電動リールの回転伝達装置

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【発明の名称】	電動リールの回転伝達装置
【発明者】	【氏名】風呂本儀幸
【要約】	【課題】ハンドルの巻き上げ力をモータにより補助可能な電動リールの回転伝達装置において、簡単な検出手段によって必要に応じた最適なアシストを行えるようにする。【解決手段】電動リールの回転伝達装置は、ハンドル軸の先端に装着されたハンドル及びモータからの回転を糸巻用のスプールに伝達する装置であって、ハンドル２の回転を検出する第１回転センサＲＳ１と、ハンドル軸２１の回転を検出する第２回転センサＲＳ２と、リール制御部３０とを備えている。リール制御部３０は、第１回転センサＲＳ１が検出した第１速度Ｖ１と第２回転センサＲＳ２が検出した第２速度Ｖ２との差の所定速度α以下となるように、モータ１２を制御する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】ハンドル軸の先端に装着されたハンドル及びモータからの回転を糸巻用のスプールに伝達する電動リールの回転伝達装置であって、前記ハンドルの回転速度を検出する第１回転速度検出手段と、前記ハンドル軸の回転速度を検出する第２回転速度検出手段と、前記ハンドルと前記ハンドル軸との間に配置され、前記ハンドルの糸巻取方向の回転のみ前記ハンドル軸に伝達する第１ワンウェイクラッチと、前記モータの回転を前記ハンドル軸に伝達する第１回転伝達手段と、前記ハンドル軸の回転を前記スプールに伝達する第２回転伝達手段と、前記第１回転伝達手段に設けられ、前記モータの糸繰り出し方向の回転のみ前記ハンドル軸に伝達する第２ワンウェイクラッチと、前記ハンドル軸の糸繰り出し方向の回転を禁止する第３ワンウェイクラッチと、前記第２回転伝達手段に設けられ、前記ハンドル軸と前記スプールとを連結・遮断するクラッチ機構と、前記第１回転速度検出手段が検出した第１速度と前記第２回転速度検出手段が検出した第２速度との差が所定速度以下となるように、前記モータを制御する第１モータ制御手段と、を備えた電動リールの回転伝達装置。
【請求項２】前記第１モータ制御手段は、前記モータに流す電流を所定電流以下に制限する、請求項１に記載の電動リールの回転伝達装置。
【請求項３】前記モータの回転速度を複数段階に設定可能な速度設定手段と、前記速度設定手段によって設定された回転速度で前記モータが回転するように電力制御する第２モータ制御手段と、前記第１モータ制御手段によるモータ制御と、前記第２モータ制御手段によるモータ制御とを択一的に選択する選択手段とをさらに備える、請求項１又は２に記載の電動リールの回転伝達装置。
【請求項４】前記第２モータ制御手段は、前記第１回転速度検出手段によって前記ハンドルの回転が検出されると前記モータへの通電を停止する、請求項３に記載の電動リールの回転伝達装置。
【請求項５】前記第１回転速度検出手段で検出された第１速度が所定速度以下の時、前記モータへの通電を停止する第３モータ制御手段をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の電動リールの回転伝達装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転伝達装置、特に、ハンドル軸の先端に装着されたハンドル及びモータからの回転を糸巻用のスプールに伝達する電動リールの回転伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動リールは、深い水深の魚層に生息する魚を釣るために広く用いられている。電動リールは、一般に、モータ及びハンドルの回転をスプールに伝達してスプールを糸巻取方向に回転させる回転伝達機構を備えている。この種の電動リールの回転伝達装置において、ハンドルから入力された人力の大きさに応じてモータを駆動する、いわゆるアシスト電動リールの回転伝達装置が特開平１１－３０８９４９号公報に開示されている。
【０００３】前記公報に開示された回転伝達装置は、ハンドルによって回転駆動する人力駆動系と、人力駆動系と並列に設けられ、スプールをモータによって回転駆動する電気駆動系と、入力された人力の大きさを検出する人力検出手段と、この検出値に対して所定の比率でもってモータからの補助駆動力を制御する制御手段とを備えている。
【０００４】この回転伝達装置では、ハンドルからの人力に対して常に一定の割合でモータによる補助がなされる。このため、手巻きの感覚を保ちつつ楽に釣り糸を巻き上げできる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、人力、つまりハンドル軸に作用するトルクを検出しなければならないために、２段増速型の遊星歯車機構を用いなければならない。この結果、アシスト制御のための検出手段の構成が複雑になる。また、人力に応じてモータによるアシスト力を発生させているので、たとえば大物を取り込む時など人力が大きい場合に、必要以上にパワーアシストするおそれがある。
