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【発明の名称】 接ぎ木苗製造装置
【発明者】 【氏名】武野 節生

【氏名】山田 久也

【氏名】内田 潔

【氏名】上山 正直

【氏名】安部 芳則
【要約】 【課題】予め、不要な台木の茎上部側を切断除去して、後の接ぎ木作業を確実にする。

【解決手段】穂木用苗搬送ライン２と台木用苗搬送ライン３とを平面視で平行状に配置し、且つ各ラインには、穂木及び台木の各苗を複数本が苗搬送方向と交差するように横列状に植立させたトレイ５を載置し、穂木用苗搬送ライン２と台木用苗搬送ライン３との上方を跨ぐように設けたフレーム６には、前記各苗の茎部を把持するための把持移送機構７と、各苗の茎部を同一高さ位置にて切断するための切断機構８とを各々前記横列状の苗と平行に横移動可能に配置した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ラインとを平面視で平行状に配置し、且つ各ラインには、穂木及び台木の各苗を複数本が苗搬送方向と交差するように横列状に植立させたトレイを載置し、前記穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ラインとの上方を跨ぐように設けたフレームには、前記各苗の茎部を把持するための把持移送機構と、各苗の茎部を同一高さ位置にて切断するための切断機構とを各々前記横列状の苗と平行に横移動可能に配置する一方、予め台木用苗の茎上部側を切断するための台木予備切断装置と、該切断された茎上部側を除去するための屑除去装置とを備えたことを特徴とする接ぎ木苗製造装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、台木の茎と穂木の茎とを、その両者の切断面個所にて接合して固定する接ぎ木苗製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、台木の茎と穂木の茎とを、その両者の切断面個所にて接合させ、この接合個所をクリップにて固定する接ぎ木苗製造装置として、特開平２−１０７１２５号公報、特開平４−１８７０２９号公報及び特開平４−３０４８１７号公報に開示されたものがある。
【０００３】これらの装置に共通する点は、１本の穂木と台木とを順次接合し、クリップにて固定するものであり、複数の苗を一挙に接ぎ木作業できないから効率が悪いという問題があった。
【０００４】そこで、本出願人は、先に特願平５−２９１９２２号において、複数本の穂木及び台木を一挙に切断、接合、クリップ固定などの作業を実行して作業効率を高めることができる接ぎ木苗製造装置の構成を提案した。
【０００５】この接ぎ木苗製造装置は、穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ラインと接ぎ木済苗搬送ラインとを平面視で平行状に配置し、且つ各ラインには、穂木及び台木の各苗を複数本が苗搬送方向と交差するように横列状に植立させたトレイを載置し、前記３つの搬送ラインの上方を跨ぐように設けたフレームには、各苗の茎部を把持するための把持移送機構と、各苗の茎部を同一高さ位置にて切断するための切断機構と、接ぎ木用のクリップ搬送機構とを各々前記横列状の苗と平行に横移動可能に配置したものである。
【０００６】この構成によれば、台木用苗搬送ラインから台木の茎部の中途を上下対の把持手段にて把持して持ち上げた状態でその上下把持部の間の茎を切断する。同様に、穂木用苗搬送ラインから穂木の茎部の中途を上下対の把持手段にて把持して持ち上げた状態でその上下把持部の間の茎を切断する。この両切断されたもののうち台木の根鉢側の茎と穂木側の茎上部側とを接合してクリップにて挟持して接ぎ木する。この場合、取り出した台木の不要となる茎上部、及び穂木におるけ同じく不要となる根鉢部を廃棄するには、それぞれの横移動式把持移送機構により台木及び穂木の各茎部の把持して廃棄箱の上まで横移動させた後、把持解除することより、前記不要な茎上部側及び根鉢部を廃棄するようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に、台木は、その茎がある程度太くなるまで成長させたものを使用するため、トレイに植えられた台木の葉が繁っていることで、トレイのポット部に台木の欠株があることを見逃すおそれがあった。
【０００８】また、前記不要となる茎上部側の背丈が長く、且つ葉の茂りによって嵩張っているから、トレイにおける搬送方向左右及び前後方向への根鉢部の配置間隔が狭いと、茎部が真っ直ぐに且つ一定間隔にて配置されない状態となることが多く、前記把持移送機構による把持作業が確実に行えないと共に、前記把持移送機構による横移動の際に、茎上部側が他の部品に引っ掛かる等の事態が発生するなど、種々の支障を来すおそれがあった。
