| 【発明の名称】 |
魚釣用電動リール |
| 【発明者】 |
【氏名】寺内 孝
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| 【要約】 |
【課題】本発明は電動リールに関し、モータを駆動して自動的に最大許容量の釣糸を新たにスプールに巻き取る際に、不用意な釣糸の巻き過ぎを防止した電動リールを提供することを目的とする。
【解決手段】スプールモータと、スプールの回転数検出手段と、スプールの釣糸巻回面に発射した超音波の受信波を受信して釣糸の糸巻径を求める糸巻径計測手段と、糸巻径計測手段で得られた糸巻径と回転数検出手段で検出されたスプールの回転数を基に糸長を求める糸長計測手段と、スプールの形状で決定される釣糸の最大糸巻径を記憶する記憶手段と、モータを駆動して新規に釣糸をスプールに巻回する際に、糸巻径計測手段で計測された糸巻径と最大糸巻径を比較し、釣糸が所定量巻回された処でモータを自動停止させるモータ停止手段とを備えた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 リール本体に回転可能に支持されたスプールを駆動するスプールモータと、スプールの回転数を検出する回転数検出手段と、スプールに巻回された釣糸の巻回面に超音波を発射してその受信波を受信することにより釣糸の糸巻径を求める糸巻径計測手段と、当該糸巻径計測手段で得られた糸巻径と上記回転数検出手段で検出されたスプールの回転数を基に糸長を求める糸長計測手段と、当該糸長計測手段で求められた糸長を表示する表示器と、スプールの形状で決定される釣糸の最大糸巻径を記憶する記憶手段と、スプールモータを駆動して新規に釣糸をスプールに巻回する際に、上記糸巻径計測手段で計測された糸巻径と最大糸巻径を比較し、釣糸が所定量巻回された処で、モータ停止指令を送出してスプールモータを自動停止させるモータ停止手段とを備えたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】 モータ停止手段は、糸巻径計測手段で計測された釣糸の糸巻径が最大糸巻径の手前の所定値に達した処で、スプールモータを自動停止させることを特徴とする請求項１記載の魚釣用電動リール。
【請求項３】 モータ停止手段は、糸巻径計測手段で計測された釣糸の糸巻径が所定の糸巻径に達した処で、糸長計測手段の計測値を基に釣糸の最大糸巻量を算出し、糸長計測手段で計測された計測値が当該最大糸巻量より所定量手前の糸巻量に達した処で、スプールモータを自動停止させることを特徴とする請求項１記載の魚釣用電動リール。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、糸長計測装置を備えた魚釣用電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした釣りを行う場合、釣糸の巻取りをスプールモータで行う魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。そして、棚取り等の精度をアップして釣果の向上を図るため、近年、この種の電動リールには、特開平４−２７６５１０号公報等に開示されるように超音波センサを用いた糸長計測装置が装着されており、当該糸長計測装置で釣糸の繰出し量や巻取り量を計測することによって、所望の棚位置に仕掛けを繰り出すことができるようになっている。
