| 【発明の名称】 |
魚釣用電動リール |
| 【発明者】 |
【氏名】西村 聖
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| 【要約】 |
【課題】魚釣用電動リールにおいて釣糸の繰り出し速度を簡単に調整する。
【解決手段】スプールと、スプール駆動用モータと、モータ出力調整体と、モータ出力調整体の変位操作でモータ出力を出力停止から最大まで多段階に増減させるモータ出力調整手段と、スプールとモータとの駆動伝達を連結・遮断するクラッチ機構とを備える。また、スプールをモータの駆動で釣糸繰り出し方向に回転させるための信号を発生する糸送りスイッチを設け、糸送りスイッチの操作時にモータ出力調整体の変位操作によるモータの駆動中におけるモータ出力調整手段のモータ駆動出力状態を記憶する記憶部を設け、スプールの釣糸繰出し方向への回転時におけるモータのモータ駆動出力を記憶部の記憶値にて制御する。これにより、バックラッシュが発生しないように糸送出し速度を随時変更することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 釣糸を巻回可能にリール本体に回転可能に支承されたスプールと、上記リール本体又は上記スプール内に設けられた上記スプールに駆動伝達可能に連結されたモータと、上記リール本体に変位可能に設けられたモータ出力調整体と、上記モータ出力調整体の変位操作で上記モータへのモータ駆動出力を出力停止から最大まで多段階に増減させるモータ出力調整手段と、上記スプールと上記モータとの駆動伝達を連結・遮断するクラッチ機構とを備え、上記クラッチ機構を連結した状態で上記モータの駆動により上記スプールを釣糸巻き取り方向に回転させ、上記クラッチ機構を遮断した状態で上記モータの駆動により上記スプールを釣糸繰り出し方向に回転させるようにした魚釣用電動リールにおいて、上記スプールを上記モータの駆動で釣糸繰り出し方向に回転させるための信号を発生する糸送りスイッチを設け、上記糸送りスイッチの操作時に上記モータ出力調整体の変位操作による上記モータの駆動中におけるモータ出力調整手段のモータ駆動出力状態を記憶する記憶部を設け、上記スプールの釣糸繰り出し方向への回転時におけるモータのモータ駆動出力を上記記憶部の記憶値にて制御するようにしたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】 上記魚釣用電動リールに釣糸の繰り出し速度の計測手段を設け、該計測手段の計測値が上記記憶部の記憶値未満であれば上記モータヘのモータ駆動出力を継続し、該計測手段の計測値が上記記憶部の記憶値以上であれば上記スプール駆動モータへのモータ駆動出力を停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、釣糸の繰り出し時における繰出し速度を簡単に調整することができる魚釣用電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】魚釣用電動リールは、一般に釣糸を巻回したスプールとこれを巻き取り駆動する手動ハンドル及びスプール駆動モータとの駆動連結を遮断することによって回転自在としたスプールから、仕掛けの重量や潮流や船の揺れに任せて釣糸を引き出して釣糸の繰り出しを行うように構成されている。
【０００３】しかし、このように仕掛けの重量や潮流や船の揺れに任せてスプールから釣糸を引き出す構成では、釣り場に到着後に仕掛けを魚層に投入するまでの時間がかかって釣果が落ちるという問題がある。
【０００４】この問題の解決策として、実開平５−８８２７０号、特開平７−１７０８９１号、特開平１１−１８６４０号は、スプールとこれを巻き取り駆動する手動ハンドル及びスプール駆動モータとの駆動連結を遮断した状態でスプール駆動モータを駆動させることによってスプールを釣糸繰り出し方向に回転させる、いわゆる「糸送り機構」を備えた電動リールを提案する。
