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【発明の名称】 生地片の仮止め装置
【発明者】 【氏名】下地 広之

【氏名】下山 次弘
【要約】 【課題】多種多様な形状に対応可能な生地片の仮止め装置を提供すること。

【解決手段】生地片を接着により仮止めするディスペンサ４１０をＸ軸方向（左右方向）の所望の位置で支架する固定バー４５１を備える。この固定バー４５１は、Ｙ軸（前後方向）に沿って設けられた固定バー４５３の所望の位置に取り付けられる。したがって、複数あるディスペンサ４１０の各々は、前後左右の所望の位置に保持可能となる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数枚重ね合わせた生地片に対し、複数箇所を仮止めする装置であって、複数枚の生地片が、重ね合わされた状態で載置されるテーブルと、仮止め箇所数に応じて設けられ、操作者からの指示により、生地片に対し、仮止め処理を施す仮止め手段と、前記各仮止め手段を前記テーブル上において仮止め作業姿勢を保持した状態で、当該テーブル上面に沿って位置変更自在に支架する支架部材と、を備えることを特徴とする生地片の仮止め装置。
【請求項２】 前記仮止め手段は、ノズルを有し、当該ノズル先端を生地片の片面と接触させた状態で接着剤を吐出し、当該接着剤を生地片の仮止め箇所にに浸透させて、仮止めを行うことを特徴とする請求項１記載の生地片の仮止め装置。
【請求項３】 前記テーブルは、少なくとも、前記ノズル先端が生地片と接触する位置と対向する位置に孔を有していることを特徴とする請求項２記載の生地片の仮止め装置。
【請求項４】 前記孔を介して生地片を吸引する吸引手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の生地片の仮止め装置。
【請求項５】 前記テーブルは、箱体であって、当該箱体の一面に前記孔が開設されており、前記吸引手段は、箱体内部を負圧にするブロワであることを特徴とする請求項４記載の生地片の仮止め装置。
【請求項６】 前記テーブルと同様のテーブルをさらに有し、両テーブルを、生地片が載置される載置位置と前記仮止め手段による仮止め位置との間で循環移動させるテーブル循環手段を備え、各テーブルの、前記循環移動の方向と直交する方向における相反する側に、前記ブロワからのフレキシブルホースがそれぞれ接続されており、上記循環移動に伴って、フレキシブルホース同士が交叉しないように構成されていることを特徴とする請求項５記載の生地片の仮止め装置。
【請求項７】 前記支架部材における仮止め手段の支架位置の配列方向と、前記孔の配列方向とが一致しており、前記支架位置の配列間隔は、前記孔の配列間隔の整数倍であることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の生地片の仮止め装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縫製技術分野で利用され、特に、本縫製前に、複数枚重ねられた生地片を仮止めするための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ほぼ同一形状に裁断した生地片を、重ね合わせた状態で縫製する場合、縫製しやすくするために、当該生地片の角々が予め仮止めされる。この仮止めは、従来、手作業でなされており、作業者が、重ね合わせた生地片をミシンの上で取り回しながら、仮止め箇所である各角部を一ヶ所ずつ縫い合わせることにより行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業の場合、作業者の熟練を要し、工数がかかるため製品のコストアップになってしまう。例えば、女性用下着であるブラジャーなどの場合、複雑な形状をしているため、仮止め箇所が多く、特に工数がかかってしまう。近年の消費者の嗜好の多様化により、女性用下着などは、ますます形状が複雑化しバリエーションも豊富になってきている。接着剤によって仮止めを行う自動機も考案されているが、いずれも、一品種用の専用的なものばかりで、上記した多種多様な形状に対応可能な汎用性のあるものが見当らないのが現状である。
【０００４】上記課題に鑑み、本発明は、多種多様な形状に対応可能な生地片の仮止め装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明に係る生地片の仮止め装置は、複数枚重ね合わせた生地片に対し、複数箇所を仮止めする装置であって、複数枚の生地片が、重ね合わされた状態で載置されるテーブルと、仮止め箇所数に応じて設けられ、操作者からの指示により、生地片に対し、仮止め処理を施す仮止め手段と、前記各仮止め手段を前記テーブル上において仮止め作業姿勢を保持した状態で、当該テーブル上面に沿って位置変更自在に支架する支架部材とを備えることを特徴とする。
【０００６】また、前記仮止め手段は、ノズルを有し、当該ノズル先端を生地片の片面と接触させた状態で接着剤を吐出し、当該接着剤を生地片の仮止め箇所にに浸透させて、仮止めを行うことを特徴とする。さらに、前記テーブルは、少なくとも、前記ノズル先端が生地片と接触する位置と対向する位置に孔を有していることを特徴とする。