【０００６】本発明の課題は、ハンドルの巻き上げ力をモータにより補助可能な電動リールの回転伝達装置において、簡単な検出手段によってアシスト制御を行えるようにすることにある。本発明の別の課題は、ハンドルの巻き上げ力をモータにより補助可能な電動リールの回転伝達装置において、必要に応じた最適なアシストを行えるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リールの回転伝達装置は、ハンドル軸の先端に装着されたハンドル及びモータからの回転を糸巻用のスプールに伝達する装置であって、第１回転速度検出手段と、第２回転速度検出手段と、第１ワンウェイクラッチと、第１回転伝達手段と、第２回転伝達手段と、第２ワンウェイクラッチと、第３ワンウェイクラッチと、クラッチ機構と、第１モータ制御手段とを備えている。第１回転速度検出手段は、ハンドルの回転速度を検出する手段である。第２回転速度検出手段は、ハンドル軸の回転速度を検出する手段である。第１ワンウェイクラッチは、ハンドルとハンドル軸との間に配置され、ハンドルの糸巻取方向の回転のみハンドル軸に伝達するクラッチである。第１回転伝達手段は、モータの回転をハンドル軸に伝達する手段である。第２回転伝達手段は、ハンドル軸の回転をスプールに伝達する手段である。第２ワンウェイクラッチは、第１回転伝達手段に設けられ、モータの糸繰り出し方向の回転のみハンドル軸に伝達するクラッチである。第３ワンウェイクラッチは、ハンドル軸の糸繰り出し方向の回転を禁止するクラッチである。クラッチ機構は、第２回転伝達手段に設けられ、ハンドル軸とスプールとを連結・遮断する機構である。第１モータ制御手段は、第１回転速度検出手段が検出した第１速度と第２回転速度検出手段が検出した第２速度との差が所定速度以下となるように、モータを制御する手段である。
【０００８】この回転伝達装置では、ハンドルを糸巻取方向に回転させるとその回転速度が第１回転速度検出手段によって検出されるとともに、その回転が第１ワンウェイクラッチ、ハンドル軸及び第２回転伝達手段を介してスプールに伝達される。また、モータが糸巻取方向に回転すると、その回転速度が第２回転速度検出手段によって検出されるともに、その回転が第２ワンウェイクラッチ、第１回転伝達手段、ハンドル軸及び第２回転伝達手段を介してスプールに伝達される。そして、両回転速度検出手段の検出結果である第１速度と第２速度との差が所定速度以下となるように、モータを制御する。ここでは、ハンドルの回転とモータの回転とを検出し２つの回転速度差が所定解となるようにモータを制御しているので、アシスト制御のための検出手段の構成が簡素である。
【０００９】発明２に係る電動リールの回転伝達装置は、発明１に記載の装置において、第１モータ制御手段は、モータに流す電流を所定電流以下に制限する。この場合には、２つの速度差が所定速度以下のときにさらに所定電流以下でモータを制御するので、アシスト量が不必要に多くならず、必要に応じた最適なアシストを行える。
【００１０】発明３に係る電動リールの回転伝達装置は、発明１又は２に記載の装置において、モータの回転速度を複数段階に設定可能な速度設定手段と、速度設定手段によって設定された回転速度でモータが回転するように電力制御する第２モータ制御手段と、第１モータ制御手段によるモータ制御と、第２モータ制御手段によるモータ制御とを択一的に選択する選択手段とをさらに備える。この場合には、第１モータ制御手段によるアシスト制御と、通常の電動リールの速度制御とを選択できるので、釣法や釣り対象となる魚等に応じて任意にモータ制御を選択できる。
【００１１】発明４に係る電動リールの回転伝達装置は、発明３に記載の装置において、第２モータ制御手段は、第１回転手段によってハンドルの回転が検出されるとモータへの通電を停止する。この場合には、通常のモータを用いたスプールの巻取動作中にハンドルの回転が検出されるとモータを停止させるので、電動による巻取から手巻きによる魚の取り込みへの切り換えをスイッチ操作を行うことなく簡単に行える。
【００１２】発明５に係る電動リールの回転伝達装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置おいて、第１回転速度検出手段で検出された第１速度が所定速度以下の時、モータへの通電を停止する第３モータ制御手段をさらに備える。この場合には、ハンドルの回転速度が遅いとき、つまり負荷が小さいときにはモータを停止するので、電力消費を抑えることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１及び図２において、本発明の一実施形態が採用された電動リールは、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻き動作をアシスト可能なリールである。また、電動リールは糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。
【００１４】電動リールは、釣り竿Ｒに装着可能なリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。リール本体１は、左右１対の側板７ａ，７ｂとそれらを連結する複数の連結部材７ｃとからなるフレーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー８ａ，８ｂと、フレーム７の前部を覆う前カバー９とを有している。