【０００５】しかし、このように釣糸繰り出し時にスプール駆動モータにてスプールを釣糸繰り出し方向に回転させるようにすると、軽量な仕掛けの使用時や潮流が弱い場合等には、スプールから繰り出される釣糸速度が遅いためにバックラッシュを起こしてしまうという問題がある。
【０００６】このバックラッシュの発生を防止すべく、実開平５−８８２７０号は、釣糸の繰り出し糸長が「０」の状態から釣糸を繰り出し時に糸送り機構を起動して、釣糸の繰り出し長さが予め設定した所定の長さに至るまではスプール駆動モータを低速回転させ、釣糸の繰り出し長さが所定の長さを超えるとスプール駆動モータを中速回転させるという改善策を提案する。また、特開平１１−１８６４０号は、釣糸の繰り出し速度が予め設定した速度よりも低下するとスプール駆動モータを回転させるという改善案について提案する。
【０００７】しかし、このように予め設定した所定の条件によって糸送りを規制することは、重い仕掛けの使用時や強い潮流時等における仕掛けの投入時間を遅らせる結果となる。
【０００８】また、特開平６−２０５６２９号は、リール本体の右側面前方に１２０度の回動範囲で回転可能に取り付けられたモータ出力調整レバーの回転操作でポテンショメータの抵抗値を変化させ、ポテンショメータの抵抗値に応じてスプール駆動モータの駆動速度をゼロから最大値まで多段階に制御できるようにした魚釣用電動リールについて開示する。このリールによれば、仕掛けや潮流等の条件に応じて釣糸繰り出し時におけるスプール駆動モータの駆動速度、即ち糸送り速度をモータ出力調整レバーの回転操作によって調整することができる。
【０００９】しかし、特開平６−２０５６２９号のリールは、釣糸繰り出しの都度モータ出力調整レバーを仕掛けや潮流の条件に応じて回動位置決め調整しなければならず、操作が面倒になる。すなわち、この公報に記載の発明を実施した場合、「モード」スイッチの操作によって「糸長表示モード」と「棚設定モード」、「タイマー設定モード」と共に「糸送り設定モード」に切換可能に設け、「糸長表示モード」から「糸送り設定モード」に切り換えた上でモータ出力調整レバーを操作することによって糸送り速度を多段階に選択可能とし、「モード」スイッチの再操作による「糸長表示モード」等の他のモードへの切換によって糸送り速度を記憶部に設定しなければならない。このような構成では、仕掛けは兎も角として潮流や船の揺れ等の糸送りに影響する諸条件が変化する都度「糸長表示モード」から「モード」スイッチにて「糸送り設定モード」に切換えたうえでモータ出力調整レバーにて糸送り速度を選択し、更に「モード」スイッチにて「糸長表示モード」に戻さなければならないから、迅速な切換ができないばかりか釣人に複雑な作業を強いるものとなる。
【００１０】更に、実開平５−８８２７０号、特開平６−２０５６２９号のリールにおいて糸送り機構を作動させるには、「繰り出し糸長ゼロからの繰り出し」を行う必要がある。ところがそのような構成では、シャクリやジギング等で途中まで巻き上げたが獲物がかからずに仕掛けを途中から棚に再投入する場合には、糸送り機構が作動しないことになるので、仕掛けの棚への再送り込みが迅速にできないという問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、釣糸繰り出し状態でスプール駆動モータの駆動により釣糸を早送り可能にした魚釣用電動リールにおいて、繰り出す仕掛け等の釣条件に応じて釣糸の早送り速度を簡単に調整することができるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、釣糸を巻回可能にリール本体（１，２，３）に回転可能に支承されたスプール（４）と、上記リール本体（１，２，３）又は上記スプール（４）内に設けられた上記スプール（４）に駆動伝達可能に連結されたモータ（６）と、上記リール本体（１，２，３）に変位可能に設けられたモータ出力調整体（３１）と、上記モータ出力調整体（３１）の変位操作で上記モータ（６）のモータ出力を出力停