【０００７】さらに、また、前記孔を介して生地片を吸引する吸引手段を備えたことを特徴とする。また、前記テーブルは、箱体であって、当該箱体の一面に前記孔が開設されており、前記吸引手段は、箱体内部を負圧にするブロワであることを特徴とする。また、前記テーブルと同様のテーブルをさらに有し、両テーブルを、生地片が載置される載置位置と前記仮止め手段による仮止め位置との間で循環移動させるテーブル循環手段を備え、各テーブルの、前記循環移動の方向と直交する方向における相反する側に、前記ブロワからのフレキシブルホースがそれぞれ接続されており、上記循環移動に伴って、フレキシブルホース同士が交叉しないように構成されていることを特徴とする。
【０００８】また、前記支架部材における仮止め手段の支架位置の配列方向と、前記孔の配列方向とが一致しており、前記支架位置の配列間隔は、前記孔の配列間隔の整数倍であることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は、実施の形態に係る仮止め装置１０の概略構成を示す斜視図である。本実施の形態に適用される生地片Ｂは、ブラジャーの胸当て部となる部分で、図２の上部に示すように、メリヤス生地をほぼ同一形状に裁断した２枚の生地片Ｂ１，Ｂ２と当該生地片でサンドイッチされるバイリーン（綿状のクッション材）Ｂ３とからなる。
【００１０】仮止め装置１０は、上記生地片を吸引保持する２台の吸引テーブル（第１吸引テーブル１００，第２吸引テーブル２００）と、両吸引テーブル１００，２００を生地片セット位置と接着剤注入・乾燥位置との間で循環させるローテーション部３００と、生地片Ｂに接着剤を注入した後乾燥させる接着部４００と、接着の済んだ生地片を積載するスタック部５００などで構成されている。
【００１１】なお、以下の説明において、図１に示すＹ軸方向を前後方向（紙面手前側が前、奥側が後）、Ｘ軸方向を左右方向とする。図２は、第１吸引テーブル１００の概略構成を示す斜視図である。本図に示すように第１吸引テーブル１００は、直方体をした箱体１０１の上に、箱体１０１よりも上下面が一回り大きな直方体をした箱体１０２を積み上げた形状をしている。下部箱体１０１の上面は開放されており、上部箱体１０２の下面は、下部箱体１０１の上記開放箇所に相当する部分が切除されていて、両箱体１０１，１０２で構成される第１吸引テーブル１００の内部には、単一の空間が形成されている。
【００１２】上部箱体１０２の左右の側面の各々には、角柱状のつば１０３Ａ，１０３Ｂが設けられており、下部箱体１０１の左右の側面の各々には、筒状をした雌カプラが一対ずつ取り付けられている（１０４Ａ〜１０４Ｄ、１０４Ｃ，１０４Ｄは図に現われていない）。さらに、下部箱体１０１の前後の側面の各々には、円柱状の突起が一対ずつ取り付けられている（１０５Ａ〜１０５Ｄ、１０５Ｃ，１０５Ｄは図に現われていない）。
【００１３】下部箱体１０１の右側面には、ブロワ１２０（図１など）の吸気口に通じるフレキシブルホース１２３Ａが接続されており、当該ブロワ１２０の吸引作用により、第１吸引テーブル１００内（前記空間）が負圧になるようになっている。上部箱体１０２の天板１０２Ａには、生地片Ｂを天板１０２Ａ上面に吸付けるための吸引孔１０２Ｂが複数個開設されている。吸引孔１０２Ｂ…はいくつかのグループになって分布しており、各グループは、生地片Ｂの仮止め位置およびその周辺に開設された吸引孔から構成されている。吸引孔Ｂを天板１０２Ａ全体に設けずに、このように散在させたのは、ブロワ１２０の吸引力を効率的に利用するためである。また、吸引孔１０２Ｂの直径は３ｍｍであり、全ての吸引孔１０２Ｂ…が前後左右方向に５ｍｍピッチの等間隔となるような位置に開設されている。なお、吸引孔１０２Ｂの大きさ、個数、開設位置、開設間隔などは、本例に限られず、生地片種類（形状）などに応じて適宜変更されることは言うまでもない。また、本例では、同一種類の生地片のサイズ違いなどには対応できるが、あらゆる種類（形状）の生地片に対応するため、天板１０２Ａのほぼ全体に吸引孔を設けることとしてもよい。
【００１４】天板１０２Ａは、磁性鋼板であるフェライト系ステンレス鋼板を加工したものであり、当該天板１０２Ａの上面には、生地片Ｂの形状に打ち抜かれた空所を中央部に有するマグネットシート１４０（ニ点鎖線で示す）がその磁力によって吸着されている。生地片Ｂは、作業者によって前記空所に合わせて載置される。すなわち、当該マグネットシート１４０は、生地片Ｂの天板１０２Ａ上における位置決め部材となる。また、生地片Ｂの外側に位置することとなる吸引孔１０２Ｂ…を塞いで、生地片Ｂの吸引力を増加させる役割も果たしている。なお、マグネットシート１４０の厚みは、生地片Ｂの厚みよりも薄くなっている。
【００１５】もう一方の第２吸引テーブル２００は、ブロワ１２０からのフレキシブルホースが第１吸引テーブル１００とは反対側（下部箱体の左側面）に取り付けられている他は、第１吸引テーブル１００と基本的に同じ構成である。したがって、第２吸引テーブル２００の詳細な説明は省略する。なお、以下、必要に応じて、第２吸引テーブル２００の各部位には２００番台の符号を付して説明するが、その際には、下２桁およびこれに続くアルファベットは、第１吸引テーブル１００の対応する各部位に付したものと同じとする。また、以下、ローテーション部３００などの他の構成部分と吸引テーブルとの関係を説明する際には、主に第１吸引テーブル１００を用いることとする。
