| 【発明の名称】 |
読影支援装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山本 眞司
【氏名】小池 功一
【氏名】後藤 良洋
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| 【要約】 |
【課題】読影効率を向上させることができる読影支援装置を提供する。
【解決手段】画面上部中央には断層像１２が表示され、この断層像１２には検出された読影注意箇所である病巣候補点位置を表す円形のマーカー１４が合成して表示される。このように、読影注意箇所を表すマーカー１４を断層像１２に合成して表示することによって読影注意箇所の位置が判別しやすく、読影効率を向上させることができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】原断層像を表示する表示手段と、前記原断層像の読影注意箇所を抽出する抽出手段と、前記読影注意箇所を表すマーカーを前記原断層像に合成して前記表示手段に表示させる合成手段と、を備えたことを特徴とする読影支援装置。
【請求項２】複数の原断層像を積み上げた三次元原画像と視点位置、視線方向とに基づいて構成されたＭＩＰ画像を表示する表示手段と、前記ＭＩＰ画像の読影注意箇所を抽出する抽出手段と、前記読影注意箇所を表すマーカーを前記ＭＩＰ画像に合成して前記表示手段に表示させる合成手段と、を備えたことを特徴とする読影支援装置。
【請求項３】複数の原断層像を積み上げた三次元原画像と視点位置、視線方向とに基づいて構成された重みづけ投影画像を表示する表示手段と、前記重みづけ投影画像の読影注意箇所を抽出する抽出手段と、前記読影注意箇所を表すマーカーを前記重みづけ投影画像に合成して前記表示手段に表示させる合成手段と、を備えたことを特徴とする読影支援装置。
【請求項４】複数の原断層像を積み上げた三次元原画像の各原断層像のスライス位置を示すスライス位置表示画像を表示する表示手段と、各原断層像の読影注意箇所を抽出する抽出手段と、前記読影注意箇所を表すマーカーを前記スライス位置表示画像に合成して前記表示手段に表示させる合成手段と、を備えたことを特徴とする読影支援装置。
【請求項５】請求項４の表示手段に表示されたスライス位置表示画像を用いて所望の原断層像を指定する指定手段と、前記指定手段によって指定された原断層像を表示する表示手段と、前記指定手段によって指定された原断層像の読影注意箇所を抽出する抽出手段と、前記読影注意箇所を表すマーカーを前記原断層像に合成して前記表示手段に表示させる合成手段と、を備えたことを特徴とする読影支援装置。
【請求項６】複数の原断層像から所望の原断層像を示す画像番号を指定する指定手段と、前記指定手段によって指定された画像番号の原断層像を抽出し、該原断層像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された原断層像の読影注意箇所を抽出する抽出手段と、前記読影注意箇所を表すマーカーを前記原断層像に合成して前記表示手段に表示させる合成手段と、を備えたことを特徴とする読影支援装置。
【請求項７】請求項１、２、３及び４の合成手段によって合成された画像のうちの少なくとも１つの画像と、複数の原断層像を積み上げた三次元原画像に基づいて構成された陰影づけ三次元画像とを同時に表示する表示手段を備えたことを特徴とする読影支援装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は読影支援装置に関し、特にＣＴ装置やＭＲ装置で得られた肺野画像の読影時にコンピュータにより医師を支援する読影支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】肺癌の集団検診が広く行われているが、病巣部を見逃す率も大きいと言われている。そこで、図８（ａ）のように、ＣＴ装置やＭＲ装置で得られたフイルムなど（１）の画像を第一読影医師が読影した（２）後、第二読影医師が読影する（３）。その後、前記二人の医師の読影結果を持ち寄って最終結論を出す（４）ということが行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、上記方法では二人の医師が重複して画像を観察するので、検診効率が悪くなっていた。そこで、最近は図８（ｂ）のように、第一読影医師が読影する代わりに読影支援システムにかけ、第二読影医師に相当する読影医師一人で、システムが示した注意点を参考にしながら読影結論を出すという手順が考えられている。
【０００４】このようなシステムは、例えば、コンピュータ支援画像診断学会論文誌Ｖｏｌ．２、Ｎｏ．３、Ｊｕｌｙ、ｌ９９８、”肺がん検診用ＣＴ（ＬＳＣＴ）の診断支援システム”１〜７ページに掲載されている。