【００１５】ハンドル２側の側カバー８ｂには、ハンドル２が装着されたハンドル軸２１（図３）が回転自在に支持され、ハンドル２と逆側の側カバー８ａの後部には、電源コード１８の一端を接続するための本体コネクタ部１９が設けられている。電源コード１８の一端には本体コネクタ部１９に着脱自在に装着されるコードコネクタ部１８ａが装着されており、他端には、たとえば１２ボルトの鉛蓄電池からなる外部電源（図示せず）が鰐口クリップにより接続されている。この本体コネクタ部１９を介して、外部電源の電力が電動リールに供給される。また、側カバー８ｂには、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチの操作レバー１１が配置されている。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。
【００１６】リール本体１の内部には、図２及び図３に示すように、スプール１０がリール本体１に回転自在に支持されている。スプール１０の前方には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２と、スプール１０に釣り糸を均一に巻き付けるためのレベルワインド機構１４とが配置されている。モータ１２は、減速機１２ａを有している。また、リール本体１の内部には、モータ１２及びハンドル２の回転をスプール１０に伝達するクラッチを含む回転伝達機構２０が設けられている。
【００１７】回転伝達機構２０は、ハンドル２が先端に装着されたハンドル軸２１と、ハンドル軸２１に装着されたメインギア２２と、メインギア２２に噛み合うピニオンギア２３とを有している。また、回転伝達機構２０は、ハンドル軸２１に回転不能に装着された第１駆動ギア２４と、第１駆動ギア２４に噛み合う第２駆動ギア２５とを有している。第２駆動ギア２５はモータ１２の出力軸に装着されている。さらに、回転伝達機構２０は、ピニオンギア２３とスプール軸１３とにより構成されるクラッチ機構２６と、スタードラグ３によりドラグ力が調整可能なドラグ機構２７とを有している。
【００１８】ハンドル軸２１は、リール本体１に回転自在に支持されており、先端が側カバー８ｂから突出している。この突出端には、第１ワンウェイクラッチ４０を介してハンドル２が装着されている。第１ワンウェイクラッチ４０は、たとえばローラ型のワンウェイクラッチであり、ハンドル２の糸巻取方向の回転のハンドル軸２１に伝達する。したがって、ハンドル軸２１の糸巻取方向の回転はハンドル２に伝達されない。ハンドル軸２１は、第３ワンウェイクラッチ４２により糸繰り出し方向の回転が禁止されている。第３ワンウェイクラッチ４２は、ハンドル軸２１に回転不能に装着されたラチェットホイール４２ａと、ラチェットホイール４２ａに食い込むラチェット４２ｂとを有する爪式のワンウェイクラッチである。
【００１９】ハンドル２の糸巻取方向の回転速度は、第１回転センサＲＳ１によって検出される。第１回転センサＲＳ１は、たとえば、ハンドル２に回転不能に装着されハンドル軸２１を貫通してリール本体１の内部に延びた検出軸４３の回転を検出することによって、ハンドル２の回転速度を検出する。第１回転センサＲＳ１は、たとえば光学式のロータリエンコーダやリードスイッチなどにより構成できる。リードスイッチで第１回転センサＲＳ１を構成する場合には、たとえば、検出軸４３にハンドル２の回転に連動して回転するように磁石を装着すればよい。
【００２０】メインギア２２は、ハンドル軸２１に回転自在に装着されており、ドラグ機構２７を介してハンドル軸２１の回転が伝達される。ピニオンギア２３は、スプール軸１３に軸方向移動自在に装着されており、スプール軸１３と係合するクラッチオン位置と、スプール軸１３から離脱するクラッチオフ位置とに移動する。このピニオンギア２３がスプール軸１３から離脱すると、スプール１０に回転が伝達されず、スプール１０が自由回転可能状態になる。また、係合すると、スプール１０にピニオンギア２３の回転が伝達される。
【００２１】スプール軸１３には、スプール１０が回転不能に装着されている。スプール１０の回転速度及び回転方向は、スプールセンサＳＰ１により検出される。スプールセンサＳＰ１は、１対のリードスイッチにより構成されており、スプール１０又はスプール１０に連動して回転する回転部材に装着された磁石を検出することにより、スプール１０の回転速度と回転方向とを検出する。
【００２２】第１駆動ギア２４は、ハンドル軸２１の基端部に回転不能に装着されている。この第１駆動ギア２４に近接して第２回転センサＲＳ２が設けられている。第２回転センサＲＳ２は、第１駆動ギア２４の回転を検出することによりハンドル軸２１の回転速度を検出する。第２回転センサＲＳ２も、たとえば光学式のロータリエンコーダやリードスイッチなどにより構成できる。
【００２３】第２駆動ギア２５は、モータ１２の出力軸に第２ワンウェイクラッチ４１を介して装着されている。第２ワンウェイクラッチ４１は、モータ１２の糸巻取方向の回転のみ第２駆動ギア２５に伝達する。したがって、第２駆動ギア２５からモータ１２に糸巻取方向の回転は伝達されない。第２ワンウェイクラッチ４１は、たとえば、ローラ型のワンウェイクラッチ又は爪式のワンウェイクラッチで構成されている。
【００２４】リール本体１の上部にはカウンタケース４が固定されている。カウンタケース４の内部には、仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５が上面から臨めるように装着されており、表示部５の周囲には操作キー部６が設けられている。また、モータ１２及び表示部５を制御するためのリール制御部３０が収納されている。