【０００３】ところで、従来、電動リールの購入初期、或いは新しい釣糸をスプールに巻き換える場合、例えば１００ｍ単位で釣糸が巻回されているボビンを必要な糸巻容量に相当する数だけ用意（例えば、６号−３００ｍであれば３個のボビンを連結）して、釣糸をスプールにスプールモータを駆動させて自動的に巻き取るようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上述の如くスプールモータを駆動させて最大許容量（例えば、６号−３００ｍ）の釣糸をスプールに巻き取る場合、スプールモータの性能やスプールサイズにもよるが、通常、３分前後の巻取り時間を要している。このため、釣人や店員の目線が電動リールから離れたり、その場を多少の時間離れてしまうことが多く、この結果、糸巻径の大径化に伴うスプール１回転当たりの巻取り量の増加の影響もあって、スプールの糸巻最大径（限界糸巻容量）を超えて釣糸を巻き取り過ぎて釣糸巻回面がリール本体の各部に接触してしまったり、ボビンに巻回されている釣糸の端部まで勢い良くスプールに巻き込んでしまって、リール本体に装着されたレベルワインド機構のラインガイドから釣糸が外れ、ラインガイドの位置とスプール外周の糸巻き位置との間に異相が生じて糸巻き状態が悪くなったり、釣糸をスムーズに繰り出すことができなくなる等の不具合が指摘されていた。
【０００５】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、スプールモータを駆動して自動的に最大許容量の釣糸を新たにスプールに巻き取る際に、不用意な釣糸の巻き過ぎを防止した電動リールを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するため、請求項１に係る電動リールは、リール本体に回転可能に支持されたスプールを駆動するスプールモータと、当該スプールの回転数を検出する回転数検出手段と、スプールに巻回された釣糸の巻回面に超音波を発射してその受信波を受信することにより釣糸の糸巻径を求める糸巻径計測手段と、当該糸巻径計測手段で得られた糸巻径と上記回転数検出手段で検出されたスプールの回転数を基に糸長を求める糸長計測手段と、当該糸長計測手段で求められた糸長を表示する表示器と、スプールの形状で決定される釣糸の最大糸巻径を記憶する記憶手段と、スプールモータを駆動して新規に釣糸をスプールに巻回する際に、上記糸巻径計測手段で計測された糸巻径と最大糸巻径を比較し、釣糸が所定量巻回された処で、モータ停止指令を送出してスプールモータを自動停止させるモータ停止手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】そして、請求項２に係る発明は、請求項１記載の電動リールに於て、モータ停止手段は、糸巻径計測手段で計測された釣糸の糸巻径が最大糸巻径の手前の所定値に達した処で、スプールモータを自動停止させることを特徴とし、請求項３に係る発明は、請求項１記載の電動リールに於て、モータ停止手段は、糸巻径計測手段で計測された釣糸の糸巻径が所定の糸巻径に達した処で、糸長計測手段の計測値を基に釣糸の最大糸巻量を算出し、糸長計測手段で計測された計測値が当該最大糸巻量より所定量手前の糸巻量に達した処で、スプールモータを自動停止させることを特徴とする。
【０００８】（作用）請求項１に係る電動リールによれば、スプールモータを駆動して新規に釣糸をスプールに巻回する際に、モータ停止手段が、糸巻径計測手段で計測された糸巻径と記憶手段に記憶されている最大糸巻径を比較し、そして、釣糸が所定量巻き取られると、モータ停止指令を送出してスプールモータを自動的に停止させることとなる。
【０００９】そして、請求項２に係る電動リールによれば、モータ停止手段は、糸巻径計測手段で計測された釣糸の糸巻径が最大糸巻径の手前の所定値に達すると、モータ停止指令を送出してスプールモータを自動的に停止させる。また、請求項３に係る電動リールでは、モータ停止手段は、糸巻径計測手段で計測された釣糸の糸巻径が所定（例えば、最大糸巻径の半分）の糸巻径に達すると、糸長計測手段の計測値を基に釣糸の最大糸巻量を算出し、そして、糸長計測手段で計測されている計測値がこの最大糸巻量より所定量手前の糸巻量に達すると、モータ停止指令を送出してスプールモータを自動的に停止させることとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図１乃至図３は請求項１及び請求項２に係る電動リールの一実施形態を示し、図に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間に図２に示すスプール軸８を介してスプール９が回転可能に支持されている。