【００１６】図３は仮止め装置１０の正面図を、図４は右側面図をそれぞれ示している。ローテーション部３００は、吸引テーブルを生地片セット位置Ｓ（以下、単に「Ｓ位置」と言う。）から接着剤注入・乾燥位置Ｅ（以下、単に「Ｅ位置」と言う。）へと移動させる往動部３１０や、吸引テーブルをＥ位置からＳ位置へ戻す復動部３４０などで構成される。
【００１７】往動部３１０は、第１吸引テーブル１００のつば１０３Ａ，１０３Ｂを、細長い平板状をした２個のスライド部材３１１Ａ，３１１Ｂで下方から支持しつつ、第１吸引テーブル１００をＳ位置からＥ位置へと水平移動させる。スライド部材３１１Ａ，３１１Ｂは、骨組み構造体である基台６００に、左右に対向して設けられた公知の直動ころがり案内３１２Ａ，３１２Ｂを介して、その長手方向にスライド自在に取り付けられている。
【００１８】各直動ころがり案内３１２Ａ，３１２Ｂの前後端部近傍には、それぞれ、プーリ３１３Ａ，３１４Ａ，３１３Ｂ，３１４Ｂ（３１４Ｂは、図に現われていない）が設けてあり、プーリ３１３Ａ・３１４Ａ間にはベルト３１５Ａが、プーリ３１３Ｂ・３１４Ｂ間にはベルト３１５Ｂ（図に現われていない）がそれぞれ張架されている。平行して上下に張架されている各ベルト３１５Ａ，３１５Ｂの下側部分の一部に、対応するスライド部材３１１Ａ，３１１Ｂの一部が固定されている。
【００１９】後方のプーリ３１４Ａ，３１４Ｂと同軸上にプーリ３１６Ａ，３１６Ｂ（図に現われていない）が設けられている。プーリ３１６Ａ，３１６Ｂの下方には、モータ３１７の出力軸が軸受（両方とも不図示）を介して基台６００に取り付けられており、出力軸のプーリ３１６Ａ，３１６Ｂ直下にあたる位置には、プーリ３１８Ａ，３１８Ｂ（３１８Ｂは図に現われていない）が固定されている。プーリ３１６Ａ・３１８Ａ間には、ベルト３１９Ａが、プーリ３１６Ｂ・３１８Ｂ間には、ベルト３１９Ｂ（図に現われていない）がそれぞれ上下方向に張架されている。
【００２０】したがって、モータ３１７を正転させてプーリ３１８Ａ，Ｂを矢印Ｃの向きに回転させると、ベルト３１９Ａ，Ｂ〜プーリ３１６Ａ，Ｂ〜プーリ３１４Ａ，Ｂの順にモータ３１７の動力が伝達され、ベルト３１５Ａ，Ｂが矢印Ｈの向きに走行し、これに伴って、スライド部材３１１Ａ，Ｂも同方向に（Ｅ位置からＳ位置方向に）移動する。一方、モータ３１７を逆転させて、プーリ３１８Ａ，Ｂを矢印Ｄの向きに回転させると、同様の動力伝達経路を経て、スライド部材３１１Ａ，Ｂは矢印Ｇの向き（Ｓ位置からＥ位置方向）移動し、スライド部材３１８Ａ，Ｂに支持されている第１吸引テーブル１００も移動する。
【００２１】なお、スライド部材３１８Ａ，Ｂと第１吸引テーブル１００とは、ボールプランジャなどの係合部材（不図示）で軽く係合されており、移動中に第１吸引テーブル１００がスライド部材３１１Ａ，Ｂに対してずれるのを防止している。また、第１吸引テーブル１００を軽く固定し、スライド部材３１８Ａ，Ｂを移動させると。前記係合部材による係合は簡単に解除される。
【００２２】復動部３４０は、往動部３１０によって移動された吸引テーブルをＥ位置で受取り、一旦、下降させた後、Ｓ位置の下方まで水平移動させ、上昇させてＳ位置へと復帰させる。復動部３４０は、略方形のスライドプレート３４１を有しており、当該スライドプレート３４１は、左右に対向して設けられた、ガイドレール（基台６００に固定）とスライドブロック（スライドプレートに固定）とからなる公知の直動案内３４２Ａ，３４２Ｂを介して、前後方向にスライド自在に基台６００に取り付けられている。また、前記両スライドブロックは、基台６００に取り付けられた公知のロッドレスシリンダ３４３Ａ，３４３Ｂの可動子に固定されており、当該ロッドレスシリンダ３４３Ａ，３４３Ｂによって、前後方向に移動される。
【００２３】スライドプレート３４１には、その上方に、略方形のプレート３４４Ｐを有する昇降台３４４が、左右に配置された一対の直動案内３４５Ａ、３４５Ｂを介して上下方向に案内される形で連結されている。また、昇降台３４４は、スライドプレート３４１に取り付けられたエアーシリンダ３４６の可動子と固定されており、当該エアーシリンダ３４６によって、上下方向に移動される。
【００２４】また、プレート３４４Ｐには、その四隅に方形板状のストッパ３４７Ａ〜３４７Ｄが立設されている。前後のストッパの間隔（３４７Ａ・Ｂ間、３４７Ｃ・Ｄ間）は、第１吸引テーブル１００の下部箱体１０１の前後方向の長さよりも若干長めになっており、左右の間隔（３４７Ａ・Ｃ間、３４７Ｂ・Ｄ間）は、同一側面における突起の間隔（１０５Ａ・Ｂ間、１０５Ｃ・Ｄ間）よりも若干長めになっている。
【００２５】上記のように構成された復動部３４０において、昇降台３４４を、Ｅ位置の下方にある状態から、エアーシリンダ３４６を作動させて、プレート３４４Ｐの上面が第１吸引テーブル１００の下部箱体１０１の下面に当接するまで上昇させると、第１吸引テーブル１００は、前後、左右方向の動きがストッパ３４７Ａ〜３４７Ｄによって拘束される。すなわち、ストッパ３４７Ａ〜３４７Ｄによって、前後方向は下部箱体１０１の前後の側面が、左右方向は突起１０５Ａ〜１０５Ｄが拘束される。
【００２６】この状態で、往動部３１０のスライド部材３１１Ａ，Ｂが前側（Ｓ位置方向）へ引抜かれると、第１吸引テーブル１００は、昇降台３４４だけで支持されることとなる。エアーシリンダ３４６を作動させて、昇降台３４４を降下させ、続いて、ロッドレスシリンダ３４３Ａ，３４３Ｂを作動させて、昇降台３４４をＳ位置下方まで移動させた後、エアーシリンダ３４６を作動させて、第１吸引テーブル１００がＳ位置に到達するまで、昇降台３４４を上昇させる。なお、このときには、後述するように、すでに、スライド部材３１１Ａ，Ｂは、もう一方の吸引テーブル（この場合は、第２吸引テーブル２００）を支持して、Ｅ位置へと移動しているので、第１吸引テーブル１００の上記上昇動作を妨げることはない。