【０００９】さらに、前記先行技術では、穂木用苗搬送ラインから、把持移送機構にて穂木を不要となる根鉢部ごと持ち上げてから切断し、この根鉢部を台木用苗搬送ラインにおける空いたトレイのポット部に下降させるようにしているが、下降作業が円滑に実行できなかった場合、この不要な根鉢部を再度穂木用苗搬送ラインに持ち回ることになり、次回の穂木把持・持ち上げ作業が円滑にできなくなるという問題があった。
【００１０】本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、複数本の穂木及び台木を一挙に切断、接合などの作業を実行して作業効率を高めると共に、接ぎ木作業を確実に実行できる接ぎ木苗製造装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の接ぎ木苗製造装置は、穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ラインとを平面視で平行状に配置し、且つ各ラインには、穂木及び台木の各苗を複数本が苗搬送方向と交差するように横列状に植立させたトレイを載置し、前記穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ラインとの上方を跨ぐように設けたフレームには、前記各苗の茎部を把持するための把持移送機構と、各苗の茎部を同一高さ位置にて切断するための切断機構とを各々前記横列状の苗と平行に横移動可能に配置する一方、予め台木用苗の茎上部側を切断するための台木予備切断装置と、該切断された茎上部側を除去するための屑除去装置とを備えたものである。
【００１２】
【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説明すると、図１は接ぎ木苗製造装置１全体の概略平面図、図２は概略正面図、図３は各作業の機構の移動範囲を示す概略平面図である。図１に示すように、接ぎ木苗製造装置１は、穂木用苗搬送ライン２と台木用苗搬送ライン３と接ぎ木済苗搬送ライン４とを平面視で平行状に配置した構成である。
【００１３】各搬送ラインは枠体の前後に配置したプーリに無端ベルト８０を巻掛けし、図示しない駆動モータ（一方のプーリ内に駆動モータを内蔵したものでも良い）により回転駆動するベルトコンベヤ等の周知構成の搬送手段からなり、各搬送ライン２，３，４上に載置される各トレイ５には、穂木用苗Ｈ、台木用苗Ｄ、接ぎ木済苗Ｓの根鉢部がそれぞれ複数本（Ｘ方向にピッチＰ２にて６本列、Ｙ方向にピッチＰ１にて１２本列）を収納できるポット部２０が平面視マトリックス状に形成されているものである。
【００１４】そして、図１における左端にある穂木用苗搬送ライン２と中央にある台木用苗搬送ライン３とではトレイ５を、図１の矢印Ｙ方向に前記ポット部２０の間隔Ｐ１毎に間欠的に搬送され、苗の把持移送機構７、切断機構８、クリップ搬送機構９等を配置した門型フレーム６の下方個所で後述する各種作業を実行し、接ぎ木用のクリップ１０により台木用苗Ｈの根元側と穂木用苗Ｄの先端側とを接ぎ木された接ぎ木済苗Ｓは、接ぎ木済苗搬送ライン４において、前記両搬送ライン２，３におけるトレイ５の搬送方向と逆向き（矢印Ｙ′方向）に前記ピッチＰ１にて間欠搬送されるものである。
【００１５】また、接ぎ木済苗搬送ライン４の側方であって、門型フレーム６の下方には、切り屑等を集めるための廃棄箱１２が設置され、また、その廃棄箱１２の上側方近傍には、クリップ１０を１個づつクリップ搬送機構９に供給するためのクリップフイーダ１１が配置されている。なお、符号１３は前記各機構７，８，９等の駆動用の圧縮エア源となるコンプレッサ、符号１４は各種の作業を制御するための電気的制御回路等の制御用中央処理装置である。
【００１６】次に、台木予備切断装置８１及び切り屑等を除去するための屑除去装置８２について、図１、図４および図５を参照しながら説明する。
【００１７】台木用苗搬送ライン３の始端側には、下端にキャスタ（図示せず）を備えた門型フレーム８３を配置し、この門型フレーム８３に、バリカン式の台木予備切断装置８１及び空気吸引式の屑除去装置８２を装着するものであり、不要の場合等には、台木用苗搬送ライン３から外すことが可能である。該門型フレーム８３における左右両側の主支柱８３ａに対して横梁８４の左右両側から下に延びる副支柱８４ａの縦長孔８５に貫通させた取付けボルト８６の位置調節にて、横梁８４が高さ調節可能に構成されている。