【００１１】スプール９には、スプールモータ１１の駆動やハンドル１３の巻取り操作で釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ１１はスプール９前方のフレーム１に一体成形されたモータケース内に収納されている。そして、側板７の上部前方には、実開平５−７６２７３号公報で開示された電動リールと同様、スプールモータ１１のモータ出力を調節するパワーレバー１５がハンドル１３の回転方向と同方向へ回転操作可能に取り付けられており、当該パワーレバー１５の操作で、制御ボックス１７内に装着した制御手段がモータ出力をモータ停止状態から最大値（０〜１００％）まで連続的に増減して、スプール９の回転速度を制御するようになっている。
【００１２】また、側板７の後方には、当該側板７内に装着したクラッチ機構のクラッチレバー１９が取り付けられており、当該クラッチレバー１９の操作で、スプール軸へのスプールモータ１１やハンドル１３の駆動力が伝達，遮断されるようになっている。而して、上記制御ボックス１７は、リール本体３のフレーム１に組み付けられており、その上面の操作パネル２１上に、釣糸２３の糸長を表示する表示器２５が設けられている。そして、制御ボックス１７の底部に、超音波センサ２７，２９がスプール９に対向して装着されている。
【００１３】図２に示すように一方の超音波センサ２７は、スプール９に巻回された釣糸２３の巻回面３１に超音波を発射する送信手段として機能し、また、他方の超音波センサ２９は、巻回面３１で反射された超音波の反射波を受信する受信手段として機能するもので、両超音波センサ２７，２９はＶ字状に配置されて、超音波センサ２７から発射した超音波の反射波が超音波センサ２９で良好に受信できるようになっている。
【００１４】図２は制御ボックス１７内に収容された制御機構の詳細を示し、図中、３２は糸長演算，糸長表示及びデータの書込み制御を行う制御手段で、当該制御手段３２はマイクロコンピュータからなり、プログラムメモリ, データメモリ, タイマ及び入出力装置を制御管理して与えられたジョブを処理すべく必要な演算，転送処理を実行するＣＰＵ３３と、糸長演算処理プログラムや糸長計算式等を格納するＲＯＭ３５及びＣＰＵ３３での演算結果等のデータをメモリするＲＡＭ３７と、入力インターフェース（ＩＮＴＩ）３９及び出力インターフェース（ＩＮＴＯ）４１とを備え、これらは夫々バス４３を介してＣＰＵ３３に接続されている。
【００１５】また、図中、４５はスプール９の回転数とその回転方向を検出する回転センサ（回転数検出手段）で、当該回転センサ４５はフレーム１に装着された一対のリードスイッ４５ａ，４５ｂと、これに対向してスプール９の一端側周縁部に固着された複数のマグネット４５ｃとで構成されている。そして、リードスイッチ４５ａ，４５ｂがマグネット４５ｃによりいずれか先にＯＮ／ＯＦＦされることで得られるスプール９の正転，逆転判定信号を入力インターフェース３９を介してＣＰＵ３３に取り込むことで、内蔵のアップダウンカウンタをアップカウントまたはダウンカウント状態にセットするようになっている。
【００１６】そして、リードスイッチ４５ａ，４５ｂのＯＮ／ＯＦＦで得られるスプール９の回転パルスを、入力インターフェース３９を介してアップダウンカウンタに入力することにより、当該アップダウンカウンタをアップカウントまたはダウンカウントさせるようになっている。更に、入力インターフェース３９には、上述したパワーレバー１５に連結されたポテンショメータ４６や受信回路４７を介して接続される超音波センサ２９に加え、後述する巻取り／糸長計測モード切換えスイッチ（以下、「切換えスイッチ」という）４９や設定スイッチ５１が接続され、また、出力インターフェース４１にはスプールモータ１１や表示器２５に加え、送信回路５３を介して超音波センサ２７が接続されている。