止から最大まで多段階に増減させるモータ出力調整手段（３０）と、上記スプール（４）と上記モータ（６）との駆動伝達を連結・遮断するクラッチ機構（１０ａ，１２ａ等）とを備え、上記クラッチ機構（１０ａ，１２ａ等）を連結した状態で上記モータ（６）の駆動により上記スプール（４）を釣糸巻き取り方向に回転させ、上記クラッチ機構（１０ａ，１２ａ等）を遮断した状態で上記モータ（６）の駆動により上記スプール（４）を釣糸繰り出し方向に回転させるようにした魚釣用電動リールにおいて、上記スプール（４）を上記モータ（６）の駆動で釣糸繰り出し方向に回転させるための信号を発生する糸送りスイッチ（２７）を設け、上記糸送りスイッチ（２７）の操作時に上記モータ出力調整体（３１）の変位操作による上記モータ（６）の駆動中におけるモータ出力調整手段（３０）のモータ駆動出力状態を記憶する記憶部（２９）を設け、上記スプール（４）の釣糸繰出し方向への回転時におけるモータ（６）のモータ駆動出力を上記記憶部（２９）の記憶値にて制御するようにした魚釣用電動リールを採用する。
【００１３】また、請求項２に係る発明は、上記魚釣用電動リールに釣糸の繰り出し速度の計測手段（３２）を設け、該計測手段（３２）の計測値が上記記憶部（２９）の記憶値未満であれば上記モータ（６）ヘのモータ駆動出力を継続し、該計測手段（３２）の計測値が上記記憶部（２９）の記憶値以上であれば上記モータ（６）へのモータ駆動出力を停止するようにした請求項１に記載の魚釣用電動リールを採用する。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】図１乃至図３に示すように、この魚釣用電動リールは主フレーム１と左右一対のサイドフレーム２，３とを有する。一対のサイドフレーム２，３間には、スプール４が回転自在に水平に支持されている。
【００１６】スプール４はハンドル５又はモータ６により駆動するようになっている。ハンドル５は一方のサイドフレーム３側に配置される。モータ６はスプール４の空洞内に収納された状態で主フレーム１に固定される。
【００１７】ハンドル５のハンドル軸５ａとモータ出力軸６ａはスプール４と平行に配置され、スプール４に伝動装置を介し動力的につながっている。ハンドル５はハンドル軸５ａに取り付けられたラチェット車７とこれに噛み合う主フレーム１に取り付けられた爪８との噛み合いによりスプール４で釣糸を巻き取る方向には回転可能であるが逆向きすなわち釣糸を繰り出す方向への回転は阻止される。また、モータ出力軸６ａはスプール４が釣糸を繰り出す方向と同方向に回転するようになっており、反対方向すなわち釣糸巻き取り方向と同方向への回転は主フレーム１との間に介装される一方向クラッチ９により阻止される。
【００１８】伝動装置は遊星減速機構を含んでおり、ハンドル５の回転は増速してスプール４に伝達されるが、モータ６の回転は減速してスプール４に伝達されるようになっている。また、伝動装置はクラッチ機構を含んでおり、モータ出力軸６ａ又はハンドル軸５ａとスプール４との駆動伝達を連結又は遮断するようになっている。
【００１９】クラッチ機構は伝動装置内に次のように設けられる。右側のサイドケース３と主ケース１との間の空室内にはハンドル軸５ａがスプール４に平行に配置され、ハンドル軸５ａと平行に軸体１０が配置される。ハンドル軸５ａにはマスター歯車１１がドラッグ装置を介して取り付けられ、軸体１０にはマスター歯車１１と噛み合うピニオン筒１２が取り付けられる。ピニオン筒１２は軸体１０上でスライド自在であり、軸体１０の中間部とピニオン筒１２の一端とにはクラッチ片１０ａ，１２ａが噛み合い可能に形成されている。ピニオン筒１２の中間部には環状溝が形成され、環状溝にシフタ１３が嵌り込んでいる。シフタ１３には、主ケース１にピニオン筒１２の周りで回転可能に取り付けられたクラッチカム１４のカム片１４ａが接している。クラッチカム１４にはサイドケース３の外側に取り付けられたクラッチレバー１５がアーム、ピン等を介し連結される。