【００１８】前記横梁８４には、台木予備切断装置８１における平面視略三角形状の固定刃８１ａが前記ピッチＰ２の間隔にて固定されており、横梁８４の左右両側端部に設けたガイドレール８７，８７の長手方向（Ｘ方向）に沿って摺動自在な移動板８８には同じくピッチＰ２の間隔にて平面視略三角形状の移動刃８１ｂが取付けられている。前記各固定刃８１ａ及び移動刃８１ｂの先端はトレイ５の搬送方向と対向するよう向けられている。また、各固定刃８１ａの先端側には、台木用苗Ｄの茎部が隣接する２つの固定刃８１ａの間に確実に案内されるようにした平面視略三角形状の案内板８９が取付けられている。
【００１９】前記移動板８８の一側端には、リンク９０の一端が回動自在に連結され、該リンク９０の他端は、駆動モータ９１の回転板９１ａの回転中心から適宜偏心して回動自在に連結されているので、該駆動モータ９１の一方向回転にて移動板８８が往復し、固定刃８１ａと移動刃８１ｂとの間に挟まれた茎が切断される。
【００２０】前記横梁８４上には、前記台木予備切断装置８１の後方に隣接して、空気吸引式屑除去装置８２におけるＸ方向に長手の吸引口９２ａが開口した吸引箱９２が搭載されており、前記台木予備切断装置８１にて切り取られた台木用苗Ｄにおける茎上部側は、吸引箱９２の一端等に連通した管９３を介してサイクロン９４内に吸い込まれて除去されるものである。
【００２１】なお、台木予備切断装置８１の別の実施例として、無端チェンの外周に切断刃を装着して、この無端チェンを横梁に沿って回転駆動するように構成しても良い。他方、屑除去装置８２には、前記吸引箱９２の吸引口９２ａ前方に回転ブラシを配置して、切端された上部茎等の切り屑を吸引箱９２方向に掻き寄せるように構成しても良い。
【００２２】後に詳述する把持移送機構７では、前記穂木用苗搬送ライン２及び台木用苗搬送ライン３におけるトレイ５，５から穂木用苗Ｈを６本、台木用苗Ｄを６本、合計１２本の苗を一挙に把持するものであり、また、この把持移送機構７では、１本の苗につきその根元側と先端（上端側）の茎部（上下２箇所）を上下の把持ハンド１５，１６にて挟持する。この上部把持ハンド１５群を支持する上部移送フレーム１７と下部把持ハンド１６群を支持する下部移送フレーム１８とは、一体的に寸法Ｈ１だけ上昇する（図６及び図８参照）。
【００２３】台木用苗搬送ライン３では、図６に示すように、上下両把持ハンド１５，１６にて挟持した苗をトレイ５のポット部２０から上方に抜き出し、次いで、トレイ５の上方の空間にて上下把持ハンド１５，１６の間に切断機構８におけるカッタ１９を押し進めて一挙に１２本の苗の茎部をその軸線に対して斜め切りする。前述したように、台木予備先端装置８１にて、茎上部側は既に無くなっているから、前記切断機構８にて切断した後には、上部把持ハンド１５に短い茎が把持されるのみである。
【００２４】他方、穂木用苗搬送ライン２では、図９及び図１３に示し、且つ後述するように、前記下部把持ハンド１６の下端側に設けた穂木予備切断装置としての剃刀等の固定刃９５にて、穂木の茎を挟持するとき、根鉢部２０ａ近傍の茎を切断し、トレイ５のポット部２０に、不要な根鉢部２０ａを残したまま、葉茎部だけを上下把持ハンド１５，１６にて把持して所定距離Ｈ１だけ持ち上げ、次いで、トレイ５の上方の空間にて上下把持ハンド１５，１６の間に切断機構８におけるカッタ１９を押し進めて一挙に１２本の苗の茎部をその軸線に対して斜め切りする（図８参照）。
【００２５】そして、前記茎が切断された１２本の苗の下部側茎を挟持したまま、下部把持ハンド１６群の下部移送フレーム１８は、台木用苗Ｄの根鉢部２０ａ付き茎部が接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５上に位置し、穂木用苗Ｈの下部側茎部（養土付）が台木用苗搬送ライン３におけるトレイ５上に位置するように、距離Ｌ１（１ライン幅分）だけ横移動する。
【００２６】他方、上部把持ハンド１５群の上部移送フレーム１７は、前記茎が切断された１２本の苗の上部側茎を挟持したまま若干寸法Ｈ２（図示せず）だけ上昇させた後、穂木用苗Ｈの上部側茎が接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５の上方に位置し、且つ台木用苗Ｄの上部側茎が廃棄箱１２上に位置するように距離Ｌ２（前記距離Ｌ１の二倍）だけ横移動した後、穂木用苗Ｈの上部側茎が台木用苗Ｄの下部側茎部（養土付）の切断面に接合するように、上部把持ハンド１５群を所定寸法Ｈ２だけ下降させる。この状態で、前記接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５の上方にて、クリップ搬送機構９に予め装填されたクリップ１０を前記各苗の接合部に接近させて挟持するようにして固定すると接ぎ木済苗Ｓとなるのである。