【００１７】そして、特開平４−２７６５１０号公報で開示された糸長計測装置と同様、本実施形態に於ても、超音波センサ２７から発射された超音波が超音波センサ２９に受信されるまでの時間差Δｔを制御手段３２に内蔵されたタイマ５５が測定して、この時間差Δｔを基に、先ずＣＰＵ３３は巻回面３１と両超音波センサ２７，２９との間の距離ａを、ＲＯＭ３５にメモリされた 距離ａ＝音速３３１（ｍ／ｓｅｃ）×１／２×Δｔ ・・・（１）
の計算式で演算し、そして、スプール９に巻回された釣糸２３の糸巻径Ｄを、ＲＯＭ３５にメモリされた糸巻径Ｄ＝（ｂ−ａ）×２ ・・・（２）
の計算式により算出する。尚、この計算式に於て、ｂは図２に示すように超音波センサ２７，２９とスプール軸８の軸心間の距離である。
【００１８】そして、回転センサ４５で計測されたスプール９の実回転数Ｎと上記（２）の計算式で算出された糸巻径Ｄを基に、ＣＰＵ３３はＲＯＭ３５にメモリされた糸長Ｌ＝π・Ｄ・Ｎ ・・・（３）
の計算式から糸長Ｌを演算して、その演算結果を出力インターフェース４１を介して表示器２５に表示させるようになっている。
【００１９】而して、本実施例に係る魚釣用リール５７は、上述の如き従来と同様の構成に加え、スプールモータ１１を駆動して新たに釣糸２３をスプール９に巻回する際に、不用意な釣糸２３の巻き過ぎを防止するため以下の如き特徴を有する。即ち、上記ＲＯＭ３５には、リール本体３に装着されるスプール９の形状に応じた釣糸２３の最大糸巻径ＤM が記憶されている。
【００２０】そして、新たに釣糸２３をスプール９に巻き取る際に、釣人が操作パネル２１上の切換えスイッチ４９を操作して制御手段３２を「巻取りモード」に切り換えると、ＲＯＭ３５に記憶されているスプール毎の最大糸巻径ＤM が表示器２５に表示され、そして、釣人が設定スイッチ５１を操作する毎に、ＲＯＭ３５に記憶されているスプール毎の最大糸巻径ＤM が順次切り換わるように構成されており、斯かる表示を見て釣人が所要の最大糸巻径ＤM で設定スイッチ５１を数秒間押すと、その最大糸巻径ＤM が選択されてＲＡＭ３７に書き込まれるようになっている。
【００２１】而して、斯様に最大糸巻径ＤM を決定した後、釣人がボビンに巻回されている釣糸２３をスプール９に接続して、パワーレバー１５の操作でスプールモータ１１を駆動すると、スプール９に釣糸２３が巻き取られていくこととなる。また、スプールモータ１１が駆動すると同時に、超音波センサ２７から釣糸２３の巻回面３１に超音波が発射されてその反射波が超音波センサ２９に受信されるまでの時間差Δｔがタイマ５５で測定され、そして、この時間差Δｔを基にＣＰＵ３３は、上記（１）の計算式から巻回面３１と両超音波センサ２７，２９との間の距離ａを演算し、そして、スプール９に巻回されつつある釣糸２３の糸巻径Ｄを上記（２）の計算式で算出する。
【００２２】そして、ＣＰＵ３３は、計測された糸巻径ＤがＲＡＭ３７に書き込まれた最大糸巻径ＤM の手前の所定値、即ち、図３に示すように本実施形態では、最大糸巻径ＤM −１ｍｍに達した処で、図示しないスプールモータ駆動回路に指令を送出してスプールモータ１１を停止させるようになっている。従って、以後はハンドル１３の手動による回転操作で、巻取り状況を確認し乍ら残りの釣糸２３をスプール９に巻回していけばよく、モータ動力による巻過ぎのトラブルが回避できる。
【００２３】そして、釣糸２３の巻回終了後に、切換えスイッチ４９を操作して制御手段３２を「糸長計測モード」に切り換えれば、以後、超音波センサ２７，２９と回転センサ４５等によって、従来と同様な糸長計測が行われるようになっている。本実施形態はこのように構成されているから、上述したように釣人が最大糸巻径ＤM を決定した後、ボビンに巻回されている釣糸２３をスプール９に接続してパワーレバー１５の操作でスプールモータ１１を駆動すれば、スプール９に釣糸２３が巻回されていく。