クラッチレバー１５が一方向に回動操作されるとクラッチカム１４が回転しシフタ１３を介してピニオン筒１２をサイドケース３側にスライドさせクラッチ片１０ａ，１２ａ同士を離反させる。すなわちクラッチ機構はクラッチＯＦＦとなり、ハンドル軸５ａ及びモータ出力軸６ａはスプール４との駆動伝達が遮断される。クラッチレバー１５が他方向に回動操作されるとクラッチカム１４が逆転しシフタ１３を解放する。シフタ１３は図示しないスプリングで主フレーム１側に付勢されることからピニオン筒１２は主フレーム１側にスライドするので、クラッチ片１０ａ，１２ａ同士が噛み合う。すなわちクラッチ機構はクラッチＯＮとなり、ハンドル軸５ａ及びモータ出力軸６ａはスプール４と駆動伝達可能に連結される。
【００２０】遊星減速機構は伝動装置内に次のように設けられる。第１太陽ギア１６がモータ出力軸６ａに固定され、第１遊星ギア１７がモータ出力軸６ａに回転可能に支持された第１キャリア１８に回転可能に支持される。第２太陽ギア１９が第１キャリア１８と一体に設けられ、第２遊星ギア２０が軸体１０に固定された第２キャリア２１に回転可能に支持される。第１、第２遊星ギア１７，２０は第１、第２太陽ギア１６，１９及び第１、第２キャリア１８，２１と共にスプール４の空洞内に収納され、第１、第２遊星ギア１７，２０がスプール４に形成された内歯ギア２２に噛み合っている。上記クラッチ機構がクラッチＯＮ状態にある場合、モータ出力軸６ａの回転は遊星減速機構により減速されると共に釣糸巻き取り方向への回転に変換されてスプール４に伝達され、スプール４は釣糸巻き取り方向に回転する。上記クラッチ機構がクラッチＯＦＦ状態にある場合、スプール４は仕掛けの重み等により釣糸繰り出し方向にフリー回転する。また、モータ４の駆動によっても同方向に回転する。なぜなら、クラッチ機構のオフ状態では軸体１０が自由状態となり、モータ６の駆動により、第１太陽ギア１６、第２太陽ギア１９、第１遊星ギア１７、第２遊星ギア２０、内歯ギア２２の各々の噛み合い抵抗により、これらが釣糸繰り出し方向に一体回転するからである。これにより、舟釣等で仕掛けの投入時に、モータ６を駆動させることにより、仕掛けの繰り出し（下降）速度を増大させることができる。
【００２１】また、この魚釣用電動リールは、スプール４の釣糸巻き取り速度と釣糸繰り出し速度を制御するためのコントロールボックス２３を主フレーム１及びサイドフレーム２，３上に備える。
【００２２】図４に示すように、コントロールボックス２３の上面には、液晶ディスプレイ２４、棚・底スイッチ２５、瞬動スイッチ２６、船べり・糸送りスイッチ２７、その他図示しない電源スイッチ等が設けられている。
【００２３】コントロールボックス２３のＣＰＵで実現されるハードウェア構成は図５に例示される。コントロールボックス２３は、制御手段２８として図示しないＣＰＵ、入出力インターフェイスおよびバスラインを備える。制御手段２８は、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる記憶手段２９、表示手段である液晶ディスプレイ２４、モータコントローラであるモータ出力調整手段３０、アクセルレバーであるモータ出力調整体３１、スプール回転検出センサであるスプールの回転計測手段３２、糸送りスイッチ２７を備える。モータ出力調整手段３０には、スプール４を回転駆動するモータ６が接続される。その他図４に示した棚・底スイッチ２５、瞬動スイッチ２６等の各種のスイッチや図示しない糸長計測器も制御手段２８に接続される。
【００２４】記憶手段２９内のＲＯＭには、ＣＰＵの制御プログラム等が記憶されており、ＣＰＵは、この制御プログラムに従いバスラインを介して、各部を制御する。また、ＲＡＭには、単位巻径変化量、繰り出し糸長演算式等が記憶される。ＲＡＭは糸送りスイッチ２７の操作時にモータ出力調整体３１の変位操作によるモータ６の駆動中におけるモータ出力調整手段３０のモータ駆動出力状態を記憶する記憶部としても機能する。