【００２７】このように、接ぎ木作業を終了した接ぎ木済の６本の苗Ｓは、前記把持移送機構７をＨ１の距離だけ下降させることで、接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５の空のポット部２０に収納されるので、この状態で、上部把持ハンド１５及び下部把持ハンド１６を開いて茎の把持を開放すれば良い。
【００２８】なお、前記穂木予備切断装置を設けないときには、穂木用苗Ｈの把持移送機構７では根鉢部２０ａごと、トレイ５から抜き出すことになる。このときには、不要となる穂木用苗Ｈの根鉢部２０ａは、下部把持ハンド１６の開き動にて台木用苗搬送ライン３において、台木用苗Ｄが抜き出されたトレイ５の空のポット部２０に収納されるし、不要となった台木用苗Ｄにおける先端側茎は、上部把持ハンド１５の開き動にて廃棄箱１２に向かって自然落下して廃棄される。
【００２９】次に、把持移送機構７の細部構成について、図６〜図１６を参照しながら説明する。把持移送機構７の昇降枠２１は、門型フレーム６の上面板に固定した昇降用エアシリンダ等の第１昇降アクチュエータ２２にて、穂木用搬送ライン２及び台木用苗搬送ライン３の上面に対して大きく上下動する。昇降枠２１には、距離Ｌ１だけ横移動する横移動用エアシリンダ等の第１横移動アクチュエータ２３を介して１２対の下部把持ハンド１６が備えられた下部移送フレーム１８が装着されている。
【００３０】また、昇降枠２１の前面の上下ガイドレール２４に横移動用エアシリンダ等の第２横移動アクチュエータ２５を上下動自在に配置し、この第２横移動アクチュエータ２５を、昇降枠２１に固定されたエアシリンダ等の第２昇降アクチュエータ２６にて小さい距離Ｈ２だけ上下動するように装着されている。この第２横移動アクチュエータ２５にて、１２対の上部把持ハンド１５が備えられた上部移送フレーム１７が距離Ｌ２だけ横移動するように構成されている。
【００３１】図６で理解できるように、台木苗Ｄの下部側茎を挟持する下部把持ハンド１６の基部は、切断機構８から遠い側に位置し、台木苗Ｄの上部側茎を挟持する上部把持ハンド１５の基部は切断機構８に近い側に位置している。上部把持ハンド１５の左右支持体１５ａ，１５ｂの拡狭移動機構と、下部把持ハンド１６の左右支持体１６ａ，１６ｂの拡狭移動機構とは同じであるので、下部把持ハンド１６における拡狭移動機構にて代表して説明すると、図７、図１０及び図１１に示すように、下部移送フレーム１８における上下等の対の横長のガイド軸３０，３０には、左右一対の摺動支持片３１ａ，３１ｂと左右一対の摺動支持片３２ａ，３２ｂを左右摺動自在に被嵌し、一対の摺動支持片３１ａ，３１ｂには前記下部把持ハンド１６の１２本の左支持体１６ａが一定間隔（Ｐ２）にて取付く横杆３３を固着する。他方の一対の摺動片３２ａ，３２ｂには、前記１２本の右支持体１６ｂが一定間隔（Ｐ２）にて取付く横杆３４を固着する。
【００３２】なお、穂木用苗Ｈについての把持移送機構及び切断機構は図８及び図９を参照すれば理解できるように、台木用苗Ｄについてのものと殆ど共通する構成であるので、共通の符号の説明については省略する。
【００３３】そして、図６、図１０及び図１１において、下部移送フレーム１８の左端に設けた拡狭移動用アクチュエータ３５のピストンロッド３５ａを摺動支持片３１ａに固定する一方、下部移送フレーム１８の右端に設けた拡狭移動用アクチュエータ３６のピストンロッド３６ａを摺動支持片３２ｂに固定する。この構成により、左右両拡狭移動用アクチュエータ３５，３６のピストンロッド３５ａ，３６ａを突出動させると、左右支持体１６ａ，１６ｂの左右間隔が狭まるように横杆３３，３４が横移動し、左右支持体１６ａ，１６ｂ先端の挟持片３７ａ，３７ｂにて台木用苗Ｄ（穂木用苗Ｈ）の根元側茎を左右から挟持することになる。
【００３４】反対にピストンロッド３５ａ，３６ａを突出動させると、左右支持体１６ａ，１６ｂの左右間隔が拡がるように横杆３３，３４が横移動し、左右支持体１６ａ，１６ｂ先端の挟持片３７ａ，３７ｂは前記茎を放すように拡がるのである。
【００３５】上部移送フレーム１７においても、拡狭移動用アクチュエータ３５，３６及び横杆３８，３９を介して左右支持体１５ａ，１５ｂを左右移動させて、この先端の挟持片４０ａ，４０ｂにて台木用苗Ｄ（穂木用苗Ｈ）の先端側茎を挟持したり、この茎を放したりするものである。なお、図１１では上部移送フレーム１７等は図示省略している。
【００３６】なお、挟持片３７ａ，３７ｂ（挟持片４０ａ，４０ｂも同じ）は、図７及び図９に示すように、断面Ｌ字状に形成され、水平板部の内辺には茎を囲むように案内できる平面視略Ｖ字状の案内溝４１が形成されており、前記挟持片３７ａ，３７ｂ（挟持片４０ａ，４０ｂも同じ）には、挟持するときの茎の損傷を防止するためのスポンジ等の軟質弾性体４２が固着されている。