【００２７】第１吸引テーブル１００をＳ位置へと搬送した復動部３４０は、続いて、Ｅ位置にあるもう一方の吸引テーブル（この場合は、第２吸引テーブル２００）を迎えに行く。そこで、ローテーション部３００は、第１吸引テーブル１００をＳ位置に保持するためのチャッキング部３７０を備えている。チャッキング部３７０は、左右に対向して配置された一対の揺動板３７１Ａ，３７１Ｂを有しており、当該揺動板３７１Ａ，３７１Ｂの下端部側は、基台６００に回転自在に取り付けられている。揺動板３７１Ａ、３７１Ｂの各々の上端部側には、第１吸引テーブル１００の前記雌カプラ１０４Ａ〜１０４Ｄと嵌合する雄カプラが一対ずつ設けられている（３７２Ａ〜３７２Ｄ、３７２Ｄは図に現われていない）。また、揺動板３７１Ａ，３７１Ｂ各々の上端部側と基台６００の一部とがエアーシリンダ３７３Ａ，３７３Ｂで連結されている。したがって、エアーシリンダ３７３Ａ，３７３Ｂの作動させて、その可動子を矢印Ｕの方向に進退させると、揺動板３７１Ａ，３７１Ｂは矢印Ｊの方向に回転する。この回転動作により、揺動板３７１Ａ，３７１Ｂの雄カプラ３７２Ａ〜３７２Ｄが、第１吸引テーブル１００の対応する雌カプラ１０４Ａ〜１０４Ｄに嵌合したり、嵌合が解除されたりする。以下、雄カプラ３７２Ａ〜３７２Ｄを雌カプラ１０４Ａ〜１０４Ｄに嵌合することを「チャッキング」と言う。
【００２８】チャッキング部３７０によって第１吸引テーブル１００がチャッキングされると、第１吸引テーブル１００は当該チャッキング部３７０だけで支持可能となる。この状態で、復動部３４０は、第１吸引テーブル１００をＥ位置からＳ位置へと搬送したのとは逆の動作をして、もう一方の吸引テーブル（この場合は、第２吸引テーブル２００）を迎えに行く。
【００２９】復動部３４０によって、もう一方の吸引テーブルが支持されると、往動部３１０のスライド部材３１１Ａ，３１１Ｂが前側へと移動し、第１吸引テーブル１００を支持する。往動部３１０によって、第１吸引テーブル１００が支持されると、チャッキング部３７０による第１吸引テーブル１００のチャッキングが解除され、その後、第１吸引テーブル１００は、往動部３１０によって、再び、Ｅ位置へと搬送される。
【００３０】ブロワ１２０の吸引口１２０Ａには、ホース１２１が接続されており当該ホース１２１は、基台６００の下部中央で、Ｔ字形に、左右に向かって分岐している。ホース１２１の左右端部は、それぞれ、開閉バルブ１２２Ａ，１２２Ｂの一端側に接続されている。右側の開閉バルブ１２２Ａの他端側と第１吸引テーブル１００の右側面とがフレキシブルホース１２３Ａで接続されており、左側の開閉バルブ１２２Ｂの他端側と第２吸引テーブル２００の左側面とがフレキシブルホース１２３Ｂで接続されている。開閉バルブ１２２Ａ，１２２Ｂは、基台６００下部に取り付けられた、エアーシリンダ１２４Ａ，１２４Ｂ（１２４Ｂは図に現われていない）によってそれぞれ独立して開閉される。ブロワ１２０を運転しながら、バルブ１２２Ａ，１２２Ｂを開閉させることにより、対応する吸引テーブルにおける吸引力を発生させることができる。各吸引テーブルで吸引力を発生させる期間は、復動部３４０によって、吸引テーブルが上昇され、Ｓ位置に到達したときから、後述する接着部４００による生地片Ｂの仮止めが終了するまでである。
【００３１】接着部４００は、Ｅ位置の上方に設けられており、生地片Ｂの仮止め箇所に応じた数のディスペンサ４１０を有している。なお、当該ディスペンサ４１０の個数は、生地片の種類に応じて増減できることは言うまでもない。図５は、ディスペンサ４１０の斜視図を、図６は、ディスペンサ４１０の側面図をそれぞれ示す。なお、両図とも、ディスペンサ４１０が、後述する固定バー４５１に取り付けられた状態を示している。
【００３２】ディスペンサ４１０の筐体４１１には、接着剤が流通するパイプ４１２が上下方向にスライド可能に保持されており、当該パイプ４１２の下端部には、ノズル４１３が設けられている。また、筐体４１１には、前記パイプ４１２と平行して、エアーシリンダ４１４が取り付けられており、当該エアーシリンダ４１４の可動子４１４Ａと前記パイプ４１２の下端部分とが、連結部材４１５によって連結されている。したがって、エアーシリンダ４１４を作動させて、可動子４１４Ａを上下させると、これと連結されているパイプ４１４、ひいては、ノズル４１３が上下する。
【００３３】また、筐体４１１には、パイプ４１２と平行して回転シャフト４１６が回転自在に軸支されている。回転シャフト４１６の下方端部には、弾性片４１７を介してノズルキャップ４１８が取り付けられており、上方端部には歯車４１９が取り付けられている。歯車４１９は、筐体４１１に取り付けられているロータリアクチュエータ４２０の出力軸４２１下端部に設けられた歯車４２２と噛み合っている。したがって、ロータリアクチュエータを作動させると、出力軸４２１の回転力が、歯車４２２〜歯車４１９〜回転シャフト４１６〜弾性片４１７へと伝達され、ノズルキャップ４１８が矢印Ｌの方向に回転する。当該回転動作により、ノズルキャップ４１８を、ノズル４１３の下方位置（以下、「キャップ位置」と言う。）とキャップ位置からそれた位置（以下、「退避位置」と言う。）とに切り換えることができる。