【００２５】液晶ディスプレイ２４は釣糸繰り出し量等を表示するようになっている。
【００２６】モータ出力調整手段３０はモータコントローラであり、これはＣＰＵから回転制御信号が与えられることによりモータ６を駆動し、スプール４の巻取を制御する。モータ出力調整手段３０は、モータ出力調整体３１であるアクセルレバーの変位操作でモータ６への駆動出力を出力停止から最大まで多段階に増減させる。
【００２７】モータ出力調整体３１は、図１及び図３に示すように、リール本体を構成するサイドフレーム３上に変位可能すなわち回転可能に設けられている。サイドフレーム３内にはモータ出力調整体３１の回転量に応じて抵抗値を変えるようにポテンショメータ３３が固定されている。
【００２８】スプール４の回転計測手段３２は、スプール４の回転速度と回転方向とを検出するスプール回転検出センサである。このセンサは図示しないがスプール４に固定されるマグネットと主フレーム１に取り付けられるホール素子とで構成される。
【００２９】糸送りスイッチ２７は、船べり位置を設定するスイッチを兼ねており、船べり設定と糸送りの二つの機能を果たす。
【００３０】棚・底スイッチ２５は、棚表示、底表示の切り替え、及び棚設定、底から水深の設定を行うためのものである。
【００３１】瞬動スイッチ２６は、プッシュ操作されることでプッシュしている時間だけ釣糸を巻き上げるためのものである。
【００３２】上記制御手段２８に接続される図示しない糸長計測器は、スプール４に巻き付けられる釣糸の長さを測定するためのもので、糸長を計測するときだけ主フレーム１又はサイドフレーム２，３に取り付けられ、糸長を計測した後は取り除かれる。糸長計測器は例えば特開平１１−１８６４０号公報に開示されるような公知の測定器であり、スプール４に巻き付けられる釣糸の全長を測定し、その測定結果をコントロールボックス２３に送るようになっている。
【００３３】つぎに、記憶手段２９のＲＯＭに記憶されたプログラムについて説明する。
【００３４】＜設定モード＞まず設定モードについて説明する。
【００３５】制御手段２８のＣＰＵは、初期設定を行なう。具体的には下巻部分より上からの総スプール回転数、下巻部分から巻径になるまでのスプール回転数、巻径から最終巻径となるまでのスプール回転数、巻き始めの糸巻半径、巻く途中の糸巻半径を０にセットする。
【００３６】つぎに、ＣＰＵは、図示しない糸長計測器とスプールの回転計測手段３２からの検出信号を受け取ることによって巻き取り糸長を公知の演算式に基づき演算する。表示手段２４である液晶ディスプレイはこの巻き取り糸長を表示し、記憶手段２９はこの時の巻き取り糸長を記憶する。これにより設定モードは終了する。
【００３７】＜使用モード＞つぎに、使用モードについて説明する。
【００３８】使用モードにおいては、図６に示すように、まず、初期設定を行ない（ステップＳ１）、次に糸長演算表示を行なって糸長を液晶ディスプレイ２４で表示し（ステップＳ２）、スイッチの入力を行い（ステップＳ３）、糸送りのＯＮ／ＯＦＦを行ない（ステップＳ４）、モータ制御を行ない（ステップＳ５）、ステップ２からステップ５の処理を繰り返す。
【００３９】以下、舟べり（縁）停止位置からクラッチＯＦＦにして釣糸を繰り出す場合について説明する。
【００４０】ＣＰＵは、まず、糸長演算処理を行う（図６中ステップＳ２）。すなわち、ＣＰＵはスプール４が繰り出し方向に回転していると判断して、スプール４の回転数と回転方向を検出し、得られたカウント値および初期設定（ステップＳ１）にて求めた糸長演算式によって、繰り出し糸長の計算を行う（ステップＳ１）。ＣＰＵは、演算された繰り出し糸長を、液晶ディスプレイ２４に表示する（ステップＳ２）。
【００４１】なお、液晶ディスプレイ２４による表示の際、ＣＰＵは、舟べり位置を表示しているか否か判断する。船べり位置はリールの操作者が船べりスイッチを兼ねる糸送りスイッチ２７を例えば３秒間押し下げることでセットされる。この実施の形態では、繰り出し糸長表示が「５メートル」である場合に、舟べり位置であると判断するようにした。