【００３７】さらに、図９及び図１３から理解できるように、穂木用苗Ｈに対する下部把持ハンド１６の左右支持体１６ａ，１６ｂのうち、茎部の最下端側を挟持する挟持片３７ｂの下面側には、前記Ｖ字状の案内溝４１に臨ませるようにした穂木予備切断装置としてのカミソリ等の固定刃９５を固着することにより、トレイ５上の穂木用苗Ｈの茎部を挟持すべく左右両側の挟持片３７ａ，３７ｂの間隔を縮めたとき、前記固定刃９５にて茎の根元側を切断してしまうので、後に穂木用苗Ｈの茎上部側（葉部）を上方に引き上げるとき、穂木用苗Ｈの根鉢部２０ａはトレイ５のポット部２０に残したままとすることができ、把持移送機構７による根鉢部の持ち回りによる不都合が発生しないという効果を奏するのである。
【００３８】さらに、図９、図１３及び図１６に示すように、穂木用苗Ｈに対する上部把持ハンド１５の左右支持体１５ａ，１５ｂ又は左右挟持片４０ａ，４０ｂの外側にエア噴出体９６ａ，９６ｂを固着し、各エア噴出体９６ａ，９６ｂの上面には、１乃至複数のエア噴出口９７を形成し、基部のエア供給部９８から各エア噴出体９６ａ，９６ｂ内の連通路を介して各エア噴出口９７に連通させるように構成する。これにより、前述のようにトレイ５上の穂木用苗Ｈの茎部を挟持すべく左右両側の挟持片４０ａ，４０ｂの間隔を縮めるに際して、各エア噴出口９７から圧縮空気を噴出されると、図１６に示すごとく、穂木用苗Ｈの葉を上向きに吹き上げることができるから、茎の挟持時に、葉を挟持することを防止することができる。
【００３９】次に、図６、図８、図１０、図１２及び図１３に基づいて切断機構８について説明する。切断機構８におけるカッタ１９は前記把持移送機構７と対向した位置に台木用苗Ｄ（穂木用苗Ｈ）の搬送方向上流側から各茎に対して接近して押し切りするものであって、図１３に示すように茎の軸線に対して斜めに切断する。
【００４０】前記把持移送機構７にて挟持されて所定高さまで持ち上げられた台木用苗Ｄ及び穂木用苗Ｈを１２本一挙に切断するとき、各苗の茎部がカッタ１９の押し切りに対して逃げ移動しないようにするため、上部把持ハンド１５と下部把持ハンド１６との上下間にて、左右一対の把持片４３ａ，４３ｂにて茎の位置を拘束した後に、カッタ１９を図６（図８）の矢印Ｙ方向に押し進める。
【００４１】切断用フレーム４４は門型フレーム６に対して高さ位置不変に保持され、切断用フレーム４４には、前記１２本の左把持片４３ａの基部を支持する横杆４５と右把持片４３ｂの基部を支持する横杆４６とが左右移動可能に支持されている。そして、切断用フレーム４４に取付けられたエアシリンダ等の把持移動用アクチュエータ４７の左側から突出するピストンロッド４７ａを前記横杆４６に連結する一方、右側から突出するピストンロッド４７ｂを前記横杆４５に連結する。これにより、両ピストンロッド４７ａ，４７ｂが互いに突出すると、左右両把持片９３ａ，４３ｂの左右間隔が縮まり苗の茎を左右から把持する。反対に両ピストンロッド４７ａ，４７ｂが互いに後退すると、左右両把持片４３ａ，４３ｂの左右間隔が拡がるのである。
【００４２】他方、切断用フレーム４４に前後移動（矢印Ｙ方向）に移動可能に支持された支持フレーム４８には１２本の丸棒、角棒、板状等のカッタ軸４９を一定間隔（Ｐ２）にて突出させ、カッタアクチュエータ５０により支持フレーム４８を（矢印Ｙ方向）移動させるものである。
【００４３】なお、図示しないが、前記各カッタ１９の下方側には、水及び圧縮空気のいずれか一方または双方を噴射するノズルを設け、切断作業後毎に水や圧縮空気をカッタ１９に吹きつけて、刃先等に切断屑などが付着して切れ味が鈍るの防止するのが好ましい。
【００４４】前記実施例では、多数の上部把持ハンド１５（下部把持ハンド１６）を左右２つのアクチュエータ３５，３６にて一斉に左右移動させる構成であるので、全ての把持ハンドの拡狭移動量が同一となる。従って、この構成では、穂木用苗Ｈと台木用苗Ｄの種類（品質）の相違や、各固体別による苗茎の直径差異、柔らかさの差異に応じて各把持ハンドごとに拡狭移動量を変更するする調節が困難となる。そこで、図１４に示すように、各苗個所ごとに揺動型のエアアクチュエータ５１を設ける。そして、図１５に示すように、空気圧回路５２におけるＯＮ・ＯＦＦ制御弁５３とアクチュエータ５１との間に、減圧弁（圧力調節弁）５４を介挿し、各茎を強すぎることも弱すぎることなく適当な圧力にて把持できるようにすることが好ましい。なお、符号５５はフイルタ、５６はレブリケータ、５７はリリーフ弁である。この実施例においても、図１４に示すうに、穂木用苗Ｈに対する上部把持ハンド１５の左右支持体１５ａ，１５ｂ又は左右挟持片４０ａ，４０ｂの外側にエア噴出体９６ａ，９６ｂを固着し、各エア噴出体９６ａ，９６ｂの上面には、１乃至複数のエア噴出口９７を形成し、基部のエア供給部９８から各エア噴出体９６ａ，９６ｂ内の連通路を介して各エア噴出口９７に連通させるように構成すると、前述のように、穂木用苗Ｈの茎部挟持時に葉を一緒に挟持していまうことを確実に防止することができる。