【００３４】ノズルキャップ４１８を退避位置にした状態で、ノズル４１３を下降させ、後述るようにして接着剤を生地片に注入する。接着剤の注入が終了すると、ノズル４１３を上昇させ、ノズルキャップ４１８をキャップ位置に切換える。この状態で、ノズル４１３を下降させ、その先端で、ノズルキャップ４１８を押圧して、ノズル先端を閉塞し、ノズル４１３内での接着剤の乾燥を防止する。
【００３５】基台６００の最上部には、酢酸ビニル系接着剤を貯留するタンク４３０が設けられており、当該タンク４３０から、各ディスペンサ４１０に前記接着剤が供給させる。タンク４３０内には、所定の圧力がかけられており、当該圧力によって押し出される接着剤は、各ディスペンサ４１０へ、チューブ４３１を介して供給され、当該チューブ４３１の中間には、バルブ４４０が介挿されている（タンク４３０とバルブ４４０間のチューブ４３１は不図示）。
【００３６】図７は、バルブ４４０の一部の概略構成を示す断面図である。当該バルブ内部は、隔壁４４１を隔てて、空気室４４２と接着剤室４４３とに分かれており、下方端部が円錐状に形成され、上方端部にフランジ部を有する弁体４４４が両室にまたがって装着されている。空気室４４２には、コンプレッサーから空気弁（両方とも不図示）を介して圧搾空気が流入し、接着剤室４４３には、タンク４３０から接着剤が流入する。弁体４４４のフランジ部は圧縮コイルばね４４５によって下方に押圧されており、当該押圧作用により、常時は、弁体４４３の円錐先端が接着剤吐出口４４６を閉塞している。接着剤をディスペンサ４１０へ流出させる際には（ノズル４１３から接着剤を吐出させる際には）、上記空気弁を空けて圧搾空気を空気室４４４に流入させ、弁体４４４を圧縮コイルばね４４５の付勢力に抗して持ち上げ、接着剤吐出孔４４６を開放させる。
【００３７】図６に戻り、先端が円錐状に形成されたヒータ４２３が、前記ノズル４１３とＰ１の間隔をもって、筐体４１１に取り付けられている。当該ヒータ４２３は、電気はんだごてと同様の原理で発熱し、図示しない電線から電力が供給される。当該ヒータ４２３は、生地片Ｂの接着剤注入箇所に、後述するようにして押し当てられ、当該ヒータ４２３の発する熱によって、接着剤の乾燥（固化）が促進される。
【００３８】筐体４１１には、ディスペンサ４１０を細長い平板状をした固定バー４５１に着脱自在にするアタッチメント４２４が取り付けられている。アタッチメント４２４は、筐体４１１の上下端部の水平方向に突出した突出部４１１Ａ，４１１Ｂに取り付けられている。下方の突出部４１１Ｂには、圧縮コイルばね４２５Ｂで弾撥付勢された球体（ボール）４２５Ａの半分弱部分が露出してなる公知のボールプランジャ４２５がそのボール部分を上方にして取り付けられており、上方の突出部４１１Ａには、ボールプランジャ４２５と対向して、抜き差しピン４２６が設けられている。抜き差しピン４２６の下端部には小径部４２６Ｓが形成されており、上端部には、フランジ４２７が嵌合固着されており、当該抜き差しピン４２６は、圧縮コイルばね４２８で下方に弾撥付勢されている。
【００３９】一方、固定バー４５１の上面には、前記小径部４２６Ｓと嵌合する位置決め孔４５１Ａが、固定バー４５１の下面には、前記ボールプランジャ４２５のボール４２５Ａと嵌合する位置決め孔４５１Ｂが対向して開設されている。また、両位置決め孔４５１Ａ，４５１Ｂは、固定バー４５１の長手方向に、前記吸引孔１０２Ｂと同じ５ｍｍピッチの等間隔で設けられている。
【００４０】図６に示すように、上記構成のアタッチメント４２４によって固定バー４５１に取り付けられているディスペンサ４１０を、固定バー４５１から取り外すときには、フランジ４２７を指でつまんで上方に持ち上げ、小径部４２６Ｓと位置決め孔４５１Ａの係合を解除し、そのままの状態で、ディスペンサ４１０を水平方向に引っ張る。そうすると、ボールプランジャ４２５のボール４２５Ａが内部に後退して、当該ボール４２５Ａと位置決め孔４５１Ｂの係合が解除され、ディスペンサ４１０が取り外される。
【００４１】反対に、ディスペンサ４１０を固定バー４５１に装着するときには、フランジ４２７を指でつまんで、小径部４２６Ｓを上方に後退させ、その状態で、ディスペンサ４１０を固定バー４５１に水平方向から押し込み、ボールプランジャ４２５のボール４２５Ａを所望の位置決め孔４５１Ｂに係合させる。そして、フランジ４２７から指を離すと、圧縮コイルばね４２８の作用によって、抜き差しピン４２６が下方に押し出され、その先端の小径部４２６Ｓが、ボール４２５Ａと係合した位置決め孔４５１Ｂと対向する位置決め孔４５１Ａと係合して、ディスペンサ４１０の固定バー４５１への装着がなされる。装着された状態で、ディスペンサ４１０は、吸引テーブルの上面に対して、ノズルの軸心が垂直な方向となる姿勢、すなわち、仮止め作業姿勢に保持される。
【００４２】ここで、ディスペンサ４１０とアタッチメント４２４とを合わせて、ディスペンサ４１０Ｆとする。また、ディスペンサ４１０Ｆとは、アタッチメントの位置だけが異なるディスペンサ４１０Ｒ（ディスペンサとアタッチメントを合わせたもの、詳細は不図示）が設けられている。上記ディスペンサ４１０Ｆは、アタッチメント、ノズル、ヒータが、この順に一列に配置されていたが、ディスペンサ４１０Ｒは、アタッチメント、ヒータ、ノズルの順に配列されている。すなわち、ディスペンサ４１０Ｆとディスペンサ４１０Ｒとは、アタッチメントから見たノズルとヒータの配置順が異なっているのである。