【００２４】そして、斯様にスプールモータ１１が駆動すると、超音波センサ２７から釣糸２３の巻回面３１に超音波が発射されて、その反射波が超音波センサ２９に受信されるまでの時間差Δｔがタイマ５５で測定され、そして、この時間差Δｔを基にＣＰＵ３３が、上記（１），（２）の計算式からスプール９に巻回されつつある釣糸２３の糸巻径Ｄを算出する。
【００２５】そして、ＣＰＵ３３は、算出した糸巻径Ｄが最大糸巻径ＤM −１ｍｍに達した処で、スプールモータ駆動回路に指令を送出してスプールモータ１１を停止させることとなる。そして、以後、釣人はハンドル操作で残りの釣糸２３をスプール９に巻回すればよく、釣糸２３の巻取り終了後、切換えスイッチ４９を操作して制御手段３２を「糸長計測モード」に切り換えれば、従来と同様な糸長計測が行われることとなる。
【００２６】このように本実施形態は、電動リール５７の購入初期、或いは新しい釣糸２３をスプール９に巻き換えるに当たり、スプールモータ１１を駆動して最大許容量の釣糸２３を新たにスプール９に巻回していく場合、釣糸２３の糸巻径Ｄが最大糸巻径ＤM −１ｍｍに達した処でスプールモータ１１が自動的に停止するように構成したので、釣人や店員がその場に居なくとも不用意な釣糸２３の巻き過ぎが防止できることとなった。
【００２７】従って、本実施形態によれば、釣糸２３を巻き過ぎて釣糸２３の巻回面３１がリール本体３の各部に接触してしまったりスプールモータ１１が発熱することがなくなり、また、不用意に釣糸２３の端部がレベルワインド機構のラインガイドから外れてしまって、ラインガイドの位置とスプール外周の糸巻き位置との間に異相が生じてしまう等の虞がなくなった。
【００２８】図４は請求項１及び請求項３に係る電動リールの一実施形態を示し、上記実施形態では、釣糸２３の糸巻径Ｄが最大糸巻径ＤM −１ｍｍに達した処でスプールモータ１１を自動的に停止させるように構成したが、本実施形態は以下の如き特徴を有する。即ち、上記実施形態と同様、制御手段３２のＲＯＭ３５には、スプール９の形状に応じた釣糸２３の最大糸巻径ＤM が記憶されており、釣人が所要の最大糸巻径ＤM で設定スイッチ５１を数秒間押すと、その最大糸巻径ＤM が選択されてＲＡＭ３７に書き込まれるようになっている。
【００２９】而して、斯様に最大糸巻径ＤM を選択した後、釣人がパワーレバー１５を操作してスプールモータ１１を駆動すると、スプール９に釣糸２３が巻き取られていくが、これと同時に超音波センサ２７から釣糸２３の巻回面３１に超音波が発射されて、その反射波が超音波センサ２９に受信されるまでの時間差Δｔを基に、ＣＰＵ３３が、ＲＯＭ３５にメモリされた上記（２）の計算式でスプール９に巻回された釣糸２３の糸巻径Ｄを算出し、そして、回転センサ４５で計測されたスプール９の実回転数Ｎと算出された糸巻径Ｄを基に、上記（３）の計算式から釣糸２３の巻取り量Ｌ1 を演算していくようになっている。
【００３０】そして、ＣＰＵ３３は、計測している糸巻径Ｄが図４に示す所定径、例えば最大糸巻径ＤM の半分の糸巻径２／ＤM に達した処で、上記（３）の計算式で演算されている巻取り量Ｌ1 を２倍して、これを釣糸２３の最大糸巻量ＬM としてＲＡＭ３７に記憶させるようになっている。そして、巻き取られている釣糸２３の巻取り量Ｌ1 が最大糸巻量ＬM より所定量手前の糸巻量、即ち、本実施形態では、釣糸２３の巻取り量Ｌ1 が最大糸巻量ＬM −２０ｍに達すると、ＣＰＵ３３はスプールモータ駆動回路に指令を送出してスプールモータ１１を停止させるようになっている。
【００３１】そして、以後はハンドル操作で残りの釣糸２３を順次巻き取っていけばよく、釣糸２３の巻取り終了後、切換えスイッチ４９を操作して制御手段３２を「糸長計測モード」に切り換えれば、以後、超音波センサ２７，２９と回転センサ４５等によって従来と同様な糸長計測が行われるようになっている。尚、その他の構成は上記実施形態と同様であるので、同一のものには同一符号を付してそれらの説明は省略する。