【００４５】次に、図１７〜図２０を参照しながらクリップ搬送機構９の詳細構成について説明する。
【００４６】従来から構成が公知な振動式のパーツフイーダ等からなるクリップフイーダ１１に、洗濯はさみ式の合成樹脂製等のクリップ１０をランダムに入れると、上面開放型の供給通路１１ａ内でクリップ１０が、その二股状の茎掴み部１０ａが供給口１１ｂに近い先頭となり、二股状の開閉操作部１０ｂ、１０ｂが後になるように姿勢が揃えられて一列状に並べられる（図１９（ａ）参照）。二股状の開閉操作部１０ｂ、１０ｂの挿通溝１０ｄ箇所を通過する割りリングばね１０ｃにて茎掴み部１０ａを常時閉じ方向に付勢する。
【００４７】クリップ搬送機構９は、図１７及び図１８に示すように、門型フレーム６の下面に設けた支持枠体６０に対してその下面側に吊支される移動枠体６１がＸ方向及びＹ方向に移動可能となるように構成されている。即ち、支持枠体６０の下面に固定したＸ方向に長手のガイドレール６２に対して移動枠体６１の上部吊支体６１ａを左右方向（Ｘ方向）に移動自在に吊支し、支持枠体６０の下面側に設けた従動プーリ６３と駆動プーリ６４とにタイミングベルト６５を巻掛けし、駆動プーリ６４は門型フレーム６上に固定した正逆回転可能なステップモータ６６にて駆動され、タイミングベルト６５と前記上部吊支体６１ａとを連結金具６９にて連結する。また、上部吊支体６１ａの下面に設けた前後方向（Ｙ方向）のガイドレール６７に対して移動枠体６１を移動自在に吊支し、門型フレーム６下面に固定した駆動アクチュエータ６８のピストンロッド（図示せず）を移動枠体６１に連結して、ピストンロッドが突出動すれば、移動枠体６１が前記把持移送機構７の前面に接近するように移動させられる（図１７の二点鎖線参照）。
【００４８】前記移動枠体６１には、６対の左右ハンド体７０ａ，７０ｂからなるクリップホルダ７０が把持移送機構７における上部把持ハンド１５（下部把持ハンド１６）の設置間隔に等しい一定間隔（Ｐ２）にて配置されている。
【００４９】６本の右ハンド体７０ｂの基部を固定した横杆７１と、同じく６本の左ハンド体７０ａの基部を固定した横杆７２とは、移動枠体６０に対して互い左右移動可能に装着されている。
【００５０】他方、各クリップホルダ７０における左右ハンド体７０ａ，７０ｂには互いに内向きに開口するＹ方向に長手の案内溝７６，７６が形成されており、この案内溝７６，７６にクリップ１０における割りリングばね１０ｃが挿通して姿勢保持されながら、クリップ１０の先端である茎掴み部１０ａが保持部７７まで移動できる。
【００５１】そして、後述するように左右ハンド体７０ａ，７０ｂの間隔がＰ４に保持された状態で、前記クリップフイーダ１１における供給通路１１ａの供給口１１ｂの前方に位置するとき、供給通路１１ａ上に沿って配置したエアシリンダ等のクリップ供給用アクチュエータ７８におけるピストンロッド７８ａ先端の押し体７９がクリップ１０を前方に押し出してクリップホルダ７０に受け継ぎさせる（図１９（ａ）参照）。
【００５２】なお、このとき、茎掴み部１０ａの高さ方向の中途部に開閉操作部１０ｂの基部が連設されるように構成されており、各クリップホルダ７０の基部に固定したバネ板製のクリップ規制体１０３を前記一対の左右ハンド体７０ａ，７０ｂの下方に於いてその先端（自由端）側に延びるように配置し、各クリップ規制体１０３の先端側を上向きに屈曲させ、このクリップ規制体１０３の先端が、各クリップ１０における茎掴み部１０ａと開閉操作部１０ｂの基部との連設部下端に当接するように配置しておく。また、このときのクリップ規制体１０３の先端面は、図１９（ｂ）（ｃ）に示すように、平面視において、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの先端に対して平行であって、距離Ｌ３だけ突出しているように配置する。
【００５３】そして、一つのクリップホルダ７０に対して１つのクリップ１０の受け継ぎを終了すると、ステップモータ６６を作動させ、移動枠体６０全体をピッチＰ２だけ横方向（Ｘ方向）に間欠移動させて、空状態のクリップホルダ７０を供給口１１ｂの前方に位置させ、このクリップホルダ７０にクリップ１０を受け継がせるという作業を繰り返して、６つのクリップホルダ７０の全てにクリップ１０が供給されると、前記台木用苗Ｄと穂木用苗Ｈとの切断個所を接合させた状態で、把持移送機構６の前方に向かって移動枠体６１を大きくＸ方向に移動させるのである。