【００４３】上記したようにディスペンサ４１０を支架する支架部材である固定バー４５１は、複数本準備されており、当該固定バー４５１などで、ディスペンサ４１０の位置決め部４５０が構成されている。図８は、位置決め部４５０の主要部の斜視図である。位置決め部４５０は、ディスペンサ４１０の前後左右方向における位置決めを行うためのものであり、コの字型をした上記固定バー４５１を４本と、固定バーと対称的な形状の固定バー４５１Ｒを４本と、ストレート型の固定バー４５２を２本と、固定バー４５２のほぼ倍の長さの固定バー４５３を４本とを有している。固定バー４５２は、固定バー４５１と同様に、その上下面に位置決め孔を有しており、ディスペンサ４１０が着脱されるものである。固定バー４５３は、その上面のみに固定バー４５１と同様の位置決め孔を有しており、固定バー４５１を支持するものである。固定バー４５２と固定バー４５３とは、枠体をしたバー支持部材４５４（図１，図３）に固定されている。
【００４４】固定バー４５１，４５１Ｒの両端の屈曲部の下面からは、ピン（不図示）が下方に向いて突設されており、当該ピンを固定バー４５３の位置決め孔に嵌合することにより、当該固定バー４５１，４５１Ｒを固定バー４５３に取り付ける。したがって、固定バー４５１，４５１Ｒは、前後方向、５ｍｍ間隔で任意の位置に位置決めすることができる。
【００４５】図９は、仮止め装置１０の平面図であり、ディスペンサ４１０Ｆ、４１０Ｒの位置決め部４５０における配置の一例が示されている。固定バー４５１，４５１Ｒに取り付けたものの内、矢印Ｆで指し示すのはディスペンサ４１０Ｆであり、矢印Ｒで指し示すのはディスペンサ４１０Ｒである。すなわち、固定バー４５１，４５１Ｒの後側に取り付ける場合は、ディスペンサ４１０Ｆを用い、固定バー４５１，４５１Ｒの前側に取り付ける場合は、ディスペンサ４１０Ｒを用いる。こうすることによって、全てのディスペンサ４１０において、ヒータが前側、ノズルが後側となり、ノズルとヒータの前後方向の位置関係が揃うこととなる。また、矢印Ｍで指し示すのは、別のアタッチメント４５５を介して固定バー４５２に取り付けられたディスペンサ４１０であり、この場合も、ヒータが前側、ノズルが後側になっている。
【００４６】図３に示すように、断面Ｌ字状をしたアングル部材４５６Ａ，４５６Ｂが、左右に対向し、その長手方向を前後方向にして、水平に設けられており、上記固定バーを支持するバー支持部材４５４が、アングル部材４５６Ａ，４５６Ｂの起立部に直動案内４５７Ａ，４５７Ｂを介して取り付けられている。この構成により、バー支持部材４５４は、アングル部材４５６Ａ，４５６Ｂに対して、前後の水平方向に移動可能となっている。
【００４７】また、アングル部材４５６Ａ，４５６Ｂの水平部の前後の端部付近は、長手方向を上下方向にして基台６００に固定されたエアーシリンダ４５８Ａ，４５８Ｂ，４５８Ｃ，４５８Ｄ（４５８Ｂは図に現われていない）の可動子と固定されている。この構成において、４個のエアーシリンダ４５８Ａ〜Ｄをいっせいに作動させることにより、アングル部材４５６Ａ，Ｂ、バー支持部材４５４、各バー部材ひいては各ディスペンサ４１０を上下方向に移動させることができる。
【００４８】さらに、アングル部材４５６Ａ，４５６Ｂの水平部下面の前後方向ほぼ中央部には、エアーシリンダ４５９Ａ，４５９Ｂがその可動子を前後方向に進退する向きで取り付けられており、当該可動子とバー支持部材４５６とが、連結部材４６０Ａ，４６０Ｂを介して連結されている。この構成において、エアーシリンダ４５９Ａ，４５９Ｂをいっせいに作動させると、バー支持部材４５４、各バー部材ひいては各ディスペンサ４１０を前後方向水平に移動させることができる。
【００４９】上記の構成からなる接着部４００による接着剤の注入・乾燥工程を、一つのディスペンサに着目して説明する。図１０は、接着剤の注入・乾燥工程を示す図である。先ず、（ａ）に示す状態から、ノズル４１３を上方に移動させた後、回転シャフト４１６を回転させて、ノズルキャップ４１８を退避位置まで移動させる（ｂ）。
【００５０】次に、ノズル４１３を下降させて、生地片Ｂを吸引孔１０２Ｂの周縁部に押圧する（ｃ）。この状態で、バルブ４４０（図７）を所定時間開けて、ノズル４１３から適量の接着剤を生地片Ｂに注入する。このとき、ブロワ１２０の吸引作用も加わるため、接着剤の生地片Ｂへの浸透性が良くなる。なお、接着剤は、若干量生地片Ｂを通過することもあるが、当該接着剤は、吸引テーブル内部の底部に停留し、ブロワ１２０に達することはないので、当該仮止め装置１０の運転には支承をきたさない。もっとも、吸引テーブルの天板を取外し、定期的に吸引テーブル内部に停留した接着剤を取り除く必要はある。
【００５１】続いて、ノズル４１３をノズルキャップ４１８よりも上方まで上昇させて、回転シャフト４１６を回転させノズルキャップ４１８をノズル４１３の下方に移動させ、その後、ノズル４１３を少し下降させて、ノズル４１３のキャップを行う（ｄ）。この状態で、バー支持部材４５４をＰ１分変位させて、ヒータ４２３を吸引孔１０２Ｂ（生地片Ｂの接着剤注入箇所）の上方に位置させる（ｅ）。
【００５２】そして、バー支持部材４５４を下降させて、所定時間、ヒータ４２３を生地片Ｂに押圧させ、接着剤の乾燥を行う（ｆ）。最後に、バー支持部材４５４を上昇させて、ヒータ４２３（ディスペンサ４１０全体）を上昇させ、バー支持部材４５４を、上記とは逆向きにＰ１分水平移動させて、接着・乾燥の１サイクルが終了する。