【００２５】表示部５は、図４に示すように、中央に配置された４桁の７セグメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの右側に配置された段数表示領域５ｃとを有している。段数表示領域５ｃは、操作キー部６により操作された現在の巻き上げ速度を５段階で表示する。また、水深表示領域５ａの上方には速度モードとアシストモードとを示す「速度・アシスト」の文字のいずれかが表示される。ここで、速度モードとは、キー操作により選択された速度でスプール１０の糸巻取速度を一定に制御するモードである。アシストモードは、ハンドル２の巻取操作による手巻き動作をモータ１２によりアシストするモードである。
【００２６】操作キー部６は、表示部５の図１右側に上下に並べて配置された変速スイッチＳＫ１，ＳＫ２及びモータスイッチＰＷと、左側に上下に並べて配置された底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤとを有している。モータスイッチＰＷは、速度モードのときにモータ１２をオンオフするためのスイッチであり、モータスイッチＰＷがオン操作されたときモータ１２を回転させる連続巻き上げ可能なスイッチとなっている。
【００２７】変速スイッチＳＫ１，ＳＫ２は、駆動されたモータ１２の速度を増減するためのスイッチであり、変速スイッチＳＫ１を押すと速度が増加し、変速スイッチＳＫ２を押すと減少する。底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達したときに押されるスイッチであり、そのときの水深が底として設定される。この底メモスイッチＳＭを所定時間以上押すと、釣り糸が切れたときになどに水深表示の０点を新たな位置にセットできる。
【００２８】モードスイッチＭＤは、モータ１２の制御モードを速度モードとアシストモードとに切り換えるためのスイッチであり、スイッチを押す毎に制御モードが切り換わる。なお、初期設定では制御モードが速度モードに設定されている。リール制御部３０は、カウンタケース４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御部３０には、図５に示すように、ス操作キー部６の各種のスイッチと、スプールセンサＳＰ１と、第１回転センサＲＳ１と、第２回転センサＲＳ２とが接続されている。また、リール制御部３０には、ＰＷＭ駆動回路４５と、表示部５と、記憶部４６と、他の入出力部とが接続されている。
【００２９】ＰＷＭ駆動回路４５は、モータ１２をＰＷＭ駆動するものであり、速度モードのとき、リール制御部３０によりデューティ比が制御されてモータ１２を速度可変に駆動する。記憶部４６はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリから構成されている。記憶部４６には、各種の制御データや糸巻データが記憶されている。
【００３０】次に、リール制御部３０によって行われる具体的な制御処理を、図６以降の制御フローチャートに従って説明する。電動リールが電源コード１８を介して外部電源に接続されると、図６のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定では各種の変数やフラグをリセットしたり、モータ制御モードを速度モードにする。
【００３１】次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、速度モードのときには、段数表示領域５ｃに変速スイッチＳＫにより操作された速度段数が表示される。また、制御モードを示す速度の文字が表示される。ステップＳ３では、操作キー部６のいずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。またステップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサＳＰ１の出力により判断する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。
【００３２】スイッチが押された場合にはステップＳ３からステップＳ６に移行してキー入力処理を実行する。また、スプールセンサＳＰ１によってスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の処理を実行する。
【００３３】ステップＳ６のキー入力処理では図７のステップＳ１１でモードスイッチＭＤが押されたか否かを判断する。ステップＳ１２では、モータスイッチＰＷが押された否かを判断する。ステップＳ１３では、変速スイッチＳＫ１が押されたか否かを判断する。ステップＳ１４では、変速スイッチＳＫ２が押されたか否かを判断する。ステップＳ１５では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモスイッチＳＭ等の操作を含んでいる。
