画像信号発信装置３８５ｄが設置されており、接続コネクター部３７３ｄとケーブル３８６ｄで電気的に接続されている。さらに、把持部ユニット３７１ｄには、ファインダー部３７６ｄが着脱自在に取付け可能となっており、ファインダー部取付け端面には、接続コネクタ部３７８ｂが設けられている。ここで、接続コネクタ部３７８ｂは接続コネクター部３７３ｂとはケーブル３７９ｂで電源コネクター部３７４ｂとはケーブル３８０ｂで電気的に接続されている。
【０１２６】一方、ファインダー部３７６ｄには、例えば液晶モニターからなるファインダー３８１ｄとファインダー駆動部３８２ｄが設けられており、ファインダー３８１ｄとファインダー駆動部３８２ｄとはケーブル３８３ｄで電気的に接続されている。
【０１２７】（作用）挿入部ユニット３６０と把持部ユニット３７１ａとが接続された時、図示しない電源供給部から供給された電流は電源コネクター部３７４ａとケーブル３７５ａを介して接続コネクター部３７３ａに伝えられる。そして接続コネクター部３７３ａに伝えられた電流の一部は接続コネクター部３６５とケーブル３７０を介して発光部駆動部３６８に伝わり、発光部３６７を発光させ照明光を観察目的部位に照射する。
【０１２８】一方、撮像素子３６１で撮られた観察像は電気信号としてケーブル３６３を介して画像処理回路部３６２に伝えられ、画像処理回路部３６２から出された画像信号は、ケーブル３６６を介して接続コネクター部３６５に伝えられ、接続コネクター部３７３ａおよびケーブル３８６ａを介して画像信号発信装置３８５ａに伝達され、図示しないＴＶカメラ本体に無線波として伝えられ、図示しないＴＶモニター上での観察を可能とする。
【０１２９】また、把持部ユニット３７１ｂが挿入部ユニット３６０に接続された場合には、把持部ユニット３７１ａの時と同様にして図示しないＴＶモニター上での観察を可能とし、さらに接続コネクター部３７３ｂに伝えられた画像信号は、ケーブル３７９ｄと接続コネクタ部３７８ｂを介してファインダー駆動部３８２ｂに伝えられ、ファインダー３８１ｂにも画像を写し出す。この事により、観察者は、ＴＶモニター上での観察のみでなく、裸眼観察の時と同様に観察画像を観察することができる。
【０１３０】把持部ユニット３７１ｃないし把持部ユニット３７１ｄが挿入部ユニット３６０に接続された場合には、把持部ユニット３７１ａないし把持部ユニット３７１ｂが接続された時と電源供給手段が異なるだけで、他は同様の作用である。把持部ユニット３７１ｃないし把持部ユニット３７１ｄの場合には、電源供給部３８４ｃないし３８４ｄより電源が供給される。
【０１３１】（効果）本実施の形態による把持部ユニットでは、使用時にライトガイドケーブルや、ＴＶカメラケーブルと言ったケーブル類を装着しなくてもよいため、操作性の良い内視鏡システムを提供する事が可能となる。
【０１３２】また、第１ないし第２の実施の形態では、挿入部ユニット内での照明光の伝達はライトガイドファイバーによって可能とされていたが、ライトガイドファイバーによる光の伝達では光量の損失が発生するばかりでなく、細いライトガイドファイバーが使用される故にファイバーの折れによる光量の損失が発生していた。
【０１３３】しかし、本実施の形態の挿入部ユニットでは、ライトガイドファイバーが使用されない為、例えば、挿入部ユニットの長さが格別に長くなっても光量の損失が生じず、また、挿入部ユニットが手荒く扱っても挿入部ユニット内のライトガイドファイバーが折れて光量伝達率が低下すると言った問題が発生しなくて済む。
【０１３４】［第４の実施形態］第４の実施の形態に係る挿入部ユニットのカバーの構成を図１２を用いて説明する。
【０１３５】（構成）図１４に示すように、カバー３８７は、左カバー３８８と右カバー３８９とが軸部３９０を中心に開閉可能に成形されており、左カバー３８８と右カバー３８９の間に上述したすような把持部ユニットを収納して左カバー３８８と右カバー３８９とを閉じる事が可能になっている。さらに、右カバー３８９には弾性部材から構成されるスイッチ３９１が設置されており、さらに左カバー３８８には開口部３９２ａが開口しており、右カバー３８９には開口部３９２ｂが開口して設けられている。