【００５３】なお、上記したように、固定バー（４５１，４５１Ｒ、４５２）は、Ｘ軸方向またはＹ軸方向のいずれかの方向に配置されており、吸引孔１０２Ｂも、Ｘ軸方向とＹ軸方向に整列されている。すなわち、固定バーにおけるディスペンサ４１０の支架位置に設けられている位置決め孔の配列方向と吸引孔１０２Ｂの配列方向を一致させている。また、吸引孔１０２Ｂは、吸引テーブルがＥ位置にある状態で、少なくとも、ノズル４１３が生地片Ｂと接触する位置と対向する位置に設けられている。また、上記の例では、固定バーにおける位置決め孔と吸引孔との間隔を等しくしたが（５ｍｍ）、これに限らず、位置決め孔の間隔は、吸引孔の間隔の整数倍であれば構わない。すなわち、ディスペンサ４１０の固定バーの取り付け位置に対応して、吸引孔が設けられていればよいのである。
【００５４】上記のようにして、接着により仮止めされた生地片Ｂは、スタック部５００に積載される。図１１は、図９において、基台６００の一部をＫ・Ｋ線で切断したスタック部５００の側面図を、図１２は、図４におけるＮ・Ｎ線断面図をそれぞれ示す。以下、図９，図１１，図１２を用いて、スタック部５００の説明を行う。
【００５５】スタック部５００は、表面が滑らかな板状の開閉部材を一対（５０１Ａ，５０１Ｂ）有しており、当該開閉部材５０１Ａ，５０１Ｂは、直動案内５０２を介して、基台６００に左右方向にスライド自在に取り付けられている。各開閉部材５０１Ａ，５０１Ｂの後側端部は、基台に取り付けられたロッドレスシリンダ５０３Ａ，５０３Ｂの可動子と固定されており、当該ロッドレスシリンダ５０３Ａ，５０３Ｂを作動させることにより、開閉部材５０３Ａ，５０３Ｂを開閉させることができる（図９，図１２はいずれも開閉部材を閉じた状態）。
【００５６】閉じた状態の開閉部材の上方には、仮止めの終了した生地片Ｂを、吸引テーブル上面から開閉部材上面へと手繰り寄せるための装置が設けられている。この装置は、金属性の平板の下面に当該平板と同じ外形のスポンジを張り合わせてなる、２本の引き寄せバー５０４Ａ，５０４Ｂを備えており、当該引き寄せバー５０４Ａ，５０４Ｂの後側端部は、金具５０５を介して、フレーム５０６に回転自在に取り付けられている。また、金具５０５は、フレーム５０６に取り付けられたエアーシリンダ５０７の可動子と連結部材５０８を介して連結されている。この構成において、エアーシリンダ５０７を作動させて、可動子を矢印Ｑの向きに後退させると。引き寄せバー５０４Ａ，５０４Ｂが、矢印Ｔの向きに回転し、引き寄せバー５０４Ａ，５０４Ｂが、いわゆるおじぎをする。
【００５７】フレーム５０６は、基台６００に取り付けられたロッドレスシリンダ５０９の可動子に固定されており、当該ロッドレスシリンダ５０９を作動させることよって、フレーム５０６ひいては引き寄せバー５０４Ａ，５０４Ｂを前後方向に移動させることができる。また、開閉部材５０１Ａ，５０１Ｂの下方には、生地片Ｂを積載するスタックテーブル５１０が設けられている。スタックテーブル５１０の左右両側近傍には、上下方向に立設されたガイドバー５１１１Ａ，５１１１Ｂと当該ガイドバー５１１１Ａ，５１１１Ｂにガイドされるガイドブロック５１１２Ａ，５１１２Ｂとからなる直動案内５１１Ａ，５１１Ｂが設けられている。スタックテーブル５１０の左右端部は、対応する直動案内５１１Ａ，５１１Ｂのガイドブロック５１１２Ａ，５１１２Ｂと、略ホームベース形をした連結板５１２Ａ，５１２Ｂを介して連結されている。
【００５８】直動案内５１１Ａ，５１１Ｂの後側には、上下に設けられたプーリ５１３Ａ，５１３Ｂ、５１４Ａ，５１４Ｂ（５１３Ａ，５１４Ａは図に現われていない）にベルト５１５Ａ，５１５Ｂが、ガイドバー５１１１Ａ，５１１１Ｂと平行に張架されている。直動案内５１１Ａ，５１１Ｂのガイドブロック５１１２Ａ，５１１２Ｂには、対応するベルト５１５Ａ，５１５Ｂの一部が固定されている。
【００５９】下側の両プーリ５１４Ａ，５１４Ｂは、基台６００下部で左右方向に差し渡された１本のプーリシャフト５１６に固着されており、当該プーリシャフト５１６の両プーリ５１４Ａ，５１４Ｂ間には、別のプーリ５１７が固着されている。当該プーリ５１７は、モータ５１８の出力軸に固着されたプーリ５１９とベルト５２０で連結されている。したがって、モータ ５１８を運転すると、その動力がプーリ５１９からガイドブロック５１１１Ａ，５１１１Ｂに至る動力伝達部材により伝達され、スタックテーブル５１０が昇降することとなる。
【００６０】上記の構成からなるスタック部５００では、一組の生地片Ｂの仮止めが終了すると、ロッドレスシリンダ５０９を作動させて、引き寄せバー５０４Ａ，５０４ＢをＥ位置の上方に進入させる。次に、エアーシリンダ５０７を作動させて、引き寄せバー５０４Ａ，５０４Ｂをおじぎさせ、その先端で生地片Ｂ上部を軽く（生地片Ｂが損傷しない程度に）押圧させる。この状態のまま、ロッドレスシリンダ５０９を作動させて、引き寄せバー５０４Ａ，５０４Ｂを後退させ、開閉部材５０１Ａ，５０１Ｂ上方まで移動させて、生地片Ｂを開閉部材５０１Ａ，５０１Ｂ上面まで手繰り寄せる。引き寄せバー５０４Ａ，５０４Ｂが生地片Ｂを押圧している状態で、ロッドレスシリンダ５０３Ａ，５０３Ｂを作動させて、開閉部材５０１Ａ，５０１Ｂを開く。そうすると、生地片Ｂは、スタックテーブル５１０に向かって落下する。上記のくり返しによって、スタックテーブル５１０上に仮止めの終了した生地片Ｂが積載される。