【００３２】本実施形態はこのように構成されているから、上述したように釣人が最大糸巻径ＤM を選択した後、ボビンに巻回されている釣糸２３をスプール９に接続してパワーレバー１５の操作でスプールモータ１１を駆動すれば、スプール９に釣糸２３が巻回されていくこととなる。而して、斯様にスプールモータ１１が駆動すると、超音波センサ２７から釣糸２３の巻回面３１に超音波が発射されて、その反射波が超音波センサ２９に受信されるまでの時間差Δｔがタイマ５５で測定され、そして、この時間差Δｔを基にＣＰＵ３３が、スプール９に巻き取られている釣糸２３の糸巻径Ｄを上記（２）の計算式で算出し、そして、回転センサ４５で計測されたスプール９の実回転数Ｎと算出された糸巻径Ｄを基に上記（３）の計算式から釣糸２３の巻取り量Ｌ1 を演算する。
【００３３】そして、ＣＰＵ３３は、計測している糸巻径Ｄが図４に示す最大糸巻径ＤM の半分の糸巻径２／ＤM に達すると、上記（３）の計算式で演算している巻取り量Ｌ1 を２倍してこれを釣糸２３の最大糸巻量ＬM としてＲＡＭ３７に記憶させ、そして、巻き取られている釣糸２３の巻取り量Ｌ1 が最大糸巻量ＬM −２０ｍに達すると、ＣＰＵ３３はスプールモータ駆動回路に指令を送出してスプールモータ１１を停止させる。そして、この後、釣人はハンドル操作で残りの釣糸２３を順次巻き取っていけばよく、釣糸２３の巻取り終了後、切換えスイッチ４９を操作して制御手段３２を「糸長計測モード」に切り換えれば、以後、従来と同様な糸長計測が行われることとなる。
【００３４】このように本実施形態は、スプールモータ１１を駆動して最大許容量の釣糸２３を新たにスプール９に巻き取っていく際に、釣糸２３の巻取り量Ｌ1 が最大糸巻量ＬM −２０ｍに達した処でスプールモータ１１が自動的に停止するように構成したので、上記実施形態と同様、不用意な釣糸２３の巻き過ぎを防止することができ、因って、所期の目的を達成することが可能となった。
【００３５】尚、超音波センサの装着箇所は、上記実施形態の制御ボックスの底部以外に、従来周知の如くリール本体のスプール後方の指掛部の下側に設けてもよく、その装着箇所は上記実施形態に限定されず、また、スプールを巻取り駆動するスプールモータも、従来周知のようにスプール内蔵式であってもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上述べたように、各請求項に係る電動リールによれば、スプールモータを駆動して最大許容量の釣糸を新たにスプールに巻き取っていく際に、 釣糸が所定量巻き取られた処でスプールモータが自動的に停止するので、釣人や店員がその場に居なくとも不用意な釣糸の巻き過ぎが防止でき、この結果、釣糸を巻き過ぎたことによって釣糸の巻回面がリール本体の各部に接触したりスプールモータが発熱することがなくなり、また、釣糸の端部がレベルワインド機構のラインガイドから外れて、ラインガイドの位置とスプール外周の糸巻き位置との間に異相が生じてしまうといった従来の不具合が解消されることとなった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００２４９５
【氏名又は名称】ダイワ精工株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年８月２３日（１９９９．８．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７２７１８
【弁理士】
【氏名又は名称】古谷 史旺 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−５７８３３（Ｐ２００１−５７８３３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月６日（２００１．３．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２３５６１０ |
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