【００３４】モードスイッチＭＤが押されるとステップＳ１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度モード中にモードスイッチＭＤが押されるということは釣り人がアシストモードにしようとするためであるので、ステップＳ１８に移行して制御モードをアシストモードにセットする。これにより、モータスイッチＰＷや変速スイッチＳＫ１，ＳＫ２の操作に関わらず、手巻き動作をアシストする制御が行われる。速度モードではなくアシストモードの時にはステップＳ１６からステップＳ１７に移行し、制御モードを速度モードにセットする。
【００３５】モータスイッチＰＷが押されると、ステップＳ１２からステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、速度モードか否かを判断する。アシストモードのときには、キー操作を無効にするために何も処理を行わない。速度モードのときには、ステップＳ２０に移行し、モータ１２がすでにオンしている（回転している）か否かを判断する。モータ回転中にモータスイッチＰＷが押されるということは釣り人がモータ１２を停止しようとするためであるので、ステップＳ２１に移行してモータ１２をオフする。モータ停止中の場合にはステップＳ２０からステップＳ２２に移行してモータ１２をオンする。
【００３６】変速スイッチＳＫ１が押されると、ステップＳ１３からステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度モードのときには、ステップＳ２４に移行し、速度増加処理を行う。ここでは、変速スイッチＳＫ１が押されているとＰＷＭ制御のデューティ比（モータのオン時間の割合）を大きくして増速する処理を行う。このため、結果として変速スイッチＳＫ１を押している時間だけ増速処理が行われる。また、アシストモードの場合には、キー操作を無効にするために何も処理を行わない。
【００３７】変速スイッチＳＫ２が押されると、ステップＳ１４からステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度モードのときには、ステップＳ２６に移行し、速度減少処理を行う。ここでは、変速スイッチＳＫ２が押されているとＰＷＭ制御のデューティ比を小さくして減速する処理を行う。このため、結果として変速スイッチＳＫ１を押している時間だけ減速処理が行われる。また、アシストモードの場合には、キー操作を無効にするために何も処理を行わない。
【００３８】他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１５からステップＳ２７に移行し、たとえば、現在の水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じた他のキー入力処理を行う。ステップＳ１８のアシストモード処理では、図８のステップＳ３１で、第１回転センサＲＳ１の回転速度（第１速度）Ｖ１を読み込む。ステップＳ３２では、第２回転センサＲＳ２の回転速度（第２速度）Ｖ２を読み込む。ステップＳ３３では、第１回転センサＲＳ１の回転速度Ｖ１と第２回転センサＲＳ２の回転速度Ｖ２との差の絶対値、すなわち、ハンドル２とハンドル軸２１の回転誤差回転数が所定値α以内か否かを判断する。ここで、２つの速度の絶対値で制御する理由は、以下のとおりである。すなわち、第１ワンウェイクラッチ４０があるため、機械的には、回転速度Ｖ１が回転速度Ｖ２より小さくなる（Ｖ１＜Ｖ２）ことはない。しかし、回転センサＲＳ１，ＲＳ２に対する入力としては、Ｖ１＜Ｖ２となることが起こりうる。たとえば、第１回転センサＲＳ１からの信号が入ってきたときに、第２回転センサＲＳ２からの信号がはいってこない位相範囲にあるとき、このようなことが生じるからである。
【００３９】アシストモードでは、モータ１２によってアシストしすぎるのを防止するために、このような誤差の範囲を小さくしている。すなわち、モータ１２のアシストによって回転するハンドル軸２１の回転速度Ｖ２がハンドル２の回転速度Ｖ１より大きくなりすぎるのを防止している。回転誤差回転数が所定値α以下の場合には、ステップＳ３４に移行し、制限された電流値Ｉｍ、たとえば最大許容電流値の３０～５０％の電流値でモータ１２を駆動する。これにより、回転誤差回転数が小さくなるように、つまり、モータ１２とハンドル２との回転にあまり差がでないようにモータ１２が駆動され、しかも制限された電流値でモータ１２を駆動するので、アシストしすぎを防止できる。ステップＳ３５では、第１回転センサＲＳ１の回転が最小回転数β以下か否かを判断する。ハンドル２の回転数が小さい、つまりハンドル２をあまり回していないときには、ステップＳ３６に移行してモータ１２をオフする。これは、ハンドル２の回転速度が低い場合には、あまりアシストする必要がないからである。回転誤差回転数が所定値αを超える、つまり、モータ１２の回転数がハンドル２の回転数を大きく超える場合には、ステップＳ３４をスキップしてステップＳ３３からステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５でハンドル２が最小回転数βを超えて回っているときには、ステップＳ３６をスキップする。