【０１３６】（作用）左カバー３８８と右カバー３８９の間に把持部ユニットを置いた状態で、左カバー３８８と右カバー３８９を閉じる。この時、図示しない把持部ユニットに設けられたリモートコントロールスイッチはスイッチ３９１の内面に接して置かれ、左カバー３８８と右カバー３８９とを閉じた状態で、リモートコントロールスイッチを操作可能となる。また、把持部ユニットの挿入部ユニット接続端面は、開口部３９２ａないし開口部３９２ｂからなる開口部分に露出し、挿入部ユニットの装脱が可能となるようになっている。
【０１３７】（効果）医療行為に使用される機器類は、通常、消毒、滅菌される。しかし、電気器具類においては、使用されている電気部品の耐性から消毒、滅菌が困難なものがあったり、消毒、滅菌が出来たとしても内部の電気部品や医療器具自体の耐性を劣化させる事がある。その為、このカバー３８７を滅菌する事で、内部に収納される把持部ユニットを滅菌していなくても、医療行為に使用することが可能となり、さらに消毒、滅菌による把持部ユニットの耐性劣化を防止する効果もある。
【０１３８】本発明は前述した各実施形態のものに限定されない。上記各実施形態の説明によれば少なくとも以下に列記する事項及びその任意のものを組み合わせた事項が得られる。
【０１３９】＜付記＞付記１．請求項１ないし請求項３における内視鏡装置において、上記照明エネルギー伝達手段が例えばガラスファイバーのような光学素子からなる挿入部ユニットである事を特徴とする内視鏡装置。
【０１４０】付記２．請求項１ないし請求項３における内視鏡装置において、上記照明光出射部が例えば発光ダイオードのような発光素子からなり、上記照明エネルギー伝達手段が電気ケーブルからなる挿入部ユニットである事を特徴とする内視鏡装置。
【０１４１】付記３．請求項１ないし請求項３における内視鏡装置において、上記画像伝達手段が例えば光学レンズやガラスファイバーのような光学素子からなる挿入部ユニットである事を特徴とする内視鏡装置。
【０１４２】付記４．請求項１ないし請求項３における内視鏡装置において、上記画像捕獲部が例えばＣＣＤのような撮像素子からなり、上記画像伝達手段が電気ケーブルからなる挿入部ユニットである事を特徴とする内視鏡装置。
【０１４３】付記５．請求項１ないし請求項３における内視鏡装置において、上記観察画像実現手段が例えば無線波のような電気ケーブルを使用せずに画像信号を伝達出来るテレビカメラ装置からなる把持部ユニットである事を特徴とする内視鏡装置。
【０１４４】付記６．請求項１ないし請求項３における内視鏡装置において、上記照明入力部が例えばバッテリー式光源装置のような充電可能な小型光源装置からなる把持部ユニットである事を特徴とする内視鏡装置。
【０１４５】
【発明の効果】本発明による挿入部ユニットと把持部ユニットからなる内視鏡装置システムを使用する事により、目的部位の大きさや方向、観察の目的、あるいは、内視鏡を使用する環境などによって異なる様々な要求を、内視鏡を使用する使用者自身が、最適な挿入部ユニットと最適な保持部ユニットとを選択して組合せることで最適な内視鏡として実現し、かつ照明光供給手段も使用環境に合わせて選択可能である内視鏡装置を提供することが可能となる。更に、内視鏡の目的、用途、環境に応じてライトガイドケーブルやＴＶカメラケーブルと言ったケーブル類の不要な保持部ユニットを使用目的、使用環境に応じて選択可能とする内視鏡装置を提供すると同時に、ケーブル類による意図しない内視鏡の回転を防止する事も可能となる。
【０１４６】また、ライトガイドケーブルやＴＶカメラケーブルと言ったケーブル類が使用されていても、内視鏡を容易に回転させながら観察できる内視鏡装置を提供することも出来る。
【０１４７】さらに、ライトガイドケーブルやＴＶカメラケーブルと言ったケーブル類が使用されていても、内視鏡を容易に回転させながら観察できる内視鏡装置を提供するだけでなく、挿入部ユニットと保持部ユニットとを接続する際に接続部の上下方向にとらわれずに接続可能とする内視鏡システムを構築する事が可能となる。

【出願人】	【識別番号】００００００３７６【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
【出願日】	平成１１年１０月２９日（１９９９．１０．２９）
【代理人】	【識別番号】１０００５８４７９【弁理士】【氏名又は名称】鈴江武彦（外４名）
【公開番号】	特開２００１－１２８９２３（Ｐ２００１－１２８９２３Ａ）
【公開日】	平成１３年５月１５日（２００１．５．１５）
【出願番号】	特願平１１－３１０１４６