【００４２】つぎに、ＣＰＵは、スイッチ入力の処理を行う（図６中ステップＳ３）。
【００４３】図７に示すように、ＣＰＵは糸送りスイッチ２７のＯＮを検知し（ステップＳ６）、モータ出力調整体３１がＯＮ位置にあって巻き取り用モータ波形がモータ６に出力中であることを検知すると（ステップＳ７）、この現在の巻き取り用モータ波形を糸送り用モータ波形に設定する（ステップＳ８）。すなわち、ＣＰＵは、糸送りスイッチ２７の操作時にモータ出力調整体３１の変位操作によるモータ６の駆動中におけるモータ出力調整手段３０のモータ駆動出力状態を記憶手段２９の例えばＲＡＭからなる記憶部に記憶させる。その後ＣＰＵは瞬動スイッチ２６等の他のスイッチの判別を行う（ステップＳ１２）。
【００４４】また、ＣＰＵはステップＳ６において糸送りスイッチ２７がＯＦＦであると判断すると直ちにその他のスイッチ２５等の判別を行う（ステップＳ１２）。ＣＰＵは糸送りスイッチ２７がＯＮであると判断しても（ステップＳ６）、巻き取り用モータ波形がモータ６に出力されていないと判断した場合は（ステップＳ７）、糸送り機能をＯＮからＯＦＦに切り換え（ステップＳ９，１０）又はＯＦＦをＯＮに切り換える（ステップＳ９，１１）。糸送り機能は電源ＯＮ時にはＯＮ状態になっている。その後、ＣＰＵは他のスイッチ２５等の判別を行う（ステップＳ１２）。
【００４５】これにより、クラッチＯＦＦで釣糸が仕掛けの重量等によりスプール４から繰り出されて行く際に、リールの操作者が例えば潮流、船の揺れ等による糸送りの変化を感知してモータ出力調整体３１をＯＦＦからＯＮ側に操作し巻き取り用モータ出力波形の大きさを加減した上で、糸送りスイッチ２７をプッシュすると（ステップＳ６）、現巻き取り用モータ出力波形が糸送り用モータ波形に設定される（ステップＳ８）。クラッチＯＮ状態で釣糸をスプール４に巻き取っているときに糸送りスイッチ２７を押した場合（ステップＳ６）もそのときの巻き取り用モータ波形が糸送り用モータ波形に設定される（ステップＳ８）。
【００４６】糸送りＯＮ／ＯＦＦ処理（図６のステップ４）について以下に説明する。
【００４７】図８に示すように、ＣＰＵは糸送り機能がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。糸送り機能ＯＮと判断した場合は（ステップＳ１３）、スプール４が繰り出し方向に回転しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。この場合、クラッチＯＦＦによりスプール４が繰り出し方向に回転しているので、ＣＰＵは、現在のスプール回転速度ＳＰＶpを演算する（ステップＳ１５）。つぎに、ＣＰＵは、現在のスプール回転速度ＳＰＶpが、過去の最高速度ＳＰmaxよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１６）。この場合、繰り出し直後のときは、図６のステップＳ１において、最高速度ＳＰmaxが初期化されている。したがって、現在のスプール回転速度ＳＰＶpの方が最高速度ＳＰmaxよりも大きく、ＣＰＵは現在のスプール回転速度を最高繰出速度ＳＰmaxとして記憶する（ステップＳ１７）。これにより、最高繰出速度ＳＰmaxが更新記憶される。
【００４８】釣糸を繰り出している最中において、スプール４の回転速度は釣糸の繰り出し直後から徐々に上昇するので、ステップＳ１７にて、最高速度が更新記憶される。また、スプール４の回転速度は水の抵抗等により徐々に低下するが、現在のスプール回転速度ＳＰＶpが最高速度ＳＰmaxよりも低下すると、ステップＳ１６にて、現在のスプール回転速度ＳＰＶpが最高速度ＳＰmaxより小さいと判断され、ステップＳ１７の更新記憶は行なわれない。
【００４９】つぎに、現在のスプール回転速度ＳＰＶpが最高速度ＳＰmaxの０．２倍以下になったか否かを判断する（ステップＳ１８）。釣糸の繰り出し直後においてはＳＰＶp＝ＳＰmaxであるので、ステップ１９に進み、ＣＰＵはＭフラグ＝１か否かを判断する（ステップＳ１９）。