【０００５】しかし、医師に対して病巣の位置をどのように表示するかが重要であるが、これまで不便なままになっていた。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、読影効率を向上させることができる読影支援装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するために、原断層像を表示する表示手段と、前記原断層像の読影注意箇所を抽出する抽出手段と、前記読影注意箇所を表すマーカーを前記原断層像に合成して前記表示手段に表示させる合成手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】本発明によれば、表示手段は原断層像を表示し、抽出手段は表示された原断層像の読影注意箇所を抽出する。合成手段は読影注意箇所を表すマーカーを前記原断層像に合成して表示手段に表示させる。このように、原断層像にマーカーを合成することによって読影注意箇所の位置が判別しやすく、読影効率を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に係る読影支援装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１０】図１は、肺野画像を表示したＣＲＴモニタ５８を示す画面構成図である。
【００１１】同図に示すように、ＣＲＴモニタ５８の画面左端には患者氏名、性別、年齢等の患者情報１０が表示される。
【００１２】画面上部中央には断層像１２が表示され、この断層像１２には検出された読影注意箇所である病巣候補点位置を表す円形のマーカー１４が合成して表示される。マーカー１４の大きさは直径５ｍｍや１０ｍｍ位であり、図１のような円形に限定されず、四角等どのような形状でもよく、また点滅表示させてもよい。
【００１３】この断層像１２の右側には肺野正面のスライス位置像１６が表示され、各断層像の肺野領域が直線で示される。このスライス位置像１６のうち検出された病巣候補点を有したスライス位置像には病巣候補点位置を示すマーカー１８が合成表示される。このマーカー１８をマウス６０でクリックするか、または病巣候補点を有したスライス位置像をクリックすることによって該当する病巣候補点を含む断層像１２が中央に表示される。このマーカー１８は図１のような四角に限定されずどのような形状でもよい。また図１では患者の正面からのスライス位置像１６が表示されているが、これに限定されず、患者の側面からの画像を表示してもよい。
【００１４】また、画面下部右側には原断層像２０が表示される。この原断層像２０は検出された病巣候補点を有す断層像１２が選択指定されると、連動してマーカー１８のない同じスライス位置の断層像として表示される。この原断層像２０の左上隅には画像番号（図１では５０）が示され、この画像番号は、例えば、計測時のベッド座標の小さいほうから順につけられる。この原断層像２０の右側には画像番号指示部２４が表示され、その両端には画像番号の最大値と最小値と（図１では１００、０）が示され、表示されている原断層像２０がツマミ２６の位置で表示される。ツマミ２６をマウス６０で上下方向にドラッグすることによって画像番号が指示され、指示された画像番号の原断層像２０が表示される。なお、原断層像２０は断層像１２のマーカー表示部近傍領域（図示２点左遷部分）の拡大像としてもよい。
【００１５】前記断層像１２の左隣にはＭＩＰ（Maximum Intensity Projection：最大値投影）画像２８が表示される。このＭＩＰ画像２８はスライス位置像１６に示された全スライス像を投影処理して作成したもので、それを構成する際の投影方法は中心投影でも平行投影でもよい。このＭＩＰ画像２８には、検出された病巣候補点位置を表すマーカー３０が合成して表示される。画面の左下にはＭＩＰ画像２８を構成するパラメータとしての角度α、βと距離Ｒとを入力するそれぞれのボックス３２、３４、３６が表示される。図２に示すように、角度αは視点と原点とを結ぶ直線をＺーＸ面に投影した線がＸ軸となす角であり、角度βは前記直線がＺーＸ面となす角であり、距離Ｒは視点の原点からの距離である。角度α、β、距離Ｒをキーボードから入力することによってＭＩＰ画像２８の視点位置、視線方向は任意に変更できる。図２は中心投影法であるが、平行投影法でもよい。
【００１６】上記方法で視点位置、視線方向を変更すると、ＭＩＰ画像２８が新たに構成表示されると共に、病巣候補点位置が新たに検出されマーカー３０がＭＩＰ画像２８に合成し直される。
【００１７】画面下部中央には重み付け投影画像３８が表示され、重み付け投影画像３８には病巣候補点位置を表すマーカー４０が合成して表示される。重み付け投影画像３８の視点位置、視線方向は任意に変更でき、視点位置、視線方向を変更すると、重み付け投影画像３８が新たに構成されると共に、病巣候補点位置が新たに検出されマーカー４０が重み付け投影画像３８に合成し直される。重み付け投影画像に関しては特願平９−１５６６８９に記載されている。断層像の画素値に対応付けて所望の重み付けを行い、透視像を構成する。この重み付け処理によって、臓器等の断層像中の観察対象部位を強調して表示することができる。
【００１８】画面下部左側には陰影づけされた三次元画像４２が表示され、この三次元画像４２は病巣候補点位置検出の演算に用いた画像から構成される。
【００１９】図３は、読影支援装置の病巣候補点位置検出のための演算手順を示すフローチャートである。
【００２０】先ず、ＣＴ装置やＭＲ装置から、コンピュータのメモリ内に診断対象部位の全領域についての複数の原断層像を順次読み込む（ステップＳ３０）。イーサネット、ＤＲ１１、ＧＰＩＢ、ＲＳ２０００などの通信で読み込んでもよく、又ＭＯ（光磁器ディスク）などから読み込んでもよい。