【００５４】移動枠体６１に固定したエアシリンダ等の第１クリップ用アクチュエータ７３における左側から突出するピストンロッド７３ａを第２クリップ用アクチュエータ７４に連結し、該第２クリップ用アクチュエータ７４のピストンロッド７４ａを前記横杆７１に連結する一方、右側から突出するピストンロッド７３ｂを第２クリップ用アクチュエータ７５に連結し、該第２クリップ用アクチュエータ７５のピストンロッド７５ａを前記横杆７２に連結する。これにより、両ピストンロッド７３ａ，７３ｂが互いに突出すると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ３（図１９（ｂ）の状態参照）まで縮まり、クリップ１０における左右の開閉操作部１０ｂ，１０ｂの間隔を狭くし、茎掴み部１０ａが拡がった状態に保持できる。両ピストンロッド７３ａ，７３ｂが互いに後退すると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ４（図１９（ａ）の状態参照）まで拡がり、クリップフイーダ１１における供給口１１ｂからクリップ１０を受け継ぐ待機姿勢となる。そして、この拡がった状態で第２クリップ用アクチュエータ７４，７５を作動させてピストンロッド７４ａ，７５ａを突出動させると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ５（図１９（ｃ）の状態参照）まで拡がり、クリップ１０における茎掴み部１０ａにて接ぎ木苗Ｓの接合部を左右から掴んで固定する。ピストンロッド７４ａ，７５ａを後退動させると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ４（図１９（ｂ）の状態参照）まで狭くなるように復帰するのである。
【００５５】上述のように左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔が広がるとき、クリップ１０における開閉操作部１０ｂ，１０ｂの自由端側（最も広がっている箇所）は、もし、前記クリップ規制体１０３の先端でクリップ１０における茎掴み部１０ａと開閉操作部１０ｂの基部との連設部の箇所を規制しておかなければ、左右の保持部７７，７７に当接してハンド体７０ａ，７０ｂの先端からの距離が一定のままであるから、左右茎掴み部１０ａの回動支点（換言すると、ハンド体７０ａ，７０ｂの回動支点）は、左右茎掴み部１０ａの先端側が狭まるにつれて、ハンド体７０ａ，７０ｂの先端に対して接近するようになる。
【００５６】従って、この場合には、左右両茎掴み部１０ａ，１０ａの先端側が狭まるにつれて、茎の位置が左右両茎掴み部１０ａ，１０ａによる茎の掴み箇所に対して短くなるように偏位することになり、茎の掴み作業を確実に実行できない状態となる。そこで、前記クリップ規制体１０３の先端縁によりクリップ１０がハンド体７０ａ，７０ｂの先端側に近づかないように規制すれば、茎の掴み作業を確実に実行できることになる。また、クリップ規制体１０３の先端縁が左右両茎掴み部１０ａと開閉操作部１０ｂの基部との連設部の箇所に当接させておくことで、ハンド体７０ａ，７０ｂの開き移動時に、一方の保持部７７とハンド体７０ａとの当接解除のタイミングと他方の保持部７７とハンド体７０ａとの当接解除のタイミングとがずれても、左右両茎掴み部１０ａ，１０ａが平面視で回動するように姿勢のずれが生じることがない。
【００５７】以上の構成により、把持移送機構７にて、６本の穂木用苗Ｈと６本の台木用苗Ｄとの合計１２本の苗の茎を上部把持ハンド１５及び下部は１６にて挟持してトレイ５からピックアップして、茎の中途部を切断し、且つ切断後の茎上部側を若干持ち上げた状態で茎上部側をＬ２の距離移動させ、茎下部側を距離Ｌ１だけ横移動させた後、前記持ち上げた分だけ茎上部側を下降させて穂木用苗Ｈの茎上部側を台木用苗Ｄの茎下部の切断面に接合させるという行程中に、クリップ搬送機構９では、クリップフイーダ１１から６本のクリップ１０をクリップホルダ７０に装填した後、前記６本の苗の接合部の個所に接近すべくＸ方向に移動するという工程を同時進行させるのである。
【００５８】この場合、台木用苗搬送ライン３の搬送上流側にて、前記台木予備切断装置８１により不要となる茎上部側を予め切断して、屑除去装置８２にて除去しておけば、この茎上部側の葉等が邪魔にならず、搬送下流側で把持移送機構７で台木の茎部を挟持して根鉢部２０ａごと上昇させ、横移動させる作業を確実に実行できる。この場合、主支柱８３ａに対する副支柱８４ａの高さ位置を変更すれば、横梁４８の高さ位置、ひいては台木予備切断装置８１による切断高さ位置を変更できるから、その搬送ライン上のトレイ５における苗床上面から台木茎の切断面迄の高さを好適な寸法に変更調節することができる。