【００６１】また、筐体６００には、開閉部材５０１Ａ，５０１Ｂよりも低く、左右の対向する位置に、送光器５２１Ａと当該送光器５２１Ａからの光を受光する受光器５２１Ｂが設けられており、これら送・受光器５２１Ａ、５２１Ｂからなるフォトセンサ５２１によって、生地片Ｂを検出するようになっている。そして、フォトセンサ５２１が生地片Ｂを検出しなくなるまで、モータ５１８を運転してスタックテーブル５１０を降下させる。こうすることによって、スタックテーブル５１０は、生地片Ｂの積載枚数に応じた、位置を採ることとなる。すなわち、生地片Ｂの落下距離を一定することで、生地片Ｂを安定した姿勢で降着させ、積載された生地片Ｂが傾いてくずれるのを防止することができる。
【００６２】なお、吸引テーブルの水平（前後）方向や上下方向の位置決めや開閉部材５０１Ａ，５０１Ｂの開閉位置検出、あるいは、引き寄せバー５０４Ａ，５０４Ｂ（フレーム５０６）の進退位置検出をおこなうために、基台６００の、上記位置決めや、検出を達成できる位置には、マイクロスイッチ（不図示）が配置されている。さらに、プログラマブルコントローラなどからなる制御部（不図示）が設けられており、当該制御部には、上記したマイクロスイッチやフォトセンサ５２１などの検出結果が入力される。当該制御部は、これら検出結果を参照しながら予め設定された手順にしたがって、当該装置１０を構成するエアーシリンダやモータなどのアクチュエータを制御して、これまで説明してきた動作を実現している。また、基台の右前部には、作業者（仮止め装置１０の操作者）が生地片Ｂを吸引テーブルにセットしたことを、上記制御部に通知するためのスタートボタン７００が設けられている。
【００６３】次に、仮止め装置１０における作業工程について、図１３を参照しながら説明する。先ず、作業者（操作者）が、重ね合わせた生地片ＢをＳ位置にある第１吸引テーブル１００にセットし、スタートボタン７００（図１）を押下すると、往動部３１０は、生地片Ｂがセットされた第１吸引テーブル１００をＥ位置へと搬送する（この間、第１吸引テーブル１００側のバルブ１２２Ａ開けられている）。このとき、第２吸引テーブル２００は、復動部３４０によって、Ｅ位置の下方に位置している。
【００６４】次に、接着部４００による、第１吸引テーブル１００上の生地片Ｂの仮止め作業がなされる。この仮止め作業の間に、復動部３４０は、第２吸引テーブルをＥ位置下方部からＳ位置へと搬送する。第２吸引テーブルがＳ位置へと搬送されると、第２吸引テーブル２００側のバルブ１２２Ｂが開けられると共に、チャッキング部３７０は、第２吸引テーブル２００をチャッキングする。
【００６５】上記チャッキングが終了すると、復動部３４０は、第１吸引テーブル１００を保持しにいく。第１吸引テーブル１００が復動部３４０によって保持されると、往動部３１０は、第１吸引テーブル１００の保持を解除し、第２吸引テーブル２００を保持しにいく（スライド部材３１１Ａ，３１１Ｂを前側へと移動させる）。
【００６６】第１吸引テーブル１００上の生地片Ｂの接着部４００による仮止め作業が終了すると、第１吸引テーブル１００側のバルブ１２２Ａが閉じられるとともに、スタック部５００は、引き寄せバー５０４Ａ，５０４Ｂで生地片Ｂを開閉部材５０１Ａ，５０１Ｂの上面へと手繰り寄せ、開閉部材５００を開いて、生地片Ｂをスタックテーブル５１０へと落下させ、開閉部材５００を閉じる。
【００６７】スタック部５００による上記スタック作業が終了すると、復動部３４０は、第１吸引テーブル１００をＥ位置下方へと降下させる。この状態で、第１吸引テーブル１００と第２吸引テーブル２００の位置関係が、上記スタートボタン７００が押下される前の状態と逆転することとなる。今度は、上記と同様の動作により、第２吸引テーブル２００にセットされた生地片Ｂの仮止めが行われ、以降、順次、この動作が繰り返されて、第１吸引テーブル１００にセットされる生地片Ｂと第２吸引テーブル２００にセットされる生地片Ｂとが交互に仮止めされることとなる。
【００６８】このとき、ブロワ１２０からのフレキシブルホースは、各吸引テーブルの、図１３に黒抜きの太矢印で示す上記循環移動方向と直交する方向における相反する側にそれぞれ接続されており（第１吸引テーブル１００には、右側面にフレキシブルホース１２３Ａが、第２吸引テーブル２００には、左側面にフレキシブルホース１２３Ａが接続されている。）、上記循環移動に伴って、フレキシブルホース同士が交叉しないようになっているので、両吸引テーブルのスムーズな動きが確保される。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る生地片の仮止め装置によれば、生地片の仮止め箇所数に応じて設けられた各仮止め手段の支架部材における支架位置が変更自在になっているので、多種多様な生地片の形状に対応可能となる。
【出願人】 【識別番号】０００００１３３９
【氏名又は名称】グンゼ株式会社
【出願日】 平成１２年３月２３日（２０００．３．２３）
【代理人】 【識別番号】１０００９０４４６
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 司朗
【公開番号】 特開２００１−２７１２１６（Ｐ２００１−２７１２１６Ａ）
【公開日】 平成１３年１０月２日（２００１．１０．２）
【出願番号】 特願２０００−８２８０９（Ｐ２０００−８２８０９）