【００２１】次に、読み込まれた全ての原断層像について肺野部を抽出する（ステップＳ３１）。この抽出方法としては、原断層像の各々について画像を表示して、肺野部を手動でトレースして抽出してもよいが、”モデル情報と最小値投影法による胸部ＣＴ像の肺野領域抽出”ＭＥＤＩＣＡＬ ＩＭＡＧＩＮＧ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ、ＶＯＬ．１４、Ｎｏ．２、Ｍａｒｃｈ、１９９７、１６４−１７３ページに記載されている自動抽出法を採用することもできる。
【００２２】そして次に、各原断層像について病巣候補を検出する（ステップＳ３２）。これには図５、６のようなＱｕｏｉｔ Ｆｉｌｔｅｒを用いる場合が多い。Ｑｕｏｉｔ Ｆｉｌｔｅｒは図５（ａ）に示すようにディスクフィルタ４５とリングフィルタ４６とからなる。これらのディスクフィルタ４５とリングフィルタ４６とはソフト的に構成されるもので、これらの径は診断対象に応じて適宜設定されるものである。図４の血管４１の間の濃度の高い箇所４０でディスクフィルタ４５を作用させたときと、リングフィルタ４６を作用させたときの量Ｄを演算で求め、Ｄがある値より大きいときは病巣候補とする。
【００２３】例えば、領域４０ではＤはある値より大きくなるので病巣候補とするが、血管領域４１ではディスクフィルタ４５とリングフィルタ４６とは同じ位置となるのでＤが図５（ｂ）に示すようにゼロになるので病巣候補とはしない。詳しくは、”肺がん検診用ＣＴ（ＬＳＣＴ）の診断支援システム”コンピュータ支援画像診断学会論文誌Ｖｏｌ．２、Ｎｏ．３、Ｊｕｌｙ、ｌ９９８、１‐７ページを参照することができる。
【００２４】次に、各原断層像について病巣候補点の特徴を抽出する（ステップＳ３３）。例えば、病巣候補領域のＣＴ値平均、分散値、領域内の画素値のＮ（＝約５）画素の平均値、領域の円形度などを調べる。詳しくは、”胸部ＣＴ像の計算機診断支援システムにおける偽陽性陰影の削減”ＭＥＤＩＣＡＬ ＩＭＡＧＩＮＧ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ、Ｖｏｌ．１７、Ｎｏ．３、Ｍａｙ、１９９９、２１７〜２２７ページに記載されている。
【００２５】その後、抽出された各病巣候補点を読影注意箇所として表示するかどうかを判定する（ステップＳ３４）。
【００２６】通常は、抽出した病巣候補点の数は病巣でないものも含むので、しぼり込む処理が必要となる。前記のＣＴ値平均、分散値、領域内の画素値のＮ（＝約５）画素の平均値、領域の円形度などの組み合わせセットが特定の条件を満たすか否かを判定する。満たせば、次のステップで読影注意箇所として表示する。
【００２７】そして、読影注意箇所として判定されたものを図１に示すようにＣＲＴに表示する（ステップＳ３５）。
【００２８】以上の各ステップの処理は図７に示す読影支援装置のハードウェア構成を用いて実行される。この読影支援装置は、例えばＣＴ装置やＭＲ装置などの医用画像診断装置７０で被検体の対象部位について収拾した医用画像データを記録表示し、病巣候補点を示すもので、各構成要素の動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）５０と、装置の制御プログラム及び前記処理フロープログラムが格納された主メモリ５２と、複数の断層像及び画像再構成プログラム等が格納された磁気ディスク５４と、再構成された画像データを表示するために記憶する表示メモリ５６と、この表示メモリ５６からの画像データを表示する表示装置としてのＣＲＴ５８と、位置入力装置としてのマウス６０と、マウス６０の状態を検出してＣＲＴ５８上のマウスポインタの位置やマウスの状態等の信号をＣＲＴ５８に出力するマウスコントローラ６２と、各種の操作指令等を入力するキーボード６４と、医用画像診断装置７０からの医用画像データを装置に読み込むための通信基板７２と、医用画像データを記録し装置に読み込むためのＭＯ７４と、上記各構成要素を接続する共通バス７６とから構成される。
【００２９】上記の説明では、説明の都合上、二次元画像で説明したが、ＭＲＩやコーンビームＣＴなどのような三次元計測した画像であっても二次元画像の集合として取り扱える画像はすべて本発明に含まれる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の読影支援装置によれば、読影注意箇所を表すマーカーを原断層像に合成して表示することによって読影注意箇所の位置が判別しやすく、読影効率を向上させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１５３４９８
【氏名又は名称】株式会社日立メディコ
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２７日（１９９９．９．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３１１６
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８７２２８（Ｐ２００１−８７２２８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月３日（２００１．４．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２７３３１６ |
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