【００４０】ここでは、回転誤差回転数が所定値α以内のときに、制限された電流値Ｉｍでモータ１２を制御するので、必要以上に手巻き動作をアシストしなくなる。ステップＳ７の各動作モード処理では、図９のステップＳ４１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサＳＰ１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ４１からステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、スプール回転数が減少する毎にスプール回転数に基づき水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ４３では、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、仕掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕掛けが底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すことでセットされる。ステップＳ４４では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００４１】水深が底位置に一致するとステップＳ４３からステップＳ４５に移行し、仕掛けが底に到達したことを報知する。他のモードの場合には、ステップＳ４４からステップＳ４６に移行し、指定された他のモードを実行する。スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ４１からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７では、スプール回転数に基づき水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ４８では、第１回転センサＲＳ１の出力によりハンドル２の回転を検出したか否かを判断する。ステップＳ４９では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。
【００４２】ハンドル２の回転を検出すると、ステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０では、速度モードか否かを判断する。速度モードではなくアシストモードのときには、ステップＳ４９に移行する。速度モードのときには、ステップＳ５１に移行し、モータ１２をオフする。ここでは、電動による巻取時にハンドル２を操作すると、モータスイッチＰＷを操作することなく自動的にモータ１２がオフして手巻きリールとして動作する。
【００４３】船縁停止位置に到達するとステップＳ４９からステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、仕掛けが船縁にあることを報知する。報知が終わると、ステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３では、速度モードか否かを判断する。速度モードのときにはステップＳ５４に移行し、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止しているとセットされる。アシストモードの時には、ステップＳ５４をスキップしてメインルーチンに戻る。
【００４４】この電動リールでは、アシストモードの時には、モータ１２による回転がハンドル２による手巻き動作の回転を大きく超えないようにし、かつそのときにモータ１２に流す電流値を制限している。このため、アシストモード時にモータ１２によるアシストし過ぎを防止でき、必要以上に手巻き動作をアシストすることがない。
【００４５】〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、速度モードとアシストモードとの二つのモードによりモータを制御したが、アシストモードだけでモータ１２を制御してもよい。この場合には、変速スイッチやモードスイッチ等が不要になり、モータ制御がより簡素化する。
【００４６】（ｂ）前記実施形態では、回転センサとしてロータエンコーダやリードスイッチを例示したが、回転を検出できるものであれば、その他の種類のセンサであってもよい。
（ｃ）前記実施形態では、一定の電流値Ｉｍとなるようにモータ１２に流す電流値を制限したが、電流値を最大許容電流値までの間で制限しなくともよい。また、制限する電流値Ｉｍを第１回転センサＲＳ１の検出値、つまりハンドル２の回転に応じて変化させてもよい。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、ハンドルの回転とモータの回転とを検出して２つの回転速度差が所定以下となるようにモータを制御しているので、モータ制御のための検出手段の構成が簡素である。また、２つの回転速度差が所定以下のときに所定以下の電流値でモータを制御する場合には、アシスト量が不必要に多くならず、必要に応じた最適なアシストを行えるようになる。

【出願人】	【識別番号】０００００２４３９【氏名又は名称】株式会社シマノ
【出願日】	平成１２年４月５日（２０００．４．５）
【代理人】	【識別番号】１０００９４１４５【弁理士】【氏名又は名称】小野由己男（外１名）
【公開番号】	特開２００１－２８６２５０（Ｐ２００１－２８６２５０Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月１６日（２００１．１０．１６）
【出願番号】	特願２０００－１０３０９６（Ｐ２０００－１０３０９６）