【００５９】また、穂木用苗搬送ライン２における把持移送機構７のうち茎下部側を挟持する下部把持ハンド１６の下側挟持片３７ｂに固定刃９５を設けておけば、トレイ５のポット部２０内に不要な根鉢部２０ａを残したまま、穂木用苗Ｈの茎上部側を挟持して移送でき、従来の技術のように、不要な根鉢部２０ａを持ち回ることによる不都合を解消できるという効果を奏する。
【００６０】クリップ１０により前記６本の苗の接合部を固定するという接ぎ木作業を完了すると、クリップ搬送機構９は元の位置に戻って、クリップ装填作業を実行する。この間に、前記把持移送機構７をＨ１の距離だけ下降させることで、接ぎ木作業を終了した接ぎ木済の６本の苗Ｓは、接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５の空のポット部２０に収納されるので、この状態で、上部把持ハンド１５及び下部把持ハンド１６を開いて茎の把持を開放すれば良い。
【００６１】なお、前述の台木用苗搬送ライン３に台木予備切断装置８１と屑除去装置８２とを設けた実施例において、穂木用苗搬送ライン２における把持移送機構７に、茎下部側を切断する穂木予備切断装置を設けないときには、不要となる穂木用苗Ｈの根鉢部２０ａは、横移動した後の下部把持ハンド１６の開き動にて台木用苗搬送ライン３において台木用苗Ｄが抜き出されたトレイ５の空のポット部２０に収納されることになる。
【００６２】さらに、穂木用苗搬送ライン２における把持移送機構７に、茎下部側を切断する穂木予備切断装置を設ける一方、台木用苗搬送ライン３に台木予備切断装置８１と屑除去装置８２とを設けない場合には、横移動した後の下部把持ハンド１６の開き動にて、不要となった台木用苗Ｄにおける先端側茎は、上部把持ハンド１５の開き動にて廃棄箱１２に向かって自然落下して廃棄される。
【００６３】また、前記穂木用苗搬送ラインにて搬送されるトレイに植立された各苗の茎部を把持するための把持移送機構に、そのトレイに根鉢部を残したまま茎部を切断するための穂木予備切断装置を設けると、従来の技術のように、穂木用苗搬送ラインから、把持移送機構にて穂木を不要となる根鉢部ごと持ち上げてから切断し、この根鉢部を台木用苗搬送ラインにおける空いたトレイのポット部に下降させる必要がなく、この下降作業が円滑に実行できなかった場合、この不要な根鉢部を再度穂木用苗搬送ラインに持ち回ることになり、次回の穂木把持・持ち上げ作業が円滑にできなくなるという問題を解消でき、接ぎ木作業を至極効率良く、確実に実行できるという効果を奏する。
【００６４】前記実施例では、６本の接ぎ木苗を同時に製造できる装置について説明したが、この本数の多少は設置部の必要面積に応じて増減できる。
【００６５】
【発明の作用・効果】以上に説明したように、請求項１に記載の発明は、穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ラインとを平面視で平行状に配置し、且つ各ラインには、穂木及び台木の各苗を複数本が苗搬送方向と交差するように横列状に植立させたトレイを載置し、前記穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ラインとの上方を跨ぐように設けたフレームには、前記各苗の茎部を把持するための把持移送機構と、各苗の茎部を同一高さ位置にて切断するための切断機構とを各々前記横列状の苗と平行に横移動可能に配置したから、各搬送ラインにおいて横一列状に並んだ複数本の苗を一挙に把持し、移送し、切断する作業を実行できるから、後の接ぎ木苗製造作業の効率が格段に向上するという効果を奏する。
【００６６】そして、請求項１に記載の発明によれば、予め台木用苗の茎上部側を切断するための台木予備切断装置と、該切断された茎上部側を除去するための屑除去装置とを備えたので、不要な台木の茎上部側を予め除去することで、邪魔ものがなくなり、トレイのポット部に台木の欠株があることを早めに発見できると共に、台木の茎部の挟持を確実にできるので、後工程での接ぎ木作業を確実に実行できるという効果を奏する。
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】３９１００２１１１
【氏名又は名称】昭和精機工業株式会社
【出願日】 平成６年７月１１日（１９９４．７．１１）
【代理人】 【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
【公開番号】 特開２００１−３５２８３７（Ｐ２００１−３５２８３７Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月２５日（２００１．１２．２５）
【出願番号】 特願２００１−１４７４６１（Ｐ２００１−１４７４６１）