【００５０】なお、ステップ１８によれば、モータ６の駆動による糸送りを行なっている場合にも、現在のスプール回転速度ＳＰＶpが、最高速度ＳＰmaxの０．２倍以下となった場合には、ステップＳ２４に進んでモータ６の糸送り波形での駆動を停止する。これは、繰出し速度が極端に低下した場合に発生しやすくなるバックラッシュを防止するためである。これにより、例えば、舟のローリング等により仕掛けが持上げられてスプール４の回転速度が低下したような場合に、モータ６の駆動を停止することができる。
【００５１】ステップ１９において、繰出し直後であるときは、糸送り用モータ波形は出力されていないので、Ｍフラグ＝０である。したがって、ステップＳ２０へ進み、ＣＰＵは、現在のスプール回転速度ＳＰＶpが最高速度ＳＰmaxの０．７倍以下であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。繰り出し直後の場合、ステップＳＴ１７にて、現在のスプール回転速度ＳＰＶpを最高繰出速度ＳＰmaxとして記憶しているので、現在のスプール回転速度ＳＰＶpが最高速度ＳＰmaxの０．７倍以下ではない。したがって、ステップＳ２４に進み、糸送り用モータ波形でのモータ出力を停止し（ステップＳ２４）、Ｍフラグ＝０とする（ステップＳ２５）。これにより、現在のスプール回転速度ＳＰＶpが低下しても、現在のスプール回転速度ＳＰＶpが最高速度ＳＰmaxの０．７倍以下に低下するまでは、モータ６の駆動は行なわれず、仕掛けの自重で繰り出し処理が進む。すなわち、スプール４の回転計測手段３２の計測値が上記記憶部の記憶値以上であればモータ６への駆動出力を停止する。
【００５２】釣糸の繰り出し速度は水の抵抗等により徐々に低下することから、ステップ２０で現在のスプール回転速度ＳＰＶpが最高速度ＳＰmaxの０．７倍以下であると判断した場合は、ＣＰＵは糸送り用モータ波形をモータ６に出力し、モータ６を駆動させる（ステップＳ２１）。糸送り用モータ波形の初期値は図６の初期設定（ステップＳ１）で予め設定され、例えば最大出力波形の５０％に設定される。これにより、スプール４は釣糸繰り出し方向に増速し、より速く釣糸を繰り出す。すなわち、釣糸の繰り出し速度の計測手段３２の計測値が記憶手段２９の記憶値未満であればモータ６ヘの駆動出力を継続するようになっている。
【００５３】つぎに、ＣＰＵは、Ｍフラグ＝１とする（ステップＳ２２）。
【００５４】ここで、Ｍフラグ＝１は糸送り用モータ波形でモータ出力をしている場合に対応し、Ｍフラグ＝０は糸送り用モータ波形でモータ出力を停止している場合又は巻き取り用モータ波形でモータ出力をしている場合に対応する。
【００５５】また、一旦モータ６の駆動による糸送りを開始した後は、Ｍフラグ＝１となるので、ステップＳ１９からステップＳ２３に進み、モータ６の駆動の条件を変更する。すなわち、現在のスプール回転速度ＳＰＶpが最高速度ＳＰmaxの０．７倍以下または０．４倍以上である場合に、モータ６の駆動による糸送りを行う。これにより、モータ６の頻繁なＯＮ／ＯＦＦが防止される。
【００５６】なお、ＣＰＵが上記ステップＳ１３で糸送り機能ＯＦＦと判断した場合や、上記ステップＳ１４でスプール４が繰り出し方向に回転していないと判断した場合にも糸送り用モータ波形でのモータ出力を停止させ（ステップＳ２４）、Ｍフラグを０に変更する（ステップＳ２５）。
【００５７】つぎに、ＣＰＵは、モータ制御処理を行なう（図６のステップＳ５）。
【００５８】図９に示すように、ＣＰＵは、Ｍフラグ＝０と判断し（ステップＳ２６）、モータ出力調整体３１であるアクセルレバーがＯＮになっていると判断し（ステップＳ２７）、モータ出力調整体３１であるアクセルレバーの位置が変化したと判断した（ステップＳ２８）場合は、巻き取り用モータ波形の出力準備を行い（ステップＳ２９）、巻き取り用モータ波形でモータ６を駆動させる（ステップＳ３０）。その場合、Ｍフラグ＝０は巻き取り用モータ波形でモータを回転させる状態も含んでいる。このため、釣糸巻き取りのためのモータ６の回転は維持される。
【００５９】なお、モータ出力調整体３１の位置が変化しない場合も釣糸巻き取りのためのモータ６の回転は維持される（ステップＳ２８）。
【００６０】ＣＰＵはモータ出力調整体３１がＯＦＦ位置に戻された場合は（ステップ２７）、巻き取り用モータ波形の出力を停止させる（ステップＳ３１）。
【００６１】また、ＣＰＵは、Ｍフラグ＝１と判断し（ステップ２６）、モータ出力調整体３１が変位操作されないと判断したときは（ステップＳ３２，３３）、糸送り用モータ波形でのモータ出力を維持する。これによりモータ６の駆動により糸送りが増速される。
【００６２】また、ＣＰＵは、Ｍフラグ＝１と判断し（ステップＳ２６）、モータ出力調整体３１が動かされたと判断すると（ステップＳ３２，３３）、糸送り用モータ波形でのモータ６の出力を停止させ（ステップＳ３４）、Ｍフラグ＝０に変更する（ステップＳ３５）。
【００６３】なお、このモータ制御（ステップＳ５）において、船べりでは自動的に巻き上げが停止するようになっている。また、一度船べり停止した後は一旦モータ出力調整体３１をＯＦＦ位置に戻さないと巻き取り用モータ波形を出力しないようになっている。さらに、瞬動スイッチを押し下げすると押し下げしている間は巻き取りのための巻き取り用モータ波形を出力するようになっている。
【００６４】ＣＰＵ１２３は、上述したステップＳ２からステップ５の処理（図６）を繰り返す。
【００６５】なお、上記実施の形態においては、スプール駆動モータの出力を調整するモータ出力調整体をアクセルレバーとしたが、スライドスイッチやアップ／ダウンスイッチとすることもできる。また、糸送りスイッチは、船べりスイッチと共用するようにしたが、他のスイッチと共用するようにしても良く、専用のスイッチにしてもよい。また、モータはスプールに内装したが、スプール外に設けることもできる。
【００６６】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、糸送り時のスプール駆動モータへのモータ出力調整手段からのモータ駆動出力、即ち糸送り速度をモータ出力調整体を操作してスプール駆動モータの駆動中に糸送りスイッチを１回押すだけで変更することができるので、仕掛けの重量や潮流や船の揺れ等の糸送りに影響する諸条件の変化に迅速且つ容易に対応でき、バックラッシュを確実に防止することができる。
【００６７】請求項２に係る発明によれば、釣糸繰出し時における糸の繰出し速度が記憶した速度未満である場合に糸送り機構を作動して糸送りを定速制御できるようにした場合は、釣糸の巻取りと繰出しとを繰り返すジギングやシャクリ動作時における釣糸の繰出し速度をも糸送りに影響する諸条件に応じて記億させた糸の繰り出し速度に制御することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６９４３
【氏名又は名称】リョービ株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月２２日（１９９９．１０．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３８３９
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 泰男
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２０１３０（Ｐ２００１−１２０１３０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月８日（２００１．５．８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３００７２５ |
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